本技術(shù)涉及一種抓取結(jié)構(gòu)，特別涉及一種抓木機(jī)的抓取結(jié)構(gòu)，屬于抓木機(jī)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的抓木機(jī)抓取結(jié)構(gòu)往往采用固定式設(shè)計(jì)，對(duì)于不同尺寸和形狀的木材，其適應(yīng)性較差，工作效率低下，因此需要一種抓木機(jī)的抓取結(jié)構(gòu)；

2、其中申請(qǐng)?zhí)枮椤癱n207174875u”所公開(kāi)的“一種抓木機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)”也是日益成熟的技術(shù)，包括兩個(gè)連接于抓木機(jī)懸臂并相互鉸接的夾爪，每個(gè)所述夾爪設(shè)置有的抓爪組件，每組所述抓爪組件均包括有若干根固定連接于所述夾爪下端面的爪桿，所述每根所述爪桿下端面鉸接有推動(dòng)板，所述推動(dòng)板背離兩個(gè)夾爪中心的側(cè)壁設(shè)置有供與地面貼合的傾斜面，所述爪桿下端面設(shè)置有用于限制推動(dòng)板背離兩個(gè)夾爪中心方向轉(zhuǎn)動(dòng)的抵接塊。本實(shí)用新型的一種抓木機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)，能夠更加方便得夾取多根鋪排于地面的木材；

3、但是上述方式在實(shí)際使用時(shí)還存在以下缺陷：該裝置夾爪的抓取范圍有限，不能對(duì)夾爪角度進(jìn)行二次調(diào)整，不便適應(yīng)不同形狀和尺寸的木材，使用不夠靈活，同時(shí)抓取木材的穩(wěn)定性有待提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種抓木機(jī)的抓取結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的該裝置夾爪的抓取范圍有限，不能對(duì)夾爪角度進(jìn)行二次調(diào)整，不便適應(yīng)不同形狀和尺寸的木材，使用不夠靈活，同時(shí)抓取木材的穩(wěn)定性有待提升的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種抓木機(jī)的抓取結(jié)構(gòu)，包括安裝臺(tái)和兩個(gè)抓取臂，每個(gè)所述抓取臂的底端均開(kāi)設(shè)有連接槽，每個(gè)所述連接槽的中部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐軸，每個(gè)所述支撐軸的中部均設(shè)置有連接臂，每個(gè)所述連接臂的底端均設(shè)置有支撐板，每個(gè)所述支撐軸的一端均設(shè)置第一齒輪，每個(gè)所述支撐軸的上方均轉(zhuǎn)動(dòng)有連接軸，每個(gè)所述連接軸的一端均設(shè)置有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪之間嚙合連接，每個(gè)所述支撐板的表面均設(shè)置有調(diào)節(jié)組件。

3、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，每個(gè)所述抓取臂一側(cè)的底部均通過(guò)電機(jī)座設(shè)置有力矩電機(jī)，兩個(gè)所述力矩電機(jī)的傳動(dòng)軸分別與兩個(gè)連接軸的一端固定連接。

4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，每個(gè)所述抓取臂另一側(cè)的底部均設(shè)置有防護(hù)箱，兩個(gè)所述防護(hù)箱的表面均卡設(shè)有防護(hù)蓋。

5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，每個(gè)所述調(diào)節(jié)組件包括兩個(gè)連接套、兩個(gè)定位桿和兩個(gè)輔助板，兩個(gè)所述連接套分別設(shè)置在相對(duì)應(yīng)支撐板的兩側(cè)，每個(gè)所述連接套均通過(guò)螺栓設(shè)置有定位桿，每個(gè)所述定位桿的表面均滑動(dòng)配合有輔助板。

6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，每個(gè)所述定位桿的頂部與每個(gè)輔助板的頂部均開(kāi)設(shè)有相互匹配的連接孔，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)應(yīng)的所述連接孔之間均螺紋連接有鎖緊螺栓。

7、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝臺(tái)底端的中部均設(shè)置有兩個(gè)固定板，兩個(gè)所述固定板之間均設(shè)置有兩個(gè)安裝軸，兩個(gè)所述抓取臂的頂部分別與兩個(gè)安裝軸中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝臺(tái)底端的兩側(cè)均設(shè)置有第一連接座，每個(gè)所述第一連接座的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝塊，每個(gè)所述安裝塊的一端均設(shè)置有電動(dòng)氣缸，每個(gè)所述電動(dòng)氣缸的伸縮端均設(shè)置有連接塊，每個(gè)所述抓取臂的中部均設(shè)置有第二連接座，兩個(gè)所述連接塊的表面分別與兩個(gè)第二連接座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，每個(gè)所述支撐板的內(nèi)壁與每個(gè)輔助板的內(nèi)壁均設(shè)置有防滑齒。

10、與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的一種抓木機(jī)的抓取結(jié)構(gòu)具有如下有益效果：

11、為了方便對(duì)抓取角度進(jìn)行二次調(diào)整，力矩電機(jī)的傳動(dòng)軸帶動(dòng)連接軸進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在連接軸、第一齒輪與第二齒輪配合的作用下，使得輔助板可以支撐軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助板使得抓木機(jī)能夠更好地適應(yīng)不同形狀和尺寸的木材，提高了工作效率，水平狀態(tài)下輔助板對(duì)木材的底端具有較好的限位作用，可避免木材意外脫落，同時(shí)每個(gè)輔助板通過(guò)兩側(cè)的定位桿與輔助板提高與木材的接觸面積，通過(guò)多個(gè)輔助板提高與木材的接觸面積，提高了抓取作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)特征：

1.一種抓木機(jī)的抓取結(jié)構(gòu)，包括安裝臺(tái)(1)和兩個(gè)抓取臂(3)，其特征在于，每個(gè)所述抓取臂(3)的底端均開(kāi)設(shè)有連接槽(4)，每個(gè)所述連接槽(4)的中部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐軸(5)，每個(gè)所述支撐軸(5)的中部均設(shè)置有連接臂(6)，每個(gè)所述連接臂(6)的底端均設(shè)置有支撐板(62)，每個(gè)所述支撐軸(5)的一端均設(shè)置第一齒輪(51)，每個(gè)所述支撐軸(5)的上方均轉(zhuǎn)動(dòng)有連接軸(7)，每個(gè)所述連接軸(7)的一端均設(shè)置有第二齒輪(71)，所述第一齒輪(51)與第二齒輪(71)之間嚙合連接，每個(gè)所述支撐板(62)的表面均設(shè)置有調(diào)節(jié)組件(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓木機(jī)的抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)所述抓取臂(3)一側(cè)的底部均通過(guò)電機(jī)座設(shè)置有力矩電機(jī)(72)，兩個(gè)所述力矩電機(jī)(72)的傳動(dòng)軸分別與兩個(gè)連接軸(7)的一端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓木機(jī)的抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)所述抓取臂(3)另一側(cè)的底部均設(shè)置有防護(hù)箱(701)，兩個(gè)所述防護(hù)箱(701)的表面均卡設(shè)有防護(hù)蓋(702)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓木機(jī)的抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)所述調(diào)節(jié)組件(9)包括兩個(gè)連接套(91)、兩個(gè)定位桿(92)和兩個(gè)輔助板(93)，兩個(gè)所述連接套(91)分別設(shè)置在相對(duì)應(yīng)支撐板(62)的兩側(cè)，每個(gè)所述連接套(91)均通過(guò)螺栓設(shè)置有定位桿(92)，每個(gè)所述定位桿(92)的表面均滑動(dòng)配合有輔助板(93)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種抓木機(jī)的抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)所述定位桿(92)的頂部與每個(gè)輔助板(93)的頂部均開(kāi)設(shè)有相互匹配的連接孔(94)，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)應(yīng)的所述連接孔(94)之間均螺紋連接有鎖緊螺栓。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓木機(jī)的抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝臺(tái)(1)底端的中部均設(shè)置有兩個(gè)固定板(2)，兩個(gè)所述固定板(2)之間均設(shè)置有兩個(gè)安裝軸(11)，兩個(gè)所述抓取臂(3)的頂部分別與兩個(gè)安裝軸(11)中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓木機(jī)的抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝臺(tái)(1)底端的兩側(cè)均設(shè)置有第一連接座(101)，每個(gè)所述第一連接座(101)的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝塊(1011)，每個(gè)所述安裝塊(1011)的一端均設(shè)置有電動(dòng)氣缸(102)，每個(gè)所述電動(dòng)氣缸(102)的伸縮端均設(shè)置有連接塊(103)，每個(gè)所述抓取臂(3)的中部均設(shè)置有第二連接座(104)，兩個(gè)所述連接塊(103)的表面分別與兩個(gè)第二連接座(104)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種抓木機(jī)的抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)所述支撐板(62)的內(nèi)壁與每個(gè)輔助板(93)的內(nèi)壁均設(shè)置有防滑齒(621)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種抓木機(jī)的抓取結(jié)構(gòu)，涉及抓木機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝臺(tái)和兩個(gè)抓取臂，每個(gè)抓取臂的底端均開(kāi)設(shè)有連接槽，每個(gè)連接槽的中部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐軸，每個(gè)支撐軸的中部均設(shè)置有連接臂，每個(gè)連接臂的底端均設(shè)置有支撐板，每個(gè)支撐軸的一端均設(shè)置第一齒輪，每個(gè)支撐軸的上方均轉(zhuǎn)動(dòng)有連接軸；本技術(shù)的有益效果是：通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助板使得抓木機(jī)能夠更好地適應(yīng)不同形狀和尺寸的木材，提高了工作效率，同時(shí)每個(gè)輔助板通過(guò)兩側(cè)的定位桿與輔助板提高與木材的接觸面積，通過(guò)多個(gè)輔助板提高與木材的接觸面積，提高了抓取作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：胡攀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東海鯊專用車（集團(tuán)）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/1/9