自動下料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動下料裝置，屬于機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。包括工作臺，所述工作臺下方連接有支架組，所述支架組底部設(shè)有滾輪，所述支架組連接有第一電機，所述支架組上固定連接有抓取裝置，所述抓取裝置伸出于工作臺；所述工作臺上固定有軌道，所述軌道與移動裝置滑動連接，所述移動裝置連接有第二電機；所述移動裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有升降移栽裝置。本實用新型可以將配膳小車在指定的位置從臺板上移載至地面相應(yīng)位置，結(jié)構(gòu)簡單、運行安全可靠。
【專利說明】自動下料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，主線臺板面相對地面一定高度，主線臺板上的軌道上布置有配膳小車，現(xiàn)有的一般是通過人工將配膳小車從臺板搬至地面相應(yīng)位置，效率低，同時，現(xiàn)有的下料裝置不能實現(xiàn)自動地且批量地將配膳小車從高于地面的位置移載至地面指定位置，由于在將配膳小車搬至的過程中，不能干涉主線臺板本身的正常運行，且不與其他周邊設(shè)備發(fā)生干涉成為技術(shù)難題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動下料裝置。能夠自動將主線臺板上的小車由高臺板上搬送至地面指定位置，且整個搬送過程中，臺板始終處于行走狀態(tài)，保證生產(chǎn)正常進行。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:包括工作臺，所述工作臺下方連接有支架組，所述支架組底部設(shè)有滾輪，所述支架組連接有第一電機，所述支架組上固定連接有抓取裝置，所述抓取裝置伸出于工作臺；所述工作臺上固定有軌道，所述軌道與移動裝置滑動連接，所述移動裝置連接有第二電機；所述移動裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有升降移栽
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[0005]進一步地，所述抓取裝置包括固定連接在支架組上的卡爪，所述卡爪伸出于工作臺，所述卡爪連接有氣缸。
[0006]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在移動裝置上的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤底部連接有第三電機。
[0007]更進一步地，所述升降移栽裝置包括固定在轉(zhuǎn)盤上豎直的支撐架，所述支撐架頂端設(shè)有第四電機，所述支撐架上固定有鉸鏈，所述鉸鏈一端與第四電機連接，另一端水平的承載支架連接，所述承載支架位于支撐架外側(cè)伸出于工作臺。
[0008]本實用新型可以將配膳小車在指定的位置從臺板上移載至地面相應(yīng)位置，解決實現(xiàn)配膳小車從高于地面的位置移載至地面指定位置的功能，其結(jié)構(gòu)簡單、運行安全可靠，有效避免了錯漏裝的發(fā)生，同時工作時占用空間小，不會與周邊其他設(shè)備發(fā)生干涉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型側(cè)視圖；
[0010]圖2本實用新型俯視圖。
[0011]圖中，I一小車；2—臺板；3—卡爪；4一臺板定位銷；5—滾輪；6—工作臺；7—軌道；8—氣缸；9—第四電機；10—第二電機；11—第一電機；12—轉(zhuǎn)盤；13—支撐架；14一承載支架；15—鉸鏈；16—限位網(wǎng)；17—第二電機；18—移動裝置；19一支架組?！揪唧w實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，便于清楚地了解本實用新型，但它們不對本實用新型構(gòu)成限定。
[0013]如圖1、圖2所示，其中，圖1是圖2中a方向示意圖，本實用新型包括工作臺6，所述工作臺6下方連接有支架組19，所述支架組19底部設(shè)有滾輪5，所述支架組19連接有第一電機11，所述支架組19上固定有卡爪3，所述卡爪3伸出與工作臺6，所述卡爪3連接有氣缸8 ;所述工作臺6上固定有軌道7，所述軌道7與移動裝置18滑動連接，所述移動裝置18連接有第二電機17 ;所述移動裝置18上設(shè)有轉(zhuǎn)盤12，所述轉(zhuǎn)盤12底部連接有第三電機10 ;所述轉(zhuǎn)盤12上固定有豎直的支撐架13，所述支撐架13頂端設(shè)有第四電機9，所述支撐架13上固定有鉸鏈15，所述鉸鏈15 —端與第四電機9連接，另一端水平的承載支架14連接，所述承載支架14位于支撐架13外側(cè)伸出于工作臺6。
[0014]工作時，首先，當臺板2行走至小車I下料處時，自動下料裝置的卡爪3通過氣缸8的驅(qū)動伸出夾緊臺板定位銷4，實現(xiàn)兩者對接定位和同期前進；然后，移動裝置18通過第二電機17的驅(qū)動在軌道上滑動，承載支架14伸出，當伸至小車I正下方時，承載支架14通過第四電機9的驅(qū)動上升，實現(xiàn)小車I與臺板2脫離；然后，移動裝置18通過第二電機17的驅(qū)動在軌道上滑動，承載支架14收回，小車I完全退出臺2區(qū)域后，卡爪3打開收回，與臺板定位銷4分離；自動下料裝置通過底部的滾輪5和第一電機11的驅(qū)動后退返回原位置，然后通過轉(zhuǎn)盤12底部的第三電機10驅(qū)動旋轉(zhuǎn)180°伸出，將小車I移載至指定位置上方后通過第四電機9的驅(qū)動下降；最后，承載支架14上升、旋轉(zhuǎn)，回到最初原點，準備下一個臺小車的移載動作。其中，圖1中箭頭方向為承載支架14工作中運動軌跡方向。如圖1中所示，圖中虛線方框中為本發(fā)明裝置旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)。
[0015]如圖2所示，若自動下料裝置周圍布置限位網(wǎng)16時，即需要自動下料裝置不與其他周邊設(shè)備發(fā)生干涉的工作過程是:臺板2行走至準確位置時，卡爪3通過氣缸8的驅(qū)動伸出，夾緊臺板定位銷4，實現(xiàn)與臺板2的同期運行；然后移動裝置18通過第二電機17的驅(qū)動由A處移至B處，承載支架14伸出，伸至小車I下方，到位后，承載支架14上升，使小車I與臺板2分離，上升到位后，移動裝置18由B處返回A處，承載支架14收回，小車I完全退出臺板區(qū)域后，卡爪3打開收回，與臺板定位銷4分離，在此過程中，由于自動下料裝置與臺板2同期，會由A處移動至C處；此后，通過第一電機11的驅(qū)動，自動下料裝置將設(shè)備由C處返回至A處；返回至A處后，通過第三電機10的驅(qū)動小車I及其承載支架14旋轉(zhuǎn)90° ;通過第二電機17的驅(qū)動，移動裝置18由A處移至B處；通過第三電機10的驅(qū)動，小車I及其承載支架14旋轉(zhuǎn)90° ;通過第二電機17的驅(qū)動，移動裝置18由B處移動至A處；通過第四電機9的驅(qū)動承載支架14下降，將小車I移載至地面指定位置；然后通過第四電機9的驅(qū)動上升，通過第二電機17的驅(qū)動，承載支架14收回，移動裝置18由A處移動至B處；通過第三電機10的驅(qū)動，承載支架14旋轉(zhuǎn)90° ;通過第二電機17的驅(qū)動，移動裝置18由B處移至A處；通過第三電機10的驅(qū)動，承載支架14旋轉(zhuǎn)90°，回到原點位置，動作完成。上述整個過程都在限位網(wǎng)16內(nèi)完成，節(jié)省空間，不與其他設(shè)備發(fā)生干涉。
[0016]本說明書未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動下料裝置，包括工作臺(6)，其特征在于:所述工作臺(6)下方連接有支架組(19)，所述支架組(19)底部設(shè)有滾輪(5)，所述支架組(19)連接有第一電機(11)，所述支架組(19)上固定連接有抓取裝置，所述抓取裝置伸出于工作臺(6);所述工作臺(6)上固定有軌道(7)，所述軌道(7)與移動裝置(18)滑動連接，所述移動裝置(18)連接有第二電機(17);所述移動裝置(18)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有升降移栽裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動下料裝置，其特征在于:所述抓取裝置包括固定連接在支架組(19)上的卡爪(3)，所述卡爪(3)伸出于工作臺(6)，所述卡爪(3)連接有氣缸⑶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動下料裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在移動裝置(18)上的轉(zhuǎn)盤(12)，所述轉(zhuǎn)盤(12)底部連接有第三電機(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動下料裝置，其特征在于:所述升降移栽裝置包括固定在轉(zhuǎn)盤(12)上豎直的支撐架(13)，所述支撐架(13)頂端設(shè)有第四電機(9)，所述支撐架(13)上固定有鉸鏈(15)，所述鉸鏈(15)—端與第四電機(9)連接，另一端水平的承載支架(14)連接，所述承載支架(14)位于支撐架(13)外側(cè)伸出于工作臺(6)。
【文檔編號】B65G47/74GK203767595SQ201420053083
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】龍劍剛, 楊東偉, 黃志剛 申請人:東風本田汽車有限公司