一種具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗，該夾鉗的兩個鉗臂上分別設置有一套結構相同且對稱布置的彈性避讓機構。所述的彈性避讓機構包括設置于鉗臂內側的門式觸板，所述門式觸板的一端與鉗臂的內側相鉸接，所述門式觸板的另一端通過拉桿與設置于鉗臂上的導向板相連，且所述拉桿上位于門式觸板與導向板之間設置有彈簧。所述拉桿的一端與所述的門式觸板固定連接，所述拉桿的另一端與所述的導向板滑動連接。所述的門式觸板上設置有與行程開關相配合的觸桿，所述的行程開關設置于所述的鉗臂上。這樣不僅能夠有效的控制鉗臂的夾緊力度，避免夾傷鋼卷，而且在吊運的過程中能夠自動對中，避免鋼卷偏置所帶來的安全隱患。
【專利說明】
一種具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗
技術領域
[0001]本實用新型涉及鋼卷吊運技術領域，具體地說是一種具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗?！颈尘凹夹g】
[0002]電動臥卷夾鉗，主要承擔負著主乳線產出圓卷的入庫、庫區(qū)內鋼卷的吊運和成品庫區(qū)鋼卷的外發(fā)夾持吊運工作。如圖1所示，電動臥卷夾鉗一般包括橫梁、鉗臂和設置于所述的橫梁和鉗臂之間的滾珠絲杠副(圖中未示出)，且所述的滾珠絲杠副與電機相連，通過控制電機的正轉和反轉來實現兩鉗臂的打開和夾緊。由于鋼卷塔形的存在，在搬運過程中往往會出現鋼卷側面損傷，究其原因在于電動臥卷鋼卷夾鉗夾持過位而造成的。針對這一現象專利號為CN201120037704.8的專利公開了一種電動臥卷夾鉗夾持限位裝置。[〇〇〇3]該裝置雖然能夠使得夾鉗鉗臂與鋼卷側面保持一定的間隙，從而控制夾鉗鉗臂的夾緊力度，但是在實際的使用過程中經常會出現如圖10所示的工況，即夾鉗的對稱面與鋼卷的沿長度方向的對稱面不重合，二者之間存在一定的距離M，這種情況下，由于夾鉗的對稱面與鋼卷的沿長度方向的對稱面不重合，在夾緊的過程中距離鋼卷端面較近的限位板會先與鋼卷接觸，當M的值較大時，會造成一側的限位板已經與鉗臂貼緊，且該側的限位開關也已經斷開，但是另一側的限位板才剛與鋼卷相接處，此時，夾鉗的鉗臂繼續(xù)夾緊，直至另一側的限位開關也斷開，但是此時，鋼卷是偏置的狀態(tài)，在吊運的過程中存在著鋼卷掉落的危險，存在安全隱患。針對這一情況通常需要吊工指揮根據現場的情況進行指揮對準夾鉗， 不僅存在安全隱患，而且增加用工成本?！緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0004]針對上述問題，本實用新型提供了一種具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗。該夾鉗不僅能夠有效的控制鉗臂的夾緊力度，避免夾傷鋼卷，而且在吊運的過程中能夠自動對中，避免鋼卷偏置所帶來的安全隱患。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:
[0006]—種具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗，包括橫梁和設置于所述橫梁兩端的鉗臂，所述的橫梁和鉗臂之間設置有傳動機構，所述的傳動機構與電機相連，通過控制電機的正轉和反轉來實現兩鉗臂的打開和夾緊，兩個所述的鉗臂上分別設置有一套結構相同且對稱布置的彈性避讓機構；
[0007]所述的彈性避讓機構包括設置于鉗臂內側的門式觸板，所述門式觸板的一端與鉗臂的內側相鉸接，所述門式觸板的另一端通過拉桿與設置于鉗臂上的導向板相連，且所述拉桿上位于門式觸板與導向板之間設置有彈簧；
[0008]所述拉桿的一端與所述的門式觸板固定連接，所述拉桿的另一端穿過設置于導向板上的沿Z向的長圓孔與所述的導向板滑動連接；
[0009]所述的門式觸板上設置有與行程開關相配合的觸桿，所述的行程開關設置于所述的鉗臂上。
[0010]進一步地，所述門式觸板的沿Y方向的左、右兩側均凸出于所述的鉗臂，設置于所述門式觸板上的拉桿的數量為兩個，且分別設置于所述門式觸板的凸出于所述鉗臂的部分上，所述導向板的沿Y方向的左、右兩側均凸出于所述的鉗臂，設置于所述導向板上的長圓孔的數量為兩個，且分別設置于所述導向板的凸出于所述鉗臂的部分上。[〇〇11]進一步地，所述的導向板與彈簧之間設置有彈力調整組件，所述的彈力調整組件包括套在拉桿外部的套筒，所述的套筒為截面呈T型的回轉體結構，所述套筒的直徑較小的一端上沿遠離套筒的方向依次設置有鎖緊螺母和調整螺母，所述彈簧的一端抵靠在門式觸板上，所述彈簧的另一端抵靠在調整螺母上。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]1、通過在門式觸板與鉗臂之間設置彈簧，這樣對鋼卷進行夾緊之后，由于門式觸板與鉗臂之間為彈性連接，因此門式觸板與鋼卷之間為彈性接觸，在吊運的過程中能夠根據鋼卷的端面情況進行自動的調整，從而避免了夾傷鋼卷。
[0014]2、通過在門式觸板與鉗臂之間設置彈簧，且彈簧的最大彈力足以克服夾鉗的自重，使夾鉗進行水平移動，因此在吊運的過程中能夠自動對中，避免鋼卷偏置所帶來的安全隱患。【附圖說明】

[0015]圖1為本實用新型的主視圖；
[0016]圖2為圖1中A部分的放大結構示意圖；[〇〇17]圖3為圖1的右視圖；
[0018]圖4為圖3中的B部分的放大結構示意圖；
[0019]圖5為圖4中的A-A剖視圖；[0〇2〇]圖6為本實用新型的立體結構不意圖；
[0021]圖7為圖6中C部分的放大結構示意圖；
[0022]圖8為圖6中D部分的放大結構示意圖；[0〇23]圖9為圖6中E部分的放大結構不意圖；
[0024]圖10為本實用新型工作時的結構示意圖；[〇〇25]圖11為本實用新型工作時的狀態(tài)一。
[0026]圖中:11 -橫梁，12-鉗臂，13-電機，21 -門式觸板，211 -觸桿，212-拉桿，22-導向板， 221-長圓孔，23-彈簧，24-彈力調整組件，241-套筒，242-調整螺母，243-鎖緊螺母，25-行程開關?！揪唧w實施方式】
[0027]為了方便描述，現定義坐標系如圖6所示。
[0028]如圖1所示，電動臥卷夾鉗包括橫梁11和設置于所述橫梁兩端的鉗臂12所述的橫梁11和鉗臂12之間設置有傳動結構，作為一種【具體實施方式】，本實施例中的傳動機構采用滾珠絲杠副(圖中未示出)，所述的滾珠絲杠副與電機13相連，通過控制電機13的正轉和反轉來實現兩鉗臂12的打開和夾緊。兩個所述的鉗臂上分別設置有一套彈性避讓機構，位于兩個所述鉗臂上的彈性避讓機構結構相同，且對稱布置。
[0029]如圖1和圖2所示，所述的彈性避讓機構，包括設置于鉗臂12內側(以兩鉗臂12相對的一側為內側，下同)的門式觸板21，所述門式觸板21的一端與鉗臂12的內側相鉸接，所述門式觸板21的另一端通過拉桿212與設置于鉗臂12上的導向板22相連，所述拉桿212上位于門式觸板21與導向板22之間設置有彈簧23。如圖8和圖9所示，所述拉桿212的一端與所述的門式觸板21固定連接，所述拉桿212的另一端穿過設置于導向板22上的沿Z向的長圓孔221 與所述的導向板22滑動連接，且所述拉桿212的穿過導向板22的一端設置有雙螺母。在這里設計長圓孔221，主要是因為所述門式觸板21與鉗臂12之間為相對轉動的運動關系，因此， 拉桿212在相對于導向板22運動時，需要一定的浮動空間。所述的門式觸板21上還設置有與行程開關25相配合的觸桿211，所述的行程開關25設置于所述的鉗臂12上，作為一種【具體實施方式】，本實施例中所述的行程開關采用浙江正泰生產的型號為YBLX-19/111的行程開關 25〇
[0030]作為一種【具體實施方式】，如圖4所示，本實施例中所述門式觸板21的沿Y方向的尺寸大于所述鉗臂12沿Y方向的尺寸，且所述門式觸板21的沿Y方向的左右兩側均凸出于所述的鉗臂12,所述拉桿212的數量為兩個，且分別設置于所述門式觸板21的凸出于所述鉗臂12 的部分上，與之相對應的，所述導向板22的沿Y方向的尺寸大于所述鉗臂12沿Y方向的尺寸， 且所述導向板22的沿Y方向的左右兩側均凸出于所述的鉗臂12,所述的長圓孔221的數量為兩個，且分別設置于所述導向板22的凸出于所述鉗臂12的部分上。
[0031]工作時，如圖10所示，當夾鉗的對稱面與鋼卷的沿X方向的對稱面不重合，在夾鉗夾緊的過程中，所述鋼卷的與鉗臂12距離較近的一側端面首先與門式觸板21接觸，即沿X方向的左側的門式觸板21先與鋼卷的端面相接觸。隨著夾鉗繼續(xù)夾緊，沿X方向的左側的彈簧 23被壓縮，門式觸板21向靠近鉗臂12的一側轉動，直至彈簧23的彈力等于克服夾鉗的自重， 使夾鉗進行水平移動的力。此時，夾鉗繼續(xù)夾緊，但是沿X方向的左側的彈簧23被壓縮不再被壓縮，即沿X方向的左側的鉗臂12相對于鋼卷靜止，而橫梁11和沿X方向的右側的鉗臂12 相對于鋼卷沿X方向向左移動。直至沿X方向的右側的彈簧23的壓縮量與沿X方向的左側的彈簧23的壓縮量相同，此時夾鉗的對稱面與鋼卷的沿X方向的對稱面重合，完成自動對中， 此時，若夾鉗繼續(xù)夾緊，夾鉗的對稱面與鋼卷的沿X方向的對稱面始終重合。[〇〇32]為了盡可能的減小門式觸板21對鋼卷的擠壓力，因此，較為理想的情況就是，此時沿X方向左右兩側的行程開關25此時均被觸桿211頂開(由于兩個行程開關25在線路連接中為并聯的關系，因此只有兩個行程開關25都斷開，才能夠使電機13停止轉動)。但是實際中存在如圖11所示的情況，即當彈簧23的彈力等于克服夾鉗的自重，使夾鉗進行水平移動的力時，觸桿211尚未與行程開關25接觸，這樣當對中之后，夾鉗仍需要繼續(xù)夾緊，直至沿X方向左右兩側的行程開關25斷開，但是這樣就會增加對鋼卷的夾緊力。為此需要對彈簧23的長度進行調整，使彈簧23的彈力等于克服夾鉗的自重，使夾鉗進行水平移動的力時，觸桿 211剛好頂開行程開關25,但是由于彈簧23長度不方便調整，為此，所述的導向板22與彈簧 23之間設置有彈力調整組件24。[〇〇33]如圖5所示，所述的彈力調整組件24包括套在拉桿212外部的套筒241，所述的套筒 241為截面呈T型的回轉體結構，所述套筒241的直徑較小的一端上沿遠離套筒241的方向依次設置有鎖緊螺母243和調整螺母242,所述彈簧23的一端抵靠在門式觸板21上，所述彈簧23的另一端抵靠在調整螺母242上。這樣當需要對彈簧23的預緊力進行調整時，只需要擰動調整螺母242，調整到位之后再擰緊鎖緊螺母243即可。
【主權項】
1.一種具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗，包括橫梁和設置于所述橫梁兩端的鉗臂， 所述的橫梁和鉗臂之間設置有傳動機構，所述的傳動機構與電機相連，通過控制電機的正 轉和反轉來實現兩鉗臂的打開和夾緊，其特征在于:兩個所述的鉗臂上分別設置有一套結 構相同且對稱布置的彈性避讓機構；所述的彈性避讓機構包括設置于鉗臂內側的門式觸板，所述門式觸板的一端與鉗臂的 內側相鉸接，所述門式觸板的另一端通過拉桿與設置于鉗臂上的導向板相連，且所述拉桿 上位于門式觸板與導向板之間設置有彈簧；所述拉桿的一端與所述的門式觸板固定連接，所述拉桿的另一端穿過設置于導向板上 的沿Z向的長圓孔與所述的導向板滑動連接；所述的門式觸板上設置有與行程開關相配合的觸桿，所述的行程開關設置于所述的鉗臂上。2.根據權利要求1所述的一種具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗，其特征在于:所述門 式觸板的沿Y方向的左、右兩側均凸出于所述的鉗臂，設置于所述門式觸板上的拉桿的數量 為兩個，且分別設置于所述門式觸板的凸出于所述鉗臂的部分上，所述導向板的沿Y方向的 左、右兩側均凸出于所述的鉗臂，設置于所述導向板上的長圓孔的數量為兩個，且分別設置 于所述導向板的凸出于所述鉗臂的部分上。3.根據權利要求1或2所述的一種具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗，其特征在于:所 述的導向板與彈簧之間設置有彈力調整組件，所述的彈力調整組件包括套在拉桿外部的套 筒，所述的套筒為截面呈T型的回轉體結構，所述套筒的直徑較小的一端上沿遠離套筒的方 向依次設置有鎖緊螺母和調整螺母，所述彈簧的一端抵靠在門式觸板上，所述彈簧的另一 端抵靠在調整螺母上。
【文檔編號】B66C1/42GK205709489SQ201620564077
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】井永水, 陳增治, 王健, 韓寶臣, 姜悅
【申請人】山東鋼鐵股份有限公司