本技術(shù)涉及存儲(chǔ)，特別涉及一種立體庫(kù)產(chǎn)品取放過(guò)程防碰撞檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、為了提升庫(kù)容量，通常會(huì)設(shè)置立體庫(kù)用于存儲(chǔ)產(chǎn)品，例如存儲(chǔ)鈔券等。立體庫(kù)通常包括支架以及設(shè)于支架上的若干層承接平臺(tái)，承接平臺(tái)固定于支架之上，從而能夠在承接平臺(tái)之上、兩層承接平臺(tái)之間放置產(chǎn)品堆垛，產(chǎn)品堆垛包括產(chǎn)品托盤(pán)以及堆垛于產(chǎn)品托盤(pán)之上的產(chǎn)品，產(chǎn)品例如放置于收納框中再擱置于承接平臺(tái)之上。

2、這類(lèi)立體庫(kù)通常設(shè)置有自動(dòng)取放裝置，包括安裝平臺(tái)以及設(shè)于安裝平臺(tái)之上的至少兩條產(chǎn)品輸送板，產(chǎn)品輸送板采用驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)上升或下降，而產(chǎn)品輸送板也可相對(duì)于其自身的安裝平臺(tái)進(jìn)行伸展或收縮，即產(chǎn)品輸送板可以在收縮狀態(tài)時(shí)被驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)以移動(dòng)至目標(biāo)位置，在產(chǎn)品輸送板移動(dòng)至目標(biāo)位置后，控制產(chǎn)品輸送板相對(duì)于安裝平臺(tái)進(jìn)行伸出，即可伸出至產(chǎn)品托盤(pán)以下，再次升起即可搬運(yùn)產(chǎn)品堆垛，從而將產(chǎn)品堆垛從承接平臺(tái)之上轉(zhuǎn)移至另一目標(biāo)位置，例如另一個(gè)承接平臺(tái)之上或地面之上，從而完成產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)。

3、但在一些特殊的情況下，例如產(chǎn)品托盤(pán)在初始狀態(tài)下未擺放到位，產(chǎn)品托盤(pán)相對(duì)于承接平臺(tái)更為凸出，在產(chǎn)品托盤(pán)凸出較多的情況下，若產(chǎn)品輸送板在升降的過(guò)程與托盤(pán)或產(chǎn)品相互碰撞，使得受力不均，可能導(dǎo)致產(chǎn)品輸送板的損壞，或是產(chǎn)品堆垛被掀翻，從而存在產(chǎn)品跌落風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種立體庫(kù)產(chǎn)品取放過(guò)程防碰撞檢測(cè)裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中立體庫(kù)產(chǎn)品取放過(guò)程防碰撞檢測(cè)裝置存在產(chǎn)品輸送板與托盤(pán)或產(chǎn)品相互碰撞，導(dǎo)致產(chǎn)品輸送板損壞或產(chǎn)品被掀翻的技術(shù)問(wèn)題。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、一種立體庫(kù)產(chǎn)品取放過(guò)程防碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

4、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，包括承接支架以及多個(gè)承接平臺(tái)，多個(gè)承接平臺(tái)間隔設(shè)置于承接支架上，以在所述承接平臺(tái)之上形成存儲(chǔ)空間；

5、取放機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于所述承接支架側(cè)面的導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌包括橫置導(dǎo)向軌與豎置導(dǎo)向軌，可伸縮的產(chǎn)品輸送板通過(guò)安裝平臺(tái)滑動(dòng)連接于所述橫置導(dǎo)向軌或豎置導(dǎo)向軌上，以通過(guò)預(yù)設(shè)的驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品輸送板沿所述橫置導(dǎo)向軌或所述豎置導(dǎo)向軌進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以改變所述產(chǎn)品輸送板相對(duì)于所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的位置；

6、以及檢測(cè)組件，設(shè)于所述產(chǎn)品輸送板的前端，包括安裝支架以及位置傳感器，所述位置傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝支架上，以使所述位置傳感器具有多個(gè)探測(cè)方向。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，兩個(gè)所述產(chǎn)品輸送板的前端均設(shè)有所述檢測(cè)組件。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述安裝支架包括安裝部以及連接于所述安裝部相對(duì)兩側(cè)的第一支撐部與第二支撐部，所述位置傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一支撐部與所述第二支撐部之間；

9、其中，所述安裝部連接于所述產(chǎn)品輸送板的端面，所述第一支撐部與所述第二支撐部朝向遠(yuǎn)離所述產(chǎn)品輸送板的一端延伸。

10、根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述檢測(cè)組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述第一支撐部與所述第二支撐部，所述位置傳感器固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，以跟隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)而改變探測(cè)方向；

11、其中，所述位置傳感器為接近式傳感器。

12、根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸于所述第一支撐部與所述第二支撐部之間套設(shè)于有傳感器托架，所述傳感器托架形成有夾持空間，所述位置傳感器扣合于所述夾持空間內(nèi)以實(shí)現(xiàn)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的相對(duì)固定。

13、根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的任一端穿出所述第一支撐部或所述第二支撐部連接至一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端。

14、根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述第一支撐部的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)所述第一支撐部與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸傳動(dòng)連接，以使所述位置傳感器具有多角度的探測(cè)方向。

15、根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述驅(qū)動(dòng)組件的控制器電性連接至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以使所述位置傳感器跟隨所述產(chǎn)品輸送板的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。

16、根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述承接平臺(tái)可拆卸連接于所述承接支架上，以通過(guò)調(diào)整所述承接平臺(tái)在所述承接支架之上安裝位置改變所述存儲(chǔ)空間的大小。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本實(shí)用新型所示的立體庫(kù)產(chǎn)品取放過(guò)程防碰撞檢測(cè)裝置，有益效果在于：

18、通過(guò)設(shè)置承接支架與承接平臺(tái)，承接平臺(tái)設(shè)于承接支架上以形成存儲(chǔ)空間，在承接支架的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向軌，包括橫置導(dǎo)向軌與豎置導(dǎo)向軌，安裝平臺(tái)滑動(dòng)連接于導(dǎo)向軌之上，安裝平臺(tái)在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下能夠沿著橫置導(dǎo)向軌或豎置導(dǎo)向軌進(jìn)行移動(dòng)，設(shè)于安裝平臺(tái)的安裝板之上的產(chǎn)品輸送板在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下能夠沿著橫置導(dǎo)向軌或豎直導(dǎo)向軌進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，可以改變產(chǎn)品輸送板相對(duì)于承接支架的位置，并且通過(guò)在產(chǎn)品輸送板的端部設(shè)置檢測(cè)組件，檢測(cè)組件中的位置傳感器通過(guò)傳感器支架進(jìn)行安裝并且具有轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，通過(guò)改變位置傳感器的朝向以改變探測(cè)方向，能夠在產(chǎn)品輸送板的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)運(yùn)動(dòng)方向有無(wú)錯(cuò)位擺放的托盤(pán)或產(chǎn)品，若有則停止運(yùn)動(dòng)并回縮，再次進(jìn)行運(yùn)動(dòng)即可避開(kāi)托盤(pán)或產(chǎn)品，從而能夠避免產(chǎn)品輸送板與障礙物發(fā)生碰撞，以防止產(chǎn)品輸送板損壞或產(chǎn)品被掀翻，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)所示裝置在產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)安全性明顯更高。

技術(shù)特征：

1.一種立體庫(kù)產(chǎn)品取放過(guò)程防碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體庫(kù)產(chǎn)品取放過(guò)程防碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述產(chǎn)品輸送板的前端均設(shè)有所述檢測(cè)組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體庫(kù)產(chǎn)品取放過(guò)程防碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述安裝支架包括安裝部以及連接于所述安裝部相對(duì)兩側(cè)的第一支撐部與第二支撐部，所述位置傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一支撐部與所述第二支撐部之間；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體庫(kù)產(chǎn)品取放過(guò)程防碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述第一支撐部與所述第二支撐部，所述位置傳感器固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，以跟隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)而改變探測(cè)方向；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體庫(kù)產(chǎn)品取放過(guò)程防碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸于所述第一支撐部與所述第二支撐部之間套設(shè)于有傳感器托架，所述傳感器托架形成有夾持空間，所述位置傳感器扣合于所述夾持空間內(nèi)以實(shí)現(xiàn)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的相對(duì)固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體庫(kù)產(chǎn)品取放過(guò)程防碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的任一端穿出所述第一支撐部或所述第二支撐部連接至一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體庫(kù)產(chǎn)品取放過(guò)程防碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一支撐部的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)所述第一支撐部與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸傳動(dòng)連接，以使所述位置傳感器具有多角度的探測(cè)方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體庫(kù)產(chǎn)品取放過(guò)程防碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件的控制器電性連接至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以使所述位置傳感器跟隨所述產(chǎn)品輸送板的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的立體庫(kù)產(chǎn)品取放過(guò)程防碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述承接平臺(tái)可拆卸連接于所述承接支架上，以通過(guò)調(diào)整所述承接平臺(tái)在所述承接支架之上安裝位置改變所述存儲(chǔ)空間的大小。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種立體庫(kù)產(chǎn)品取放過(guò)程防碰撞檢測(cè)裝置，該裝置包括：存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，包括承接支架以及多個(gè)承接平臺(tái)，多個(gè)承接平臺(tái)間隔設(shè)置于承接支架上；取放機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于承接支架側(cè)面的導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌包括橫置導(dǎo)向軌與豎置導(dǎo)向軌，可伸縮的產(chǎn)品輸送板通過(guò)安裝平臺(tái)滑動(dòng)連接于橫置導(dǎo)向軌或豎置導(dǎo)向軌上，以通過(guò)預(yù)設(shè)的驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品輸送板沿橫置導(dǎo)向軌或豎置導(dǎo)向軌進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；檢測(cè)組件，設(shè)于產(chǎn)品輸送板的前端，包括安裝支架以及位置傳感器，位置傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝支架上，以使位置傳感器具有多個(gè)探測(cè)方向。旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中立體庫(kù)產(chǎn)品取放過(guò)程防碰撞檢測(cè)裝置存在產(chǎn)品輸送板與托盤(pán)或產(chǎn)品相互碰撞，導(dǎo)致產(chǎn)品輸送板損壞或產(chǎn)品被掀翻的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：張旭剛,尹唯,梁曉燕,馬業(yè)輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)印鈔造幣集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2025/1/9