本發(fā)明涉及籠體整理，尤其是一種提升式籠體整理裝置。

背景技術(shù)：

1、在禽類屠宰時，禽類是位于籠體中運輸?shù)??；\體一直在輸送帶上運輸，直至禽類從籠體中取出后進行完成清洗。清洗后的籠體被工作人員人工多個碼放在一起，從而便于運輸?shù)截涇?，和提高貨車的空間利用率。

2、但是由于清洗后的籠體沿著輸送帶一個接一個的送到工作人員處，而工作人員的處理速度較低，導致了前端的屠宰速度不能繼續(xù)提高。因為過高的屠宰速度會造成后端的工作人員來不及碼垛，而單純地增加后端工作人員數(shù)量會造成無法合理分配一條輸送帶上的籠體等新的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決上述問題，提供了一種提升式籠體整理裝置，解決了人工碼放籠體的問題。

2、一種提升式籠體整理裝置，包括：輸送機、龍門機架、提升總成、支撐總成和限位機構(gòu)，所述輸送機穿過龍門機架，所述提升總成用于驅(qū)動籠體向上運動，所述支撐總成用于支撐運動到上方的籠體，所述限位機構(gòu)用于將支撐總成限位。

3、進一步地，所述提升總成包括電機、滑動架和托板，所述電機通過第一傳動機構(gòu)驅(qū)動左右兩側(cè)的滑動架相對龍門機架上下運動，兩個滑動架相向的一側(cè)與托板固定連接。

4、優(yōu)選地，還包括軌道，所述龍門機架兩側(cè)分別與軌道固定連接，所述滑動架與軌道滑動連接。

5、進一步地，所述第一傳動機構(gòu)包括第一曲柄、第一連桿和主軸，所述主軸位于龍門機架頂部并與龍門機架轉(zhuǎn)動連接，所述電機的輸出軸驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，所述主軸兩端分別與第一曲柄固定連接，所述第一連桿兩端分別與第一曲柄和滑動架轉(zhuǎn)動連接。

6、進一步地，還包括離合機構(gòu)、轉(zhuǎn)動盤、第二驅(qū)動裝置、撥叉、嚙合套和第一彈簧，所述主軸包括兩個同軸的分主軸，兩個分主軸相向的一端分別與轉(zhuǎn)動盤固定連接和與嚙合套滑動連接，所述第一彈簧兩端分別相對龍門機架和嚙合套固定，所述撥叉插入嚙合套中，所述第二驅(qū)動裝置通過撥叉驅(qū)動嚙合套軸向運動。

7、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動盤和嚙合套相向的一端分別形成有端面齒，二者的端面齒相嚙合。

8、進一步地，還包括剎車機構(gòu)，所述剎車機構(gòu)包括第三驅(qū)動裝置、壓桿、摩擦板和摩擦片，所述摩擦片與主軸連接并同步轉(zhuǎn)動，所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動壓桿運動，所述壓桿驅(qū)動摩擦板與摩擦片接觸。

9、優(yōu)選地，所述剎車機構(gòu)還包括固定板、螺栓和第二彈簧，所述固定板與龍門機架固定連接，所述摩擦片位于固定板和摩擦板之間，所述螺栓穿過摩擦板與固定板固定，所述第二彈簧兩端分別與摩擦板和固定板接觸。

10、進一步地，所述支撐總成包括轉(zhuǎn)動架、支撐板和第四驅(qū)動裝置，所述龍門機架兩側(cè)分別與轉(zhuǎn)動架連接，所述轉(zhuǎn)動架形成有長條孔，所述支撐板穿過長條孔，所述第四驅(qū)動裝置用于驅(qū)動支撐板運動。

11、進一步地，所述支撐總成還包括第一軸、第二軸和第三彈簧，所述轉(zhuǎn)動架上方通過第二軸與龍門機架轉(zhuǎn)動連接，所述支撐板通過第一軸與轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動架上方固定連接有連接板，所述第三彈簧兩端分別與連接板和支撐板連接，所述第四驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動。

12、進一步地，所述支撐總成還包括頂管，所述頂管與龍門機架滑動連接，所述頂管與連接板連接，所述四驅(qū)動裝置通過第二傳動機構(gòu)驅(qū)動頂管上下方向移動進而驅(qū)動轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動；

13、所述支撐下方形成有導向面，所述支撐板上方形成有支撐面。

14、所述第二傳動機構(gòu)包括第三軸和第二連桿，所述第三軸與龍門機架轉(zhuǎn)動連接，所述第三軸兩端分別固定連接有連桿，所述第三軸的連桿與第二連桿轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿與頂管轉(zhuǎn)動連接，所述第四驅(qū)動裝置兩端分別與第三軸的連桿和龍門機架轉(zhuǎn)動連接。

15、優(yōu)選地，所述支撐總成還包括第四彈簧，所述第四彈簧兩端分別與龍門機架和連接板連接。

16、進一步地，所述限位機構(gòu)包括第四軸、轉(zhuǎn)動板、第一配重塊、第五彈簧、第三連桿和螺母，所述第四軸與龍門機架轉(zhuǎn)動連接，所述第四軸前后兩端分別與轉(zhuǎn)動板固定連接，所述轉(zhuǎn)動板遠離轉(zhuǎn)動架的一側(cè)與第一配重塊固定連接，所述第三連桿穿過第四軸，所述第三連桿上方與螺母螺紋連接，所述螺母位于第四軸上方，所述第四軸形成有連桿，所述第五彈簧兩端分別與龍門機架和第四軸的連桿連接。

17、優(yōu)選地，還包括第二限位板，所述轉(zhuǎn)動板與第二限位板固定連接，所述轉(zhuǎn)動架下方形成有第一限位板，所述第二限位板與第一限位板接觸。

18、進一步地，還包括止擋機構(gòu)，所述止擋機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動桿、第二轉(zhuǎn)動桿、第二配重塊，所述二轉(zhuǎn)動桿和第一轉(zhuǎn)動桿分別與龍門機架轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)動桿與第一轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)動桿遠離第二轉(zhuǎn)動桿的一端位于托板下方，所述第二轉(zhuǎn)動桿靠近第一轉(zhuǎn)動桿的一端與第二配重塊固定連接。

19、優(yōu)選地，還包括第一驅(qū)動裝置和擋板，所述擋板位于龍門機架前側(cè)并與龍門機架轉(zhuǎn)動連接，所述第一驅(qū)動裝置兩端分別與龍門機架和擋板轉(zhuǎn)動連接。

20、優(yōu)選地，還包括第二驅(qū)動裝置和限位架，所述限位架位于龍門機架后側(cè)并與龍門機架轉(zhuǎn)動連接，所述第二驅(qū)動裝置兩端分別與龍門機架和限位架轉(zhuǎn)動連接。

21、本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

22、1.籠體從下向上摞成一摞，之后一摞籠體直接向外輸送，不需要人工堆疊籠體提高了效率，籠體的傳送速度可以更快，進而可以提高前端的屠宰速度；

23、2.采用離合機構(gòu)避免電機的頻繁啟停，降低了對電機性能的需求，提高了電機的壽命；

24、3.采用剎車機構(gòu)將分主軸剎車，避免曲柄滑塊機構(gòu)因慣性導致托板向上移動，使得籠體可以順利運動到托板上方。

技術(shù)特征：

1.一種提升式籠體整理裝置，其特征在于，包括：輸送機（1）、龍門機架（2）、提升總成（3）、支撐總成（6）和限位機構(gòu)（7），所述輸送機（1）穿過龍門機架（2），所述提升總成（3）用于驅(qū)動籠體（9）向上運動，所述支撐總成（6）用于支撐運動到上方的籠體（9），所述限位機構(gòu)（7）用于將支撐總成（6）限位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升式籠體整理裝置，其特征在于：所述提升總成（3）包括電機（31）、滑動架（35）和托板（36），所述電機（31）通過第一傳動機構(gòu)驅(qū)動左右兩側(cè)的滑動架（35）相對龍門機架（2）上下運動，兩個滑動架（35）相向的一側(cè)與托板（36）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種提升式籠體整理裝置，其特征在于：所述第一傳動機構(gòu)包括第一曲柄（32）、第一連桿（33）和主軸（34），所述主軸（34）位于龍門機架（2）頂部并與龍門機架（2）轉(zhuǎn)動連接，所述電機（31）的輸出軸驅(qū)動主軸（34）轉(zhuǎn)動，所述主軸（34）兩端分別與第一曲柄（32）固定連接，所述第一連桿（33）兩端分別與第一曲柄（32）和滑動架（35）轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種提升式籠體整理裝置，其特征在于：還包括離合機構(gòu)（4）、轉(zhuǎn)動盤（41）、第二驅(qū)動裝置（42）、撥叉（43）、嚙合套（44）和第一彈簧（45），所述主軸（34）包括兩個同軸的分主軸，兩個分主軸相向的一端分別與轉(zhuǎn)動盤（41）固定連接和與嚙合套（44）滑動連接，所述第一彈簧（45）兩端分別相對龍門機架（2）和嚙合套（44）固定，所述撥叉（43）插入嚙合套（44）中，所述第二驅(qū)動裝置（42）通過撥叉（43）驅(qū)動嚙合套（44）軸向運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種提升式籠體整理裝置，其特征在于：還包括剎車機構(gòu)（5），所述剎車機構(gòu)（5）包括第三驅(qū)動裝置（51）、壓桿（52）、摩擦板（53）和摩擦片（57），所述摩擦片（57）與主軸（34）連接并同步轉(zhuǎn)動，所述第三驅(qū)動裝置（51）驅(qū)動壓桿（52）運動，所述壓桿（52）驅(qū)動摩擦板（53）與摩擦片（57）接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升式籠體整理裝置，其特征在于：所述支撐總成（6）包括轉(zhuǎn)動架（61）、支撐板（62）和第四驅(qū)動裝置（65），所述龍門機架（2）兩側(cè)分別與轉(zhuǎn)動架（61）連接，所述轉(zhuǎn)動架（61）形成有長條孔（610），所述支撐板（62）穿過長條孔（610），所述第四驅(qū)動裝置（65）用于驅(qū)動支撐板（62）運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種提升式籠體整理裝置，其特征在于：所述支撐總成（6）還包括第一軸（63）、第二軸（64）和第三彈簧（68），所述轉(zhuǎn)動架（61）上方通過第二軸（64）與龍門機架（2）轉(zhuǎn)動連接，所述支撐板（62）通過第一軸（63）與轉(zhuǎn)動架（61）轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動架（61）上方固定連接有連接板（611），所述第三彈簧（68）兩端分別與連接板（611）和支撐板（62）連接，所述第四驅(qū)動裝置（65）驅(qū)動轉(zhuǎn)動架（61）轉(zhuǎn)動；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種提升式籠體整理裝置，其特征在于：所述支撐總成（6）還包括頂管（60），所述頂管（60）與龍門機架（2）滑動連接，所述頂管（60）與連接板（611）連接，所述四驅(qū)動裝置（65）通過第二傳動機構(gòu)驅(qū)動頂管（60）上下方向移動進而驅(qū)動轉(zhuǎn)動架（61）轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種提升式籠體整理裝置，其特征在于：所述限位機構(gòu)（7）包括第四軸（71）、轉(zhuǎn)動板（72）、第一配重塊（73）、第五彈簧（75）、第三連桿（76）和螺母（77），所述第四軸（71）與龍門機架（2）轉(zhuǎn)動連接，所述第四軸（71）前后兩端分別與轉(zhuǎn)動板（72）固定連接，所述轉(zhuǎn)動板（72）遠離轉(zhuǎn)動架（61）的一側(cè)與第一配重塊（73）固定連接，所述第三連桿（76）穿過第四軸（71），所述第三連桿（76）上方與螺母（77）螺紋連接，所述螺母（77）位于第四軸（71）上方，所述第四軸（71）形成有連桿，所述第五彈簧（75）兩端分別與龍門機架（2）和第四軸（71）的連桿連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升式籠體整理裝置，其特征在于：還包括止擋機構(gòu)（8），所述止擋機構(gòu)（8）包括第一轉(zhuǎn)動桿（81）、第二轉(zhuǎn)動桿（82）、第二配重塊（83），所述二轉(zhuǎn)動桿（82）和第一轉(zhuǎn)動桿（81）分別與龍門機架（2）轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)動桿（82）與第一轉(zhuǎn)動桿（81）轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)動桿（81）遠離第二轉(zhuǎn)動桿（82）的一端位于托板（36）下方，所述第二轉(zhuǎn)動桿（82）靠近第一轉(zhuǎn)動桿（81）的一端與第二配重塊（83）固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種提升式籠體整理裝置，包括：輸送機、龍門機架、提升總成、支撐總成和限位機構(gòu)，所述輸送機穿過龍門機架，所述提升總成用于驅(qū)動籠體向上運動，所述支撐總成用于支撐運動到上方的籠體，所述限位機構(gòu)用于將支撐總成限位。本發(fā)明的籠體從下向上摞成一摞，之后一摞籠體直接向外輸送，不需要人工堆疊籠體提高了效率，籠體的傳送速度可以更快，進而可以提高前端的屠宰速度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉京剛,鄒俊杰,于永波,曹民智,王進皎,杜崇剛
受保護的技術(shù)使用者：青島銳智智能裝備科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9