用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置制造方法
【專利摘要】一種用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置，包括彈性?shī)A持器、夾持器開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安全擋門(mén)和固定底座，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安全擋門(mén)均設(shè)置在固定底座上，彈性?shī)A持器與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，彈性?shī)A持器包括滑動(dòng)夾片和固定夾片，滑動(dòng)夾片有夾持彈簧作用下向固定夾片偏置，固定夾片連接在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，夾持器開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定底座和滑動(dòng)夾片之間，安全擋門(mén)位于彈性?shī)A持器的行程中。本實(shí)用新型利用彈性?shī)A持器夾持線束，利用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)輸送彈性?shī)A持器，利用夾持器開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)配合彈性?shī)A持器的位置實(shí)現(xiàn)彈性?shī)A持器的自動(dòng)開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)了線束上下料自動(dòng)動(dòng)作，利用安全擋門(mén)在上下料過(guò)程中阻擋高溫、輻射和飛濺物外泄，提高了線束加工的生產(chǎn)效率和安全保障程度。
【專利說(shuō)明】用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及線束加工技術(shù)，特別是一種用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]線束加工是汽車(chē)零部件制造中的重要部分，隨著電腦化、電動(dòng)化汽車(chē)的發(fā)展，汽車(chē)線束的制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模增加迅速。為了提高生產(chǎn)效率，線束加工中的切割、絞線、壓接、焊接、熱縮等工藝需要提高自動(dòng)化程度?，F(xiàn)有技術(shù)中，在線束切割和壓接設(shè)備上的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)比較普及和成熟，但是在線束絞線、焊接、熱縮等工藝中的上下料操作還處于手工或半自動(dòng)狀態(tài)，線束絞線、焊接、熱縮等工藝中的線束定位精度、安全保護(hù)程度均不理想。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置，所述的這種用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置要解決現(xiàn)有技術(shù)中汽車(chē)線束加工過(guò)程中上下料操作的自動(dòng)化程度和安全保護(hù)程度不高的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]本實(shí)用新型的這種用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置，包括彈性?shī)A持器、夾持器開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安全擋門(mén)和固定底座，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中包括有一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，其中，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安全擋門(mén)均設(shè)置在所述的固定底座上，所述的彈性?shī)A持器與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，彈性?shī)A持器包括一個(gè)滑動(dòng)夾片和一個(gè)固定夾片，所述的滑動(dòng)夾片在一個(gè)夾持彈簧作用下向所述的固定夾片偏置，固定夾片固定連接在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)部件上，所述的夾持器開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定底座和滑動(dòng)夾片之間，所述的安全擋門(mén)位于彈性?shī)A持器的行程中。
[0008]進(jìn)一步的，所述的夾持器開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)導(dǎo)向頂桿、一個(gè)坡道頂升塊和一個(gè)張口定位搖桿，所述的固定夾片中設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述的導(dǎo)向頂桿穿過(guò)所述的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向頂桿上端和滑動(dòng)夾片連接，導(dǎo)向頂桿的下部設(shè)置有一個(gè)單向關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述的坡道頂升塊固定設(shè)置在固定底座上，坡道頂升塊位于彈性?shī)A持器的下方且位于導(dǎo)向頂桿下部單向關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的行程中，導(dǎo)向頂桿的中部設(shè)置有一個(gè)張口定位栓，所述的張口定位栓的軸向與導(dǎo)向頂桿的長(zhǎng)度方向垂直，所述的張口定位搖桿的下部通過(guò)一個(gè)銷(xiāo)軸與固定夾片連接，所述的銷(xiāo)軸的軸向與導(dǎo)向頂桿的長(zhǎng)度方向垂直，張口定位搖桿的下端設(shè)置有一個(gè)弧形卡鉤，張口定位搖桿與固定夾片之間設(shè)置有一個(gè)復(fù)位彈簧，所述的復(fù)位彈簧將張口定位搖桿的下端向張口定位栓偏置并使所述的弧形卡鉤套接在張口定位栓上，
[0009]進(jìn)一步的，坡道頂升塊的縱向截面呈直角三角形。
[0010]進(jìn)一步的，導(dǎo)向頂桿下部的單向關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括一個(gè)活動(dòng)桿，所述的活動(dòng)桿沿導(dǎo)向頂桿的長(zhǎng)度方向設(shè)置，活動(dòng)桿的上端與導(dǎo)向頂桿的結(jié)合面呈斜面，活動(dòng)桿的上部與導(dǎo)向頂桿之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述的導(dǎo)向頂桿的下段和導(dǎo)向頂桿的上段的結(jié)合面是斜面，活動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是背向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步的，活動(dòng)桿的下端設(shè)置有一個(gè)滾輪。
[0012]進(jìn)一步的，所述的安全擋門(mén)呈L型結(jié)構(gòu)，安全擋門(mén)包括一個(gè)豎直門(mén)板和一個(gè)水平連桿，所述的豎直門(mén)板的下端垂直連接在所述的水平連桿的一端，水平連桿的另一端設(shè)置有滾柱或者滾輪，水平連桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸與一個(gè)安全擋門(mén)支架連接，所述的安全擋門(mén)支架固定連接在固定底座上，固定夾片上連接有一個(gè)水平懸臂，所述的水平懸臂向安全擋門(mén)支架方向延伸，水平懸臂的延伸端端部的上側(cè)設(shè)置有起伏式撞塊，所述的起伏式撞塊位于水平連桿的下方。
[0013]進(jìn)一步的，所述的起伏式撞塊的兩端均設(shè)有斜面。
[0014]進(jìn)一步的，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸構(gòu)成，所述的氣缸的缸體設(shè)置在固定底座上，氣缸的活塞桿與固定夾片連接。
[0015]本實(shí)用新型和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本實(shí)用新型利用彈性?shī)A持器中的滑動(dòng)夾片和固定夾片夾持線束，利用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)輸送彈性?shī)A持器，利用夾持器開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)配合彈性?shī)A持器的位置實(shí)現(xiàn)彈性?shī)A持器的自動(dòng)開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)了線束上下料自動(dòng)動(dòng)作，同時(shí)利用安全擋門(mén)在上下料過(guò)程中阻擋高溫、輻射和飛濺物外泄，本實(shí)用新型提高了線束加工的生產(chǎn)效率和安全保障程度。
[0016]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0017]圖1是本實(shí)用新型的用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型的用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置在線束裝入彈性?shī)A持器時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型的用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置在彈性?shī)A持器向線束加工工位送料時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型的用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置在送料到位準(zhǔn)備線束加工時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0021]圖5是本實(shí)用新型的用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置在彈性?shī)A持器返回行程中與坡道頂升塊接觸時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型的用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置在導(dǎo)向頂桿9位于坡道頂升塊最高位置、推出導(dǎo)線時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0023]圖7是本實(shí)用新型的用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置在彈性?shī)A持器復(fù)位時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0024]【具體實(shí)施方式】:
[0025]實(shí)施例1:
[0026]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本實(shí)用新型的用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置，包括彈性?shī)A持器1、夾持器開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、安全擋門(mén)3和固定底座5，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中包括有一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，其中，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和安全擋門(mén)3均設(shè)置在所述的固定底座5上，所述的彈性?shī)A持器I與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接，彈性?shī)A持器I包括一個(gè)滑動(dòng)夾片6和一個(gè)固定夾片7，所述的滑動(dòng)夾片6在一個(gè)夾持彈簧8作用下向所述的固定夾片7偏置，固定夾片7固定連接在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的運(yùn)動(dòng)部件上，所述的夾持器開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定底座5和滑動(dòng)夾片6之間，所述的安全擋門(mén)3位于彈性?shī)A持器I的行程中。
[0027]進(jìn)一步的，所述的夾持器開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)導(dǎo)向頂桿9、一個(gè)坡道頂升塊2和一個(gè)張口定位搖桿12，所述的固定夾片7中設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述的導(dǎo)向頂桿9穿過(guò)所述的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向頂桿9上端和滑動(dòng)夾片6連接，導(dǎo)向頂桿9的下部設(shè)置有一個(gè)單向關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10，所述的坡道頂升塊2固定設(shè)置在固定底座5上，坡道頂升塊2位于彈性?shī)A持器I的下方且位于導(dǎo)向頂桿9下部單向關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10的行程中，導(dǎo)向頂桿9的中部設(shè)置有一個(gè)張口定位栓13，所述的張口定位栓13的軸向與導(dǎo)向頂桿9的長(zhǎng)度方向垂直，所述的張口定位搖桿12的下部通過(guò)一個(gè)銷(xiāo)軸與固定夾片7連接，所述的銷(xiāo)軸的軸向與導(dǎo)向頂桿9的長(zhǎng)度方向垂直，張口定位搖桿12的下端設(shè)置有一個(gè)弧形卡鉤18，張口定位搖桿12與固定夾片7之間設(shè)置有一個(gè)復(fù)位彈簧17，所述的復(fù)位彈簧17將張口定位搖桿12的下端向張口定位栓13偏置并使所述的弧形卡鉤18套接在張口定位栓13上，
[0028]進(jìn)一步的，坡道頂升塊2的縱向截面呈直角三角形。
[0029]進(jìn)一步的，導(dǎo)向頂桿9下部的單向關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10包括一個(gè)活動(dòng)桿，所述的活動(dòng)桿沿導(dǎo)向頂桿9的長(zhǎng)度方向設(shè)置，活動(dòng)桿的上端與導(dǎo)向頂桿9的結(jié)合面呈斜面，活動(dòng)桿的上部與導(dǎo)向頂桿9之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述的導(dǎo)向頂桿9的下段和導(dǎo)向頂桿9的上段的結(jié)合面是斜面，活動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是背向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。
[0030]進(jìn)一步的，活動(dòng)桿的下端設(shè)置有一個(gè)滾輪11。
[0031]進(jìn)一步的，所述的安全擋門(mén)3呈L型結(jié)構(gòu)，安全擋門(mén)3包括一個(gè)豎直門(mén)板14和一個(gè)水平連桿，所述的豎直門(mén)板14的下端垂直連接在所述的水平連桿的一端，水平連桿的另一端設(shè)置有滾柱16或者滾輪，水平連桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸與一個(gè)安全擋門(mén)3支架連接，所述的安全擋門(mén)3支架固定連接在固定底座5上，固定夾片7上連接有一個(gè)水平懸臂，所述的水平懸臂向安全擋門(mén)3支架方向延伸，水平懸臂的延伸端端部的上側(cè)設(shè)置有起伏式撞塊15，所述的起伏式撞塊15位于水平連桿的下方。
[0032]進(jìn)一步的，所述的起伏式撞塊15的兩端均設(shè)有斜面。
[0033]進(jìn)一步的,所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4由氣缸構(gòu)成,所述的氣缸的缸體設(shè)置在固定底座5上，氣缸的活塞桿與固定夾片7連接。
[0034]具體的，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的運(yùn)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)彈性?shī)A持器I往復(fù)運(yùn)動(dòng)，彈性?shī)A持器I在夾持器開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)作用下實(shí)現(xiàn)開(kāi)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線的夾持和釋放。坡道頂升塊2位于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的運(yùn)動(dòng)部件的行程遠(yuǎn)端。送料時(shí)起伏式撞塊15觸碰滾柱16時(shí)，使安全擋門(mén)3繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，打開(kāi)豎直門(mén)板14。
[0035]彈性?shī)A持器I初始保持張口的定位狀態(tài)。如圖2所示，線束裝入彈性?shī)A持器I時(shí)，觸碰張口定位搖桿12使其脫離張口定位栓13，彈性?shī)A持器I夾住線束。彈性?shī)A持器I開(kāi)始向加工區(qū)域運(yùn)動(dòng)送料，導(dǎo)向頂桿9中的單向關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10撞到坡道頂升塊2后彎曲經(jīng)過(guò)，對(duì)彈性?shī)A持器I沒(méi)有影響。如圖3所示，彈性?shī)A持器I接近安全擋門(mén)3時(shí)，起伏式撞塊15壓到安全擋門(mén)3的滾柱16使安全擋門(mén)3讓開(kāi)。如圖4所示，彈性?shī)A持器I及其上的線束無(wú)干涉通過(guò)，起伏式撞塊15脫離安全擋門(mén)3的滾柱使得安全擋門(mén)3重新關(guān)上，彈性?shī)A持器I繼續(xù)前行到達(dá)并停留在加工位置，安全門(mén)關(guān)上，線束由加工裝置進(jìn)行加工。如圖5所示，加工完成后彈性?shī)A持器I離開(kāi)加工位置返回，自動(dòng)開(kāi)關(guān)安全擋門(mén)3讓彈性?shī)A持器I及線束通過(guò)后，導(dǎo)向頂桿9進(jìn)入坡道頂升塊2。如圖6所示，導(dǎo)向頂桿9在坡道頂升塊2開(kāi)始向上爬升頂開(kāi)彈性?shī)A持器I，在彈性?shī)A持器I頂升張開(kāi)過(guò)程中，張口定位搖桿12的卡鉤開(kāi)始滑入張口定位栓13，張口定位搖桿12因此產(chǎn)生一個(gè)搖擺，配合彈性?shī)A持器I的前行運(yùn)動(dòng)慣性，推出線束。如圖7所示，彈性?shī)A持器I越過(guò)坡道頂升塊2，導(dǎo)向頂桿9稍微下墜后，張口定位搖桿12穩(wěn)固卡入張口定位栓13，將導(dǎo)向頂桿9固定，彈性?shī)A持器I保持張口狀態(tài)，等待下一根線束。[0036]其工作原理是:當(dāng)彈性?shī)A持器I向線束加工區(qū)運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向頂桿9撞到坡道頂升塊2，單向關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10產(chǎn)生彎曲導(dǎo)致導(dǎo)向頂桿9失效，導(dǎo)向頂桿9不會(huì)頂起彈性?shī)A持器1，當(dāng)彈性?shī)A持器I在線束加工完成后做回退運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向頂桿9撞到坡道頂升塊2，單向關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10無(wú)法彎曲，導(dǎo)向頂桿9攀爬坡道頂升塊2時(shí)將滑動(dòng)夾片6頂開(kāi)。固定夾片7固定在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的運(yùn)動(dòng)部件上，該運(yùn)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)彈性?shī)A持器I進(jìn)行進(jìn)退運(yùn)動(dòng)。張口定位搖桿12安置在彈性?shī)A持器I上，并且由彈簧牽引，在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4行程的一端彈性?shī)A持器I保持張開(kāi)時(shí)，張口定位搖桿12卡在彈性?shī)A持器I的張口定位栓13上，當(dāng)待加工線束被放入彈性?shī)A持器I張口時(shí)，碰觸到張口定位搖桿12使其擺動(dòng)脫離張口定位栓13，滑動(dòng)夾片6在夾持彈簧8作用下隨即與固定夾片7閉合夾住線束。在彈性?shī)A持器I向線束加工區(qū)運(yùn)動(dòng)前，安全擋門(mén)3處于閉合狀態(tài)以屏蔽在裝填線束時(shí)安全擋門(mén)3后的線束加工裝置可能帶來(lái)的危險(xiǎn)，當(dāng)彈性?shī)A持器I及其夾持的線束經(jīng)過(guò)安全擋門(mén)3時(shí)，彈性?shī)A持器I上的一個(gè)起伏式撞塊15壓過(guò)安全擋門(mén)3上的滾柱16，通過(guò)一具杠桿使得安全擋板14充分打開(kāi)以確保不干涉到彈性?shī)A持器I及其夾持的線束的通過(guò)，在彈性?shī)A持器I和線束通過(guò)安全擋門(mén)3后，彈性?shī)A持器I上的起伏式撞塊15離開(kāi)安全擋門(mén)3上的滾柱16，安全門(mén)擋板自行閉合以防止線束加工裝置對(duì)外的可能危險(xiǎn)。彈性?shī)A持器I及其夾持的線束運(yùn)動(dòng)到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4行程的另一端停止，線束加工裝置在該位置完成線束的加工。完成線束加工后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)彈性?shī)A持器I及其夾持的線束作回退運(yùn)動(dòng)，在回退行程中當(dāng)線束經(jīng)過(guò)安全擋門(mén)3時(shí)，彈性?shī)A持器I上的起伏式撞塊15再次壓過(guò)安全擋門(mén)3上的滾柱16，使得安全擋板14自動(dòng)打開(kāi)以確保不干涉到彈性?shī)A持器I及其夾持的線束回退通過(guò)，在彈性?shī)A持器I和線束通過(guò)安全擋門(mén)3后，彈性?shī)A持器I上的起伏式撞塊15離開(kāi)安全擋門(mén)3上的滾柱16，安全門(mén)擋板14自動(dòng)閉合以防止線束加工裝置對(duì)外的可能危險(xiǎn)。在回退運(yùn)動(dòng)通過(guò)安全擋門(mén)3后，彈性?shī)A持器I進(jìn)入坡道頂升塊2所在位置，彈性?shī)A持器I的導(dǎo)向頂桿9通過(guò)滾輪11在坡道頂升塊2的坡道上爬升，從而頂開(kāi)彈性?shī)A持器I使其夾持口張開(kāi)，張口定位搖桿12在彈性?shī)A持器I張開(kāi)過(guò)程中其卡槽滑入張口定位栓13，產(chǎn)生一個(gè)快速前擺動(dòng)作，結(jié)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的運(yùn)動(dòng)慣性，彈性?shī)A持器I中的線束被彈射出彈性?shī)A持器1，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4繼續(xù)回退至其行程端點(diǎn)，彈性?shī)A持器I在此處已經(jīng)脫離坡道頂升塊2區(qū)域，滾輪11下方懸空導(dǎo)致滑動(dòng)夾片6有輕微下滑，在下滑過(guò)程中張口定位搖桿12的卡槽隨即滑入彈性?shī)A持器I的張口定位栓13，下滑動(dòng)作中斷，彈性?shī)A持器I保持張開(kāi)姿態(tài)，準(zhǔn)備接受下一根線束填入。
【權(quán)利要求】
1.一種用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置，包括彈性?shī)A持器、夾持器開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安全擋門(mén)和固定底座，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中包括有一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安全擋門(mén)均設(shè)置在所述的固定底座上，所述的彈性?shī)A持器與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，彈性?shī)A持器包括一個(gè)滑動(dòng)夾片和一個(gè)固定夾片，所述的滑動(dòng)夾片在一個(gè)夾持彈簧作用下向所述的固定夾片偏置，固定夾片固定連接在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)部件上，所述的夾持器開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定底座和滑動(dòng)夾片之間，所述的安全擋門(mén)位于彈性?shī)A持器的行程中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置，其特征在于:所述的夾持器開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)導(dǎo)向頂桿、一個(gè)坡道頂升塊和一個(gè)張口定位搖桿，所述的固定夾片中設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述的導(dǎo)向頂桿穿過(guò)所述的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向頂桿上端和滑動(dòng)夾片連接，導(dǎo)向頂桿的下部設(shè)置有一個(gè)單向關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述的坡道頂升塊固定設(shè)置在固定底座上，坡道頂升塊位于彈性?shī)A持器的下方且位于導(dǎo)向頂桿下部單向關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的行程中，導(dǎo)向頂桿的中部設(shè)置有一個(gè)張口定位栓，所述的張口定位栓的軸向與導(dǎo)向頂桿的長(zhǎng)度方向垂直，所述的張口定位搖桿的下部通過(guò)一個(gè)銷(xiāo)軸與固定夾片連接，所述的銷(xiāo)軸的軸向與導(dǎo)向頂桿的長(zhǎng)度方向垂直，張口定位搖桿的下端設(shè)置有一個(gè)弧形卡鉤，張口定位搖桿與固定夾片之間設(shè)置有一個(gè)復(fù)位彈簧，所述的復(fù)位彈簧將張口定位搖桿的下端向張口定位栓偏置并使所述的弧形卡鉤套接在張口定位栓上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置，其特征在于:坡道頂升塊的縱向截面呈直角三角形。
4.如權(quán)利要求2所述的一種用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置，其特征在于:導(dǎo)向頂桿下部的單向關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括一個(gè)活動(dòng)桿，所述的活動(dòng)桿沿導(dǎo)向頂桿的長(zhǎng)度方向設(shè)置，活動(dòng)桿的上端與導(dǎo)向頂桿的結(jié)合面呈斜面，活動(dòng)桿的上部與導(dǎo)向頂桿之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述的導(dǎo)向頂桿的下段和導(dǎo)向頂桿的上段的結(jié)合面是斜面，活動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是背向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置，其特征在于:活動(dòng)桿的下端設(shè)置有一個(gè)滾輪。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置，其特征在于:所述的安全擋門(mén)呈L型結(jié)構(gòu)，安全擋門(mén)包括一個(gè)豎直門(mén)板和一個(gè)水平連桿，所述的豎直門(mén)板的下端垂直連接在所述的水平連桿的一端，水平連桿的另一端設(shè)置有滾柱或者滾輪，水平連桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸與一個(gè)安全擋門(mén)支架連接，所述的安全擋門(mén)支架固定連接在固定底座上，固定夾片上連接有一個(gè)水平懸臂，所述的水平懸臂向安全擋門(mén)支架方向延伸，水平懸臂的延伸端端部的上側(cè)設(shè)置有起伏式撞塊，所述的起伏式撞塊位于水平連桿的下方。
7.如權(quán)利要求6所述的一種用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置，其特征在于:所述的起伏式撞塊的兩端均設(shè)有斜面。
8.如權(quán)利要求1所述的一種用于線束加工的自動(dòng)夾持吐納裝置，其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸構(gòu)成，所述的氣缸的缸體設(shè)置在固定底座上，氣缸的活塞桿與固定夾片連接。
【文檔編號(hào)】B65H51/18GK203800360SQ201420173584
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】王如岡 申請(qǐng)人:如岡自動(dòng)化控制技術(shù)(上海)有限公司