一種托盤高位更換碼垛的制造方法
【專利摘要】本實用新型是有關(guān)于一種托盤高位更換碼垛機，包括：高架平臺、碼垛升降機、碼垛分層門、垛盤輸送機、托盤低位輸送裝置、托盤升降機和托盤高位移送裝置；所述托盤升降機安裝于所述高架平臺的下方與所述高架平臺連接，并位于所述碼垛升降機的后方及所述托盤低位輸送裝置的上方;所述托盤高位移送裝置安裝于所述托盤升降機的上部及所述碼垛分層門的下方；在碼垛機碼垛作業(yè)時，托盤由所述托盤低位輸送裝置依次通過所述托盤升降機和所述托盤高位移送裝置被移送至所述碼垛分層門的下方實現(xiàn)高位更換。因此本實用新型的碼垛機可以加快托盤的更換速度，縮短托盤的更換時間，提高碼垛機的碼垛效率。
【專利說明】一種托盤高位更換碼垛機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動碼垛設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種托盤高位更換碼垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化工、食品、飼料、肥料等行業(yè)的生產(chǎn)中，自動碼垛機已經(jīng)越來越多地被應(yīng)用于袋裝產(chǎn)品的碼垛作業(yè)。目前，在生產(chǎn)實踐中普遍使用的自動碼垛機大致有兩種主要機型，即高位單線碼垛機和高位雙線高速碼垛機，高位單線碼垛機的平均碼垛效率為1200袋/小時左右，高位雙線高速碼垛機的平均效率則可達(dá)到2000袋/小時左右。而一些大型化工、食品、飼料、肥料等生產(chǎn)線的生產(chǎn)量非常高，往往單條生產(chǎn)線要求配套的自動碼垛設(shè)備的碼垛能力要達(dá)到2500袋/小時，甚至更高。而目前所有市面上現(xiàn)有的碼垛機機型都無法滿足這樣的需求，通常只能夠通過改造前端生產(chǎn)線，同時采用兩臺以上自動碼垛設(shè)備來進(jìn)行碼垛作業(yè)。但是這樣既大幅度增加了設(shè)備的投資，又大幅度增加了設(shè)備的安裝面積。
[0003]其實，高位雙線高速碼垛機由于其高架平臺上的雙轉(zhuǎn)包、編組、推包功能單元并行作業(yè)的創(chuàng)新設(shè)計，完全可以實現(xiàn)2500袋/小時、甚至更高的碼垛效率。目前制約高位雙線高速碼垛機無法達(dá)到這樣碼垛效率的關(guān)鍵在于:高位雙線高速碼垛機完成一垛碼垛作業(yè)后更換托盤的速度跟不上。因為現(xiàn)有的高位雙線高速碼垛機托盤的更換是在低位進(jìn)行，需要等待碼好的垛盤從碼垛升降機的垛盤升降平臺下降放置到垛盤輸送機的輸送面上，并被輸送離開垛盤升降平臺，托盤才開始進(jìn)入垛盤升降平臺，待托盤完成進(jìn)入垛盤升降平臺并到位后，碼垛升降機開始升起，將托盤升高至碼垛分層門下進(jìn)行碼垛，整個過程大約需要10-12秒鐘，而碼垛機要實現(xiàn)2500袋/小時的碼垛效率，平均每完成一層碼垛需要的時間為7秒鐘左右，因此碼垛分層門上完成分層的垛層無法被按時放置到托盤上，導(dǎo)致高架平臺上的所有功能單元被停止，整臺設(shè)備處于等待托盤狀態(tài)，碼垛作業(yè)被暫停。
[0004]因此，要進(jìn)一步提高高位碼垛機、特別是高位雙線高速碼垛機的碼垛效率，需要解決的技術(shù)問題是如何加快托盤的更換，使托盤更換的時間小于設(shè)備完成一層碼垛所需要的最小時間，以消除更換托盤對整臺設(shè)備效率的制約。而目前尚未發(fā)有具備這樣功能的碼垛機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于，解決現(xiàn)有自動碼垛機托盤更換時間過長，在影響碼垛機碼垛效率提高方面存在的缺陷，提供一種新型結(jié)構(gòu)的托盤高位更換碼垛機，使其通過托盤升降機和托盤高位移送裝置可以實現(xiàn)托盤在碼垛分層門下的高位更換，加快托盤的更換速度，縮短托盤的更換時間，提高碼垛機的碼垛效率。
[0006]本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種托盤高位更換碼垛機，其包括:高架平臺、碼垛升降機、碼垛分層門、垛盤輸送機和托盤低位輸送裝置；其中，還包括托盤升降機和托盤高位移送裝置；所述托盤升降機安裝于所述高架平臺的下方與所述高架平臺連接，并位于所述碼垛升降機的后方及所述托盤低位輸送裝置的上方；所述托盤高位移送裝置安裝于所述托盤升降機的上部及所述碼垛分層門的下方；在碼垛機碼垛作業(yè)時，托盤由所述托盤低位輸送裝置依次通過所述托盤升降機和所述托盤高位移送裝置被移送至所述碼垛分層門的下方實現(xiàn)高位更換。
[0007]本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實現(xiàn)。
[0008]前述的托盤高位更換碼垛機，其中所述托盤高位移送裝置包括:夾盤機構(gòu)、移動滑軌和減速電機；所述移動滑軌由所述托盤升降機的上部延伸至所述碼垛分層門的下方；所述減速電機固定安裝于所述移動滑軌上，其輸出端與所述夾盤機構(gòu)連接；所述夾盤機構(gòu)安裝于所述移動滑軌上，能夠在所述減速電機的驅(qū)動下沿所述移動滑軌在所述托盤升降機與所述碼垛分層門之間做直線往復(fù)運動。
[0009]前述的托盤高位更換碼垛機，其中所述夾盤機構(gòu)包括:滑輪組、盤卡和氣缸；所述盤卡通過第一轉(zhuǎn)軸與所述滑輪組連接；所述滑輪組通過第二轉(zhuǎn)軸與所述氣缸的尾座連接；所述氣缸的活塞桿通過魚眼接頭與所述盤卡連接，驅(qū)動所述盤卡相對于所述滑輪組做翻轉(zhuǎn)運動；所述滑輪組安裝于所述移動滑軌上；所述減速電機的輸出端與鋼絲繩連接，所述鋼絲繩繞過所述滑輪組，所述減速電機通過所述鋼絲繩驅(qū)動所述滑輪組轉(zhuǎn)動與所述盤卡及所述氣缸一起沿所述移動滑軌做直線往復(fù)運動。
[0010]前述的托盤高位更換碼垛機，其中所述托盤升降機設(shè)有托盤升降平臺，所述托盤升降平臺能夠在所述托盤低位輸送裝置與所述托盤高位移送裝置之間做升降運動，將托盤由所述托盤低位輸送裝置移送至所述托盤高位移送裝置的所述盤卡夾緊。
[0011]前述的托盤高位更換碼垛機，其中所述托盤低位輸送裝置是托盤自動循環(huán)回收裝置或自動拆盤機。
[0012]前述的托盤高位更換碼垛機，其中所述碼垛機是高位單線碼垛機或高位雙線高速碼垛機。
[0013]前述的托盤高位更換碼垛機，其中所述高位雙線高速碼垛機還包括斜坡輸送機組，所述斜坡輸送機組包括:一臺低位斜坡輸送機和一臺高位斜坡輸送機，所述低位斜坡輸送機與所述高位斜坡輸送機是直線連接；其中，所述低位斜坡輸送機的長度大于所述高位斜坡輸送機的長度，所述低位斜坡輸送機的一端與所述高位斜坡輸送機的一端連接，所述低位斜坡輸送機的另一端為碼垛機的入口，所述高位斜坡輸送機的另一端與安裝于所述高架平臺上的自動分路器連接。
[0014]前述的托盤高位更換碼垛機，其中所述托盤低位輸送裝置的一端與所述垛盤輸送機的末端連接，另一端連接到所述托盤升降機的下方；所述托盤低位輸送裝置包括:鋪吊帶輸送機、直線輸送機和轉(zhuǎn)向輸送機；所述鋪吊帶輸送機與所述直線輸送機呈垂直安裝，且位于所述垛盤輸送機的末端及所述直線輸送機的外側(cè)；所述轉(zhuǎn)向輸送機分別安裝于所述直線輸送機的一端與所述垛盤輸送機的末端之間，及所述直線輸送機的另一端與所述托盤升降機之間。
[0015]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本實用新型一種托盤高位更換碼垛機至少具有下列優(yōu)點及有益效果:本實用新型實現(xiàn)了托盤的高位更換，改變了原有的托盤更換流程，即托盤不需要等待碼好的垛盤從碼垛升降機的垛盤升降平臺下降放置到垛盤輸送機的輸送面上，并輸送離開垛盤升降平臺，才開始進(jìn)入垛盤升降平臺，并且待托盤完成進(jìn)入垛盤升降平臺并到位后，碼垛升降機才開始升起，將托盤升高至碼垛分層門下碼垛。本實用新型通過托盤升降機將托盤提前升高至第一層碼垛的高度，并利用托盤高位移送裝置的夾盤機構(gòu)夾好托盤，只要上一垛碼垛作業(yè)完成，碼垛升降機開始下降，托盤高位移送裝置即將已夾好的托盤水平移送到碼垛分層門下方，整個過程大約只需要3-4秒鐘，托盤更換時間相比較于現(xiàn)有的碼垛機縮短60%以上，完全可以滿足碼垛機3000袋/小時以上的碼垛效率要求，因此，可以提高現(xiàn)有碼垛機、特別是高位雙線高速碼垛機的碼垛效率30%以上，效果十分明顯，使碼垛機的使用范圍更大，適應(yīng)性更強，可大幅度減少企業(yè)的設(shè)備投資和生產(chǎn)場地的占用。
[0016]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型一種托盤高位更換碼垛機的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)的主視示意圖。
[0018]圖2是本實用新型一種托盤高位更換碼垛機的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。
[0019]圖3是本實用新型一種托盤高位更換碼垛機沿圖1中A-A線的示意圖。
[0020]1:高架平臺2:碼垛升降機
[0021]21:垛盤升降平臺 3:碼垛分層門
[0022]4:垛盤輸送機5:托盤低位輸送裝置
[0023]51:鋪吊帶輸送機 52:直線輸送機
[0024]53:轉(zhuǎn)向輸送機 6:托盤升降機
[0025]61:托盤升降平臺 7:托盤高位移送裝置
[0026]71:夾盤機構(gòu)711:滑輪組
[0027]712:盤卡713:氣缸
[0028]72:移動滑軌73:減速電機
[0029]8:斜坡輸送機組 81:低位斜坡輸送機
[0030]82:高位斜坡輸送機。
【具體實施方式】
[0031]為更進(jìn)一步闡述本實用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的一種托盤高位更換碼垛機其【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0032]有關(guān)本實用新型的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點及功效，在以下配合參考圖式的較佳實施例的詳細(xì)說明中將可清楚呈現(xiàn)。通過【具體實施方式】的說明，當(dāng)可對本實用新型為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得一更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，并非用來對本實用新型加以限制。
[0033]請參閱圖1及圖2所示，圖1是本實用新型一種托盤高位更換碼垛機的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)的主視示意圖。圖2是本實用新型一種托盤高位更換碼垛機的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。本實用新型較佳實施例的一種托盤高位更換碼垛機主要由高架平臺1、碼垛升降機2、碼垛分層門3、垛盤輸送機4、托盤低位輸送裝置5、托盤升降機6和托盤高位移送裝置7構(gòu)成。其中，碼垛升降機2安裝于高架平臺I的下方與高架平臺I連接，碼垛分層門3安裝于碼垛升降機2機架內(nèi)側(cè)的上部，垛盤輸送機4安裝于高架平臺1、碼垛升降機2和碼垛分層門3的下方。托盤低位輸送裝置5安裝于高架平臺I的下方，一端與垛盤輸送機4的末端連接，另一端連接到托盤升降機6的下方。托盤升降機6安裝安裝于高架平臺I的下方與高架平臺I連接，并位于碼垛升降機2的后方及托盤低位輸送裝置5的上方。托盤高位移送裝置7安裝于托盤升降機6的上部及碼垛分層門3的下方。本實用新型在進(jìn)行碼垛作業(yè)時，托盤是由托盤低位輸送裝置5依次通過托盤升降機6和托盤高位移送裝置7被移送至碼垛分層門3的下方實現(xiàn)高位更換。
[0034]如圖1及圖2所示，本實用新型的托盤高位移送裝置7可以由夾盤機構(gòu)71、移動滑軌72和減速電機73構(gòu)成。其中移動滑軌72由托盤升降機6的上部延伸至碼垛分層門3的下方。減速電機73固定安裝于移動滑軌72上，其輸出端與夾盤機構(gòu)71連接。夾盤機構(gòu)71安裝于移動滑軌72上，能夠在減速電機73的驅(qū)動下沿移動滑軌72在托盤升降機6與碼垛分層門3之間做直線往復(fù)運動。
[0035]請再參閱圖3所示，圖3是本實用新型一種托盤高位更換碼垛機沿圖1中A-A線的示意圖。本實用新型的夾盤機構(gòu)71可以包括:滑輪組711、盤卡712和氣缸713。其中，盤卡712通過第一轉(zhuǎn)軸與滑輪組711連接，滑輪組711通過第二轉(zhuǎn)軸與氣缸713的尾座連接。氣缸713的活塞桿通過魚眼接頭與盤卡712連接，驅(qū)動盤卡712相對于滑輪組711做翻轉(zhuǎn)運動?；喗M711安裝于移動滑軌72上。減速電機73的輸出端與鋼絲繩連接，鋼絲繩繞過滑輪組711，減速電機73通過鋼絲繩驅(qū)動滑輪組711轉(zhuǎn)動與盤卡712及氣缸713 —起沿移動滑軌72做直線往復(fù)運動。
[0036]本實用新型的托盤升降機6設(shè)有托盤升降平臺61，托盤升降平臺61能夠在托盤低位輸送裝置5與托盤高位移送裝置7之間做升降運動，將托盤由托盤低位輸送裝置5移送至托盤高位移送裝置7的盤卡712夾緊。
[0037]本實用新型的托盤低位輸送裝置5可以是托盤自動循環(huán)回收裝置或自動拆盤機。如圖2所示，本實用新型的托盤低位輸送裝置5可以由鋪吊帶輸送機51、直線輸送機52和轉(zhuǎn)向輸送機53構(gòu)成。其中,鋪吊帶輸送機51與直線輸送機52呈垂直安裝，且位于垛盤輸送機4的末端及直線輸送機51的外側(cè)。轉(zhuǎn)向輸送機53分別安裝于直線輸送機52的一端與垛盤輸送機4的末端之間,及直線輸送機52的另一端與托盤升降機6之間。
[0038]本實用新型的碼垛機可以是高位單線碼垛機或高位雙線高速碼垛機。當(dāng)本實用新型的碼垛機為高位雙線高速碼垛機時，為了使前端生產(chǎn)線輸送過來的袋裝產(chǎn)品在進(jìn)入雙線高速碼垛機的高架平臺I前間距分配得更合理，有利于高架平臺I上各功能單元的碼垛作業(yè)，提高碼垛機的效率，可以將高位雙線高速碼垛機高架平臺I與前端生產(chǎn)線的連接段設(shè)計為斜坡輸送機組8。如圖1所示，在本實用新型的一較佳實施例中，斜坡輸送機組8可以包括:一臺低位斜坡輸送機81和一臺高位斜坡輸送機82,低位斜坡輸送機81與高位斜坡輸送機82是直線連接。其中，低位斜坡輸送機81的長度大于高位斜坡輸送機82的長度，低位斜坡輸送機81的一端與高位斜坡輸送機82的一端連接,低位斜坡輸送機81的另一端為碼垛機的入口，與前端生產(chǎn)線的連接，高位斜坡輸送機82的另一端與安裝于高架平臺I上的自動分路器連接。在具體實施時，本實用新型高位斜坡輸送機82的長度可以設(shè)計為1-1.5米，只要能夠滿足一袋產(chǎn)品的停止緩沖等待即可。
[0039]如圖1、圖2及圖3所示的本實用新型較佳實施例的托盤高位更換碼垛機的工作原理和主要工作過程描述如下:
[0040]在碼垛機開始碼垛作業(yè)前，在托盤低位輸送裝置5的鋪吊帶輸送機51處依次放入6張鋪好吊帶的托盤，其中第一張托盤經(jīng)直線輸送機52、轉(zhuǎn)向輸送機53被輸送至托盤升降機6的下方，托盤升降機6的托盤升降平臺61上，并被托盤升降機6提升至第一層碼垛的高度。當(dāng)停候于此的托盤高位移送裝置7檢測到有第一張托盤到位時，其夾盤機構(gòu)71動作，四個盤卡712從兩側(cè)在第一張托盤的底部夾緊第一張托盤。然后減速電機73驅(qū)動夾盤機構(gòu)71沿移動滑軌72將第一張托盤向碼垛分層門3的下方移送，與此同時碼垛升降機2的垛盤升降平臺21上升并在碼垛分層門3的下方托住第一張托盤。然后夾盤機構(gòu)71的氣缸713驅(qū)動盤卡712翻轉(zhuǎn)打開，夾盤機構(gòu)71與第一張托盤分離，夾盤機構(gòu)71被減速電機73驅(qū)動沿移動滑軌72返回托盤升降機6的上部的夾盤工位。此時，第二張托盤也如第一張托盤般經(jīng)直線輸送機52、轉(zhuǎn)向輸送機53和托盤升降機6，被托盤升降機6提升至第一層碼垛的高度，并被托盤高位移送裝置7的夾盤機構(gòu)71夾住。而托盤升降機6的托盤升降平臺61下降，第三張托盤經(jīng)直線輸送機52和轉(zhuǎn)向輸送機53進(jìn)入到托盤升降機6的托盤升降平臺61上。第四張、第五張和第六張托盤則依次停止于直線輸送機52的三個等待工位上。
[0041]在碼垛機開始碼垛作業(yè)后，例如當(dāng)系統(tǒng)被設(shè)置為每垛碼六層時，碼垛分層門3先后將六層袋裝產(chǎn)品碼放于第一張托盤上，完成一垛的碼垛作業(yè)。然后碼垛升降機2的垛盤升降平臺21下降，托盤高位移送裝置7同時將第二張托盤水平移送至碼垛分層門3的下方承接碼垛分層門3碼好的垛層。而第一垛的垛盤被碼垛升降機2下降放置到垛盤輸送機4上并被垛盤輸送機4向前方輸送。當(dāng)?shù)谝欢獾亩獗P離開碼垛升降機2的垛盤升降平臺21后，碼垛升降機2的垛盤升降平臺21上升托住第二張托盤，托盤高位更換裝置7的夾盤機構(gòu)71的盤卡712打開，夾盤機構(gòu)71與第二張托盤分離，并返回托盤升降機6的上部夾住已經(jīng)被托盤升降機6的托盤升降平臺61提升上來的第三張托盤。如此這般，實現(xiàn)托盤的高位更換與循環(huán)碼垛使用。
[0042]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種托盤高位更換碼垛機，其包括:高架平臺(I)、碼垛升降機(2)、碼垛分層門(3)、垛盤輸送機(4)和托盤低位輸送裝置(5)； 其特征在于:其還包括托盤升降機(6)和托盤高位移送裝置(7);所述托盤升降機(6)安裝于所述高架平臺(I)的下方與所述高架平臺(I)連接，并位于所述碼垛升降機(2)的后方及所述托盤低位輸送裝置(5)的上方；所述托盤高位移送裝置(7)安裝于所述托盤升降機(6)的上部及所述碼垛分層門(3)的下方；在碼垛機碼垛作業(yè)時，托盤由所述托盤低位輸送裝置(5)依次通過所述托盤升降機(6)和所述托盤高位移送裝置(7)被移送至所述碼垛分層門(3)的下方實現(xiàn)高位更換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤高位更換碼垛機，其特征在于其中所述托盤高位移送裝置(7)包括:夾盤機構(gòu)(71)、移動滑軌(72)和減速電機(73);所述移動滑軌(72)由所述托盤升降機(6)的上部延伸至所述碼垛分層門(3)的下方；所述減速電機(73)固定安裝于所述移動滑軌(72)上，其輸出端與所述夾盤機構(gòu)(71)連接；所述夾盤機構(gòu)(71)安裝于所述移動滑軌(72)上，能夠在所述減速電機(73)的驅(qū)動下沿所述移動滑軌(72)在所述托盤升降機(6)與所述碼垛分層門(3)之間做直線往復(fù)運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤高位更換碼垛機，其特征在于其中所述夾盤機構(gòu)(71)包括:滑輪組(711)、盤卡(712)和氣缸(713);所述盤卡(712)通過第一轉(zhuǎn)軸與所述滑輪組(711)連接；所述滑輪組(711)通過第二轉(zhuǎn)軸與所述氣缸(713)的尾座連接；所述氣缸(713)的活塞桿通過魚眼接頭與所述盤卡(712)連接，驅(qū)動所述盤卡(712)相對于所述滑輪組(711)做翻轉(zhuǎn)運動；所述滑輪組(711)安裝于所述移動滑軌(72)上；所述減速電機(73)的輸出端與鋼絲繩連接，所述鋼絲繩繞過所述滑輪組(711)，所述減速電機(73)通過所述鋼絲繩驅(qū)動所述滑輪組(711)轉(zhuǎn)動與所述盤卡(712)及所述氣缸(713) —起沿所述移動滑軌(72 )做直線往復(fù)運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托盤高位更換碼垛機，其特征在于其中所述托盤升降機(6)設(shè)有托盤升降平臺(61 )，所述托盤升降平臺(61)能夠在所述托盤低位輸送裝置(5 )與所述托盤高位移送裝置(7)之間做升降運動，將托盤由所述托盤低位輸送裝置(5)移送至所述托盤高位移送裝置(7)的所述盤卡(712)夾緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤高位更換碼垛機，其特征在于其中所述托盤低位輸送裝置(5 )是托盤自動循環(huán)回收裝置或自動拆盤機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤高位更換碼垛機，其特征在于其中所述碼垛機是高位單線碼垛機或高位雙線高速碼垛機。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤高位更換碼垛機，其特征在于其中所述高位雙線高速碼垛機還包括斜坡輸送機組(8 ),所述斜坡輸送機組(8 )包括:一臺低位斜坡輸送機(81)和一臺高位斜坡輸送機(82)，所述低位斜坡輸送機(81)與所述高位斜坡輸送機(82)是直線連接；其中，所述低位斜坡輸送機(81)的長度大于所述高位斜坡輸送機(82)的長度，所述低位斜坡輸送機(81)的一端與所述高位斜坡輸送機(82)的一端連接，所述低位斜坡輸送機(81)的另一端為碼垛機的入口，所述高位斜坡輸送機(82)的另一端與安裝于所述高架平臺(I) 上的自動分路器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤高位更換碼垛機，其特征在于其中所述托盤低位輸送裝置(5)的一端與所述垛盤輸送機(4)的末端連接，另一端連接到所述托盤升降機(6)的下方；所述托盤低位輸送裝置(5)包括:鋪吊帶輸送機(51)、直線輸送機(52)和轉(zhuǎn)向輸送機(53);所述鋪吊帶輸送機(51)與所述直線輸送機(52)呈垂直安裝，且位于所述垛盤輸送機(4 )的末端及所述直線輸送機(51)的外側(cè)；所述轉(zhuǎn)向輸送機(53 )分別安裝于所述直線輸送機(52)的一端與所述垛盤輸送機(4)的末端之間，及所述直線輸送機(52)的另一端與所述托盤升降機(6)之間。
【文檔編號】B65G57/26GK203781357SQ201420175544
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】鄧秀泉, 胡國宜 申請人:廣西力源寶科技有限公司