輪胎拆垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種輪胎拆垛機(jī)，其包括電控系統(tǒng)、機(jī)架、提升機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)；夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊驅(qū)動裝置、夾緊支架和同步支架；提升機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、鏈輪和提升活動支架架；鏈輪為至少兩組，該兩組鏈輪之間通過鏈條連接；減速電機(jī)與電控系統(tǒng)電連接并通過傳動軸驅(qū)動位于機(jī)架頂端的一組鏈輪；機(jī)架沿縱向設(shè)有直線導(dǎo)軌；提升活動機(jī)架滑動連接于直線導(dǎo)軌上且由鏈條帶動沿直線導(dǎo)軌位移；同步支架裝設(shè)于提升活動支架上，分別與夾緊驅(qū)動裝置和夾緊支架連接；夾緊支架設(shè)有用于限位并夾緊輪胎垛的檔桿。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作簡單、方便，拆垛作業(yè)的穩(wěn)定性和可靠性好，拆垛效率高，能有效滿足大批量、多頻次的輪胎拆垛作業(yè)。
【專利說明】輪胎拆垛機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于輸送機(jī)機(jī)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種輪胎拆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于輪胎對場地和空間的要求比較大，為了增加空間的利用汽車的輪胎輸送一般是采用多個輪胎堆垛后在滾道上輸送，在裝配段拆分成單個輪胎以便輪胎裝配，降低人工拆垛的危險性。然而，現(xiàn)有技術(shù)中通常是采用人工的輪胎拆垛機(jī)通常結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本相對較高，操作不夠簡單、方便，同時，拆垛效率較低，使用不夠穩(wěn)定、可靠，無法滿足大批量、多頻次的輪胎拆垛作業(yè)要求。
[0003]鑒于此，在中國專利200710024155.9中提到本發(fā)明涉及一種輪胎拆垛機(jī)，其主要采用升降氣缸一端通過尾座與擺正裝置連接，另一端與升降支座通過法蘭連接，擺正裝置與支架連接，導(dǎo)向裝置安裝在擺正裝置的底板上；夾持架通過轉(zhuǎn)軸與連桿機(jī)構(gòu)連接，夾緊輪、發(fā)號桿分別固定在夾持架上，復(fù)位彈簧一端與發(fā)號桿固定，另一端與夾持架固定。雖然該拆垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，也能進(jìn)行拆垛作業(yè)，尤其采用升降氣缸來進(jìn)行升降動作，不僅承載能力有限，而且升降高度或行程也有一定限制，因此，長時間使用穩(wěn)定性、可靠性無法有效保證，同時拆垛效率一般，無法有效滿足大批量、多頻次的輪胎拆垛作業(yè)。
[0004]綜上所述，有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)一步完善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有輪胎拆垛機(jī)使用不夠穩(wěn)定、可靠，拆垛效率一般，無法無法有效滿足大批量、多頻次的輪胎拆垛作業(yè)等問題而提出一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作簡單、方便，穩(wěn)定性和可靠性好，拆垛效率高，能有效滿足大批量、多頻次的輪胎拆垛作業(yè)的輪胎拆垛機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]上述的輪胎拆垛機(jī)，包括電控系統(tǒng)、機(jī)架、裝設(shè)于所述機(jī)架上的提升機(jī)構(gòu)、與所述提升機(jī)構(gòu)連接的夾緊機(jī)構(gòu)以及與所述夾緊機(jī)構(gòu)匹配設(shè)置的頂升機(jī)構(gòu)；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊驅(qū)動裝置及由所述夾緊驅(qū)動裝置驅(qū)動的夾緊支架；所述提升機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、鏈輪和提升活動支架架；所述鏈輪為對稱裝設(shè)于所述機(jī)架的頂端和底端的至少兩組，所述的兩組鏈輪之間通過鏈條匹配連接；所述減速電機(jī)固設(shè)于所述機(jī)架的頂端且與所述電控系統(tǒng)電連接，同時還通過傳動軸連接并驅(qū)動位于所述機(jī)架頂端的一組所述鏈輪；所述機(jī)架沿縱向設(shè)有直線導(dǎo)軌；所述提升活動機(jī)架滑動連接于所述直線導(dǎo)軌上，其上下兩端均與所述鏈條連接并由所述鏈條帶動沿所述直線導(dǎo)軌位移；所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括同步支架；所述同步支架裝設(shè)于所述提升活動支架上且與所述夾緊驅(qū)動裝置連接，同時還與所述夾緊支架連接；所述夾緊支架的內(nèi)側(cè)還對稱且豎直固設(shè)有用于限位并夾緊輪胎垛的檔桿。
[0008]所述輪胎拆垛機(jī)，其中:所述同步支架是通過所述固定支架裝設(shè)于所述提升活動支架上，其包括固設(shè)于所述固定支架上的固定座、鉸接于所述固定座上的推桿臂以及對稱鉸接于所述推桿臂兩端的一對推桿；所述的一對推桿均與所述夾緊支架連接。
[0009]所述輪胎拆垛機(jī)，其中:所述夾緊驅(qū)動裝置裝設(shè)于所述固定支架上，其與所述電控系統(tǒng)電連接且采用的是夾緊氣缸；所述夾緊氣缸的缸體固設(shè)于所述固定支架一端，所述夾緊氣缸的活塞桿連接于所述夾緊支架。
[0010]所述輪胎拆垛機(jī)，其中:所述頂升機(jī)構(gòu)匹配設(shè)置于所述夾緊機(jī)構(gòu)的下側(cè)，其包括固設(shè)于地面上的頂升支架、裝設(shè)于所述頂升支架上的頂升驅(qū)動裝置和升降桿、固設(shè)于所述頂升桿頂端的頂升臺、裝設(shè)于所述頂升臺上的輪胎放置輥道以及裝設(shè)于所述頂升臺與輪胎放置輥道之間的輪胎浮動組件；所述頂升驅(qū)動裝置與所述電控系統(tǒng)電連接且采用頂升驅(qū)動氣缸；所述頂升驅(qū)動氣缸豎直裝設(shè)于所述頂升支架的底部，所述頂升驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述頂升臺連接固定。
[0011]所述輪胎拆垛機(jī)，其中:所述輪胎浮動組件包括滑座、軸承座、浮動軸、浮動彈簧及調(diào)整螺母；所述滑座具有多個，其分成兩組，分別對稱固設(shè)于所述輪胎放置輥道底部的相對兩側(cè)；所述軸承座也具有多個，其分成兩組，分別為對稱固設(shè)于所述頂升臺頂部的相對兩側(cè)；所述浮動軸匹配穿設(shè)于所述滑座且兩端匹配連接所述軸承座；所述浮動彈簧套設(shè)于位于所述滑座和軸承座之間的一段所述浮動軸上；所述調(diào)整螺母裝設(shè)于所述軸承座與彈簧之間。
[0012]所述輪胎拆垛機(jī)，其中:所述機(jī)架整體呈門框式結(jié)構(gòu)，其包括一對相對布置的底座、豎直裝設(shè)于所述一對底座上的一對縱梁以及連接于所述一對縱梁的頂端與底端之間的橫梁；所述直線導(dǎo)軌沿所述一對縱梁的內(nèi)側(cè)壁縱向設(shè)置。
[0013]所述輪胎拆垛機(jī)，其中:所述減速電機(jī)固設(shè)于所述縱梁一側(cè)，其為變頻調(diào)速電機(jī)，通過旋轉(zhuǎn)編碼計數(shù)器來控制。
[0014]所述輪胎拆垛機(jī)，其中:所述的兩組鏈輪中，其中一組所述鏈輪是通過軸承分別對稱裝設(shè)于所述的一對縱梁頂端，另一組所述鏈輪是通過軸承座分別對稱裝設(shè)于所述底座上。
[0015]所述輪胎拆垛機(jī)，其中:所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述夾緊支架外側(cè)的接近開關(guān)以及設(shè)于所述夾緊支架內(nèi)側(cè)的檢測開關(guān)；所述接近開關(guān)和檢測開關(guān)均與所述控制系統(tǒng)電連接。
[0016]有益效果:
[0017]本實(shí)用新型輪胎拆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作簡單、方便，其中，提升機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、鏈輪和提升活動支架架；鏈輪為對稱裝設(shè)于機(jī)架頂端和底端的至少兩組，該兩組鏈輪之間通過鏈條匹配連接；減速電機(jī)與電控系統(tǒng)電連接并通過傳動軸連接并驅(qū)動位于機(jī)架頂端的一組鏈輪；同時機(jī)架沿縱向設(shè)有直線導(dǎo)軌；提升活動機(jī)架滑動連接于直線導(dǎo)軌上，其上下兩端均與鏈條連接并由鏈條帶動沿直線導(dǎo)軌位移；夾緊機(jī)構(gòu)還設(shè)置有同步支架，該同步支架裝設(shè)于提升活動支架上且與夾緊驅(qū)動裝置連接，同時還與夾緊支架連接，通過同步支架可保證夾緊的對中；這種結(jié)構(gòu)設(shè)計的提升機(jī)構(gòu)相比傳統(tǒng)的提升機(jī)構(gòu)承載能力更強(qiáng)，升降高度更高，穩(wěn)定性和可靠性也更好；再則，夾緊支架的內(nèi)側(cè)還對稱且豎直固設(shè)有用于限位并夾緊輪胎垛的檔桿，進(jìn)一步提高了該拆垛機(jī)拆垛作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性，能有效滿足大批量、多頻次的輪胎拆垛作業(yè)且拆垛效率高。【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型輪胎拆垛機(jī)的主視圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型輪胎拆垛機(jī)的A區(qū)域的放大圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型輪胎拆垛機(jī)與檢修平臺配合使用的俯視圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型輪胎拆垛機(jī)與檢修平臺配合使用的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1至4所示，本實(shí)用新型輪胎拆垛機(jī)，包括機(jī)架1、頂升機(jī)構(gòu)2、提升機(jī)構(gòu)3、夾緊機(jī)構(gòu)4和電控系統(tǒng)。
[0023]該機(jī)架I整體呈門框式結(jié)構(gòu)，其由金屬型材制成且整體高度與一側(cè)的檢修平臺7的高度相同，包括一對相對布置的底座11、對應(yīng)連接于一對底座11上的一對縱梁12以及連接于一對縱梁12的頂端與底端之間的橫梁13，該底座11是固定于地面；其中，沿該一對縱梁12的內(nèi)側(cè)壁縱向設(shè)有直線導(dǎo)軌14。
[0024]該頂升機(jī)構(gòu)2包括頂升支架21、頂升驅(qū)動裝置22、升降桿23、頂升臺24、輪胎放置輥道25和輪胎浮動組件26 ;其中，該頂升支架21包括支撐腿211和支撐板212 ;該支撐腿211為對稱設(shè)置的四根，其底端固定于地面；該支撐板212固設(shè)于該四根支撐腿211的頂端。該頂升驅(qū)動裝置22裝設(shè)于該頂升支架21的支撐板212底部；該頂升驅(qū)動裝置22采用頂升驅(qū)動氣缸，其電連接電控系統(tǒng)并由電控系統(tǒng)控制動作；該頂升驅(qū)動氣缸豎直裝設(shè)于該頂升支架21的支撐板212底部，其活塞桿向支撐板212的頂部上方穿出并與頂升臺24的底部中央連接固定。升降桿23豎直裝設(shè)于支撐板212上，具體是對稱布置于支撐板212頂部四角位置的四根，該四根升降桿23的頂端固定連接該頂升臺24的底部四角。該輪胎放置輥道25用于防止輪胎，其設(shè)置于該頂升臺24的頂部，其中，在該輪胎放置輥道25與下側(cè)的輪胎輸送輥道線5配合工作。該輪胎浮動組件26裝設(shè)于頂升臺24與輪胎放置輥道25之間，其包括滑座261、軸承座262、浮動軸263、浮動彈簧264及調(diào)整螺母；該滑座261固設(shè)于該輪胎放置輥道25的底部，其具有四個，對稱分成兩組且分別對稱固設(shè)于該輪胎放置輥道25底部的相對兩側(cè)；該軸承座262固設(shè)于該頂升臺24的頂部，其具有四個，對稱分成兩組且分別為對稱固設(shè)于該頂升臺24頂部的相對兩側(cè)；該浮動軸263穿設(shè)于該滑座261且兩端與軸承座262匹配連接，該浮動軸263位對稱且匹配裝設(shè)于兩組滑座261和軸承座262上的一對；該浮動彈簧264套設(shè)于位于滑座261和軸承座262之間的一段浮動軸263上；調(diào)整螺母(圖中未視)裝設(shè)于該軸承座262與彈簧264之間，通過調(diào)整螺母可適時調(diào)整彈簧264的張力。
[0025]該提升機(jī)構(gòu)3裝設(shè)于機(jī)架I上，其包括減速電機(jī)31、鏈輪32、傳動軸33、鏈條34和提升活動支架架35 ;其中，該減速電機(jī)31固設(shè)于該機(jī)架I的縱梁12 —側(cè)且電連接電控系統(tǒng)并由電控系統(tǒng)控制動作，其為變頻調(diào)速電機(jī)，通過旋轉(zhuǎn)編碼計數(shù)器來控制；該鏈輪32具有兩組，其中一組鏈輪32通過軸承(圖中未示)分別對稱裝設(shè)于該機(jī)架I的一對縱梁12的頂端，另一組鏈輪32通過軸承座36分別對稱裝設(shè)于該機(jī)架I的底座11上，其中，位于縱梁12頂端和底端的兩組鏈輪32是通過鏈條34匹配對應(yīng)連接；位于縱梁12頂端的一組鏈輪32彼此之間通過傳動軸33連接，同時，該傳動軸33 —端連接減速電機(jī)31并由減速電機(jī)31驅(qū)動。提升活動機(jī)架35匹配滑動連接于該機(jī)架I的直線導(dǎo)軌14上，其上下兩端均通過鏈條連接軸與鏈條34連接并在鏈條34的帶動下沿直線導(dǎo)軌14位移。
[0026]夾緊機(jī)構(gòu)4裝設(shè)于該提升機(jī)構(gòu)3的提升活動支架架35上，其與頂升機(jī)構(gòu)2的位置相匹配，即頂升機(jī)構(gòu)2匹配設(shè)置于夾緊機(jī)構(gòu)4的下側(cè)；其中，該夾緊機(jī)構(gòu)4包括固定支架41、同步支架42、夾緊支架43、夾緊驅(qū)動裝置44、接近開關(guān)45和檢測開關(guān)46 ;其中，該固定支架41固設(shè)于該提升機(jī)構(gòu)3的提升活動支架架35上；該同步支架42裝設(shè)于該固定支架41上，其包括固定座421、推桿臂422和推桿423，該固定座421固設(shè)于該固定支架41的中部，該推桿臂422鉸接于該固定座421中部，該推桿423為對稱鉸接于該推桿臂422兩端的一對；該夾緊支架43 —端與推桿423鉸接，其內(nèi)壁呈對稱且豎直固設(shè)有用于限位并夾緊輪胎垛的多根檔桿431，本實(shí)施例中該檔桿431為呈對稱設(shè)置的四根；該夾緊驅(qū)動裝置44裝設(shè)于該固定支架41上，其電連接電控系統(tǒng)且由電控系統(tǒng)控制動作，該夾緊驅(qū)動裝置44是采用夾緊氣缸；該夾緊氣缸橫向裝設(shè)于該固定支架41上，其缸體固設(shè)于該固定支架41 一端，該夾緊氣缸的活塞桿與其夾緊支架43連接；該接近開關(guān)45設(shè)于該夾緊支架43的外側(cè)且與電控系統(tǒng)電連接，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)4升降到位后即可觸碰接近開關(guān)45，接近開關(guān)45將升降到位信號傳給電控系統(tǒng)，即可由電控系統(tǒng)控制夾緊機(jī)構(gòu)4開始夾緊即開始拆垛；該檢測開關(guān)46設(shè)于該夾緊支架43的內(nèi)側(cè)且與電控系統(tǒng)電連接，當(dāng)氣缸動作夾緊完成后由該檢測開關(guān)46將信號傳給電控系統(tǒng)。
[0027]本實(shí)用新型工作原理:
[0028]首先把成垛的輪胎6放在輪胎放置輥道25上面，將夾緊驅(qū)動裝置44和同步支架42松開夾緊支架43，接著通過減速電機(jī)31把提升活動支架架35從下方第一個輪胎位置上移到第二個輪胎的位置，與此同時，該夾緊驅(qū)動裝置44和同步支架42也會跟著上移，輪胎輸送輥道線5即可將第一個輪胎6輸送走，以此循環(huán)動作，直至所有輪胎6輸送走。
[0029]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作簡單、方便，拆垛作業(yè)的穩(wěn)定性和可靠性好，拆垛效率高，能有效滿足大批量、多頻次的輪胎拆垛作業(yè)，適于推廣與應(yīng)用。
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎拆垛機(jī)，包括電控系統(tǒng)、機(jī)架、裝設(shè)于所述機(jī)架上的提升機(jī)構(gòu)、與所述提升機(jī)構(gòu)連接的夾緊機(jī)構(gòu)以及與所述夾緊機(jī)構(gòu)匹配設(shè)置的頂升機(jī)構(gòu)；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊驅(qū)動裝置及由所述夾緊驅(qū)動裝置驅(qū)動的夾緊支架；其特征在于:所述提升機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、鏈輪和提升活動支架架； 所述鏈輪為對稱裝設(shè)于所述機(jī)架的頂端和底端的至少兩組，所述的兩組鏈輪之間通過鏈條匹配連接； 所述減速電機(jī)固設(shè)于所述機(jī)架的頂端且與所述電控系統(tǒng)電連接，同時還通過傳動軸連接并驅(qū)動位于所述機(jī)架頂端的一組所述鏈輪； 所述機(jī)架沿縱向設(shè)有直線導(dǎo)軌；所述提升活動機(jī)架滑動連接于所述直線導(dǎo)軌上，其上下兩端均與所述鏈條連接并由所述鏈條帶動沿所述直線導(dǎo)軌位移； 所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括同步支架；所述同步支架裝設(shè)于所述提升活動支架上且與所述夾緊驅(qū)動裝置連接，同時還與所述夾緊支架連接； 所述夾緊支架的內(nèi)側(cè)還對稱且豎直固設(shè)有用于限位并夾緊輪胎垛的檔桿。
2.如權(quán)利要求1所述的輪胎拆垛機(jī)，其特征在于:所述同步支架是通過所述固定支架裝設(shè)于所述提升活動支架上，其包括固設(shè)于所述固定支架上的固定座、鉸接于所述固定座上的推桿臂以及對稱鉸接于所述推桿臂兩端的一對推桿；所述的一對推桿均與所述夾緊支架連接。
3.如權(quán)利要求2所述的輪胎拆垛機(jī)，其特征在于:所述夾緊驅(qū)動裝置裝設(shè)于所述固定支架上，其與所述電控系統(tǒng)電連接且采用的是夾緊氣缸；所述夾緊氣缸的缸體固設(shè)于所述固定支架一端，所述夾緊氣缸的活塞桿連接于所述夾緊支架。
4.如權(quán)利要求1所述的輪胎拆垛機(jī)，其特征在于:所述頂升機(jī)構(gòu)匹配設(shè)置于所述夾緊機(jī)構(gòu)的下側(cè)，其包括固設(shè)于地面上的頂升支架、裝設(shè)于所述頂升支架上的頂升驅(qū)動裝置和升降桿、固設(shè)于所述頂升桿頂端的頂升臺、裝設(shè)于所述頂升臺上的輪胎放置輥道以及裝設(shè)于所述頂升臺與輪胎放置輥道之間的輪胎浮動組件； 所述頂升驅(qū)動裝置與所述電控系統(tǒng)電連接且采用頂升驅(qū)動氣缸；所述頂升驅(qū)動氣缸豎直裝設(shè)于所述頂升支架的底部，所述頂升驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述頂升臺連接固定。
5.如權(quán)利要求4所述的輪胎拆垛機(jī)，其特征在于:所述輪胎浮動組件包括滑座、軸承座、浮動軸、浮動彈簧及調(diào)整螺母；所述滑座具有多個，其分成兩組，分別對稱固設(shè)于所述輪胎放置輥道底部的相對兩側(cè)；所述軸承座也具有多個，其分成兩組，分別為對稱固設(shè)于所述頂升臺頂部的相對兩側(cè)；所述浮動軸匹配穿設(shè)于所述滑座且兩端匹配連接所述軸承座；所述浮動彈簧套設(shè)于位于所述滑座和軸承座之間的一段所述浮動軸上；所述調(diào)整螺母裝設(shè)于所述軸承座與彈簧之間。
6.如權(quán)利要求1所述的輪胎拆垛機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架整體呈門框式結(jié)構(gòu)，其包括一對相對布置的底座、豎直裝設(shè)于所述一對底座上的一對縱梁以及連接于所述一對縱梁的頂端與底端之間的橫梁； 所述直線導(dǎo)軌沿所述一對縱梁的內(nèi)側(cè)壁縱向設(shè)置。
7.如權(quán)利要求6所述的輪胎拆垛機(jī)，其特征在于:所述減速電機(jī)固設(shè)于所述縱梁一側(cè)，其為變頻調(diào)速電機(jī)，通過旋轉(zhuǎn)編碼計數(shù)器來控制。
8.如權(quán)利要求6所述的輪胎拆垛機(jī)，其特征在于:所述的兩組鏈輪中，其中一組所述鏈輪是通過軸承分別對稱裝設(shè)于所述的一對縱梁頂端，另一組所述鏈輪是通過軸承座分別對稱裝設(shè)于所述底座上。
9.如權(quán)利要求1所述的輪胎拆垛機(jī)，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述夾緊支架外側(cè)的接近開關(guān)以及設(shè)于所述夾緊支架內(nèi)側(cè)的檢測開關(guān)； 所述接近開關(guān) 和檢測開關(guān)均與所述控制系統(tǒng)電連接。
【文檔編號】B65G59/02GK203753995SQ201420092516
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月3日
【發(fā)明者】阮文彬 申請人:十堰科威機(jī)電有限公司