自動(dòng)感應(yīng)式電池移載機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電池移載機(jī)構(gòu)，尤其涉及自動(dòng)感應(yīng)式電池移載機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)感應(yīng)式電池移載機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有X軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位臺(tái)，所述定位臺(tái)上設(shè)有感應(yīng)電池是否到位的光電傳感器，所述X軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶輪和同步齒形帶，所述同步齒形帶連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂連接有Z軸帶導(dǎo)桿氣缸，所述Z軸帶導(dǎo)桿氣缸連接有吸盤。本實(shí)用新型的有益效果是：可通過X軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制機(jī)械臂的左右位置，進(jìn)而控制了吸盤的左右位置，可通過Z軸帶導(dǎo)桿氣缸來控制吸盤的上下位置，有利于實(shí)現(xiàn)電池移載的自動(dòng)化，可提高效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電池移載機(jī)構(gòu)，尤其涉及自動(dòng)感應(yīng)式電池移載機(jī)構(gòu)。 自動(dòng)感應(yīng)式電池移載機(jī)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 在電池的生產(chǎn)過程中，通常需要將上游設(shè)備輸出的電池移載到另一指定位置，目 前，這種移載主要是通過人工來實(shí)現(xiàn)的，其缺陷是效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)感應(yīng)式電池移載機(jī)構(gòu)。
[0004] 本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)感應(yīng)式電池移載機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有X 軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位臺(tái)，所述定位臺(tái)上設(shè)有感應(yīng)電池是否到位的光電傳感器，所述X軸帶 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶輪和同步齒形帶，所述同步齒形帶連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂連接有Z 軸帶導(dǎo)桿氣缸，所述Z軸帶導(dǎo)桿氣缸連接有吸盤。
[0005] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Z軸帶導(dǎo)桿氣缸連接有吸盤支架，所述吸盤 設(shè)置在所述吸盤支架上。
[0006] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤支架上設(shè)有吸盤位置調(diào)整槽，所述吸盤 通過緊固件固定在所述吸盤位置調(diào)整槽內(nèi)。
[0007] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)座上設(shè)有主電機(jī)，所述主電機(jī)與所述同步 帶輪連接。
[0008] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)座上設(shè)有X軸導(dǎo)柱，所述機(jī)械臂上設(shè)有X軸 導(dǎo)孔，所述X軸導(dǎo)柱穿設(shè)在所述X軸導(dǎo)孔內(nèi)。
[0009] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械臂為L(zhǎng)形。
[0010] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)座上設(shè)有X軸導(dǎo)軌，所述定位臺(tái)設(shè)置在所 述X軸導(dǎo)軌上并與所述X軸導(dǎo)軌形成移動(dòng)副。
[0011] 本實(shí)用新型的有益效果是：通過上述方案，可通過X軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制機(jī)械臂 的左右位置，進(jìn)而控制了吸盤的左右位置，可通過Z軸帶導(dǎo)桿氣缸來控制吸盤的上下位置， 有利于實(shí)現(xiàn)電池移載的自動(dòng)化，可提高效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)感應(yīng)式電池移載機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖：
[0013] 圖2是本實(shí)用新型一種自動(dòng)感應(yīng)式電池移載機(jī)構(gòu)的主視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0015] 圖1至圖2中的附圖標(biāo)號(hào)為：機(jī)座1 ;定位臺(tái)2 ;光電傳感器3;X軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4 ; 同步帶輪41 ;同步齒形帶42 ;Z軸帶導(dǎo)桿氣缸5 ;吸盤6 ;吸盤支架61 ;吸盤位置調(diào)整槽62 ; 機(jī)械臂7 ;X軸導(dǎo)柱8。
[0016] 如圖1至圖2所示，一種自動(dòng)感應(yīng)式電池移載機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座1，所述機(jī)座1上設(shè) 有X軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和定位臺(tái)2,所述定位臺(tái)2上設(shè)有感應(yīng)電池是否到位的光電傳感器3， 所述X軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括同步帶輪41和同步齒形帶42,所述同步齒形帶42連接有機(jī)械 臂7,所述機(jī)械臂7連接有Z軸帶導(dǎo)桿氣缸5,所述Z軸帶導(dǎo)桿氣缸5連接有吸盤6。
[0017] 如圖1至圖2所示，所述Z軸帶導(dǎo)桿氣缸5連接有吸盤支架61，所述吸盤6設(shè)置在 所述吸盤支架61上。
[0018] 如圖1至圖2所示，所述吸盤支架61上設(shè)有吸盤位置調(diào)整槽62,所述吸盤6通過 緊固件固定在所述吸盤位置調(diào)整槽62內(nèi)，所述吸盤位置調(diào)整槽62優(yōu)選為一字槽。
[0019] 如圖1至圖2所示，所述機(jī)座1上設(shè)有主電機(jī)，所述主電機(jī)與所述同步帶輪41連 接，可通過所述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步帶輪41。
[0020] 如圖1至圖2所示，所述機(jī)座1上設(shè)有X軸導(dǎo)柱8,所述機(jī)械臂7上設(shè)有X軸導(dǎo)孔， 所述X軸導(dǎo)柱8穿設(shè)在所述X軸導(dǎo)孔內(nèi)。
[0021] 如圖1至圖2所示，所述機(jī)械臂7為L(zhǎng)形。
[0022] 如圖1至圖2所示，所述機(jī)座1上設(shè)有X軸導(dǎo)軌，所述定位臺(tái)2設(shè)置在所述X軸導(dǎo) 軌上并與所述X軸導(dǎo)軌形成移動(dòng)副，可通過所述X軸導(dǎo)軌對(duì)所述定位臺(tái)2的左右位置進(jìn)行 導(dǎo)向，有利于使所述定位臺(tái)2與所述吸盤6形成平行的運(yùn)動(dòng)方向。
[0023] 本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)感應(yīng)式電池移載機(jī)構(gòu)，當(dāng)上游設(shè)備將電池移動(dòng)到定位 臺(tái)2時(shí)，光電傳感器3感應(yīng)到電池到位后，將反饋給主電機(jī)，由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪41，使吸 盤6在同步齒形帶42的帶動(dòng)下位于電池的正上方，再由Z軸帶導(dǎo)桿氣缸5驅(qū)動(dòng)吸盤下降， 以吸附電池，然后上升復(fù)位，再由同步齒形帶42將吸盤傳送至指定位置，再由Z軸帶導(dǎo)桿氣 缸5驅(qū)動(dòng)吸盤下降，以釋放電池，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電池的自動(dòng)化移載，提高了效率。
[0024] 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能 認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視 為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)感應(yīng)式電池移載機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有X軸帶傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)和定位臺(tái)，所述定位臺(tái)上設(shè)有感應(yīng)電池是否到位的光電傳感器，所述X軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括同步帶輪和同步齒形帶，所述同步齒形帶連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂連接有Z軸帶導(dǎo) 桿氣缸，所述Z軸帶導(dǎo)桿氣缸連接有吸盤。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)感應(yīng)式電池移載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Z軸帶導(dǎo)桿氣 缸連接有吸盤支架，所述吸盤設(shè)置在所述吸盤支架上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)感應(yīng)式電池移載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸盤支架上設(shè) 有吸盤位置調(diào)整槽，所述吸盤通過緊固件固定在所述吸盤位置調(diào)整槽內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)感應(yīng)式電池移載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)座上設(shè)有主 電機(jī)，所述主電機(jī)與所述同步帶輪連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)感應(yīng)式電池移載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)座上設(shè)有X 軸導(dǎo)柱，所述機(jī)械臂上設(shè)有X軸導(dǎo)孔，所述X軸導(dǎo)柱穿設(shè)在所述X軸導(dǎo)孔內(nèi)。
6. 據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)感應(yīng)式電池移載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械臂為L(zhǎng)形。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)感應(yīng)式電池移載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)座上設(shè)有X 軸導(dǎo)軌，所述定位臺(tái)設(shè)置在所述X軸導(dǎo)軌上并與所述X軸導(dǎo)軌形成移動(dòng)副。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203865561SQ201420129360
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】劉駿 申請(qǐng)人:深圳市日聯(lián)科技有限公司