自動燙樸的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動燙樸機，包括連接于工作面板的過燙裝置及送料裝置、抓取裝置、襯布放置與糾偏裝置及控制系統(tǒng)。本實用新型涉及的自動燙樸機，通過放料系統(tǒng)和推送系統(tǒng)的配合，完成自動送料的動作。通過抓取裝置的設(shè)計，能夠順利的抓取物料(如筒布)。通過襯布桿與所述轉(zhuǎn)動軸的配合，能夠自動實現(xiàn)襯布的自動供給；通過所述控制系統(tǒng)、糾偏軸及傳感器的監(jiān)控配合，能夠及時對偏離預(yù)定位置的襯布進(jìn)行自動修正。本實用新型涉及的自動燙樸機，實現(xiàn)了整個筒布燙樸過程中的全自動的模式，節(jié)省人力、物力，節(jié)省時間，節(jié)約資源，且大大地減少了安全事故的發(fā)生。
【專利說明】自動燙樸機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及服裝車縫領(lǐng)域，特別是涉及一種自動燙樸機。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，制衣業(yè)中燙筒布工藝開始使用燙樸機高溫燙折筒布代替人工使用燙斗燙折，以節(jié)省人力及材料成本。而使用燙樸機后雖然免去人工燙折，但仍然需要人工一直重復(fù)操作筒布的取放和過燙工序，對人力的浪費依然嚴(yán)重。而制衣業(yè)作為勞動密集型產(chǎn)業(yè)，人力資源浪費是發(fā)展的最大制約者，故為了尋找更好的發(fā)展方向，研制出全自動燙樸機，解放生產(chǎn)力。
[0003]目前市場上的燙樸機種類較多，但還沒有完全自動完成筒布的燙折工序的燙樸機。現(xiàn)階段普遍燙樸機仍然由人工完成全部工序，自動化率低下。并且難以有效提高生產(chǎn)力。為提高生產(chǎn)效率，本設(shè)備節(jié)省了大量的人工環(huán)節(jié)，操作人員只需要在送料機構(gòu)上放筒布，在操作盤上進(jìn)行相應(yīng)筒布設(shè)定，即可完成筒布的自動過燙。
實用新型內(nèi)容
[0004]基于此，有必要提供一種有效提聞生廣力、節(jié)省大量的人力的自動燙樸機。
[0005]一種自動燙樸機，包括連接于工作面板的過燙裝置，及
[0006]送料裝置，包括托料板及驅(qū)動所述托料板升降運動的伸縮驅(qū)動機構(gòu)，所述托料板朝向于所述工作面板；
[0007]抓取裝置，包括夾布機構(gòu)、驅(qū)動所述夾布機構(gòu)橫向運動的第一驅(qū)動機構(gòu)及驅(qū)動所述夾布機構(gòu)縱向運動的第二驅(qū)動機構(gòu)，所述夾布機構(gòu)具有夾布頭及驅(qū)動所述夾布頭橫向運動的開合驅(qū)動機構(gòu)，所述夾布頭的數(shù)量為至少兩個，所述夾布頭連接有針排，所述針排朝向于所述工作面板；
[0008]襯布放置與糾偏裝置，包括襯布桿、糾偏軸及傳感器，所述糾偏軸長度大于所述襯布桿的長度，所述糾偏軸與所述襯布桿的朝向一致，所述糾偏軸連接有驅(qū)動所述糾偏軸往復(fù)移動的第三驅(qū)動機構(gòu)，所述傳感器的感應(yīng)部位朝向于所述糾偏軸；
[0009]控制系統(tǒng)，所述定位驅(qū)動機構(gòu)、伸縮驅(qū)動機構(gòu)、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)及傳感器均與所述控制系統(tǒng)連接。
[0010]本實用新型涉及的自動燙樸機，通過放料系統(tǒng)和推送系統(tǒng)的配合，所述托料板通過伸縮驅(qū)動機構(gòu)沿著所述定位板的表面方向升降運動，在托料板上層的物料(筒布)被取走之后，下一層的能夠自動的上升至夾取臂所在的位置，完成自動送料的動作，實現(xiàn)筒布的自動送運。通過夾布機構(gòu)的設(shè)計，尤其是在開合驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下橫向運動的夾布頭及針排，能夠順利的抓取物料(如筒布)，且針排為小型鋼針精制，直徑小，針排細(xì)小而不會對筒布組織造成損壞；夾布頭的向外撐開，撐緊筒布時即可抓取筒布；放料時，開合驅(qū)動機構(gòu)向內(nèi)松開即可放開筒布，完成一輪筒布的自動運輸。通過襯布桿與所述轉(zhuǎn)動軸的配合，能夠自動實現(xiàn)襯布的自動供給；通過所述控制系統(tǒng)、糾偏軸及傳感器的監(jiān)控配合，能夠及時對偏離預(yù)定位置的襯布進(jìn)行自動修正。本實用新型涉及的襯布放置與糾偏裝置設(shè)計精巧、結(jié)構(gòu)合理，實現(xiàn)襯布的自動放出、自動監(jiān)控和自動糾偏的功能，自動操作、自動糾偏。實現(xiàn)了整個筒布燙樸過程中的全自動的模式，節(jié)省人力、物力，節(jié)省時間，節(jié)約資源，且大大地減少了安全事故的發(fā)生。
[0011]在其中一個實施例中，所述送料裝置具有定位板，所述托料板的一端朝向于所述定位板的一表面，所述送料裝置還具有驅(qū)動所述定位板沿朝向所述托料板方向做往復(fù)運動的定位驅(qū)動機構(gòu)。定位板使得所述托料板上的物料不易滑落。
[0012]在其中一個實施例中，所述定位板的數(shù)量為兩個，所述托料板位于兩個所述定位板之間；
[0013]所述托料板相對的兩端分別朝向于兩個所述定位板相對的表面，且兩個所述定位板的端部均對齊。兩個定位板使得所述托料板上的物料不易滑落。
[0014]在其中一個實施例中，還包括機架，所述工作面板、送料裝置、抓取裝置、襯布放置與糾偏裝置均固定于所述機架。便于工作面板、送料裝置、抓取裝置、襯布放置與糾偏裝置的固定，也便于整個自動燙樸機的移動。
[0015]在其中一個實施例中，沿豎直方向，所述襯布放置與糾偏裝置位于所述工作面板的一端，且沿豎直方向，所述襯布放置與糾偏裝置位于所述工作面板的下端。便于生產(chǎn)加工工序的進(jìn)行，在加工過程中，出現(xiàn)錯誤工序情況下，可便于人工調(diào)整。
[0016]在其中一個實施例中，沿豎直方向，所述糾偏軸與所述工作臺處于同一高度。便于物料(襯布)從糾偏軸水平地傳至所述工作臺，與筒布結(jié)合后傳至過燙裝置，加工工序更加的穩(wěn)定。
[0017]在其中一個實施例中，還包括報警裝置，所述報警裝置，所述報警裝置連接于所述控制系統(tǒng)。在工作過程中有小幾率事件出現(xiàn)，如送料機構(gòu)無料、抓取筒布失敗、筒布擺放位置不正確或出現(xiàn)筒布折疊等情況，傳感器通過傳輸信號給控制系統(tǒng)，控制警報燈做出警報。
[0018]在其中一個實施例中，還包括至少兩個擋板，各個所述擋板的一表面均朝向于所述托料板的端部，各個所述擋板的端部與所述定位板的端部均對齊，使得所述定位板、托料板及各個所述擋板構(gòu)成凹槽狀。擋板使得所述托料板上的物料，在加工過程的震動中不易滑落。
[0019]在其中一個實施例中，還包括壓料板及控制所述壓料板縱向運動的第四驅(qū)動機構(gòu)，所述壓料板連接于所述夾布機構(gòu)，且所述針排相對于所述壓料板突出在物料到達(dá)預(yù)定位置后，夾布頭靠近釋放物料，此時所述壓料板下壓，將物料下壓至工作臺，便于物料及襯布一起移動至過燙裝置的入口處，節(jié)約人力勞動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型實施例送料裝置側(cè)面示意圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例送料裝置側(cè)面示意圖；
[0022]圖3為本實用新型實施例送料裝置主視圖；
[0023]圖4為本實用新型實施例抓取裝置主視圖；
[0024]圖5為本實用新型實施例抓取裝置側(cè)面示意圖；
[0025]圖6為本實用新型實施例抓取裝置側(cè)面示意圖；
[0026]圖7為本實用新型實施例抓取裝置俯視示意圖；
[0027]圖8為本實用新型實施例抓取裝置不含導(dǎo)軌側(cè)面示意圖；
[0028]圖9為本實用新型實施例抓取裝置不含導(dǎo)軌俯視示意圖；
[0029]圖10為圖9局部放大示意圖；
[0030]圖11為圖10的側(cè)面示意圖；
[0031]圖12為圖10的俯視示意圖；
[0032]圖13為圖10的側(cè)面示意圖；
[0033]圖14為本實用新型實施例夾布頭側(cè)面示意圖；
[0034]圖15為本實用新型實施例夾布頭側(cè)面示意圖；
[0035]圖16為本實用新型實施例夾布頭仰視圖；
[0036]圖17為本實用新型實施例針頭示意圖；
[0037]圖18為本實用新型實施例襯布放置與糾偏裝置俯視圖；
[0038]圖19為本實用新型實施例襯布放置與糾偏裝置及支架側(cè)面示意圖；
[0039]圖20為本實用新型實施例襯布放置與糾偏裝置及支架側(cè)面示意圖；
[0040]圖21為本實用新型實施例襯布桿及固定圈軸向示意圖；
[0041]圖22為本實用新型實施例襯布桿及固定圈徑向示意圖；
[0042]圖23為本實用新型實施例自動燙樸機后側(cè)面示意圖；
[0043]圖24為本實用新型實施例自動燙樸機右側(cè)面示意圖；
[0044]圖25為本實用新型實施例自動燙樸機俯視圖；
[0045]圖26為本實用新型實施例自動燙樸機左側(cè)面示意圖；
[0046]圖27為本實用新型實施例自動燙樸機前側(cè)面示意圖；
[0047]圖28為本實用新型實施例自動燙樸機主視圖。
[0048]附圖標(biāo)記說明
[0049]10、工作臺；20、筒板；30、送料裝置；301、基板；302、定位板；303、定位驅(qū)動機構(gòu)；304、托料板；305、伸縮驅(qū)動機構(gòu)；306、擋板；307、支撐板；308、固定元件；309、支撐條；40、抓取裝置；401、支撐腳；402、引導(dǎo)導(dǎo)軌；403、滑塊；404、第一驅(qū)動機構(gòu)；405、第二驅(qū)動機構(gòu)；406、第三驅(qū)動機構(gòu)；407、開合驅(qū)動機構(gòu)；408、夾布頭；409、針排；410、針頭；411、夾布板；412、壓料板；50、襯布放置與糾偏裝置；501、固定板；502、襯布板；503、糾偏軸；504、襯布桿；505、糾偏驅(qū)動機構(gòu)；506、傳感器；507、定位部件；508、固定螺絲；509、固定圈；510、固定基座；60、報警裝置；70、機架；80、控制面板。

【具體實施方式】
[0050]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0051]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0052]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0053]一種自動燙樸機，參見1-圖28，包括工作臺10、過燙裝置、送料裝置30、抓取裝置40、襯布放置與糾偏裝置50、控制系統(tǒng)及報警裝置60，所述工作臺10的上表面具有工作面板，所述工作面板上固定有供襯布放置及通過的筒板20。所述過燙裝置固定于所述工作臺10，且所述過燙裝置的入口處設(shè)于所述筒板20的表面處，以便襯布能夠順利進(jìn)入過燙裝置。所述控制系統(tǒng)具有控制面板80，自動燙樸機的各個機構(gòu)的參數(shù)均通過所述控制面板80設(shè)定。
[0054]參見1-圖3，其中所述送料裝置30固定于所述工作臺10，所述送料裝置30的底部還連接有支撐條309，所述支撐條309固定于機架70，所述送料裝置30通過所述支撐條309的支撐作用固定于所述工作臺10及機架70。所述送料裝置30包括放料系統(tǒng)及推送系統(tǒng)；所述放料系統(tǒng)具有定位板302及驅(qū)動所述定位板302伸縮運動的定位驅(qū)動機構(gòu)303，所述定位板302的數(shù)量為兩個。所述放料系統(tǒng)還具有支撐板307及兩個擋板306，所述支撐板307的數(shù)量為四個；所述定位驅(qū)動機構(gòu)303由控制系統(tǒng)控制。
[0055]所述推送系統(tǒng)具有托料板304，所述推送系統(tǒng)還具有驅(qū)動所述托料板304沿所述定位板302的表面升降運動的伸縮驅(qū)動機構(gòu)305 ;托料板304、各個所述定位板302及各個所述擋板306均呈矩形，且各個所述定位板302及各個所述擋板306的長度相等；所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)305由控制系統(tǒng)控制。
[0056]所述放料系統(tǒng)及推送系統(tǒng)均連接于所述工作臺10，沿豎直方向，所述托料板304位于所述工作臺10的下端且朝向于所述工作臺10的筒板20，沿水平方向，所述托料板304與所述筒板20之間具有間隔，也即所述托料板304與所述工作臺10上的筒板20不重疊；所述定位驅(qū)動機構(gòu)303、伸縮驅(qū)動機構(gòu)305均固定于所述基板301，所述托料板304及定位板302均位于所述基板301的同一側(cè)，所述基板301貫穿有通孔，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)305穿過所述通孔；沿豎直方向，所述托料板304、基板301及驅(qū)動機構(gòu)依次上下布置。
[0057]兩個所述擋板306、兩個所述定位板302分別位于所述托料板304的四側(cè)，且所述托料板304 —組相對的側(cè)邊分別朝向于兩個所述定位板302相對的表面，另一組相對的側(cè)邊分別朝向于兩個所述擋板306相對的表面；也即，各個所述擋板306的其中一表面分別朝向于所述托料板304的一組相對的端部，各個所述定位板302的其中一表面分別朝向于所述托料板304的另一組相對的端部；
[0058]兩個所述擋板306、兩個所述定位板302均與所述脫料板垂直,各個所述擋板306的端部與所述定位板302的端部均對齊，使得所述定位板302、托料板304及各個所述擋板306構(gòu)成對稱的凹槽狀，其中，兩個所述定位板302均位于兩個所述擋板306之間，便于兩個所述定位板302的移動。
[0059]所述支撐板307呈直角梯形狀，所述支撐板307分別連接于兩個所述定位板302反向的一側(cè)(即所述定位板302、托料板304及各個所述擋板306構(gòu)成對稱的凹槽狀結(jié)構(gòu)的外側(cè))，且所述支撐板307與所述定位板302均垂直，所述支撐板307的直角邊與所述定位板302的底端(所述定位板302朝向于所述工作臺10底部方向的一端)平齊。所述支撐板307用于限制定位板302使其不容易前后偏移走位。同時，兩個所述擋板306反向的一側(cè)(即所述定位板302、托料板304及各個所述擋板306構(gòu)成對稱的凹槽狀結(jié)構(gòu)的外側(cè))也均連接有所述支撐板307，所述支撐板307均通過固定元件308及螺絲固定于所述基板301。
[0060]所述定位驅(qū)動機構(gòu)303及所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)305均連接于所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)具有油表氣閥、連接氣管、液壓油缸、油管、電池閥；所述油表氣閥、連接氣管及電池閥依次連通，所述油表氣閥連接于所述液壓油缸，所述液壓油缸通過所述油管連接于所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)305。通過控制系統(tǒng)的控制，便于調(diào)節(jié)所述脫料板的升降時間，及所述定位板302的移動時間，便于所述脫料板與取料裝置的配合。
[0061]參見圖24及圖26所示,所述抓取裝置40固定于所述工作臺10,所述抓取裝置40位于所述筒板20的上方。
[0062]參見圖4-圖13所示，所述抓取裝置40，包括伺服電機(圖中未示出)、引導(dǎo)導(dǎo)軌402、滑塊403、夾布機構(gòu)、驅(qū)動所述夾布機構(gòu)橫向運動的第一驅(qū)動機構(gòu)404及驅(qū)動所述夾布機構(gòu)縱向運動的第二驅(qū)動機構(gòu)405 ;所述滑塊403套設(shè)于所述引導(dǎo)導(dǎo)軌402，所述夾布機構(gòu)通過所述滑塊403連接于所述工作臺10。同時，所述夾布機構(gòu)連接于所述支撐腳401，通過所述支撐腳401的支撐作用固定于所述工作臺10。
[0063]所述伺服電機連接于所述開合驅(qū)動機構(gòu)407、第一驅(qū)動機構(gòu)404及第二驅(qū)動機構(gòu)405，所述伺服電機由所述控制系統(tǒng)控制，即所述控制系統(tǒng)控制所述伺服電機驅(qū)動所述開合驅(qū)動機構(gòu)407、第一驅(qū)動機構(gòu)404及第二驅(qū)動機構(gòu)405。所述伺服電機控制第一驅(qū)動機構(gòu)404驅(qū)動所述夾布機構(gòu)橫向運動，所述伺服電機控制第二驅(qū)動機構(gòu)405驅(qū)動所述夾布機構(gòu)縱向運動，所述伺服電機控制所述開合驅(qū)動機構(gòu)407驅(qū)動各個所述夾布頭408相向或反向(遠(yuǎn)離)運動。
[0064]參見圖14-圖16所示，所述夾布機構(gòu)具有夾布頭408及驅(qū)動所述夾布頭408橫向運動的開合驅(qū)動機構(gòu)407，所述夾布頭408的數(shù)量為四個，均勻分布于所述夾布機構(gòu)，四個所述夾布頭408呈矩形。所述夾布頭408均連接有夾布板411，所述夾布板411朝向所述所述工作臺10的一側(cè)連接有針排409，所述針排409朝向豎直向下，且朝向于所述筒板20。
[0065]參見圖17所示,所述針排409具有多列針頭410 (本實施例中為兩列,但不限于兩列)，且各個列上的針頭410具有相同的間隔；針排409為小型鋼針直徑0.6mm(該尺寸依照實際加工中的物料，如筒布的尺寸而改變)精制，針排409細(xì)小而不會對筒布組織造成損壞。
[0066]所述抓取裝置40還包括壓料板412及控制所述壓料板412縱向運動的第三驅(qū)動機構(gòu)406，第三驅(qū)動機構(gòu)406為壓放驅(qū)動機構(gòu)，所述伺服電機連接于第三驅(qū)動機構(gòu)406，所述伺服電機控制所述第三驅(qū)動機構(gòu)406驅(qū)動所述壓料板412做升降運動。所述壓料板412連接于所述夾布機構(gòu)，所述壓料板412位于各個所述夾布頭408之間，且所述針排409相對于所述壓料板412突出。
[0067]所述夾布機構(gòu)連接于所述滑塊403，所述滑塊403連接于所述第一驅(qū)動機構(gòu)404，使得所述第一驅(qū)動機構(gòu)404驅(qū)動所述滑塊403，帶動所述夾布機構(gòu)橫向往復(fù)移動。
[0068]參見圖18-圖20所示，所述襯布放置與糾偏裝置50固定于所述工作臺10的其中一個側(cè)面，所述襯布放置與糾偏裝置50包括固定板501、襯布板502、糾偏軸503、襯布桿504、糾偏驅(qū)動機構(gòu)505及傳感器506,所述傳感器506為光電傳感器，所述襯布桿504的數(shù)量為五個(也可為其他數(shù)量，可結(jié)合實際生產(chǎn)情況而變化)。
[0069]參見圖21及圖22所不，各個所述襯布桿504固定于所述襯布板502,沿豎直方向，各個所述襯布桿504分為兩列；沿水平方向，各個所述襯布桿504錯位分布，使得所述襯布桿504呈之字型分布，且各個所述襯布桿504均與所述糾偏軸503平行；所述襯布板502固定于所述固定板501,所述固定板501固定于所述工作臺10。
[0070]所述糾偏軸503，通過兩個均帶有通孔的固定基座510設(shè)于所述工作臺10，所述糾偏軸503穿過所述固定基座510的通孔，且能夠在所述通孔內(nèi)沿著糾偏軸503軸向往復(fù)移動；所述糾偏軸503的長度大于所述襯布桿504的長度,所述糾偏軸503的一個末端連接有定位部件507，定位部件507可以根據(jù)實際生產(chǎn)加工需要調(diào)節(jié)位置。另一端連接有所述糾偏驅(qū)動機構(gòu)505，所述控制系統(tǒng)控制所述糾偏驅(qū)動機構(gòu)505驅(qū)動所述糾偏軸503沿著糾偏軸503的軸向往復(fù)移動；所述糾偏軸與襯布桿504的朝向一致；所述襯布桿504的一端固定于所述襯布板502,另一端具有固定圈509,所述固定圈509套設(shè)于所述襯布桿504,且固定圈509通過固定螺絲508固定于所述襯布桿504，當(dāng)固定圈509需要移動時，將所述固定螺絲508旋松即可實現(xiàn)固定圈509的移動。
[0071]參見圖26及圖27所不,沿豎直方向，所述糾偏軸503、襯布桿504沿豎直方向依次上下分布；所述糾偏軸503與所述筒板20處于同一個平面，即所述糾偏軸503平行于所述筒板20。沿豎直方向，所述傳感器506位于所述糾偏軸503及襯布桿504之間，所述傳感器506的感應(yīng)部位朝向于所述所述糾偏軸503及襯布桿504之間的位置，當(dāng)所述糾偏軸503及襯布桿504之間有襯布經(jīng)過時，所述傳感器506的感應(yīng)部位能夠?qū)?zhǔn)襯布。
[0072]所述控制系統(tǒng)與所述糾偏驅(qū)動機構(gòu)505連接，所述傳感器506連接于所述控制系統(tǒng)。
[0073]另外，所述開合驅(qū)動機構(gòu)407、第一驅(qū)動機構(gòu)404、第二驅(qū)動機構(gòu)405、第三驅(qū)動機構(gòu)406、糾偏驅(qū)動機構(gòu)505、定位驅(qū)動機構(gòu)303、伸縮驅(qū)動機構(gòu)305還均匹配連接有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)均連接于所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接有具有報警燈(圖中未示出)的所述報警裝置60。在工作過程中有小幾率事件出現(xiàn)，如送料機構(gòu)無料、抓取筒布失敗、筒布擺放位置不正確或出現(xiàn)筒布折疊等情況，光電開關(guān)通過傳輸信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制警報燈做出警報。
[0074]進(jìn)一步地，參見圖23-28所示，所述燙樸機還包括機架70，所述機架70具有架床及四個架腳，四個所述架腳連接且支撐所述架床，所述工作臺10固定于所述架床，所述架腳的末端均具有供所述機架70滑動的滾輪，所述滾輪還匹配有定位卡片，所述定位卡片能卡住所述滾輪，使所述滾輪固定，保持所述機架70處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0075]本實用新型涉及的燙樸機，在使用過程中，包括如下步驟:
[0076]將所述基板301固定于所述工作臺10，將所述糾偏軸503通過所述驅(qū)動機構(gòu)連接于所述基板301,將各個所述襯布桿504依次固定于所述襯布板502,再將所述襯布板502固定于所述基板301，使得所述糾偏軸503處于工作面板同一高度，各個所述襯布桿504平行于所述糾偏軸503 ;沿豎直方向，各個所述襯布桿504呈之字形排列。
[0077]將物料(如筒布)疊放在所述托料板304的上表面；將具有襯布的布筒套設(shè)安裝于對底部的襯布桿504上，使得襯布依次沿之字形經(jīng)過其他各個所述襯布桿504，再經(jīng)過糾偏軸503傳送至工作臺10的工作臺面，襯布通過連接于控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行自動輸送，傳感器506對所述糾偏軸503及襯布桿504之間經(jīng)過的襯布進(jìn)行監(jiān)控；
[0078]所述伺服電機控制第一驅(qū)動機構(gòu)404驅(qū)使夾布機構(gòu)橫向運動至筒布上方位置，第二驅(qū)動機構(gòu)405驅(qū)使所述夾布機構(gòu)縱向運動下壓至所述筒布，使得針排409插進(jìn)筒布，所述伺服電機控制所述開合驅(qū)動機構(gòu)407驅(qū)動四個夾布頭408均朝相互反向(外部方向，使得四個夾布頭408相互遠(yuǎn)離)運動，撐開所述筒布；
[0079]所述伺服電機控制所述第二驅(qū)動機構(gòu)405驅(qū)使所述夾布機構(gòu)縱向運動上移，所述伺服電機控制所述第一驅(qū)動機構(gòu)404驅(qū)使所述夾布機構(gòu)橫向運動至筒板20上的襯布上方位置，所述伺服電機控制所述開合驅(qū)動機構(gòu)407驅(qū)動所述夾布頭408相向(靠近)運動，釋放所述筒布；此時所述伺服電機控制所述第三驅(qū)動機構(gòu)406驅(qū)動所述壓料板412做下降運動，將所述筒布下壓至筒板20的襯布上；
[0080]所述伺服電機控制所述第一驅(qū)動機構(gòu)404驅(qū)使所述夾布機構(gòu)橫向運動至過燙裝置的入口處，當(dāng)襯布與筒布一起傳至過燙裝置的入口處，控制系統(tǒng)控制過燙裝置進(jìn)行過燙處理；
[0081]所述伺服電機控制所述第三驅(qū)動機構(gòu)406驅(qū)動所述壓料板412做上升運動，使所述壓料板412復(fù)位，所述伺服電機控制所述第二驅(qū)動機構(gòu)405驅(qū)動所述夾布機構(gòu)縱向運動復(fù)位，所述伺服電機控制所述第一驅(qū)動機構(gòu)404驅(qū)動所述夾布機構(gòu)橫向運動復(fù)位，完成一次過燙工序；其中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)404驅(qū)動的驅(qū)動所述夾布機構(gòu)橫向運動復(fù)位、第二驅(qū)動機構(gòu)405驅(qū)動所述夾布機構(gòu)縱向運動復(fù)位及第三驅(qū)動機構(gòu)406驅(qū)動所述壓料板412做上升運動使所述壓料板412復(fù)位的三個動作，可以同時進(jìn)行，也可以分別先后進(jìn)行，其順序不定。
[0082]當(dāng)襯布位置偏離原來預(yù)定的位置時，所述傳感器506傳送信號于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述糾偏驅(qū)動機構(gòu)505驅(qū)動所述糾偏軸503沿糾偏軸503的軸向方向往(復(fù))移動，對位置偏離的襯布進(jìn)行修正；
[0083]當(dāng)工作過程中如有送料機構(gòu)無料、抓取筒布失敗、筒布擺放位置不正確或出現(xiàn)筒布折疊等情況，光電開關(guān)通過傳輸信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制警報燈做出警報。
[0084]本實用新型涉及的自動燙樸機，通過放料系統(tǒng)和推送系統(tǒng)的配合，所述托料板通過伸縮驅(qū)動機構(gòu)沿著所述定位板的表面方向升降運動，在托料板上層的物料(筒布)被取走之后，下一層的能夠自動的上升至夾取臂所在的位置，完成自動送料的動作，實現(xiàn)筒布的自動送運。通過夾布機構(gòu)的設(shè)計，尤其是在開合驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下橫向運動的夾布頭及針排，能夠順利的抓取物料(如筒布)，且針排為小型鋼針精制，直徑小，針排細(xì)小而不會對筒布組織造成損壞；夾布頭的向外撐開，撐緊筒布時即可抓取筒布；放料時，開合驅(qū)動機構(gòu)向內(nèi)松開即可放開筒布，完成一輪筒布的自動運輸。通過襯布桿與所述轉(zhuǎn)動軸的配合，能夠自動實現(xiàn)襯布的自動供給；通過所述控制系統(tǒng)、糾偏軸及傳感器的監(jiān)控配合，能夠及時對偏離預(yù)定位置的襯布進(jìn)行自動修正。本實用新型涉及的襯布放置與糾偏裝置設(shè)計精巧、結(jié)構(gòu)合理，實現(xiàn)襯布的自動放出、自動監(jiān)控和自動糾偏的功能，自動操作、自動糾偏。實現(xiàn)了整個筒布燙樸過程中的全自動的模式，節(jié)省人力、物力，節(jié)省時間，節(jié)約資源，且大大地減少了安全事故的發(fā)生。
[0085]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動燙樸機，其特征在于，包括連接于工作面板的過燙裝置，及 送料裝置，包括托料板及驅(qū)動所述托料板升降運動的伸縮驅(qū)動機構(gòu)，所述托料板朝向于所述工作面板； 抓取裝置，包括夾布機構(gòu)、驅(qū)動所述夾布機構(gòu)橫向運動的第一驅(qū)動機構(gòu)及驅(qū)動所述夾布機構(gòu)縱向運動的第二驅(qū)動機構(gòu)，所述夾布機構(gòu)具有夾布頭及驅(qū)動所述夾布頭橫向運動的開合驅(qū)動機構(gòu)，所述夾布頭的數(shù)量為至少兩個，所述夾布頭連接有針排，所述針排朝向于所述工作面板； 襯布放置與糾偏裝置，包括襯布桿、糾偏軸及傳感器，所述糾偏軸長度大于所述襯布桿的長度，所述糾偏軸與所述襯布桿的朝向一致，所述糾偏軸連接有驅(qū)動所述糾偏軸往復(fù)移動的第三驅(qū)動機構(gòu)，所述傳感器的感應(yīng)部位朝向于所述糾偏軸； 控制系統(tǒng)，定位驅(qū)動機構(gòu)、伸縮驅(qū)動機構(gòu)、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)及傳感器均與所述控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動燙樸機，其特征在于，所述送料裝置具有定位板，所述托料板的一端朝向于所述定位板的一表面，所述送料裝置還具有驅(qū)動所述定位板沿朝向所述托料板方向做往復(fù)運動的定位驅(qū)動機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動燙樸機，其特征在于，所述定位板的數(shù)量為兩個，所述托料板位于兩個所述定位板之間； 所述托料板相對的兩端分別朝向于兩個所述定位板相對的表面，且兩個所述定位板的端部均對齊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的自動燙樸機，其特征在于，還包括機架，所述工作面板、送料裝置、抓取裝置、襯布放置與糾偏裝置均固定于所述機架。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動燙樸機，其特征在于，沿豎直方向，所述襯布放置與糾偏裝置位于所述工作面板的一端，且沿豎直方向，所述襯布放置與糾偏裝置位于所述工作面板的下端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的自動燙樸機，其特征在于，沿豎直方向，所述糾偏軸與所述工作臺處于同一高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的自動燙樸機，其特征在于，還包括報警裝置，所述報警裝置，所述報警裝置連接于所述控制系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的自動燙樸機，其特征在于，還包括至少兩個擋板，各個所述擋板的一表面均朝向于所述托料板的端部，各個所述擋板的端部與所述定位板的端部均對齊，使得所述定位板、托料板及各個所述擋板構(gòu)成凹槽狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的自動燙樸機，其特征在于，還包括壓料板及控制所述壓料板縱向運動的第四驅(qū)動機構(gòu)，所述壓料板連接于所述夾布機構(gòu)，且所述針排相對于所述壓料板突出。
【文檔編號】B65H23/038GK203976024SQ201420370047
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】馮偉強, 蘇文杰, 張云翔 申請人:廣東溢達(dá)紡織有限公司