本申請(qǐng)涉及零件堆垛，特別涉及一種疊片分離機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在零件的加工過程中，加工前的基礎(chǔ)零件常需要采用堆疊的方式進(jìn)行存儲(chǔ)，避免眾多的基礎(chǔ)零件在廠房?jī)?nèi)占用較大的空間，同理，加工后的成品零件也需要采用堆疊的方式進(jìn)行存儲(chǔ)。目前，堆疊方式存儲(chǔ)的零件之間相互貼合，容易出現(xiàn)零件之間的摩擦，導(dǎo)致零件表面損傷。同時(shí)，相互貼合的零件也不利于機(jī)械臂抓取單個(gè)零件，容易出現(xiàn)機(jī)械臂一次抓取多個(gè)零件的情況，從而導(dǎo)致加工過程無法進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題中的至少之一，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N疊片分離機(jī)構(gòu)，所采用的技術(shù)方案如下：

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N疊片分離機(jī)構(gòu)，疊片分離機(jī)構(gòu)包括分離基座和活動(dòng)分離組件，所述分離基座直立設(shè)置；若干個(gè)所述活動(dòng)分離組件沿著所述分離基座上下排布，各所述活動(dòng)分離組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述分離基座，所述活動(dòng)分離組件包括活動(dòng)分離部件，所述活動(dòng)分離部件包括承接部，所述承接部用于承載零件，相鄰所述活動(dòng)分離部件通過轉(zhuǎn)動(dòng)相互接觸；其中，所述活動(dòng)分離部件的所述承接部裝載零件時(shí)，所述活動(dòng)分離部件轉(zhuǎn)動(dòng)至第二角度，帶動(dòng)頂部相鄰的所述活動(dòng)分離部件轉(zhuǎn)動(dòng)至第一角度，以使頂部相鄰的所述活動(dòng)分離部件的所述承接部進(jìn)入裝載零件的區(qū)域，所述第二角度大于所述第一角度。

3、本申請(qǐng)的某些實(shí)施例中，所述活動(dòng)分離部件包括抵接部和觸發(fā)部，所述承接部、所述抵接部與所述觸發(fā)部相互連接，相鄰所述活動(dòng)分離部件通過所述抵接部和所述觸發(fā)部相互接觸，所述承接部向靠近零件的方向延伸，所述觸發(fā)部向靠近頂部相鄰的所述活動(dòng)分離部件的方向延伸，所述抵接部向遠(yuǎn)離零件的方向延伸。

4、本申請(qǐng)的某些實(shí)施例中，所述承接部在靠近零件的方向上截面尺寸逐漸減小，以形成尖端。

5、本申請(qǐng)的某些實(shí)施例中，所述分離基座包括支撐部件，所述支撐部件設(shè)置有安裝縫隙，各所述活動(dòng)分離部件設(shè)置于所述安裝縫隙內(nèi)，各所述活動(dòng)分離部件均與所述支撐部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、本申請(qǐng)的某些實(shí)施例中，所述活動(dòng)分離組件包括限位部件，所述限位部件連接于所述抵接部延伸出所述安裝縫隙的位置，所述限位部件的長(zhǎng)度大于所述安裝縫隙的寬度，所述活動(dòng)分離部件轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二角度時(shí)，所述限位部件卡在所述安裝縫隙的邊緣。

7、本申請(qǐng)的某些實(shí)施例中，所述抵接部設(shè)置有插接結(jié)構(gòu)，所述限位部件穿設(shè)于所述插接結(jié)構(gòu)，形成可拆卸連接。

8、本申請(qǐng)的某些實(shí)施例中，所述分離基座包括阻擋部件，阻擋部件連接于支撐部件，并處于活動(dòng)分離組件的相對(duì)兩側(cè)，所述阻擋部件用于阻擋所述限位部件沿著所述插接結(jié)構(gòu)的軸向運(yùn)動(dòng)。

9、本申請(qǐng)的某些實(shí)施例中，所述分離基座設(shè)置有定位部件，所述定位部件與最底部的所述活動(dòng)分離部件接觸，以使最底部的所述活動(dòng)分離部件處于所述第一角度。

10、本申請(qǐng)的某些實(shí)施例中，所述疊片分離機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向基座，所述導(dǎo)向基座包括導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿設(shè)于零件的通孔，以使零件沿著所述導(dǎo)向桿堆疊。

11、本申請(qǐng)的某些實(shí)施例中，所述疊片分離機(jī)構(gòu)包括防護(hù)基座，所述防護(hù)基座直立于零件的邊緣，所述防護(hù)基座與所述分離基座限定出裝載零件的區(qū)域。

12、本申請(qǐng)的實(shí)施例至少具有以下有益效果：本申請(qǐng)中，當(dāng)疊片分離機(jī)構(gòu)中不存在零件時(shí)，最底部的活動(dòng)分離部件處于第一角度，其余的活動(dòng)分離部件在自身重力作用下處于裝載零件的區(qū)域之外，當(dāng)零件放入疊片分離機(jī)構(gòu)時(shí)，零件承載于最底部的活動(dòng)分離部件的承接部，在零件的重力作用下，最底部的活動(dòng)分離部件轉(zhuǎn)動(dòng)至第二角度，并推動(dòng)頂部相鄰的活動(dòng)分離部件轉(zhuǎn)動(dòng)至第一角度，使頂部相鄰的活動(dòng)分離部件的承接部進(jìn)入裝載零件的區(qū)域，為下一件零件的疊放作準(zhǔn)備，其余的活動(dòng)分離部件不受影響，持續(xù)避讓裝載零件的區(qū)域；多件零件以此種方式依次堆疊在疊片分離機(jī)構(gòu)中，在活動(dòng)分離部件的作用下相互分隔，便于機(jī)械臂一次取出單個(gè)零件，提升零件的加工效率。

13、本申請(qǐng)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種疊片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)分離部件包括抵接部(203)和觸發(fā)部(204)，所述承接部(202)、所述抵接部(203)與所述觸發(fā)部(204)相互連接，相鄰所述活動(dòng)分離部件通過所述抵接部(203)和所述觸發(fā)部(204)相互接觸，所述承接部(202)向靠近零件的方向延伸，所述觸發(fā)部(204)向靠近頂部相鄰的所述活動(dòng)分離部件的方向延伸，所述抵接部(203)向遠(yuǎn)離零件的方向延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的疊片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述承接部(202)在靠近零件的方向上截面尺寸逐漸減小，以形成尖端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分離基座包括支撐部件(101)，所述支撐部件(101)設(shè)置有安裝縫隙，各所述活動(dòng)分離部件設(shè)置于所述安裝縫隙內(nèi)，各所述活動(dòng)分離部件均與所述支撐部件(101)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的疊片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)分離組件(201)包括限位部件(205)，所述限位部件(205)連接于所述抵接部(203)延伸出所述安裝縫隙的位置，所述限位部件(205)的長(zhǎng)度大于所述安裝縫隙的寬度，所述活動(dòng)分離部件轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二角度(302)時(shí)，所述限位部件(205)卡在所述安裝縫隙的邊緣。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的疊片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抵接部(203)設(shè)置有插接結(jié)構(gòu)，所述限位部件(205)穿設(shè)于所述插接結(jié)構(gòu)，形成可拆卸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的疊片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分離基座包括阻擋部件(103)，阻擋部件(103)連接于支撐部件(101)，并處于活動(dòng)分離組件(201)的相對(duì)兩側(cè)，所述阻擋部件(103)用于阻擋所述限位部件(205)沿著所述插接結(jié)構(gòu)的軸向運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的疊片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分離基座設(shè)置有定位部件(102)，所述定位部件(102)與最底部的所述活動(dòng)分離部件接觸，以使最底部的所述活動(dòng)分離部件處于所述第一角度(301)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述疊片分離機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向基座，所述導(dǎo)向基座包括導(dǎo)向桿(401)，所述導(dǎo)向桿(401)穿設(shè)于零件的通孔，以使零件沿著所述導(dǎo)向桿(401)堆疊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述疊片分離機(jī)構(gòu)包括防護(hù)基座(402)，所述防護(hù)基座(402)直立于零件的邊緣，所述防護(hù)基座(402)與所述分離基座限定出裝載零件的區(qū)域。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種疊片分離機(jī)構(gòu)，疊片分離機(jī)構(gòu)包括分離基座和活動(dòng)分離組件；各活動(dòng)分離組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于分離基座，活動(dòng)分離組件包括活動(dòng)分離部件，活動(dòng)分離部件包括承接部，承接部用于承載零件，相鄰活動(dòng)分離部件通過轉(zhuǎn)動(dòng)相互接觸；其中，承接部裝載零件時(shí)，活動(dòng)分離部件轉(zhuǎn)動(dòng)至第二角度，帶動(dòng)頂部相鄰的活動(dòng)分離部件轉(zhuǎn)動(dòng)至第一角度。當(dāng)零件放入疊片分離機(jī)構(gòu)時(shí)，活動(dòng)分離部件轉(zhuǎn)動(dòng)至第二角度，推動(dòng)頂部相鄰的活動(dòng)分離部件轉(zhuǎn)動(dòng)至第一角度，為下一件零件的疊放作準(zhǔn)備，其余的活動(dòng)分離部件不受影響，持續(xù)避讓裝載零件的區(qū)域；多件零件依次堆疊在疊片分離機(jī)構(gòu)中，在活動(dòng)分離部件的作用下相互分隔，便于機(jī)械臂一次取出單個(gè)零件，提升零件的加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：呂瑞榮,林克鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州艾帕克汽車配件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2025/1/9