本申請涉及玻璃基板轉(zhuǎn)運，尤其涉及一種卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運車。

背景技術：

1、在半導體用材料生產(chǎn)過程中，需要利用存放玻璃基板的卡匣對材料進行中間倉儲及轉(zhuǎn)運，并通過mgv(英文名稱為：manual?guided?vehicle，中文名稱為：卡匣移栽裝置)轉(zhuǎn)運車將卡匣進行轉(zhuǎn)運，方便后續(xù)進行存放于庫房。

2、目前玻璃搬運一般采用專用的車輛進行輸送搬運，但是只能將卡匣運至貨架旁，還需要人工將卡匣放到貨架上，卡匣較重不易搬運，還容易出現(xiàn)掉落砸人的危險；

3、例如：cn203373267u公開的玻璃轉(zhuǎn)運裝置，包括臺車和玻璃籃，將玻璃籃安裝在臺車上，并進行鎖定，利用臺車帶動玻璃藍實現(xiàn)轉(zhuǎn)運。但是，玻璃轉(zhuǎn)運裝置在實際使用的過程中，臺車將該玻璃籃移動到貨架處時，需要人工將玻璃籃放到貨架上，由于玻璃籃內(nèi)安裝玻璃，因此，玻璃籃自重較大，不易搬運，仍易出現(xiàn)掉落砸人的危險。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請所要解決的一個技術問題是：現(xiàn)有技術中的玻璃轉(zhuǎn)運裝置在實際使用的過程中，由于玻璃籃內(nèi)安裝玻璃，因此，臺車將該玻璃籃移動到貨架處時，還需要人工將玻璃籃放到貨架上，由于玻璃藍自重較大，不易搬運，仍易出現(xiàn)掉落砸人的危險。

2、為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運車，包括：機架，機架的底部設有支撐組件；滑動機構，設于機架上，且在滑動機構上設有安裝平臺；旋轉(zhuǎn)機構，設于安裝平臺上，且在旋轉(zhuǎn)機構上設有回轉(zhuǎn)平臺；和框體，設于回轉(zhuǎn)平臺上，回轉(zhuǎn)平臺位于安裝平臺上方，且在框體上設有卡匣。

3、在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)機構包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，設于安裝平臺上；回轉(zhuǎn)組件，設于回轉(zhuǎn)平臺上，且回轉(zhuǎn)組件與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接。

4、在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，與安裝平臺連接；旋轉(zhuǎn)主動齒輪，設于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的一端部，旋轉(zhuǎn)主動齒輪與回轉(zhuǎn)組件連接。

5、在一些實施例中，回轉(zhuǎn)組件包括：回轉(zhuǎn)軸，貫穿安裝平臺，與回轉(zhuǎn)平臺連接，回轉(zhuǎn)軸上設有旋轉(zhuǎn)從動齒輪，旋轉(zhuǎn)從動齒輪與旋轉(zhuǎn)主動齒輪嚙合連接；回轉(zhuǎn)軸承座，與回轉(zhuǎn)軸連接。

6、在一些實施例中，滑動機構包括：導軌，設于機架上；滑塊，具有多個，分別設于導軌上，安裝平臺設于滑塊上。

7、在一些實施例中，還包括滑動驅(qū)動機構，滑動驅(qū)動機構設于安裝平臺的底部。

8、在一些實施例中，滑動驅(qū)動機構包括：滑動驅(qū)動件，設于安裝平臺的底部；滑動主動齒輪，設于滑動驅(qū)動件的一端；齒條，設于機架上，齒條與滑動主動齒輪嚙合連接。

9、在一些實施例中，還包括多個定位塊，多個定位塊設于框體的外邊緣上，定位塊用于驅(qū)動卡匣的安裝位置。

10、在一些實施例中，支撐組件包括多個地腳，多個地腳間隔設于機架的底部。

11、在一些實施例中，機架和安裝平臺、回轉(zhuǎn)平臺、框體、以及卡匣均采用鋁材質(zhì)制作而成。

12、通過上述技術方案，本申請?zhí)峁┑目ㄏ灰圃匝b置轉(zhuǎn)運車，包括：機架，機架的底部設有支撐組件；滑動機構，設于機架上，且在滑動機構上設有安裝平臺；旋轉(zhuǎn)機構，設于安裝平臺上，且在旋轉(zhuǎn)機構上設有回轉(zhuǎn)平臺；和框體，設于回轉(zhuǎn)平臺上，回轉(zhuǎn)平臺位于安裝平臺上方，且在框體上設有卡匣。

13、通過在機架的底部設置支撐組件，即可利用支撐組件對機架進行支撐。同時，在機架上設置滑動機構，并在滑動機構上設置安裝平臺，在安裝平臺的上方設置回轉(zhuǎn)平臺，使得設置在回轉(zhuǎn)平臺上的框體可以進行滑動動作和旋轉(zhuǎn)動作。當該機架到達貨架處時，可根據(jù)滑動機構和旋轉(zhuǎn)機構帶動卡匣進行移動。

14、該卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運車的結(jié)構較為簡單，且在實際使用過程中，可根據(jù)實際需求進行滑動和旋轉(zhuǎn)，不需要人工搬運，則可以將該卡匣移動至貨架上，同時，避免了卡匣掉落砸人的危險，保證了卡匣轉(zhuǎn)運的安全性；還減輕勞動強度，降低員工的疲勞，提高轉(zhuǎn)送效率，可以有效的減少勞動成本。

技術特征：

1.一種卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(5)包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(9)包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)組件(10)包括：

5.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運車，其特征在于，所述滑動機構(3)包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運車，其特征在于，還包括滑動驅(qū)動機構(18)，所述滑動驅(qū)動機構(18)設于所述安裝平臺(4)的底部。

7.根據(jù)權利要求6所述的卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運車，其特征在于，所述滑動驅(qū)動機構(18)包括：

8.根據(jù)權利要求1所述的卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運車，其特征在于，還包括多個定位塊，多個所述定位塊設于所述框體(7)的外邊緣上，所述定位塊用于驅(qū)動所述卡匣(8)的安裝位置。

9.根據(jù)權利要求1所述的卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運車，其特征在于，所述支撐組件(2)包括多個地腳，多個所述地腳間隔設于所述機架(1)的底部。

10.根據(jù)權利要求1所述的卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運車，其特征在于，所述機架(1)和安裝平臺(4)、回轉(zhuǎn)平臺(6)、框體(7)、以及卡匣(8)均采用鋁材質(zhì)制作而成。

技術總結(jié)
本申請涉及玻璃基板轉(zhuǎn)運技術領域，尤其涉及一種卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運車，包括：機架，機架的底部設有支撐組件；滑動機構，設于機架上，且在滑動機構上設有安裝平臺；旋轉(zhuǎn)機構，設于安裝平臺上，且在旋轉(zhuǎn)機構上設有回轉(zhuǎn)平臺；和框體，設于回轉(zhuǎn)平臺上，回轉(zhuǎn)平臺位于安裝平臺上方，且在框體上設有卡匣。該卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運車的結(jié)構較為簡單，且在實際使用過程中，可根據(jù)實際需求進行滑動和旋轉(zhuǎn)，不需要人工搬運，則可以將該卡匣移動至貨架上，同時，避免了卡匣掉落砸人的危險，保證了卡匣轉(zhuǎn)運的安全性；還減輕勞動強度，降低員工的疲勞，提高轉(zhuǎn)送效率，可以有效的減少勞動成本。

技術研發(fā)人員：齊樂釗,李騰
受保護的技術使用者：江蘇宏芯億泰智能裝備有限公司
技術研發(fā)日：20240311
技術公布日：2025/1/9