本技術(shù)涉及翻板機控制，特別涉及一種控制裝置及液壓翻板機。

背景技術(shù)：

1、液壓翻板電控系統(tǒng)中的兩個頂升裝置可以驅(qū)動后翻平臺完成后翻動作，但后翻平臺由于跨距大、平臺長、載荷大，使得對電控系統(tǒng)中兩個頂升裝置之間的同步性有較高的要求，且對后翻平臺起升和下降過程要求平穩(wěn)可靠，在中間過程要求位置保持鎖定可靠，目前的電控系統(tǒng)難以滿足使用需求。

2、就目前后翻式平臺使用情況總結(jié)有以下問題：

3、(1)對于車輛開上翻板平臺后，位置不正，引起兩頂升裝置偏差。

4、(2)平臺在完成頂升過程中由于行程較長，累計誤差不可避免，平臺會由于兩側(cè)偏差較大出現(xiàn)停機報警等。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的是提供一種控制裝置，旨在提高液壓翻板機工作的穩(wěn)定性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的控制裝置，應用于液壓翻板機，所述液壓翻板機包括升降比例閥、換向比例閥、第一液壓桿和第二液壓桿，所述升降比例閥用于控制第一液壓桿和第二液壓桿的升降速率，所述換向比例閥用于控制第一液壓桿和第二液壓桿的高度差，所述控制裝置包括：

3、主控制器；

4、第一控制器，所述第一控制器的輸入端與所述主控制器電連接，所述第一控制器的輸出端與所述升降比例閥的輸入端電連接，所述第一控制器用于根據(jù)所述主控制器輸出的第一控制信號控制所述升降比例閥的工作；

5、第二控制器，所述第二控制器的輸入端與所述主控制器電連接，所述第二控制器的輸出端與所述換向比例閥的輸入端電連接，所述第二控制器用于根據(jù)所述主控制器輸出的第二控制信號控制所述換向比例閥的工作。

6、可選地，所述控制裝置還包括溫度檢測裝置，所述溫度檢測裝置設(shè)置于為所述第一液壓桿和第二液壓桿供油的液壓油箱內(nèi)，所述溫度檢測裝置的輸出端與所述主控制器的輸入端電連接，所述溫度檢測裝置用于檢測所述液壓油箱內(nèi)的溫度，并輸出溫度檢測信號。

7、可選地，所述控制裝置還包括溫度調(diào)節(jié)裝置，所述溫度調(diào)節(jié)裝置的輸入端與所述主控制器電連接，所述溫度調(diào)節(jié)裝置用于根據(jù)所述主控制器輸出的溫度調(diào)節(jié)信號控制第一液壓桿和第二液壓桿的溫度。

8、可選地，所述溫度調(diào)節(jié)裝置包括加熱裝置，所述加熱裝置的輸入端與所述主控制器電連接，所述加熱裝置用于根據(jù)所述主控制器輸出的加熱信號控制第一液壓桿和第二液壓桿的溫度升高。

9、可選地，所述溫度調(diào)節(jié)裝置包括降溫裝置，所述降溫裝置的輸入端與所述主控制器電連接，所述降溫裝置用于根據(jù)所述主控制器輸出的降溫信號控制第一液壓桿和第二液壓桿的溫度降低。

10、可選地，所述控制裝置還包括電壓轉(zhuǎn)換裝置，所述電壓轉(zhuǎn)換裝置包括：

11、第一電壓轉(zhuǎn)換電路，所述第一電壓轉(zhuǎn)換電路的輸入端與電壓輸入端電連接，所述第一電壓轉(zhuǎn)換電路用于將輸入的交流電轉(zhuǎn)換為第一電壓后輸出；

12、第二電壓轉(zhuǎn)換電路，所述第二電壓轉(zhuǎn)換電路的輸入端與電壓輸入端電連接，所述第二電壓轉(zhuǎn)換電路用于將輸入的交流電轉(zhuǎn)換為第二電壓后輸出。

13、可選地，所述控制裝置還包括多個開關(guān)電路，多個所述開關(guān)電路的輸入端與電壓輸入端電連接，輸出端與分別與各裝置模塊電連接，用于導通或者斷開電壓輸入端與各裝置模塊之間的通路。

14、本實用新型還提出一種液壓翻板機，所述液壓翻板機包括如上述任意一項所述的控制裝置。

15、可選地，所述液壓翻板機包括操作面板，所述操作面板的輸出端與所述主控制器電連接，所述操作面板用于輸入控制信號。

16、可選地，所述液壓翻板機包括兩組控制裝置和轉(zhuǎn)換開關(guān)，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)用于導通兩組控制裝置中一組控制裝置與電壓輸入端之間的通路，并斷開另外一組控制裝置與電壓輸入端之間的通路。

17、本實用新型技術(shù)方案通過采用一種控制裝置，并應用于液壓翻板機。其中，液壓翻板機包括升降比例閥、換向比例閥、第一液壓桿和第二液壓桿，升降比例閥用于控制第一液壓桿和第二液壓桿的升降速率，換向比例閥用于控制第一液壓桿和第二液壓桿的高度差。通過主控制器控制輸出第一控制信號控制第一控制器，使其控制升降比例閥的開口大小，從而實現(xiàn)對第一液壓桿和第二液壓桿升降速率的控制。通過主控制器控制輸出第二控制信號控制第二控制器，使其控制換向比例閥左右開口的大小，從而實現(xiàn)分別控制第一液壓桿和第二液壓桿內(nèi)液壓油的體積，使其高度差保持在預設(shè)高度差內(nèi)。通過主控制器對第一控制器及第二控制器的控制，使得升降比例閥、換向比例閥調(diào)控第一液壓桿和第二液壓桿工作，從而提高了液壓翻板機工作的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種控制裝置，應用于液壓翻板機，其特征在于，所述液壓翻板機包括升降比例閥、換向比例閥、第一液壓桿和第二液壓桿，所述升降比例閥用于控制第一液壓桿和第二液壓桿的升降速率，所述換向比例閥用于控制第一液壓桿和第二液壓桿的高度差，所述控制裝置包括：

2.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括溫度檢測裝置，所述溫度檢測裝置設(shè)置于為所述第一液壓桿和第二液壓桿供油的液壓油箱內(nèi)，所述溫度檢測裝置的輸出端與所述主控制器的輸入端電連接，所述溫度檢測裝置用于檢測所述液壓油箱內(nèi)的溫度，并輸出溫度檢測信號。

3.如權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括溫度調(diào)節(jié)裝置，所述溫度調(diào)節(jié)裝置的輸入端與所述主控制器電連接，所述溫度調(diào)節(jié)裝置用于根據(jù)所述主控制器輸出的溫度調(diào)節(jié)信號控制第一液壓桿和第二液壓桿的溫度。

4.如權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于，所述溫度調(diào)節(jié)裝置包括加熱裝置，所述加熱裝置的輸入端與所述主控制器電連接，所述加熱裝置用于根據(jù)所述主控制器輸出的加熱信號控制第一液壓桿和第二液壓桿的溫度升高。

5.如權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于，所述溫度調(diào)節(jié)裝置包括降溫裝置，所述降溫裝置的輸入端與所述主控制器電連接，所述降溫裝置用于根據(jù)所述主控制器輸出的降溫信號控制第一液壓桿和第二液壓桿的溫度降低。

6.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括電壓轉(zhuǎn)換裝置，所述電壓轉(zhuǎn)換裝置包括：

7.如權(quán)利要求1-6任意一項所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括多個開關(guān)電路，多個所述開關(guān)電路的輸入端與電壓輸入端電連接，輸出端與分別與各裝置模塊電連接，用于導通或者斷開電壓輸入端與各裝置模塊之間的通路。

8.一種液壓翻板機，其特征在于，所述液壓翻板機包括如權(quán)利要求1-7任意一項所述的控制裝置。

9.如權(quán)利要求8所述的液壓翻板機，其特征在于，所述液壓翻板機包括操作面板，所述操作面板的輸出端與所述主控制器電連接，所述操作面板用于輸入控制信號。

10.如權(quán)利要求8所述的液壓翻板機，其特征在于，所述液壓翻板機包括兩組控制裝置和轉(zhuǎn)換開關(guān)，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)用于導通兩組控制裝置中一組控制裝置與電壓輸入端之間的通路，并斷開另外一組控制裝置與電壓輸入端之間的通路。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種控制裝置及液壓翻板機，其中，液壓翻板機包括升降比例閥、換向比例閥、第一液壓桿和第二液壓桿，升降比例閥用于控制第一液壓桿和第二液壓桿的升降速率，換向比例閥用于控制第一液壓桿和第二液壓桿的高度差，控制裝置包括：主控制器；第一控制器，第一控制器的輸入端與主控制器電連接，第一控制器的輸出端與升降比例閥的輸入端電連接，第一控制器用于根據(jù)主控制器輸出的第一控制信號控制升降比例閥的工作；第二控制器，第二控制器的輸入端與主控制器電連接，第二控制器的輸出端與升降比例閥的輸入端電連接，第二控制器用于根據(jù)主控制器輸出的第二控制信號控制換向比例閥的工作。本技術(shù)旨在提高液壓翻板機工作的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：喬亭亭,張繼瑩,宋來龍,武傳鵬
受保護的技術(shù)使用者：山東金鐘科技集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/9