抓包破包的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了抓包破包機，包括機架、抓包機構(gòu)、剪叉機構(gòu)、小車機構(gòu)、破包機構(gòu)、振篩機構(gòu)和料倉。剪叉機構(gòu)的一端與抓包機構(gòu)連接，剪叉機構(gòu)的另一端與小車機構(gòu)連接，小車機構(gòu)、破包機構(gòu)和振篩機構(gòu)均安裝在機架上，料倉位于破包機構(gòu)及振篩機構(gòu)下方，抓包機構(gòu)用于抓取或放開包裝袋，小車機構(gòu)帶動剪叉機構(gòu)及抓包機構(gòu)升降及水平移動，使抓包機構(gòu)抓取包裝袋與破包機構(gòu)接觸破包，抓包機構(gòu)放置包裝袋于振篩機構(gòu)上，振篩機構(gòu)振動使包裝袋中的物料落入料倉中。通過抓包機構(gòu)、剪叉機構(gòu)、小車機構(gòu)、破包機構(gòu)和振篩機構(gòu)的配合動作，實現(xiàn)自動抓包、破包、放包及卸料等一系列操作。其自動化程度高、操作方便、生產(chǎn)效率高。
【專利說明】抓包破包機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及及包裝機械領(lǐng)域，特別涉及一種抓包破包機。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，實施的是人工破包，這樣在流水作業(yè)中，不但需要人工，而且工人的勞動強度很大，不符降低工人的勞動強度，不利于機械化的發(fā)展。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、操作方便、生產(chǎn)效率高的抓包破包機。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了抓包破包機，其特征在于，包括機架、抓包機構(gòu)、剪叉機構(gòu)、小車機構(gòu)、破包機構(gòu)、振篩機構(gòu)和料倉，剪叉機構(gòu)的一端與抓包機構(gòu)連接，剪叉機構(gòu)的另一端與小車機構(gòu)連接，小車機構(gòu)、破包機構(gòu)和振篩機構(gòu)均安裝在機架上，料倉位于破包機構(gòu)及振篩機構(gòu)下方，抓包機構(gòu)用于抓取或放開包裝袋，小車機構(gòu)帶動剪叉機構(gòu)及抓包機構(gòu)升降及水平移動，使抓包機構(gòu)抓取包裝袋與破包機構(gòu)接觸破包，抓包機構(gòu)放置包裝袋于振篩機構(gòu)上，振篩機構(gòu)振動使包裝袋中的物料落入料倉中。
[0005]其有益效果是:通過抓包機構(gòu)、剪叉機構(gòu)、小車機構(gòu)、破包機構(gòu)和振篩機構(gòu)的配合動作，實現(xiàn)自動抓包、破包、放包及卸料等一系列操作。其自動化程度高、操作方便、生產(chǎn)效率高。
[0006]在一些實施方式中，抓包機構(gòu)包含抓包機架、安裝板、第一抓包氣缸、第一抓齒組件、第二抓包氣缸、第二抓齒組件、升降皮帶組件和隔板框架，安裝板與抓包機架固定連接，第一抓包氣缸和第二抓包氣缸均與抓包機架鉸接，第一抓齒組件和第二抓齒組件均與安裝板鉸接，第一抓包氣缸的自由端與第一抓齒組件鉸接，第二抓包氣缸的自由端與第二抓齒組件鉸接，第一抓齒組件與第二抓齒組件對應(yīng)設(shè)置，隔板框架與抓包機架固定連接并位于第一抓齒組件和第二抓齒組件下方。
[0007]其有益效果是:第一抓包氣缸和第二抓包氣缸反向設(shè)置并同步伸縮，帶動第一抓齒組件和第二抓齒組件進行開合動作，以抓取或放開包裝袋。實現(xiàn)了抓包的機械化和自動化操作，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強度。
[0008]在一些實施方式中，第一抓齒組件包括第一驅(qū)動臂、第二驅(qū)動臂、第一連桿、第一抓齒桿和第一抓齒組，第一抓齒組固定于第一抓齒桿，第一抓齒桿為多條，第一抓齒桿的兩端套裝于安裝板內(nèi)，第一驅(qū)動臂的一端與第一抓包氣缸的自由端鉸接，第一驅(qū)動臂的一端與其中一條第一抓齒桿固定連接，第二驅(qū)動臂一端與第一連桿鉸接，第二驅(qū)動臂另一端與其它第一抓齒桿固定連接，第一驅(qū)動臂的中段與第一連桿鉸接。
[0009]其有益效果是:第一抓包氣缸推動第一驅(qū)動臂再帶動第一連桿推動第二驅(qū)動臂同時動作，使與第一驅(qū)動臂和第二驅(qū)動臂連接第一抓齒桿沿自身軸線轉(zhuǎn)動，并帶動第一抓齒組實現(xiàn)抓合及展開動作。動作同步進行，協(xié)調(diào)性好。
[0010]在一些實施方式中，第二抓齒組件包括第三驅(qū)動臂、第四驅(qū)動臂、第二連桿、第二抓齒桿和第二抓齒組，第二抓齒組固定于第二抓齒桿，第二抓齒桿為多條，第二抓齒桿的兩端套裝于安裝板內(nèi)，第二驅(qū)動臂的一端與第二抓包氣缸的自由端鉸接，第二驅(qū)動臂的另一端與其中一條第二抓齒桿固定連接，第四驅(qū)動臂一端與第二連桿鉸接，第四驅(qū)動臂另一端與其它第二抓齒桿固定連接，第三驅(qū)動臂的中段與第二連桿鉸接，第二抓齒組與第一抓齒組——對應(yīng)設(shè)置。
[0011]其有益效果是:第二抓包氣缸推動第三驅(qū)動臂再帶動第二連桿推動第四驅(qū)動臂同時動作，使與第三驅(qū)動臂和第四驅(qū)動臂連接第二抓齒桿沿自身軸線轉(zhuǎn)動，并帶動第二抓齒組實現(xiàn)抓合及展開動作。第二抓齒組與第一抓齒組相配合即可實現(xiàn)抓包和放包操作。動作協(xié)調(diào)性好，抓握力強。
[0012]在一些實施方式中，剪叉機構(gòu)包括剪叉框架、第一滾輪和第二滾輪，剪叉框架由多根交叉鉸接的連接桿組成并能折疊、展開，剪叉框架下端一側(cè)與抓包機構(gòu)的抓包機架鉸接，剪叉框架下端另一側(cè)安裝有第一滾輪，抓包機架設(shè)有限制第一滾輪水平位移的滾輪槽，剪叉框架上端一側(cè)與小車機構(gòu)鉸接，剪叉框架上端另一側(cè)安裝有第二滾輪。
[0013]其有益效果是:剪叉機構(gòu)起到連接抓包機構(gòu)和小車機構(gòu)的作用。剪叉機構(gòu)可隨抓包機構(gòu)的升降而折疊及展開，滾輪槽可限制第一滾輪的水平位移也即限制了抓包機構(gòu)的升降高度。
[0014]在一些實施方式中，小車機構(gòu)包括小車機架、第一小車減速機、第一轉(zhuǎn)軸、帶輪和升降皮帶，第一小車減速機與小車機架固定連接，第一小車減速機與第一轉(zhuǎn)軸連接并帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸與帶輪固定連接，升降皮帶一端與帶輪固定連接，另一端與固定連接。
[0015]其有益效果是:第一小車減速機轉(zhuǎn)動帶動帶輪和升降皮帶運行而帶動剪叉機構(gòu)進行展開或折疊，則可帶動與剪叉機構(gòu)連接的抓包機構(gòu)升降運行，可實現(xiàn)自動升降。
[0016]在一些實施方式中，小車機構(gòu)還包括第二小車減速機、第二轉(zhuǎn)軸、鏈輪、鏈條、滑道、線性滑塊、滾輪和滾道，鏈條、滑道和滾道均固定在機架上，第二小車減速機與第二轉(zhuǎn)軸連接并帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸與鏈輪固定連接，鏈輪與鏈條嚙合，小車機架的一側(cè)安裝有線性滑塊，另一側(cè)安裝有滾道，線性滑塊與滑道配合，滾輪與滾道配合。
[0017]其有益效果是:鏈條、滑道和滾道均水平設(shè)置，第二小車減速機轉(zhuǎn)動帶動鏈輪在鏈條上滾動而使小車機架水平移動，從而帶動剪叉機構(gòu)和抓包機構(gòu)水平移動?？蓪崿F(xiàn)自動水平移動，移動位置和速度可控。
[0018]在一些實施方式中，破包機構(gòu)包括破袋減速機、轉(zhuǎn)軸、割片和軸承，破袋減速機與轉(zhuǎn)軸連接并帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，割片套裝在轉(zhuǎn)軸外，轉(zhuǎn)軸的端部套裝在軸承內(nèi)，軸承與機架固定連接。
[0019]其有益效果是:破袋減速機帶動轉(zhuǎn)軸及固定在轉(zhuǎn)軸上的割片轉(zhuǎn)動以割破包裝袋。
[0020]在一些實施方式中，抓包破包機還包括清掃機構(gòu)，清掃機構(gòu)包括清掃機架、氣缸固定架、清掃氣缸、驅(qū)動臂、清掃手指，清掃機架和氣缸固定架均與小車機構(gòu)固定連接，清掃氣缸與氣缸固定架鉸接，清掃氣缸的自由端與驅(qū)動臂的一端鉸接，驅(qū)動臂的另一端與清掃手指固定連接，清掃手指可轉(zhuǎn)動地安裝在清掃機架上。
[0021]其有益效果是:清掃機構(gòu)固定在小車機構(gòu)前進方向的前方，清掃氣缸推動驅(qū)動臂帶動清掃手指將包裝袋向外推送，實現(xiàn)自動清掃。
[0022]在一些實施方式中，抓包破包機還包括振篩機構(gòu),振篩機構(gòu)包括振篩氣缸、導(dǎo)桿、上篩和下篩，振篩氣缸和下篩均與機架固定連接，振篩氣缸的自由端與上篩固定連接，導(dǎo)桿的一端與上篩固定連接，導(dǎo)桿的另一端與機架滑動連接。
[0023]其有益效果是:振篩氣缸推動導(dǎo)桿帶動上篩來回移動，使上篩和下篩之間實現(xiàn)錯位移動，可使包裝袋中的物料快速與包裝袋脫離并落入料倉中，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型一實施方式的的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1所述示的抓包破包機的抓包機構(gòu)、剪叉機構(gòu)和小車機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為圖1所示的抓包破包機的剪叉機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖3所示的抓包機構(gòu)的主要部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為圖1所示的抓包破包機的剪叉機構(gòu)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為圖1所示的抓包破包機的小車機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為圖1所示的抓包破包機的清掃機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為圖1所示的抓包破包機的破包機構(gòu)6、振篩機構(gòu)7和過渡輥機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對實用新型作進一步詳細(xì)的說明。
[0033]圖1示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的抓包破包機。
[0034]參照圖1和圖2，抓包破包機，包括機架1、抓包機構(gòu)2、剪叉機構(gòu)3、小車機構(gòu)4、清掃機構(gòu)5、破包機構(gòu)6、振篩機構(gòu)7、過渡輥機構(gòu)8和料倉9。剪叉機構(gòu)3與抓包機構(gòu)2連接并帶動抓包機構(gòu)2升降。小車機構(gòu)4安裝在機架I上部且位于破包機構(gòu)6和振篩機構(gòu)7的上方。小車機構(gòu)4與剪叉機構(gòu)3連接并能帶動剪叉機構(gòu)3升降或水平移動。過渡輥機構(gòu)8、破包機構(gòu)6和振篩機構(gòu)7依次排開列且均安裝在機架I上。料倉9位于破包機構(gòu)6及振篩機構(gòu)7下方。抓包機構(gòu)2抓取包裝袋后，小車機構(gòu)4帶動剪叉機構(gòu)3及抓包機構(gòu)2升降及水平移動使包裝袋與破包機構(gòu)6接觸破包，后小車機構(gòu)4繼續(xù)移動使抓包機構(gòu)2到達(dá)振篩機構(gòu)7上方，抓包機構(gòu)2放置包裝袋于振篩機構(gòu)7上，振篩機構(gòu)7振動使包裝袋中的物料落入料倉9中。清掃機構(gòu)5安裝在小車機構(gòu)4水平前進方向的前端，可將振篩機構(gòu)7上的包裝袋推出振篩機構(gòu)7。
[0035]參照圖2，抓包機構(gòu)2包含抓包機架21、安裝板22、第一抓包氣缸23、第一抓齒組件24、第二抓包氣缸25、第二抓齒組件26和隔板框架27。安裝板22與抓包機架21固定連接，第一抓包氣缸23和第二抓包氣缸25均與抓包機架21鉸接，第一抓齒組件24和第二抓齒組件26均與安裝板22鉸接，第一抓包氣缸23的自由端與第一抓齒組件24鉸接，第二抓包氣缸25的自由端與第二抓齒組件26鉸接，第一抓齒組件24與第二抓齒組件26對應(yīng)設(shè)置，隔板框架27與抓包機架21固定連接并位于第一抓齒組件24和第二抓齒組件26下方。
[0036]參照圖4，第一抓齒組件24包括第一驅(qū)動臂241、多個第二驅(qū)動臂242、第一連桿243、第一抓齒桿244和第一抓齒組245,第一抓齒組245固定于第一抓齒桿244,第一抓齒組245包括多根抓齒,多根抓齒平行設(shè)置且均固定于第一抓齒桿244。第一抓齒桿244為平行設(shè)置的多條，第一抓齒桿244的兩端可轉(zhuǎn)動地套裝于安裝板22內(nèi)，第一驅(qū)動臂241的一端與第一抓包氣缸23的自由端鉸接，第一驅(qū)動臂241的一端與其中一條第一抓齒桿244固定連接，第二驅(qū)動臂242 —端與第一連桿243鉸接，第二驅(qū)動臂242另一端與其它第一抓齒桿244固定連接，第一驅(qū)動臂241的中段與第一連桿243鉸接。
[0037]參照圖4，第二抓齒組件26包括第三驅(qū)動臂261、第四驅(qū)動臂262、第二連桿263、第二抓齒桿264和第二抓齒組265。第二抓齒組265固定于第二抓齒桿264，第二抓齒組265包括多根平行設(shè)置的抓齒。第二抓齒桿264為多條，第二抓齒桿264的兩端套裝于安裝板22內(nèi)，第二驅(qū)動臂261的一端與第二抓包氣缸25的自由端鉸接，第二驅(qū)動臂261的一端與其中一條第二抓齒桿264固定連接，第四驅(qū)動臂262 —端與第二連桿263鉸接，第四驅(qū)動臂262另一端與其它第二抓齒桿264固定連接，第三驅(qū)動臂261的中段與第二連桿263鉸接。每塊安裝板22上安裝有兩個軸承221，兩個軸承221分別裝入第一抓齒桿244的一端和第二抓齒桿264的一端，即一根第一抓齒桿244和一根第二抓齒桿264并列設(shè)置且第一抓齒組245和第二抓齒組265的抓齒方向相對，即第二抓齒組265與第一抓齒組245 對應(yīng)設(shè)置。第二抓齒組265和第一抓齒組245在抓取包裝袋時會伸出到隔板框架27的下側(cè)，而當(dāng)?shù)诙X組265和第一抓齒組245張開放開包裝袋時則縮回到隔板框架27的上側(cè)，由于隔板框架27的阻擋，包裝袋可順利與第二抓齒組265和第一抓齒組245脫離開，使用方便。
[0038]參照圖5，剪叉機構(gòu)3包括剪叉框架31、第一滾輪32和第二滾輪33。剪叉框架31由多根交叉鉸接的連接桿組成并能折疊、展開。剪叉框架31包括第一連桿311、第二連桿312、第三連桿313、第四連桿314、第五連桿315和第六連桿316。第一連桿311的一端與抓包機構(gòu)2的抓包機架21通過銷軸鉸接，第一連桿311、第二連桿312和第三連桿313的端部依次鉸接，第三連桿313的一端安裝有第二滾輪33。第四連桿314的一端安裝有第一滾輪32，第四連桿314、第五連桿315和第六連桿316的端部依次鉸接，第六連桿316的一端與小車機構(gòu)4通過銷軸鉸接。第一連桿311的中部和第四連桿314的中部鉸接，第二連桿312的中部和第五連桿315的中部鉸接，第三連桿313的中部和第六連桿316的中部鉸接。抓包機架21上固定有第一滾輪槽211，第一滾輪32位于第一滾輪槽211內(nèi)，第一滾輪槽211的兩端均設(shè)有擋板以限制第一滾輪32水平位移。小車機構(gòu)4上固定有第二滾輪槽414，第二滾輪33位于第二滾輪槽414內(nèi)。剪叉框架31可對稱設(shè)置成兩套以使抓包機構(gòu)2受力平衡。剪叉框架31設(shè)置成兩組，兩組剪叉框架31之間固定連接有橫梁34。
[0039]參照圖6，小車機構(gòu)4包括小車機架41、第一小車減速機42、第一轉(zhuǎn)軸43、帶輪44、升降皮帶45、第二小車減速機46、第二轉(zhuǎn)軸47、鏈輪48、鏈條49、滑道410、線性滑塊411、滾輪412和滾道413。上述第二滾輪槽414與小車機架41固定連接且位于小車機架41的下側(cè)。第一小車減速機42和第二小車減速機46分別以電機帶動，且第一小車減速機42和第二小車減速機46的速比可調(diào)節(jié)。第一小車減速機42、第二小車減速機46均與小車機架41固定連接。第一小車減速機42與第一轉(zhuǎn)軸43連接并帶動第一轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動。第一轉(zhuǎn)軸43與帶輪44固定連接，升降皮帶45 —端與帶輪44固定連接，另一端與抓包機構(gòu)2的抓包機架21固定連接。因此第一小車減速機42轉(zhuǎn)動可帶動第一轉(zhuǎn)軸43及帶輪44轉(zhuǎn)動，帶輪44轉(zhuǎn)動使連接在帶輪44上的升降皮帶45卷繞到帶輪44上，通過控制第一小車減速機42的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)可拉動抓包機構(gòu)2上升或下降。
[0040]參照圖6，鏈條49、滑道410和滾道413平行且均水平固定于機架I上。第二小車減速機46與第二轉(zhuǎn)軸47連接并帶動第二轉(zhuǎn)軸47轉(zhuǎn)動。第二轉(zhuǎn)軸47與鏈輪48固定連接，鏈輪48與鏈條49嚙合。鏈條49的兩端通過固定銷固定在機架I上。小車機架41的一側(cè)安裝有線性滑塊411，另一側(cè)安裝有滾道413，線性滑塊411與滑道410配合，滾輪412與滾道413配合。轉(zhuǎn)動第二小車減速機46帶動第二轉(zhuǎn)軸47和鏈輪48轉(zhuǎn)動，則鏈輪48在與之嚙合的鏈條49滾動，帶動小車機架41水平移動。而小車機架41兩側(cè)的滑道410和滾道413對小車機架41起到支撐和約束的作用。通過控制第二小車減速機46的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，可控制小車機架41在滑道410和滾道413上來回水平移動。
[0041]參照圖8，破包機構(gòu)6包括破袋減速機61、轉(zhuǎn)軸62、割片63和軸承64。破袋減速機61固定安裝于機架I 一側(cè)，破袋減速機61與轉(zhuǎn)軸62連接并帶動轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動。割片63套裝在轉(zhuǎn)軸62外，轉(zhuǎn)軸62的端部套裝在軸承64內(nèi)，軸承64與機架I固定連接。破袋減速機61轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)軸62及割片63轉(zhuǎn)動即可割破包裝袋。
[0042]參照圖7，清掃機構(gòu)5包括清掃機架51、氣缸固定架52、清掃氣缸53、驅(qū)動臂54、清掃手指55。清掃機架51和氣缸固定架52均與小車機構(gòu)4的小車機架41固定連接，清掃氣缸53與氣缸固定架52鉸接，清掃氣缸53的自由端與驅(qū)動臂54的一端鉸接，驅(qū)動臂54的另一端與清掃手指55固定連接，清掃手指55可轉(zhuǎn)動地安裝在清掃機架51上。清掃手指55包括多根平行的指桿551和固定指桿551的連接橫桿552，指桿551與連接橫桿552相垂直，連接橫桿552的兩端與清掃機架51鉸接。驅(qū)動臂54與連接橫桿552固定連接。清掃手指55可隨清掃氣缸53的伸縮而成豎向或橫向。清掃機構(gòu)5跟隨小車機架41的運動而運動，當(dāng)小車機架41向振篩機構(gòu)7的末端移動時，清掃氣缸53伸展推動驅(qū)動臂54使清掃手指55位于豎向位置，隨著小車機架41的前進，清掃手指55將包裝袋推出振篩機構(gòu)7。當(dāng)小車機架41到達(dá)機架I的端部后則會往回移動，這時，清掃氣缸53縮回帶動驅(qū)動臂54使清掃手指55位于水平方向，則清掃手指55不會回推新放置到振篩機構(gòu)7上的包裝袋。
[0043]參照圖8，振篩機構(gòu)7包括振篩氣缸71、導(dǎo)桿72、上篩73和下篩74。振篩氣缸71和下篩74均與機架I固定連接。上篩73包括多根平行的倒U形上篩桿和固定上篩桿兩端的上篩框架，上篩框架與導(dǎo)桿72固定連接。下篩74包括多根平行的倒U形下篩桿和固定下篩桿兩端的下篩框架，下篩框架與機架I固定連接。振篩氣缸71的自由端與上篩73固定連接，導(dǎo)桿72的一端與上篩73固定連接，導(dǎo)桿72的另一端與機架I滑動連接。機架I上開有可容納導(dǎo)桿72的橫向通孔，導(dǎo)桿72的另一端通孔并可在通孔內(nèi)滑動。振篩氣缸71伸縮可帶動上篩73來回振動，使上篩73和下篩74之間實現(xiàn)錯位移動，則可使位于上篩73和下篩74上的包裝袋內(nèi)的材料快速地落入料倉9中。
[0044]參照圖8，過渡輥機構(gòu)8包括過渡輥81和過渡輥支架82。過渡輥支架82固定在機架I上。過渡輥81為多個，依次可轉(zhuǎn)動地安裝在過渡輥支架82上。過渡輥機構(gòu)8位于破包機構(gòu)6 —側(cè)且位于低于破包機構(gòu)6。多個過渡棍81從靠近破包機構(gòu)6 —側(cè)到遠(yuǎn)離破包機構(gòu)6傾斜排列，以使抓包機構(gòu)2抓取的包裝袋可順利到達(dá)破包機構(gòu)6。
[0045]本實用新型的抓包破包機的工作過程如下:
[0046]抓包機構(gòu)2的第一抓包氣缸23的自由端伸縮帶動第一驅(qū)動臂241轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動臂241轉(zhuǎn)動的同時帶動與之固定連接的一根第一抓齒桿244轉(zhuǎn)動并帶動與之鉸接的第一連桿243移動，第一連桿243移動而帶動與之連接的多根第二驅(qū)動臂242轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動臂242與第一驅(qū)動臂241同時轉(zhuǎn)動則帶動多根第一抓齒桿244轉(zhuǎn)動。因此，所有的第一抓齒桿244都隨著第一抓包氣缸23的伸縮而同時轉(zhuǎn)動，即可帶動固定于第一抓齒桿244第一抓齒組245轉(zhuǎn)動。第二抓包氣缸25的自由端伸縮帶動第三驅(qū)動臂261轉(zhuǎn)動，第三驅(qū)動臂261轉(zhuǎn)動的同時帶動與之固定連接的一根第二抓齒桿264轉(zhuǎn)動并帶動與之鉸接的第二連桿263移動，第二連桿263移動而帶動與之連接的多根第四驅(qū)動臂262轉(zhuǎn)動，第四驅(qū)動臂262與第三驅(qū)動臂261同時轉(zhuǎn)動則帶動多根第二抓齒桿264轉(zhuǎn)動。因此，所有的第二抓齒桿264都隨著第二抓包氣缸5的伸縮而同時轉(zhuǎn)動，即可帶動固定于第二抓齒桿264第二抓齒組265轉(zhuǎn)動。第一抓包氣缸23和第二抓包氣缸25同時進行伸縮動作,可帶動第一抓齒組245和第二抓齒組265同時相向或相反轉(zhuǎn)動。
[0047]本實用新型的抓包破包機在進行工作時，首先，將小車機構(gòu)4的小車機架41移動到機架I的前端，將包裝袋放置到抓包機構(gòu)2的下方。啟動抓包機構(gòu)2的第一抓包氣缸23和第二抓包氣缸25同收縮，帶動第一抓齒組245和第二抓齒組265相向轉(zhuǎn)動抓取包裝袋。接著，啟動小車機構(gòu)4的第一小車減速機42帶動帶輪44轉(zhuǎn)動，使升降皮帶45纏繞于帶輪44而收縮，帶輪44帶動抓包機構(gòu)2上升同時帶動剪叉機構(gòu)3的剪叉框架31收縮折疊。當(dāng)與剪叉框架31連接的第一滾輪32或第二滾輪33抵接第一滾輪槽211或第二滾輪槽414的一端時，剪叉框架31的收縮折疊受到限制。停止第一小車減速機42并啟動小車機構(gòu)4的第二小車減速機46，帶動小車機構(gòu)4的鏈輪48轉(zhuǎn)動，由于鏈輪48與鏈條49嚙合，鏈輪48則可沿鏈條49移動并帶動小車機架41移動，同時帶動與小車機構(gòu)4連接的抓包機構(gòu)2和剪叉機構(gòu)3—同向機架I的另一端移動。包裝袋的下部首先接觸到過渡輥機構(gòu)8，包裝袋下側(cè)沿過渡輥機構(gòu)8的過渡輥81傾斜向上移動。當(dāng)包裝袋到達(dá)位于過渡輥機構(gòu)8旁邊的破包機構(gòu)6時，啟動破包機構(gòu)6的破袋減速機61帶動與之連接的轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸62則帶動固定在其上的割片63轉(zhuǎn)動割破包裝袋。小車機構(gòu)4繼續(xù)帶動抓包機構(gòu)2和剪叉機構(gòu)3移動，當(dāng)抓包機構(gòu)2位于振篩機構(gòu)7正上方時,啟動第一抓包氣缸23和第二抓包氣缸25同時伸展帶動第一抓齒組245和第二抓齒組265反向轉(zhuǎn)動放下包裝袋于振篩機構(gòu)7上。啟動振篩機構(gòu)7的振篩氣缸71伸縮帶動上篩73來回振動，使上篩73和下篩74之間實現(xiàn)錯位移動，則包裝袋內(nèi)的材料快速地落入料倉9中。完成抓包及破包操作。啟動小車機構(gòu)4的第二小車減速機46反向轉(zhuǎn)動，使小車機構(gòu)4帶動抓包機構(gòu)2和剪叉機構(gòu)3回到機架I的前端，則可再重復(fù)上述動作進行抓包及破包操作。
[0048]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.抓包破包機，其特征在于，包括機架(I)、抓包機構(gòu)(2)、剪叉機構(gòu)(3)、小車機構(gòu)(4)、破包機構(gòu)(6)、振篩機構(gòu)(7)和料倉(9)，所述剪叉機構(gòu)(3)的一端與抓包機構(gòu)(2)連接，剪叉機構(gòu)⑶的另一端與小車機構(gòu)⑷連接，所述小車機構(gòu)(4)、破包機構(gòu)(6)和振篩機構(gòu)(7)均安裝在機架(I)上，所述料倉(9)位于破包機構(gòu)(6)及振篩機構(gòu)(7)下方，所述抓包機構(gòu)(2)用于抓取或放開包裝袋，小車機構(gòu)(4)帶動剪叉機構(gòu)(3)及抓包機構(gòu)(2)升降及水平移動，使抓包機構(gòu)(2)抓取包裝袋與破包機構(gòu)(6)接觸破包，抓包機構(gòu)(2)放置包裝袋于振篩機構(gòu)(7)上，振篩機構(gòu)(7)振動使包裝袋中的物料落入料倉(9)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓包破包機，其特征在于，所述抓包機構(gòu)(2)包含抓包機架(21)、安裝板(22)、第一抓包氣缸(23)、第一抓齒組件(24)、第二抓包氣缸(25)、第二抓齒組件(26)、升降皮帶組件(27)和隔板框架(27)，所述安裝板(22)與抓包機架(21)固定連接，所述第一抓包氣缸(23)和第二抓包氣缸(25)均與抓包機架(21)鉸接，所述第一抓齒組件(24)和第二抓齒組件(26)均與安裝板(22)鉸接，所述第一抓包氣缸(23)的自由端與第一抓齒組件(24)鉸接，所述第二抓包氣缸(25)的自由端與第二抓齒組件(26)鉸接，所述第一抓齒組件(24)與第二抓齒組件(26)對應(yīng)設(shè)置，所述隔板框架(27)與抓包機架(21)固定連接并位于第一抓齒組件(24)和第二抓齒組件(26)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓包破包機，其特征在于，所述第一抓齒組件(24)包括第一驅(qū)動臂(241)、第二驅(qū)動臂(242)、第一連桿(243)、第一抓齒桿(244)和第一抓齒組(245)，所述第一抓齒組(245)固定于第一抓齒桿(244),所述第一抓齒桿(244)為多條,所述第一抓齒桿(244)的兩端套裝于安裝板(22)內(nèi)，所述第一驅(qū)動臂(241)的一端與第一抓包氣缸(23)的自由端鉸接，所述第一驅(qū)動臂(241)的另一端與其中一條第一抓齒桿(244)固定連接，所述第二驅(qū)動臂(242) —端與第一連桿(243)鉸接，所述第二驅(qū)動臂(242)另一端與其它第一抓齒桿(244)固定連接，所述第一驅(qū)動臂(241)的中段與第一連桿(243)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓包破包機，其特征在于，所述第二抓齒組件(26)包括第三驅(qū)動臂(261)、第四驅(qū)動臂(262)、第二連桿(263)、第二抓齒桿(264)和第二抓齒組(265)，所述第二抓齒組(265)固定于第二抓齒桿(264)，所述第二抓齒桿(264)為多條，所述第二抓齒桿(264)的兩端套裝于安裝板(22)內(nèi)，所述第二驅(qū)動臂(261)的一端與第二抓包氣缸(25)的自由端鉸接，所述第二驅(qū)動臂(261)的另一端與其中一條第二抓齒桿(264)固定連接，所述第四驅(qū)動臂(262) —端與第二連桿(263)鉸接，所述第四驅(qū)動臂(262)另一端與其它第二抓齒桿(264)固定連接，所述第三驅(qū)動臂(261)的中段與第二連桿(263)鉸接，所述第二抓齒組(265)與第一抓齒組(245) —一對應(yīng)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項所述的抓包破包機，其特征在于，所述剪叉機構(gòu)(3)包括剪叉框架(31)、第一滾輪(32)和第二滾輪(33)，所述剪叉框架(31)由多根交叉鉸接的連接桿組成并能折疊、展開，所述剪叉框架(31)下端一側(cè)與抓包機構(gòu)(2)的抓包機架(21)鉸接，所述剪叉框架(31)下端另一側(cè)安裝有第一滾輪(32)，所述抓包機架(21)設(shè)有限制第一滾輪(32)水平位移的滾輪槽(211)，所述剪叉框架(31)上端一側(cè)與小車機構(gòu)(4)的鉸接，剪叉框架(31)上端另一側(cè)安裝有第二滾輪(33)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項所述的抓包破包機，其特征在于，所述小車機構(gòu)(4)包括小車機架(41)、第一小車減速機(42)、第一轉(zhuǎn)軸(43)、帶輪(44)和升降皮帶(45)，所述第一小車減速機(42)與小車機架(41)固定連接，所述第一小車減速機(42)與第一轉(zhuǎn)軸(43)連接并帶動第一轉(zhuǎn)軸(43)轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)軸(43)與帶輪(44)固定連接，所述升降皮帶(45)一端與帶輪(44)固定連接，另一端與剪叉機構(gòu)(3)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓包破包機，其特征在于，所述小車機構(gòu)(4)還包括第二小車減速機(46)、第二轉(zhuǎn)軸(47)、鏈輪(48)、鏈條(49)、滑道(410)、線性滑塊(411)、滾輪(412)和滾道(413)，所述鏈條(49)、滑道(410)和滾道(413)均固定在機架(I)上，所述第二小車減速機(46)與第二轉(zhuǎn)軸(47)連接并帶動第二轉(zhuǎn)軸(47)轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)軸(47)與鏈輪(48)固定連接，所述鏈輪(48)與鏈條(49)嚙合，所述小車機架(41)的一側(cè)安裝有線性滑塊(411)，另一側(cè)安裝有滾道(413)，所述線性滑塊(411)與滑道(410)配合，所述滾輪(412)與滾道(413)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項所述的抓包破包機,其特征在于,破包機構(gòu)(6)包括破袋減速機(61)、轉(zhuǎn)軸(62)、割片(63)和軸承(64)，所述破袋減速機(61)與轉(zhuǎn)軸(62)連接并帶動轉(zhuǎn)軸￠2)轉(zhuǎn)動，所述割片￠3)套裝在轉(zhuǎn)軸￠2)外，所述轉(zhuǎn)軸￠2)的端部套裝在軸承(64)內(nèi)，所述軸承(64)與機架(I)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項所述的抓包破包機，其特征在于，還包括清掃機構(gòu)(5)，所述清掃機構(gòu)(5)包括清掃機架(51)、氣缸固定架(52)、清掃氣缸(53)、驅(qū)動臂(54)、清掃手指(55)，所述清掃機架(51)和氣缸固定架(52)均與小車機構(gòu)(4)固定連接，所述清掃氣缸(53)與氣缸固定架(52)鉸接，所述清掃氣缸(53)的自由端與驅(qū)動臂(54)的一端鉸接，所述驅(qū)動臂(54)的另一端與清掃手指(55)固定連接，所述清掃手指(55)可轉(zhuǎn)動地安裝在清掃機架(51)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項所述的抓包破包機，其特征在于，還包括振篩機構(gòu)(7)，所述振篩機構(gòu)(7)包括振篩氣缸(71)、導(dǎo)桿(72)、上篩(73)和下篩(74)，所述振篩氣缸(71)和下篩(74)均與機架(I)固定連接，所述振篩氣缸(71)的自由端與上篩(73)固定連接，所述導(dǎo)桿(72)的一端與上篩(73)固定連接，所述導(dǎo)桿(72)的另一端與機架(I)滑動連接。
【文檔編號】B65G47/88GK203958772SQ201420431036
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】孔祥勝 申請人:無錫市開維物流裝備有限責(zé)任公司