本技術(shù)涉及食品灌裝相關(guān)，具體地，涉及一種流質(zhì)食品灌裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、保健食品是聲稱并具有特定保健功能或者以補充維生素、礦物質(zhì)為目的的食品。即適用于特定人群食用，具有調(diào)節(jié)機體功能，并且對人體不產(chǎn)生任何急性、亞急性或慢性危害的食品。保健食品屬于特殊食品，而非藥品，不能代替藥物治療疾病。流質(zhì)保健制品一般包括果汁、蔬菜汁等。

2、大型食品公司多數(shù)采用流水線智能灌封設(shè)備，大大提高了流質(zhì)食品灌封包裝的工作效率高，但是整套智能流水灌封設(shè)備成本高，因此中小型食品加工公司還是采用小型灌封設(shè)備，小型灌封設(shè)備包括給袋機構(gòu)、出液機構(gòu)、封口機構(gòu)、用于將灌封袋頂部打開的夾持開口機構(gòu)和用于將灌封后的灌封袋移動至封口機構(gòu)的轉(zhuǎn)移機構(gòu)，夾持開口機構(gòu)由多組氣缸控制，并且設(shè)定命令控制啟動順序，智能控制的程度越大，設(shè)備整體的成本越大，因此需要設(shè)計一種流質(zhì)食品灌裝設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中智能控制的程度高會增加設(shè)備成本的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種流質(zhì)食品灌裝設(shè)備，包括：吸盤取料單元、水平的安裝板、裝配在安裝板上與吸盤取料單元相對應(yīng)的吸盤吸取單元、一對關(guān)于吸盤吸取單元呈對稱狀態(tài)設(shè)置且均裝配在安裝板上的夾具單元、裝配在安裝板上且輸出端能水平靠近吸盤取料單元移動的第一氣缸和裝配在第一氣缸輸出端上的控制連接機構(gòu)；

3、所述夾具單元包括沿與第一氣缸輸出端長度方向相垂直的方向滑動安裝在安裝板上且能靠近吸盤吸取單元移動的滑動件、裝配在滑動件上的夾具機構(gòu)、與夾具機構(gòu)連接且沿與滑動件滑動方向相垂直的方向滑動安裝在滑動件上的第一滑臂、推動第一滑臂靠近吸盤取料單元滑動以帶動夾具機構(gòu)夾持住灌裝袋的第一彈性件和與第一滑臂固定連接且與控制連接機構(gòu)相匹配的連接件，所述控制連接機構(gòu)包括位于連接件靠近吸盤取料單元一側(cè)且能與連接件相接觸的控制板。

4、優(yōu)選地，所述控制連接機構(gòu)還包括一對分別與對應(yīng)的夾具單元相匹配的楔形塊，所述滑動件上固定安裝有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上凹陷設(shè)置有與對應(yīng)楔形塊相匹配的楔形槽，所述連接件與控制板分離后楔形塊滑動插入對應(yīng)的楔形槽內(nèi)以帶動滑動件靠近吸盤吸取單元滑動。

5、優(yōu)選地，所述吸盤吸取單元包括沿與第一滑臂滑動方向相平行的方向滑動安裝在安裝板上的第二滑臂、裝配在第二滑臂靠近吸盤取料單元端部上的第一吸盤、推動第二滑臂靠近吸盤取料單元滑動的第二彈性件和裝配在安裝板上且與第二滑臂連接的調(diào)向機構(gòu)；

6、所述調(diào)向機構(gòu)包括位于控制板靠近吸盤取料單元一側(cè)的限位件，所述控制板推動限位件以帶動第二滑臂遠離吸盤取料單元滑動，所述楔形塊與導(dǎo)向塊接觸后控制板與限位件接觸。

7、優(yōu)選地，所述吸盤取料單元包括輸出端能在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸、固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端上的第一安裝架、固定安裝在第一安裝架上的水平的第二氣缸、固定安裝在第二氣缸輸出端上的連接架、裝配在連接架上且與第一吸盤相匹配的第二吸盤和與第二氣缸平行設(shè)置且與連接件固定連接的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿沿自身長度方向滑動穿過第一安裝架。

8、優(yōu)選地，所述第二滑臂的長度方向與第一氣缸輸出端的移動方向一致；

9、所述調(diào)向機構(gòu)還包括同長度方向固定安裝在第二滑臂上的第一齒條、固定安裝在安裝板上的第二安裝架、與第一齒條平行且沿自身長度方向滑動安裝在第二安裝架上的第二齒條、長度方向與第二滑臂的長度方向垂直且與第二安裝架軸接的水平的連接軸以及固定套設(shè)在連接軸上且相對的兩側(cè)分別與第一齒條和第二齒條嚙合的齒輪，所述限位件固定裝配在第二齒條上。

10、優(yōu)選地，所述安裝板上固定安裝有套設(shè)在第二滑臂上的第一導(dǎo)向套，所述第二滑臂上固定安裝有位于相鄰兩個第一導(dǎo)向套之間的限位環(huán)，所述第二彈性件為套設(shè)在第二滑臂上的第二彈簧，所述第二彈簧靠近吸盤取料單元的一端抵觸在限位環(huán)上。

11、優(yōu)選地，所述夾具機構(gòu)包括固定安裝在滑動件靠近吸盤取料單元端部的豎直的第一夾板和頂部與第一夾板鉸接且位于第一夾板靠近吸盤取料單元一側(cè)的第二夾板，所述第二夾板的頂側(cè)延長有延長部，所述延長部鉸接有與第一滑臂鉸接的連接桿。

12、優(yōu)選地，所述第一滑臂的長度方向與第一氣缸輸出端的移動方向一致，所述滑動件上固定安裝有若干個套設(shè)在第一滑臂上的第二導(dǎo)向套，所述連接件位于相鄰兩個第二導(dǎo)向套之間，所述第一彈性件為套設(shè)在第一滑臂上的第一彈簧，所述第一彈簧靠近夾具機構(gòu)的一側(cè)抵觸在連接件上。

13、優(yōu)選地，所述滑動件的底部固定安裝有滑套，每個滑套上均滑動穿插有長度方向與第一氣缸輸出端移動方向垂直的水平的滑桿，所述滑桿的兩端均固定連接有固定裝配在安裝板上的安裝座，至少一個滑桿上套設(shè)有第三彈簧，所述第三彈簧遠離吸盤吸取單元的端部與滑套相抵觸。

14、優(yōu)選地，所述控制連接機構(gòu)還包括固定安裝在第一氣缸輸出端上的水平的安裝臂，所述控制板和一對楔形塊均固定安裝在安裝臂上。

15、根據(jù)上述技術(shù)方案，本實用新型提供的一種流質(zhì)食品灌裝設(shè)備，在使用時的有益效果為：第一氣缸的輸出端靠近吸盤取料單元移動時，先帶動兩組夾具機構(gòu)夾持住灌封袋的側(cè)邊，再帶動兩組夾具機構(gòu)相互靠近，在兩組夾具機構(gòu)靠近的同時也會帶動第一吸盤遠離吸盤取料單元移動，從而夾持住灌封袋并將灌封袋的頂部開口打開，通過機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)夾持并使得灌封袋開口的作用，降低了設(shè)備成本，并且后續(xù)維護維修方便，也能夠降低后續(xù)維護維修費用，低成本的設(shè)備更具有市場優(yōu)勢。

16、本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明；而且本實用新型中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.一種流質(zhì)食品灌裝設(shè)備，其特征在于，包括：吸盤取料單元、水平的安裝板(1)、裝配在安裝板(1)上與吸盤取料單元相對應(yīng)的吸盤吸取單元、一對關(guān)于吸盤吸取單元呈對稱狀態(tài)設(shè)置且均裝配在安裝板(1)上的夾具單元、裝配在安裝板(1)上且輸出端能水平靠近吸盤取料單元移動的第一氣缸(2)和裝配在第一氣缸(2)輸出端上的控制連接機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流質(zhì)食品灌裝設(shè)備，其特征在于，所述控制連接機構(gòu)還包括一對分別與對應(yīng)的夾具單元相匹配的楔形塊(8)，所述滑動件(3)上固定安裝有導(dǎo)向塊(9)，所述導(dǎo)向塊(9)上凹陷設(shè)置有與對應(yīng)楔形塊(8)相匹配的楔形槽，所述連接件(6)與控制板(7)分離后楔形塊(8)滑動插入對應(yīng)的楔形槽內(nèi)以帶動滑動件(3)靠近吸盤吸取單元滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種流質(zhì)食品灌裝設(shè)備，其特征在于，所述吸盤吸取單元包括沿與第一滑臂(4)滑動方向相平行的方向滑動安裝在安裝板(1)上的第二滑臂(10)、裝配在第二滑臂(10)靠近吸盤取料單元端部上的第一吸盤(11)、推動第二滑臂(10)靠近吸盤取料單元滑動的第二彈性件(12)和裝配在安裝板(1)上且與第二滑臂(10)連接的調(diào)向機構(gòu)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流質(zhì)食品灌裝設(shè)備，其特征在于，所述吸盤取料單元包括輸出端能在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸(14)、固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(14)輸出端上的第一安裝架(15)、固定安裝在第一安裝架(15)上的水平的第二氣缸(16)、固定安裝在第二氣缸(16)輸出端上的連接架、裝配在連接架上且與第一吸盤(11)相匹配的第二吸盤(17)和與第二氣缸(16)平行設(shè)置且與連接件(6)固定連接的導(dǎo)向桿(18)，所述導(dǎo)向桿(18)沿自身長度方向滑動穿過第一安裝架(15)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流質(zhì)食品灌裝設(shè)備，其特征在于，所述第二滑臂(10)的長度方向與第一氣缸(2)輸出端的移動方向一致；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種流質(zhì)食品灌裝設(shè)備，其特征在于，所述安裝板(1)上固定安裝有套設(shè)在第二滑臂(10)上的第一導(dǎo)向套(24)，所述第二滑臂(10)上固定安裝有位于相鄰兩個第一導(dǎo)向套(24)之間的限位環(huán)(25)，所述第二彈性件(12)為套設(shè)在第二滑臂(10)上的第二彈簧，所述第二彈簧靠近吸盤取料單元的一端抵觸在限位環(huán)(25)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流質(zhì)食品灌裝設(shè)備，其特征在于，所述夾具機構(gòu)包括固定安裝在滑動件(3)靠近吸盤取料單元端部的豎直的第一夾板(26)和頂部與第一夾板(26)鉸接且位于第一夾板(26)靠近吸盤取料單元一側(cè)的第二夾板(27)，所述第二夾板(27)的頂側(cè)延長有延長部，所述延長部鉸接有與第一滑臂(4)鉸接的連接桿(28)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流質(zhì)食品灌裝設(shè)備，其特征在于，所述第一滑臂(4)的長度方向與第一氣缸(2)輸出端的移動方向一致，所述滑動件(3)上固定安裝有若干個套設(shè)在第一滑臂(4)上的第二導(dǎo)向套(29)，所述連接件(6)位于相鄰兩個第二導(dǎo)向套(29)之間，所述第一彈性件(5)為套設(shè)在第一滑臂(4)上的第一彈簧，所述第一彈簧靠近夾具機構(gòu)的一側(cè)抵觸在連接件(6)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種流質(zhì)食品灌裝設(shè)備，其特征在于，所述滑動件(3)的底部固定安裝有滑套，每個滑套上均滑動穿插有長度方向與第一氣缸(2)輸出端移動方向垂直的水平的滑桿(30)，所述滑桿(30)的兩端均固定連接有固定裝配在安裝板(1)上的安裝座，至少一個滑桿(30)上套設(shè)有第三彈簧(31)，所述第三彈簧(31)遠離吸盤吸取單元的端部與滑套相抵觸。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種流質(zhì)食品灌裝設(shè)備，其特征在于，所述控制連接機構(gòu)還包括固定安裝在第一氣缸(2)輸出端上的水平的安裝臂(32)，所述控制板(7)和一對楔形塊(8)均固定安裝在安裝臂(32)上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種流質(zhì)食品灌裝設(shè)備，包括：吸盤取料單元、安裝板、吸盤吸取單元、一對關(guān)于吸盤吸取單元呈對稱狀態(tài)設(shè)置的夾具單元、第一氣缸和裝配在第一氣缸輸出端上的控制連接機構(gòu)，夾具單元包括能靠近吸盤吸取單元移動的滑動件、裝配在滑動件上的夾具機構(gòu)、與夾具機構(gòu)連接且滑動安裝在滑動件上的第一滑臂、推動第一滑臂靠近吸盤取料單元滑動以帶動夾具機構(gòu)夾持住灌裝袋的第一彈性件和與第一滑臂固定連接且與控制連接機構(gòu)相匹配的連接件，控制連接機構(gòu)包括位于連接件靠近吸盤取料單元一側(cè)且能與連接件相接觸的控制板，通過機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)夾持并使得灌封袋開口的作用，降低了設(shè)備成本，也能夠降低后續(xù)維護維修費用。

技術(shù)研發(fā)人員：汪貴華,余世銀,周權(quán)
受保護的技術(shù)使用者：蕪湖市聚源康膳醫(yī)藥科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/6