本發(fā)明涉及一種堆垛機(jī)，特別涉及一種低空間內(nèi)使用的雙立柱堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著城市化進(jìn)程的加速，城市土地資源日益緊張；許多老舊廠房往往占據(jù)著較大的空間，將其改造為立體倉庫，可以充分利用閑置空間，提高土地利用率，為城市發(fā)展提供更多的空間資源；由于舊廠房可用高度空間的局限性和不可擴(kuò)展性，在其內(nèi)使用堆垛機(jī)受限；堆垛機(jī)作為立庫中的關(guān)鍵設(shè)備，其完整的結(jié)構(gòu)主要由天軌系統(tǒng)、地軌系統(tǒng)，上橫梁、立柱、載貨臺、下橫梁、滑線系統(tǒng)等組成，常規(guī)的堆垛機(jī)需要占用較大的廠房高度空間，最終導(dǎo)致老舊廠房改造后的立體倉庫的空間利用率達(dá)不到預(yù)期效果；如何開發(fā)一種低空間內(nèi)使用的堆垛機(jī)成為現(xiàn)場需要解決的一個問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種低空間內(nèi)使用的雙立柱堆垛機(jī)，解決了如何開發(fā)一種可在低空間內(nèi)使用的堆垛機(jī)的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的：

3、一種低空間內(nèi)使用的雙立柱堆垛機(jī)，包括堆垛機(jī)下橫梁，在堆垛機(jī)下橫梁上分別設(shè)置有左立柱和右立柱，在左立柱與右立柱之間設(shè)置有載貨臺，在載貨臺上分別設(shè)置有左吊架和右吊架，在左吊架的外側(cè)設(shè)置有左導(dǎo)向輪對，左導(dǎo)向輪對活動卡接在左立柱上，在右吊架的外側(cè)設(shè)置有右導(dǎo)向輪對，右導(dǎo)向輪對活動卡接在右立柱上；在右立柱的右側(cè)立面下端設(shè)置有升降臺驅(qū)動電機(jī)及減速器，在升降臺驅(qū)動電機(jī)及減速器的雙端輸出軸的前端軸上設(shè)置有前側(cè)鋼絲繩卷筒，在升降臺驅(qū)動電機(jī)及減速器的雙端輸出軸的后端軸上設(shè)置有后側(cè)鋼絲繩卷筒；在右立柱的頂端分別設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向定滑輪、第二轉(zhuǎn)向定滑輪、第三轉(zhuǎn)向定滑輪和第四轉(zhuǎn)向定滑輪，在載貨臺前側(cè)分別設(shè)置有第五轉(zhuǎn)向定滑輪和第六轉(zhuǎn)向定滑輪，在載貨臺后側(cè)分別設(shè)置有第七轉(zhuǎn)向定滑輪和第八轉(zhuǎn)向定滑輪，在左立柱頂端右側(cè)分別設(shè)置有前側(cè)鋼絲繩端頭連接柱和后側(cè)鋼絲繩端頭連接柱；從前側(cè)鋼絲繩卷筒上放出的前側(cè)鋼絲繩依次通過第一轉(zhuǎn)向定滑輪、第二轉(zhuǎn)向定滑輪、第五轉(zhuǎn)向定滑輪和第六轉(zhuǎn)向定滑輪后連接在前側(cè)鋼絲繩端頭連接柱上；從后側(cè)鋼絲繩卷筒上放出的后側(cè)鋼絲繩依次通過第三轉(zhuǎn)向定滑輪、第四轉(zhuǎn)向定滑輪、第七轉(zhuǎn)向定滑輪和第八轉(zhuǎn)向定滑輪連接在后側(cè)鋼絲繩端頭連接柱上。

4、在堆垛機(jī)下橫梁的頂端面上設(shè)置有激光測距儀；在堆垛機(jī)下橫梁的下底面上設(shè)置有行走輪，堆垛機(jī)下橫梁通過行走輪設(shè)置在堆垛機(jī)行走軌道上。

5、當(dāng)升降臺驅(qū)動電機(jī)及減速器正向旋轉(zhuǎn)時，前側(cè)鋼絲繩纏繞在前側(cè)鋼絲繩卷筒上，與此同時，后側(cè)鋼絲繩纏繞在后側(cè)鋼絲繩卷筒上，載貨臺在前側(cè)鋼絲繩和后側(cè)鋼絲繩的共同作用下上升；當(dāng)升降臺驅(qū)動電機(jī)及減速器反向旋轉(zhuǎn)時，前側(cè)鋼絲繩從前側(cè)鋼絲繩卷筒上放出，與此同時，后側(cè)鋼絲繩從后側(cè)鋼絲繩卷筒上放出，載貨臺在前側(cè)鋼絲繩和后側(cè)鋼絲繩的共同懸吊下下降；當(dāng)載貨臺與激光測距儀相互作用給出位置停止信號時，升降臺驅(qū)動電機(jī)及減速器停止。

6、本發(fā)明通過取消天軌和上橫梁來降低堆垛機(jī)的空間，將雙立柱改為四立柱，單軌道改為雙軌道來提高穩(wěn)定性，在實(shí)現(xiàn)提高廠房空間利用率的情況下，同時保證設(shè)備的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種低空間內(nèi)使用的雙立柱堆垛機(jī)，包括堆垛機(jī)下橫梁（2），在堆垛機(jī)下橫梁（2）上分別設(shè)置有左立柱（4）和右立柱（5），在左立柱（4）與右立柱（5）之間設(shè)置有載貨臺（9），在載貨臺（9）上分別設(shè)置有左吊架（10）和右吊架（11），在左吊架（10）的外側(cè)設(shè)置有左導(dǎo)向輪對（12），左導(dǎo)向輪對（12）活動卡接在左立柱（4）上，在右吊架（11）的外側(cè)設(shè)置有右導(dǎo)向輪對（13），右導(dǎo)向輪對（13）活動卡接在右立柱（5）上；其特征在于，在右立柱（5）的右側(cè)立面下端設(shè)置有升降臺驅(qū)動電機(jī)及減速器（6），在升降臺驅(qū)動電機(jī)及減速器（6）的雙端輸出軸的前端軸上設(shè)置有前側(cè)鋼絲繩卷筒（7），在升降臺驅(qū)動電機(jī)及減速器（6）的雙端輸出軸的后端軸上設(shè)置有后側(cè)鋼絲繩卷筒（19）；在右立柱（5）的頂端分別設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向定滑輪（14）、第二轉(zhuǎn)向定滑輪（15）、第三轉(zhuǎn)向定滑輪（21）和第四轉(zhuǎn)向定滑輪，在載貨臺（9）前側(cè)分別設(shè)置有第五轉(zhuǎn)向定滑輪（16）和第六轉(zhuǎn)向定滑輪（17），在載貨臺（9）后側(cè)分別設(shè)置有第七轉(zhuǎn)向定滑輪（22）和第八轉(zhuǎn)向定滑輪，在左立柱（4）頂端右側(cè)分別設(shè)置有前側(cè)鋼絲繩端頭連接柱（18）和后側(cè)鋼絲繩端頭連接柱；從前側(cè)鋼絲繩卷筒（7）上放出的前側(cè)鋼絲繩（8）依次通過第一轉(zhuǎn)向定滑輪（14）、第二轉(zhuǎn)向定滑輪（15）、第五轉(zhuǎn)向定滑輪（16）和第六轉(zhuǎn)向定滑輪（17）后連接在前側(cè)鋼絲繩端頭連接柱（18）上；從后側(cè)鋼絲繩卷筒（19）上放出的后側(cè)鋼絲繩（20）依次通過第三轉(zhuǎn)向定滑輪（21）、第四轉(zhuǎn)向定滑輪、第七轉(zhuǎn)向定滑輪（22）和第八轉(zhuǎn)向定滑輪連接在后側(cè)鋼絲繩端頭連接柱上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低空間內(nèi)使用的雙立柱堆垛機(jī)，其特征在于，在堆垛機(jī)下橫梁（2）的頂端面上設(shè)置有激光測距儀（23）；在堆垛機(jī)下橫梁（2）的下底面上設(shè)置有行走輪（3），堆垛機(jī)下橫梁（2）通過行走輪（3）設(shè)置在堆垛機(jī)行走軌道（1）上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種低空間內(nèi)使用的雙立柱堆垛機(jī)，解決了如何開發(fā)一種可在低空間內(nèi)使用的堆垛機(jī)的問題；當(dāng)升降臺驅(qū)動電機(jī)及減速器（6）正向旋轉(zhuǎn)時，前側(cè)鋼絲繩（8）纏繞在前側(cè)鋼絲繩卷筒（7）上，與此同時，后側(cè)鋼絲繩（20）纏繞在后側(cè)鋼絲繩卷筒（19）上，載貨臺（9）在前側(cè)鋼絲繩（8）和后側(cè)鋼絲繩（20）的共同作用下上升；當(dāng)升降臺驅(qū)動電機(jī)及減速器（6）反向旋轉(zhuǎn)時，前側(cè)鋼絲繩（8）從前側(cè)鋼絲繩卷筒（7）上放出，與此同時，后側(cè)鋼絲繩（20）從后側(cè)鋼絲繩卷筒（19）上放出，載貨臺（9）在前側(cè)鋼絲繩（8）和后側(cè)鋼絲繩（20）的共同托舉下下降；實(shí)現(xiàn)提高廠房空間利用率的情況下，同時保證設(shè)備的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：苗鑫,侯晉雷,柴鋼,孫濤,郭宇鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東杰智能科技集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9