本技術(shù)涉及堆垛機(jī)，特別涉及一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

1、堆垛機(jī)就是在倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的機(jī)器，堆垛機(jī)在使用的過(guò)程中一般需要其自動(dòng)行走，所以需要設(shè)置一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)。

2、對(duì)于自動(dòng)行走的堆垛機(jī)使用的時(shí)候，現(xiàn)有技術(shù)中堆垛機(jī)在使用的過(guò)程中，由于其都是在高架一側(cè)工作，其自身一般都是很高的結(jié)構(gòu)，使得其在工作的過(guò)程中容易倒塌晃動(dòng)，在取放物質(zhì)的過(guò)程中，現(xiàn)有技術(shù)中其堆垛架和物質(zhì)的取放架高度很難保持一致，使得其取放容易受到阻礙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于，提供一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)，使得其在使用的過(guò)程中能夠?qū)蓚?cè)進(jìn)行支撐緩沖，使得其使用過(guò)程中比較穩(wěn)定，使得其在移動(dòng)之后能夠和物質(zhì)堆疊高架，使得其在進(jìn)行取放物質(zhì)的時(shí)候便于定位。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)，包括側(cè)板，所述側(cè)板下端固定連接有底座，所述底座內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)側(cè)均勻固定連接有多個(gè)第二阻尼彈簧，所述底座一側(cè)和側(cè)板一側(cè)分別固定連接有第一固定斜板和第二固定斜板，所述底座一側(cè)固定連接有g(shù)ps定位模塊，所述側(cè)板一側(cè)設(shè)置有連接塊，所述連接塊一側(cè)設(shè)置有堆垛架，所述堆垛架上端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)移動(dòng)架，所述移動(dòng)架一側(cè)設(shè)置有收回架，所述堆垛架內(nèi)側(cè)設(shè)置有推動(dòng)架，所述堆垛架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)定位架。

3、根據(jù)所述的一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)，所述第一固定斜板和第二固定斜板內(nèi)側(cè)均勻固定連接有多個(gè)第一阻尼彈簧，所述第一阻尼彈簧下端固定連接有支撐輪。

4、根據(jù)所述的一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)，所述底座下端均勻設(shè)置有多個(gè)萬(wàn)向輪。

5、根據(jù)所述的一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)，所述連接塊內(nèi)側(cè)螺紋連接有絲杠，所述絲杠設(shè)置于側(cè)板內(nèi)側(cè)，所述連接塊內(nèi)側(cè)固定連接有第四電動(dòng)推桿，所述第四電動(dòng)推桿一側(cè)固定連接于堆垛架一側(cè)。

6、根據(jù)所述的一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)，所述推動(dòng)架一側(cè)固定連接有第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿一側(cè)固定連接有固定架，所述固定架一側(cè)固定連接于堆垛架一側(cè)。

7、根據(jù)所述的一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)，所述移動(dòng)架下端固定連接有第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿固定連接于堆垛架內(nèi)側(cè)。

8、根據(jù)所述的一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)，所述收回架一側(cè)固定連接有第三電動(dòng)推桿，所述第三電動(dòng)推桿一側(cè)固定連接于移動(dòng)架內(nèi)側(cè)。

9、根據(jù)所述的一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)，所述定位架下端固定連接有定位座，所述定位座一側(cè)固定連接于堆垛架兩側(cè)。

10、有益效果：

11、1、底座一側(cè)和側(cè)板一側(cè)分別固定連接有第一固定斜板和第二固定斜板，第一固定斜板和第二固定斜板內(nèi)側(cè)都固定連接有多個(gè)第一阻尼彈簧，第一阻尼彈簧下端固定連接有支撐輪，使得其在使用的過(guò)程中能夠?qū)蓚?cè)進(jìn)行支撐緩沖，使得其使用過(guò)程中比較穩(wěn)定。

12、2、堆垛架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定連接有兩個(gè)定位座，定位座上端固定連接有定位架，定位架高于堆垛架的物體放置平面，使得其在移動(dòng)之后能夠和物質(zhì)堆疊高架相平，使得其在進(jìn)行取放物質(zhì)的時(shí)候便于定位。

13、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)，包括側(cè)板(1)，其特征在于：所述側(cè)板(1)下端固定連接有底座(7)，所述底座(7)內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝槽(5)，所述安裝槽(5)內(nèi)側(cè)均勻固定連接有多個(gè)第二阻尼彈簧(6)，所述底座(7)一側(cè)和側(cè)板(1)一側(cè)分別固定連接有第一固定斜板(2)和第二固定斜板(3)，所述底座(7)一側(cè)固定連接有g(shù)ps定位模塊(23)，所述側(cè)板(1)一側(cè)設(shè)置有連接塊(11)，所述連接塊(11)一側(cè)設(shè)置有堆垛架(13)，所述堆垛架(13)上端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)移動(dòng)架(18)，所述移動(dòng)架(18)一側(cè)設(shè)置有收回架(20)，所述堆垛架(13)內(nèi)側(cè)設(shè)置有推動(dòng)架(16)，所述堆垛架(13)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)定位架(22)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)，其特征在于，所述第一固定斜板(2)和第二固定斜板(3)內(nèi)側(cè)均勻固定連接有多個(gè)第一阻尼彈簧(4)，所述第一阻尼彈簧(4)下端固定連接有支撐輪(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)，其特征在于，所述底座(7)下端均勻設(shè)置有多個(gè)萬(wàn)向輪(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)，其特征在于，所述連接塊(11)內(nèi)側(cè)螺紋連接有絲杠(10)，所述絲杠(10)設(shè)置于側(cè)板(1)內(nèi)側(cè)，所述連接塊(11)內(nèi)側(cè)固定連接有第四電動(dòng)推桿(12)，所述第四電動(dòng)推桿(12)一側(cè)固定連接于堆垛架(13)一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)，其特征在于，所述推動(dòng)架(16)一側(cè)固定連接有第一電動(dòng)推桿(15)，所述第一電動(dòng)推桿(15)一側(cè)固定連接有固定架(14)，所述固定架(14)一側(cè)固定連接于堆垛架(13)一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)架(18)下端固定連接有第二電動(dòng)推桿(17)，所述第二電動(dòng)推桿(17)固定連接于堆垛架(13)內(nèi)側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)，其特征在于，所述收回架(20)一側(cè)固定連接有第三電動(dòng)推桿(19)，所述第三電動(dòng)推桿(19)一側(cè)固定連接于移動(dòng)架(18)內(nèi)側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)，其特征在于，所述定位架(22)下端固定連接有定位座(21)，所述定位座(21)一側(cè)固定連接于堆垛架(13)兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種自動(dòng)行走的堆垛機(jī)，包括側(cè)板，所述底座一側(cè)固定連接有GPS定位模塊，所述連接塊一側(cè)設(shè)置有堆垛架，所述堆垛架上端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)移動(dòng)架，所述堆垛架內(nèi)側(cè)設(shè)置有推動(dòng)架，所述堆垛架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)定位架。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，底座一側(cè)和側(cè)板一側(cè)分別固定連接有第一固定斜板和第二固定斜板，第一固定斜板和第二固定斜板內(nèi)側(cè)都固定連接有多個(gè)第一阻尼彈簧，第一阻尼彈簧下端固定連接有支撐輪，使得其在使用的過(guò)程中能夠?qū)蓚?cè)進(jìn)行支撐緩沖，使得其使用過(guò)程中比較穩(wěn)定，定位座上端固定連接有定位架，定位架高于堆垛架的物體放置平面，使得其在移動(dòng)之后能夠和物體堆疊高架相平，使得其在進(jìn)行取放物質(zhì)的時(shí)候便于定位。

技術(shù)研發(fā)人員：張小偉,陳樹(shù)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京歐曼物流科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240526
技術(shù)公布日：2025/1/9