一種壓縮機鋼板分離上料的制造方法
【專利摘要】一種壓縮機鋼板分離上料機，包括機架以及鋪設(shè)在機架內(nèi)的第一軌道，第一軌道內(nèi)安裝有可活動的支撐架、固定在支撐架上的驅(qū)動機構(gòu)以及安裝在支撐架上且與驅(qū)動機構(gòu)連接的分離機構(gòu)；所述的分離機構(gòu)包括固定板、取料件以及高度限位件，所述的固定板的上端面與驅(qū)動機構(gòu)連接，固定板的下端面設(shè)有第二軌道，所述的取料件可活動的固定在固定板下端面的第二滑軌內(nèi)，所述的高度限位件固定在取料件內(nèi)。本實用新型既適用于無油的鋼板分離，也適用于含油的鋼板分離，限制每次抓取鋼板的數(shù)量，可以有效避免的單次抓取過多數(shù)量的鋼板或抓取過程中帶有油的其他鋼板被帶起；有效降低了成本，減小安全隱患，提高工作效率，降少動力使用，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種壓縮機鋼板分離上料機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于壓縮機【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種壓縮機鋼板分離上料機。

【背景技術(shù)】
[0002] 壓縮機外殼鋼板是壓縮機組成的一個重要部件，在壓縮機的生產(chǎn)工藝中需要對來 料的鋼板進行處理，將鋼板搬到工作臺然后進行鋼板分離上料。鋼板的來料一般為一棧板 上堆疊三至五排，鋼板中不僅含有油且質(zhì)量較重，使得鋼板不容易搬動，且搬動時容易滑 落。行業(yè)內(nèi)通常使用的上料機也需要員工操作搬遷工具(叉車等）將鋼板轉(zhuǎn)移至一定高度 的設(shè)備工作臺上，此過程需要投入搬遷工具成本，且對空間占用較大，增加了人力資源的投 入，鋼板抬升過程中存在墜落的安全隱患。在壓縮機生產(chǎn)工藝中常使用的鋼板分離方式為 真空吸盤進行分離式，此方式吸附強度不夠，對多油的鋼板容易脫落，且吸盤較容易損壞， 使用生產(chǎn)成本提高。同時由于鋼板之間含有油，而鋼板之間存在油造成多個鋼板黏合在一 起，吸盤在吸附鋼板的時候容易造成多塊鋼板被同時吸附起來，送到上料臺時造成下一步 鋼板卷圓時出現(xiàn)故障，或鋼板在輸送過程中掉落損壞機械設(shè)備，降低生產(chǎn)效率低，存在安全 隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是一種適用于不同類型的鋼板且工作 效率高的壓縮機鋼板分離上料機。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下方案實現(xiàn)：一種壓縮機鋼板分離上 料機，包括機架以及鋪設(shè)在機架內(nèi)的第一軌道，第一軌道內(nèi)安裝有可活動的支撐架、驅(qū)動支 撐架沿第一軌道移動的移動氣缸，固定在支撐架上的驅(qū)動機構(gòu)以及安裝在支撐架上且與驅(qū) 動機構(gòu)連接的分離機構(gòu)；所述的分離機構(gòu)包括固定板、取料件以及用于限定每次抓取鋼板 數(shù)量且可調(diào)節(jié)的高度限位件，所述的固定板的上端面與驅(qū)動機構(gòu)連接，固定板的下端面設(shè) 有用于固定取料件的第二軌道，所述的取料件可活動的固定在固定板下端面的第二滑軌 內(nèi)，所述的高度限位件固定在取料件內(nèi)。
[0005] 作為本實用新型的改進，所述的取料件包括取料夾、供取料夾移動的第三軌道、驅(qū) 動取料夾在設(shè)定的第三軌道內(nèi)移動的取料氣缸、用于安裝取料夾、第三軌道的取料板以及 驅(qū)動取料板移動的側(cè)移氣缸；取料板固定在固定板的下端面，側(cè)移氣缸固定在固定板的側(cè) 面，第三軌道鋪設(shè)在取料板的下端面，取料氣缸安裝在固定板下端面的一側(cè)，取料夾固定在 固定板下端面的第三軌道內(nèi)且由取料氣缸驅(qū)動。
[0006] 作為本實用新型的進一步改進，所述的取料板的上端面設(shè)有與固定板下端面的第 二軌道相匹配的凹槽，取料板與固定板之間通過取料板上端面的凹槽與固定板下端面的第 二軌道相互作用固定取料板。
[0007] 作為本實用新型的進一步改進，所述的取料夾距取料板具有一定高度，高度限位 件可調(diào)節(jié)的安裝在取料件中的固定板下端面。
[0008] 作為本實用新型的更進一步改進，所述的取料夾包括固定夾爪以及活動夾爪，所 述的固定架抓和活動夾爪的末端均設(shè)有掛鉤；固定夾爪設(shè)置在取料板的一端，活動夾爪可 活動的安裝在第三軌道內(nèi)，并通過取料氣缸驅(qū)動。
[0009] 作為本實用新型的更進一步改進，所述的高度限位件由兩個以上的具有上下調(diào)節(jié) 高度功能的高度限位柱組成。
[0010] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型既適用于無油的鋼板分離，也適用于含油的鋼板分 離，同時還能夠適用于不同類型的鋼板以及不同大小和型號的鋼板、提高鋼板分離的效率， 縮短分離時間，提高工作效率，而且分離鋼板時可以根據(jù)不同壓縮機鋼板的厚度調(diào)節(jié)壓縮 機鋼板分離上料機中高度限位件距固定夾爪和活動夾爪的掛鉤距離，實現(xiàn)限制每次抓取鋼 板的數(shù)量，可以有效避免的單次抓取過多數(shù)量的鋼板或抓取過程中帶有油的其他鋼板被帶 起；采用取料夾分離鋼板可以有效防止鋼板在在分離以及輸送過程中掉落，且無需跟換取 料夾，有效降低了成本，提高生產(chǎn)的安全性，減小安全隱患，提高工作效率，降少勞動力，降 低了對勞動力的需求，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高競爭力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖2為本實用新型中分離機構(gòu)的機構(gòu)示意圖。
[0013] 圖3為本實用新型中分離機構(gòu)的俯視圖。
[0014] 圖4為本實用新型中分離機構(gòu)的左視圖。

【具體實施方式】
[0015] 為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本 實用新型作進一步闡述。
[0016] 如圖1和圖2所示，一種壓縮機鋼板分離上料機，包括機架1以及鋪設(shè)在機架內(nèi)的 第一軌道2。第一軌道2內(nèi)安裝有可活動的支撐架3,機架的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動支撐架沿第一軌 道2移動的移動氣缸31，支撐架3固定在第一軌道2內(nèi)且在第一軌道2內(nèi)作往返運動。支 撐架上固定有驅(qū)動機構(gòu)4以及分離機構(gòu)5,所述的驅(qū)動機構(gòu)4為一驅(qū)動氣缸，分離機構(gòu)位于 驅(qū)動氣缸的下方且與驅(qū)動氣缸的活塞桿連接。
[0017] 為了使壓縮機鋼板分離上料機能夠適用于不同類型的鋼板以及不同大小和型號 的鋼板、提高鋼板分離的效率，縮短分離時間，提高工作效率，所述的分離機構(gòu)5包括固定 板51、取料件52以及可調(diào)節(jié)高度的高度限位件53,所述的固定板51的上端面與驅(qū)動氣缸 的活塞桿連接，固定板51的下端面設(shè)有用于固定取料件52的第二軌道511，第二軌道511 設(shè)置在固定板51上呈橫向分布。所述的取料件52可活動的固定在固定板下端面的第二滑 軌511內(nèi)，取料件52在第二滑軌511內(nèi)前后移動。該取料件52包括用于夾取鋼板的取料 夾521、供取料夾521移動的第三軌道522、驅(qū)動取料夾521在設(shè)定的第三軌道522內(nèi)移動的 取料氣缸523、用于安裝取料夾、第三軌道的取料板524以及驅(qū)動取料板524移動的側(cè)移氣 缸525。取料板524固定在固定板51的下端面，取料板524的上端面設(shè)有與固定板下端面 的第二軌道511相匹配的凹槽5241，該凹槽5241在取料板524下端面內(nèi)呈縱向分布。取料 板524與固定板51之間通過取料板524上端面的凹槽5241與固定板51下端面的第二軌道 511相互作用固定取料板524。側(cè)移氣缸525固定在固定板51的側(cè)面，側(cè)移氣缸525與取料 板524連接，驅(qū)動取料板524在第二軌道內(nèi)往返移動。第三軌道522鋪設(shè)在取料板524的 下端面，位于取料板524的中間位置且呈縱向分布。取料氣缸523安裝在固定板51下端面 的一側(cè)，活塞桿的運動方向與第三軌道522的延伸方向一致。取料夾521固定在固定板51 下端面的第三軌道522內(nèi)且由取料氣缸523驅(qū)動控制其移動。為了提高取料夾的實用性， 所述的取料夾521距取料板524具有一定高度，這樣使得取料夾能夠抓取不同厚度的鋼板。 所述的取料夾521包括固定夾爪5211以及活動夾爪5212,所述的固定夾爪5211和活動夾 爪5212的末端均設(shè)有用于抓取鋼板的掛鉤，固定夾爪5211和活動夾爪5212上的掛鉤的方 向相對應；為了更好的抓取和固定鋼板，該固定夾爪521設(shè)計為兩個，兩個固定夾爪分別設(shè) 置在取料板524的一端的兩側(cè)，活動夾爪5212可活動的安裝在第三軌道522內(nèi)，并通過取 料氣缸523驅(qū)動?；顒訆A爪5212為一帶有掛鉤的金屬片，金屬片的上端面設(shè)有與設(shè)有第三 軌道522相匹配的凹槽，金屬片與取料氣缸的活塞桿連接，并驅(qū)動金屬片在第三軌道522內(nèi) 移動，金屬片的下端面的末端的兩側(cè)分別設(shè)有一個掛鉤，該掛鉤與固定夾爪的掛鉤相配合。
[0018] 為了適應不同厚度鋼板的分離和抓取，使得調(diào)整抓取鋼板時不需要更換取料件， 在取料件中的固定板的下端面設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的高度限位件53。高度限位件53固定在取 料件52中的取料板524內(nèi)且在取料板524平面內(nèi)呈均勻分布。該高度限位件53由兩個以 上的具有上下調(diào)節(jié)高度功能的高度限位柱組成。為了更好的確定調(diào)節(jié)高度的效果，選用四 個至八個的效果最好，而且節(jié)約材料。
[0019] 采用本裝置可以節(jié)約人工，降少人力資源的投入，降低成本，無需人工搬移。工作 前，先機械將來料鋼板放置在第一軌道的一側(cè)，位于分離機構(gòu)的下方，并根據(jù)鋼板的厚度調(diào) 整好高度限位柱與取料夾掛鉤之間的距離，使其每次抓取時只分離一塊鋼板。工作時，驅(qū) 動機構(gòu)4中的驅(qū)動氣缸控制分離機構(gòu)5向下移動，然后取料氣缸523驅(qū)動取料夾中的活動 夾爪5212向后移動，然后向前移動，利用活動夾爪和固定夾爪上均設(shè)有的掛鉤相互作用進 行夾取鋼板，將鋼板分離出來，此時側(cè)移氣缸工作，驅(qū)動鋼板進行側(cè)移，使其位置發(fā)生偏移， 消除鋼板之間的黏合力，可以有效的防止下一塊鋼板被取鋼板時帶起。鋼板夾取后，移動氣 缸31驅(qū)動分離機構(gòu)5沿第一軌道2移動至第一軌道2的另一側(cè)進行放鋼板，使鋼板進行下 一道工序進行加工。
[0020] 上述實施例僅為本實用新型的其中具體實現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細，但并 不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些顯而易見 的替換形式均屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種壓縮機鋼板分離上料機，包括機架（1)以及鋪設(shè)在機架內(nèi)的第一軌道（2)，其特 征在于，第一軌道內(nèi)安裝有可活動的支撐架（3)，驅(qū)動支撐架沿第一軌道（2)移動的移動氣 缸（31)、固定在支撐架上的驅(qū)動機構(gòu)（4)以及安裝在支撐架上且與驅(qū)動機構(gòu)（4)連接的分 離機構(gòu)（5);所述的分離機構(gòu)（5)包括固定板（51)、取料件（52)以及可調(diào)節(jié)高度的高度限位 件（53)，所述的固定板（51)的上端面與驅(qū)動機構(gòu)連接，固定板（51)的下端面設(shè)有用于固定 取料件（52)的第二軌道（511)，所述的取料件（52)可活動的固定在固定板下端面的第二滑 軌（511)內(nèi)，所述的高度限位件（53)固定在取料件（52)內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機鋼板分離上料機，其特征在于，所述的取料件（52)包 括取料夾（521)、供取料夾（521)移動的第三軌道（522)、驅(qū)動取料夾（521)在設(shè)定的第三 軌道（522)內(nèi)移動的取料氣缸（523)、用于安裝取料夾、第三軌道的取料板（524)以及驅(qū)動 取料板（524)移動的側(cè)移氣缸（525);取料板（524)固定在固定板（51)的下端面，側(cè)移氣缸 (525)固定在固定板（51)的側(cè)面，第三軌道（522)鋪設(shè)在取料板（524)的下端面，取料氣缸 (523)安裝在固定板（51)下端面的一側(cè)，取料夾（521)固定在固定板（51)下端面的第三軌 道（522)內(nèi)且由取料氣缸（523)驅(qū)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓縮機鋼板分離上料機，其特征在于，所述的取料板（524)的 上端面設(shè)有與固定板下端面的第二軌道（511)相匹配的凹槽（5241)，取料板（524)與固定 板（51)之間通過取料板（524)上端面的凹槽（5241)與固定板（51)下端面的第二軌道（511) 相互作用固定取料板（524)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓縮機鋼板分離上料機，其特征在于，所述的取料夾（521)距 取料板（524)具有一定高度，高度限位件（53)可調(diào)節(jié)的安裝在取料件中的固定板（51)下端 面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓縮機鋼板分離上料機，其特征在于，所述的取料夾（521)包 括固定夾爪（5211)以及活動夾爪（5212)，所述的固定架抓（5211)和活動夾爪（5212)的末 端均設(shè)有掛鉤；固定夾爪（5211)設(shè)置在取料板（524)的一端，活動夾爪（5212)可活動的安 裝在第三軌道（522 )內(nèi)，并通過取料氣缸（523 )驅(qū)動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機鋼板分離上料機，其特征在于，所述的高度限位件 (53)由兩個以上的具有上下調(diào)節(jié)高度功能的高度限位柱組成。
【文檔編號】B65G47/90GK203865557SQ201420322248
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】鄧昌灼 申請人:Tcl瑞智（惠州）制冷設(shè)備有限公司