一種膠帶機(jī)智能放水裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種膠帶機(jī)智能放水裝置,包括:電液推桿、支撐架、限位單元、壓緊架、壓緊滾和控制模塊,其中,電液推桿豎直放置,安裝在支撐架的頂端橫梁上,電液推桿經(jīng)控制模塊的控制進(jìn)行上升、下降和延時(shí);壓緊架為剛性支架,呈倒置的T型放置,壓緊架頂端與電液推桿固定連接;壓緊滾安裝在壓緊架底部,壓緊滾整體上彎折;限位單元包含至少兩個(gè)接近開關(guān),安裝在支撐架的側(cè)立面上,兩個(gè)接近開關(guān)在豎直方向上相隔預(yù)定距離,接近開關(guān)被觸發(fā)時(shí)向控制模塊發(fā)送信號(hào)。利用本實(shí)用新型可替代人工清理積水,實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)機(jī)尾積水的智能化排放。
【專利說明】一種膠帶機(jī)智能放水裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及膠帶機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種膠帶機(jī)智能放水裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]膠帶機(jī)又稱膠帶輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī),主要部件有機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置和傳動(dòng)裝置等,可以連續(xù)方式運(yùn)輸物料,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)企業(yè)中,如礦井地面運(yùn)輸和礦山井下巷道等。根據(jù)輸送工藝要求,通??梢詥闻_(tái)或多臺(tái)膠帶機(jī)與其它輸送設(shè)備組成水平或傾斜輸送系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。膠帶機(jī)的閉合輸送帶緊套在兩個(gè)端點(diǎn)滾筒上,工作時(shí),電動(dòng)機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)一個(gè)滾筒(稱為驅(qū)動(dòng)滾筒),驅(qū)動(dòng)滾筒帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng),物料(如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等)由喂料端喂入,落在皮帶上,皮帶將物料運(yùn)送到卸料端卸出。
[0003]在重介質(zhì)選煤工藝中主要介質(zhì)是水和磁鐵粉,在整個(gè)重介選煤過程中需要用水對(duì)煤進(jìn)行脫泥、脫介,在原煤基礎(chǔ)上經(jīng)過一番水洗工藝。這無疑會(huì)增大商品煤的含水率,對(duì)商品煤的品質(zhì)造成嚴(yán)重影響。為了降低商品煤的水分,通常對(duì)煤進(jìn)行離心脫水、壓濾脫水等處理,處理過程中水分的回收理論上可控。但是,在實(shí)際生產(chǎn)過程中,由于離心機(jī)脫水、清掃水、自然降水等原因,經(jīng)常會(huì)在膠帶機(jī)機(jī)尾皮帶的凹槽內(nèi)形成大量積水,且不易清理,缺乏有效的管控措施,在膠帶機(jī)起車時(shí),積水會(huì)隨煤直接進(jìn)入產(chǎn)品倉(cāng)內(nèi),對(duì)產(chǎn)品煤水分造成嚴(yán)重影響。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]有鑒于此,本實(shí)用新型提出一種膠帶機(jī)智能放水裝置,通過機(jī)械機(jī)構(gòu)和可編程邏輯控制器控制手段實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)機(jī)尾積水的智能化排放。
[0005]本實(shí)用新型提供一種膠帶機(jī)智能放水裝置,包括:電液推桿、支撐架、限位單元、壓緊架、壓緊滾和控制模塊,其中,電液推桿豎直放置,安裝在支撐架的頂端橫梁上,電液推桿經(jīng)控制模塊的控制進(jìn)行上升、下降和延時(shí);壓緊架為剛性支架,呈倒置的I型放置,壓緊架頂端與電液推桿固定連接;壓緊滾安裝在壓緊架底部,壓緊滾整體上彎折;限位單元包含至少兩個(gè)接近開關(guān),安裝在支撐架的側(cè)立面上,兩個(gè)接近開關(guān)在豎直方向上相隔預(yù)定距離,接近開關(guān)被觸發(fā)時(shí)向控制模塊發(fā)送信號(hào)。
[0006]優(yōu)選地,壓緊滾包含兩段滾輪。
[0007]優(yōu)選地,兩段滾輪的旋轉(zhuǎn)軸形成的角度介于170-180度。
[0008]優(yōu)選地,電液推桿的延時(shí)時(shí)間為30秒。
[0009]優(yōu)選地,限位單元中的上限位開關(guān)的位置對(duì)應(yīng)于電液推桿的上極限位置,下限位開關(guān)的位置對(duì)應(yīng)于電液推桿的下極限位置。
[0010]優(yōu)選地,壓緊架的材料為140#槽鋼。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的目的在于通過機(jī)械機(jī)構(gòu)和?仏控制手段實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)機(jī)尾積水的智能化排放,利用該裝置在膠帶機(jī)皮帶寬度方向上向下壓皮帶,使皮帶由上翻狀態(tài)轉(zhuǎn)為下翻狀態(tài),實(shí)現(xiàn)智能化排水,避免多余水分進(jìn)入產(chǎn)品倉(cāng)。本實(shí)用新型采用強(qiáng)化設(shè)計(jì),保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性,將壓緊滾設(shè)計(jì)為滾筒形式,避免膠帶機(jī)突然啟動(dòng)撕帶事故的發(fā)生,確保機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性;本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度高,整個(gè)過程通過PLC控制,無需人員操作,可有效避免外來水進(jìn)入產(chǎn)品系統(tǒng),保證產(chǎn)品質(zhì)量;本實(shí)用新型加工制作成本低、安裝靈活。使用本實(shí)用新型的可替代人工清理積水,大幅降低膠帶機(jī)崗位操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的膠帶機(jī)機(jī)尾智能放水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的膠帶機(jī)機(jī)尾智能放水裝置的工作過程狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0015]圖1為膠帶機(jī)機(jī)尾智能放水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,主要包括以下部件:電液推桿1、支撐架2、限位單元3、壓緊架4和壓緊滾5。
[0016]其中,電液推桿1為機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源,支撐架2為機(jī)構(gòu)的支撐部件,電液推桿1豎直放置,安裝在支撐架2的頂端橫梁上,限位單元3安裝在支撐架2的側(cè)立面上。電液推桿1與一控制模塊(圖中未示出)電連接,經(jīng)控制可做提升或下降運(yùn)動(dòng)。
[0017]壓緊架4為剛性支架結(jié)構(gòu),支架結(jié)構(gòu)呈倒置的“T”型放置,壓緊架4頂端與電液推桿1固定連接。在一個(gè)實(shí)施例中,壓緊架4采用140#槽鋼加工制作。
[0018]限位單元3包含至少兩個(gè)接近開關(guān),安裝在支撐架2側(cè)立面上,且兩個(gè)接近開關(guān)在豎直方向上相隔一段距離。當(dāng)壓緊架4隨電液推桿1上、下移動(dòng)時(shí)可以觸發(fā)接近開關(guān),對(duì)壓緊架4的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0019]壓緊滾5安裝在壓緊架4底部。壓緊滾5為為兩段式構(gòu)造,兩段滾輪的軸線形成角度,使得壓緊滾5整體上呈彎折結(jié)構(gòu),形成大體上如“Λ”字形結(jié)構(gòu)。
[0020]在一個(gè)實(shí)施例中,壓緊滾5的兩段滾輪可繞各自的中間軸旋轉(zhuǎn),從而避免作業(yè)過程中膠帶機(jī)突然啟動(dòng)發(fā)生摩擦撕帶事故。設(shè)計(jì)時(shí)將兩個(gè)壓緊滾5的軸線采取成角度的“Λ”字形布置,彎折處的角度介于170-180度。
[0021]以下描述膠帶機(jī)智能放水裝置的工作流程。
[0022]參考圖2,首先,通過控制模塊發(fā)出啟動(dòng)指令,接收到啟動(dòng)指令后,電液推桿1在PLC控制器的控制下得電,進(jìn)入工作狀態(tài),開始向下做擠壓運(yùn)動(dòng),同時(shí)帶動(dòng)壓緊架4和壓緊滾5向下移動(dòng),對(duì)應(yīng)圖2的A、B過程。A狀態(tài)表示電液推桿1開始向下運(yùn)動(dòng)、接近下方的皮帶6。B狀態(tài)表示電液推桿1連同壓緊架4和壓緊滾5下移到皮帶邊緣處。
[0023]此時(shí),從圖2的A、B兩圖可以看到,帶面處于邊緣上翻的狀態(tài),呈“U”型,底部極易積水,一旦積水就很難自我排水。
[0024]電液推桿1繼續(xù)下降,達(dá)到C狀態(tài),表示壓緊滾5開始向下擠壓皮帶邊緣,壓緊滾5與帶面的接觸面積越來越大。當(dāng)壓緊架4觸發(fā)支撐架2側(cè)立面上的下限位開關(guān)時(shí),裝置達(dá)到D狀態(tài),在壓緊滾5的壓力作用下,壓緊滾5與帶面完全充分地接觸,使得帶面由“U”型變?yōu)榱?“Λ”型(積水可排出)。此時(shí),下限位開關(guān)將觸發(fā)信號(hào)反饋至PLC,PLC控制電液推桿1失電,完成電液推桿1的液壓自鎖,并延時(shí)一段時(shí)間(如延時(shí)30秒,確保積水全部清除),實(shí)現(xiàn)放水過程。
[0025]當(dāng)延時(shí)結(jié)束、機(jī)尾積水排放完畢后,PLC控制電液推桿1改變電源相序并得電,電液推桿1反向提升,從而壓緊架4和壓緊滾5離開帶面,使帶面恢復(fù)原位;當(dāng)壓緊架4觸發(fā)上限位開關(guān)時(shí),PLC控制電液推桿1失電實(shí)現(xiàn)失電和液壓自鎖,使得電液推桿1回到初始位(由圖2的D狀態(tài)回復(fù)A狀態(tài))。之后,可執(zhí)行膠帶機(jī)正常的起車、物料輸運(yùn)等工作。
[0026]由上述過程可知,限位單元3的下限位開關(guān)的位置對(duì)應(yīng)于D狀態(tài)時(shí)壓緊架4的位置(對(duì)應(yīng)于電液推桿1的下極限位置),上限位開關(guān)的位置對(duì)應(yīng)于A狀態(tài)時(shí)壓緊架4的位置(對(duì)應(yīng)于電液推桿1的上極限位置)。將上限位開關(guān)和下限位開關(guān)的信號(hào)傳遞給可PLC,通過PLC程序來控制電液推桿1的提升、下降和延時(shí)指令。
[0027]在上述過程中,當(dāng)電液推桿1做提升或下降動(dòng)作時(shí),壓緊架4和壓緊滾5隨動(dòng),壓緊架4可一方面支持其下方的壓緊滾5,另一方面可將壓緊滾5的反作用力通過電液推桿1傳遞給支撐架2,保證整個(gè)機(jī)構(gòu)的剛度要求。
[0028]以上,結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹,所描述的具體實(shí)施例用于幫助理解本實(shí)用新型的思想。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型具體實(shí)施例的基礎(chǔ)上做出的推導(dǎo)和變型也屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種膠帶機(jī)智能放水裝置,其特征在于,包括:電液推桿、支撐架、限位單元、壓緊架、壓緊滾和控制模塊,其中, 電液推桿豎直放置,安裝在支撐架的頂端橫梁上,電液推桿經(jīng)控制模塊的控制進(jìn)行上升、下降和延時(shí); 壓緊架為剛性支架,呈倒置的T型放置,壓緊架頂端與電液推桿固定連接; 壓緊滾安裝在壓緊架底部,壓緊滾整體上彎折; 限位單元包含至少兩個(gè)接近開關(guān),安裝在支撐架的側(cè)立面上,兩個(gè)接近開關(guān)在豎直方向上相隔預(yù)定距離,接近開關(guān)被觸發(fā)時(shí)向所述控制模塊發(fā)送信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的膠帶機(jī)智能放水裝置,其特征在于,壓緊滾包含兩段滾輪。
3.如權(quán)利要求2所述的膠帶機(jī)智能放水裝置,其特征在于,壓緊滾的兩段滾輪的旋轉(zhuǎn)軸形成的角度介于170-180度。
4.如權(quán)利要求1所述的膠帶機(jī)智能放水裝置,其特征在于,電液推桿的延時(shí)時(shí)間為30秒。
5.如權(quán)利要求1所述的膠帶機(jī)智能放水裝置,其特征在于,限位單元中的上限位開關(guān)的位置對(duì)應(yīng)于電液推桿的上極限位置,下限位開關(guān)的位置對(duì)應(yīng)于電液推桿的下極限位置。
6.如權(quán)利要求1所述的膠帶機(jī)智能放水裝置,其特征在于,壓緊架的材料為140#槽鋼。
【文檔編號(hào)】B65G45/10GK204184882SQ201420529776
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】艾富宏, 靳俊科, 王瑞斌, 張金梁 申請(qǐng)人:中國(guó)神華能源股份有限公司, 神華神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司