一種自動裝箱系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型自動裝箱系統(tǒng)涉及一種瓶裝產(chǎn)品的裝箱設(shè)備。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡單、裝箱效率高的自動裝箱系統(tǒng)。本實用新型包括：機架、瓶子供給傳送帶、裝箱機、空箱供給傳送帶、滿箱輸出傳送帶；裝箱機包括：裝箱圓筒、轉(zhuǎn)輪；裝箱圓筒的前端開有一個進瓶口，側(cè)壁開有一個出瓶口；轉(zhuǎn)輪包括一個輪轂和多個柵板，多個柵板繞輪轂等角度環(huán)形陣列并與輪轂固定連接，其中任意兩個柵板之間形成的空間為儲瓶槽；轉(zhuǎn)輪軸向固定于裝箱圓筒內(nèi)腔?？障涔┙o傳送帶、滿箱輸出傳送帶分別設(shè)置于機架后端左右兩側(cè)。還包括一個斜板，斜板兩端分別設(shè)置于空箱供給傳送帶、滿箱輸出傳送帶的前端內(nèi)側(cè)；裝箱機設(shè)置于斜板的上方，且裝箱圓筒的出瓶口與斜板相對設(shè)置。
【專利說明】 一種自動裝箱系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種瓶裝產(chǎn)品的裝箱設(shè)備，具體涉及一種應(yīng)用于瓶裝產(chǎn)品的自動化裝箱系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]用于瓶裝產(chǎn)品生產(chǎn)線的自動裝箱機，是生產(chǎn)線的最后一道工序，主要涉及抓瓶、提升、裝箱等工藝步驟；其工作過程的快慢直接決定整條產(chǎn)線的效率。
[0003]現(xiàn)有的自動裝箱機大都采用往復(fù)式抓取方式來完成自動裝箱的過程，具體的是，首先通過抓取機構(gòu)的氣囊式吸頭將瓶子抓取，抬起后移動至箱體的上方，落下深入的箱體內(nèi)部，吸頭放氣后將瓶子放入箱體內(nèi)部，吸頭抬起，移動至待抓取瓶子的上方進行抓取工作；
[0004]上述的自動裝箱機存在一些不足，具體的是整個裝箱機在吸頭移動過程中不工作，導(dǎo)致吸頭的移動過程浪費了時間，降低的裝箱效率；為了改變這些不足，目前也做出了一些改進，比如，一次性抓取多組瓶子，然后一次性裝入多個箱體中，但是這種方式增加的裝箱機的復(fù)雜性，同時抓取多組瓶子的可靠性也不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型要解決的問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、裝箱效率高的自動裝箱系統(tǒng)。
[0006]本實用新型要進一步解決的問題是提供一種在緊急情況下可以及時中止作業(yè)進程的自動裝箱系統(tǒng)。
[0007]本實用新型一種自動裝箱系統(tǒng)，包括:機架、瓶子供給傳送帶、裝箱機、空箱供給傳送帶、滿箱輸出傳送帶；
[0008]所述裝箱機包括:裝箱圓筒、轉(zhuǎn)輪；所述裝箱圓筒的前端開有一個進瓶口，側(cè)壁開有一個出瓶口 ；所述轉(zhuǎn)輪包括一個輪轂和多個柵板，所述多個柵板繞輪轂等角度環(huán)形陣列并與輪轂固定連接，其中任意兩個柵板之間形成的空間為儲瓶槽；所述轉(zhuǎn)輪軸向固定于裝箱圓筒內(nèi)腔，轉(zhuǎn)輪與裝箱圓筒同軸設(shè)置；
[0009]所述空箱供給傳送帶、滿箱輸出傳送帶分別設(shè)置于機架后端左右兩側(cè)，其中空箱供給傳送帶的高度要大于滿箱輸出傳送帶的高度；還包括一個斜板，所述斜板兩端分別設(shè)置于空箱供給傳送帶、滿箱輸出傳送帶的前端內(nèi)側(cè)；所述裝箱機設(shè)置于斜板的上方，且所述裝箱圓筒的出瓶口與斜板相對設(shè)置；
[0010]所述瓶子供給傳送帶設(shè)置于機架前端，且所述瓶子供給傳送帶的輸出端與裝箱圓筒的進瓶口正對設(shè)置；
[0011]在機架上還固定有一個夾箱裝置和一個推進氣缸；所述夾箱裝置包括兩個夾板，所述兩個夾板分別位于斜板的兩側(cè)；推進氣缸位于空箱供給傳送帶的輸出端，推進氣缸活塞桿的運動軌跡垂直于空箱供給傳送帶的長度方向，且該運動軌跡的外端點至少到達(dá)斜板上沿。
[0012]本實用新型一種自動裝箱系統(tǒng)，其中所述瓶子供給傳送帶包括勻速傳送帶和加速傳送帶；其中所述加速傳送帶的輸入端與所述勻速傳送帶的輸出端相靠接；所述加速傳送帶的輸出端與裝箱圓筒的進瓶口正對設(shè)置。
[0013]本實用新型一種自動裝箱系統(tǒng)，其中于所述瓶子供給傳送帶的輸出端設(shè)有一個分流傳送帶；于所述分流傳送帶的輸入端設(shè)置有一個擺動護板；于所述分流傳送帶的輸出端下方設(shè)置有一個備用空箱。
[0014]本實用新型一種自動裝箱系統(tǒng)，其中于所述空箱供給傳送帶的中間、加速傳送帶的輸入端和輸出端分別設(shè)置有一個截止閥。
[0015]本實用新型一種自動裝箱系統(tǒng)，其中于所述裝箱圓筒的出瓶口兩側(cè)分別設(shè)置有一塊導(dǎo)向板。
[0016]本實用新型一種自動裝箱系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于本實用新型一種自動裝箱系統(tǒng)采用的裝箱機是轉(zhuǎn)輪裝箱結(jié)構(gòu)，作業(yè)過程中轉(zhuǎn)輪裝箱結(jié)構(gòu)只需通過自身的翻轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)裝箱。相較于現(xiàn)有的裝箱設(shè)備所必要的抓瓶、提升、裝箱等工藝步驟，本實用新型的裝箱方式更為簡單，裝箱機構(gòu)更為簡化，所占用場地面積更小，裝箱效率更高。
[0017]本實用新型一種自動裝箱系統(tǒng)中設(shè)置的加速傳送帶用于拉開瓶子間距，由于瓶子間距較大，一旦系統(tǒng)發(fā)生緊急狀況，加速傳送帶輸入端和輸出端的截止閥可快速閉合，以免加速傳送帶上積存過多瓶子。再加上截止閥的應(yīng)用，可以快速中止作業(yè)進程。
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型一種自動裝箱系統(tǒng)作進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型一種自動裝箱系統(tǒng)的俯視圖；
[0020]圖2為本實用新型一種自動裝箱系統(tǒng)在正面視角下的立體示意圖；
[0021]圖3為本實用新型一種自動裝箱系統(tǒng)在背面視角下的立體示意圖。

【具體實施方式】
[0022]如圖1?3所示，本實用新型一種自動裝箱系統(tǒng)，包括:機架、瓶子供給傳送帶1、加速傳送帶2、裝箱機13、空箱供給傳送帶7、滿箱輸出傳送帶11。
[0023]裝箱機13包括:裝箱圓筒131、轉(zhuǎn)輪132。裝箱圓筒131的前端開有一個進瓶口134，側(cè)壁開有一個出瓶口，其中進瓶口 134的高度和寬度分別大于瓶子14的高度和寬度，裝箱圓筒131的出瓶口為沿裝箱圓筒131軸線方向的長條開口，開口寬度略大于瓶子14寬度。于裝箱圓筒131的出瓶口兩側(cè)分別設(shè)置有一塊導(dǎo)向板133，以保障瓶子14能夠整齊入箱；而且該兩塊導(dǎo)向板133可上下伸縮，通過對導(dǎo)向板133的伸縮調(diào)節(jié)以適應(yīng)裝箱和移箱的作業(yè)。轉(zhuǎn)輪132包括一個輪轂和多個柵板，多個柵板繞輪轂等角度環(huán)形陣列并與輪轂固定連接，其中任意兩個柵板之間形成的空間為儲瓶槽，儲瓶槽的長度與裝箱圓筒131的出瓶口長度相適應(yīng)；轉(zhuǎn)輪132軸向固定于裝箱圓筒131內(nèi)腔，轉(zhuǎn)輪132與裝箱圓筒131同軸設(shè)置，而且轉(zhuǎn)輪132的兩端都安裝有同步運動的步進電機以提供足夠的動力帶動轉(zhuǎn)輪132準(zhǔn)確、快速轉(zhuǎn)位。
[0024]空箱供給傳送帶7、滿箱輸出傳送帶11分別設(shè)置于機架后端左右兩側(cè)，其中空箱供給傳送帶7的高度要大于滿箱輸出傳送帶11的高度，在空箱供給傳送帶7的中間部位還安裝有一個截止機構(gòu)9，該截止機構(gòu)9用于控制傳送到空箱供給傳送帶7輸出端的空箱10數(shù)量；還包括一個斜板15，斜板15兩端分別設(shè)置于空箱供給傳送帶7、滿箱輸出傳送帶11的前端內(nèi)側(cè)；裝箱機13設(shè)置于斜板15的上方，且裝箱圓筒131出瓶口處的導(dǎo)向板133與斜板15垂直設(shè)置；
[0025]瓶子供給傳送帶I和加速傳送帶2 —字形前后排開設(shè)置于機架前端，加速傳送帶2的輸入端與瓶子供給傳送帶I的輸出端靠接，加速傳送帶2的輸出端與裝箱圓筒131的進瓶口 134正對設(shè)置。于瓶子供給傳送帶I的輸出端還設(shè)置有一個分流傳送帶3 ;于分流傳送帶3的輸入端設(shè)置有一個擺動護板，當(dāng)系統(tǒng)后段發(fā)生故障時，擺動護板便順時針擺動，引導(dǎo)瓶子進入分流傳送帶3，為瓶子供給傳送帶I的停止提供緩沖時間；于分流傳送帶3的輸出端下方設(shè)置有一個備用空箱4。
[0026]于加速傳送帶的輸入端和輸出端分別設(shè)置有一個截止閥5、6。一旦系統(tǒng)發(fā)生緊急狀況，加速傳送帶2輸入端和輸出端的截止閥5、6可快速閉合，以免加速傳送帶2上積存過多瓶子14。
[0027]在機架上還固定有一個夾箱裝置和一個推進氣缸；所述夾箱裝置包括兩個夾板，所述兩個夾板分別位于斜板的兩側(cè)；推進氣缸位于空箱供給傳送帶的輸出端，推進氣缸活塞桿的運動軌跡垂直于空箱供給傳送帶的長度方向，且該運動軌跡的外端點至少到達(dá)斜板上沿。
[0028]在機架上還固定有一個夾箱裝置12和一個推進氣缸8。夾箱裝置12包括兩個夾板，兩個夾板分別位于斜板15的兩側(cè)；推進氣缸8位于空箱供給傳送帶7的輸出端，推進氣缸活塞桿的運動軌跡垂直于空箱供給傳送帶7的長度方向，且推進氣缸活塞缸運動軌跡的外端點至少到達(dá)斜板15的上邊沿。
[0029]本實用新型一種自動裝箱系統(tǒng)安裝有多個感應(yīng)器，各感應(yīng)器和PLC控制板相連，PLC還和系統(tǒng)中的各電機開關(guān)相連。各感應(yīng)器對所監(jiān)測區(qū)域?qū)崟r監(jiān)測，并將檢測到的數(shù)據(jù)輸送給PLC控制板，PLC控制板對接收到的信息進行分析運算，并根據(jù)分析結(jié)果對所有/局部的電機發(fā)出停止/啟動工作的指令。
[0030]本實用新型一種自動裝箱系統(tǒng)的正常作業(yè)流程為:
[0031]I)打開空箱供給傳送帶7中間的截止閥9，一個空箱10被輸送至空箱傳送帶輸出端，截止閥9關(guān)閉；
[0032]2)然后推進氣缸8推動空箱10進入斜板15預(yù)定位置，然后夾箱裝置12夾持住空箱10，推進氣缸8復(fù)位；
[0033]3)瓶子14通過瓶子供給傳送帶I輸送至加速傳送帶2 ;
[0034]4)加速傳送帶2迅速拉開瓶子14之間的距離，并經(jīng)裝箱圓筒131的進瓶口 134將瓶子14依次裝入轉(zhuǎn)輪132的儲瓶槽，瓶子14沿儲瓶槽長度方向一字形排開；
[0035]5)當(dāng)儲瓶槽內(nèi)裝入預(yù)設(shè)數(shù)量的瓶子14后，電機帶動轉(zhuǎn)輪132轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度，此時裝滿瓶子14的一個儲瓶槽剛好與裝箱滾筒滾筒側(cè)壁的出瓶口對齊，與此同時另一個儲瓶槽與裝箱圓筒131的進瓶口 134對齊；
[0036]6)緊接著，于裝箱圓筒131的出瓶口處，瓶子14沿導(dǎo)向板133流出裝箱圓筒131側(cè)壁的出瓶口并最終落入位于斜板15上的箱子內(nèi)；同時于裝箱圓筒131的進瓶口 134處，
重復(fù)著步驟4 ;
[0037]7)緊接著夾箱裝置12的夾板從兩側(cè)將箱子夾持住并將箱子沿斜板15向下移動預(yù)設(shè)距離；
[0038]8)接下來多次重復(fù)上述3?7步驟，直至箱子裝滿；
[0039]9)然后夾箱裝置12夾持裝滿瓶子14的箱子放置到滿箱輸出傳送帶11的輸入端，最后經(jīng)滿箱傳送帶輸送至輸出端輸出。至此一個空箱10的裝箱工作全部完成。
[0040]10)接下來重復(fù)步驟I?9，完成更多空箱裝瓶工作。
[0041]本實用新型自動裝箱系統(tǒng)采用的裝箱機13是轉(zhuǎn)輪132裝箱結(jié)構(gòu)，作業(yè)過程中轉(zhuǎn)輪132裝箱結(jié)構(gòu)只需通過自身的翻轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)裝箱。相較于現(xiàn)有的裝箱設(shè)備所必要的抓瓶、提升、裝箱等工藝步驟，本實用新型的裝箱方式更為簡單，裝箱機13構(gòu)更為簡化，所占用場地面積更小，裝箱效率更高。
[0042]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動裝箱系統(tǒng)，包括:機架、瓶子供給傳送帶、裝箱機、空箱供給傳送帶、滿箱輸出傳送帶； 所述裝箱機包括:裝箱圓筒、轉(zhuǎn)輪；所述裝箱圓筒的前端開有一個進瓶口，側(cè)壁開有一個出瓶口 ；所述轉(zhuǎn)輪包括一個輪轂和多個柵板，所述多個柵板繞輪轂等角度環(huán)形陣列并與輪轂固定連接，其中任意兩個柵板之間形成的空間為儲瓶槽；所述轉(zhuǎn)輪軸向固定于裝箱圓筒內(nèi)腔，轉(zhuǎn)輪與裝箱圓筒同軸設(shè)置； 所述空箱供給傳送帶、滿箱輸出傳送帶分別設(shè)置于機架后端的左右兩側(cè)，其中空箱供給傳送帶的高度要大于滿箱輸出傳送帶的高度；還包括一個斜板，所述斜板兩端分別設(shè)置于空箱供給傳送帶、滿箱輸出傳送帶的前端內(nèi)側(cè)；所述裝箱機固定設(shè)置于斜板的上方，且所述裝箱圓筒的出瓶口與斜板相對設(shè)置； 所述瓶子供給傳送帶設(shè)置于機架前端，且所述瓶子供給傳送帶的輸出端與裝箱圓筒的進瓶口正對設(shè)置； 在機架上還固定有一個夾箱裝置和一個推進氣缸；所述夾箱裝置包括兩個夾板，所述兩個夾板分別位于斜板的兩側(cè)；推進氣缸位于空箱供給傳送帶的輸出端，推進氣缸活塞桿的運動軌跡垂直于空箱供給傳送帶的長度方向，且該運動軌跡的外端點至少到達(dá)斜板上沿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述瓶子供給傳送帶包括勻速傳送帶和加速傳送帶；其中所述加速傳送帶的輸入端與所述勻速傳送帶的輸出端相靠接；所述加速傳送帶的輸出端與裝箱圓筒的進瓶口正對設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于:于所述瓶子供給傳送帶的輸出端設(shè)有一個分流傳送帶；于所述分流傳送帶的輸入端設(shè)置有一個擺動護板；于所述分流傳送帶的輸出端下方設(shè)置有一個備用空箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于:于所述空箱供給傳送帶的中間、加速傳送帶的輸入端和輸出端分別設(shè)置有一個截止閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝箱系統(tǒng)，其特征在于:于所述裝箱圓筒的出瓶口兩側(cè)分別設(shè)置有一塊導(dǎo)向板。
【文檔編號】B65B21/08GK204150262SQ201420605920
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】尚曉東 申請人:天津凌科電子有限公司, 尚曉東, 齊香鳳