軸承自動(dòng)送料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軸承自動(dòng)送料裝置，包括操作平臺(tái)（1），其特征在于：所述操作平臺(tái)（1）上部位置設(shè)有軸承料筒（3），所述軸承料筒（3）底部設(shè)有活動(dòng)卡緊軸承防止軸承下落的卡位機(jī)構(gòu)（4），操作平臺(tái)（1）側(cè)設(shè)有軸承送料氣缸（2），所述軸承送料氣缸（2）端部位置設(shè)有取料裝置，取料裝置通過傳輸機(jī)構(gòu)與軸承送料氣缸（2）連接；所述操作平臺(tái)（1）上部位置還設(shè)有軸承抓取機(jī)構(gòu)，軸承抓取機(jī)構(gòu)可抓取取料裝置中的軸承部件。本實(shí)用新型方法的自動(dòng)化程度高，可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)軸承送料，不用人工進(jìn)行軸承送料，整個(gè)系統(tǒng)可以采用PLC系統(tǒng)同一送料，效率較現(xiàn)有技術(shù)高35%以上，準(zhǔn)確率高20%以上。
【專利說明】軸承自動(dòng)送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及零部件送料裝置，具體的說，是涉及到一種軸承自動(dòng)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，汽車的產(chǎn)銷量和社會(huì)保有量越來越高，與汽車發(fā)動(dòng)機(jī)配套的起動(dòng)機(jī)需求量也越來越多，同時(shí)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求越來越嚴(yán)格，由于國家的高速發(fā)展，加上日益提高的消費(fèi)水平和科技的告訴發(fā)展，自動(dòng)化的應(yīng)用會(huì)越來越廣泛，都在思量采用設(shè)備替代人員的工作或者減輕勞動(dòng)者勞動(dòng)強(qiáng)度，現(xiàn)有的軸承上料過程，一般采用人工上料，因此容易出現(xiàn)錯(cuò)誤裝配錯(cuò)誤，以及勞動(dòng)效率低下的缺陷。而軸承自動(dòng)上料無疑是很好的體現(xiàn)了機(jī)器替代人員的工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有軸承送料方法或設(shè)備中存在的效率低下，容易出錯(cuò)的問題，提供一種軸承自動(dòng)送料裝置以解決上述問題。
[0004]本實(shí)用新型的方案是通過這樣實(shí)現(xiàn)的:一種軸承自動(dòng)送料裝置，包括操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)上部位置設(shè)有軸承料筒，所述軸承料筒底部設(shè)有活動(dòng)卡緊軸承防止軸承下落的卡位機(jī)構(gòu)，操作平臺(tái)側(cè)設(shè)有軸承送料氣缸，所述軸承送料氣缸端部位置設(shè)有取料裝置，取料裝置通過傳輸機(jī)構(gòu)與軸承送料氣缸連接；所述操作平臺(tái)上部位置還設(shè)有軸承抓取機(jī)構(gòu)，軸承抓取機(jī)構(gòu)可抓取取料裝置中的軸承部件。
[0005]本實(shí)用新型法方法的基本原理是:將軸承豎直的逃入軸承套筒內(nèi)，形成一摞垂直的軸承連體，隨后通過取料裝置取得單個(gè)的軸承，隨后通過傳輸機(jī)構(gòu)將軸承傳輸?shù)讲僮髌脚_(tái)上部的軸承抓取機(jī)構(gòu)，由軸承抓取機(jī)構(gòu)抓取軸承，運(yùn)送到其它位置用作自動(dòng)化加工用。
[0006]本實(shí)用新型中，所述取料裝置包括送料滑臺(tái)和設(shè)置在送料滑臺(tái)上的取料頂升氣缸，所述送料滑臺(tái)滑配連接的設(shè)置在滑竿，滑竿一端與軸承送料氣缸連接?；妥鳛榭刂迫×涎b置方向的導(dǎo)向桿，與氣缸連接，而取料頂升氣缸向上頂起時(shí)，可以與軸承中空孔接觸，向上頂起時(shí)可以正好接觸到一個(gè)軸承，當(dāng)取料裝置移動(dòng)后，軸承由重力從軸承套筒向下滑落到底部，并被卡位機(jī)構(gòu)所活動(dòng)卡位，從而實(shí)現(xiàn)取自動(dòng)取料和自動(dòng)上料的效果。
[0007]本實(shí)用新型中，作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑竿另一側(cè)端部位置設(shè)有限位裝置，限位裝置的作用是使得取料裝置在滑動(dòng)過程中可正好停留在軸承抓取機(jī)構(gòu)下部位置。
[0008]本實(shí)用新型中，作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸承抓取機(jī)構(gòu)包括軸承壓頭和軸承外圍夾緊頭，軸承壓頭底部位置設(shè)有磁性件，所述軸承壓頭可在軸承外圍夾緊頭中間位置實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。操作時(shí)，軸承抓取機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，軸承壓頭向下壓緊軸承中間的孔，隨后軸承外圍夾緊頭卡緊軸承四周，磁性件可以很好的吸緊軸承。
[0009]本實(shí)用新型中，作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸承料筒安裝在盤式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。當(dāng)I個(gè)軸承料筒的軸承取完后，盤式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而另一個(gè)充滿軸承的軸承料筒可以繼續(xù)進(jìn)行送料活動(dòng)。[0010]本實(shí)用新型中，作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸承料筒，取料裝置、軸承抓取機(jī)構(gòu)和盤式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)均由PLC系統(tǒng)控制。通過PLC系統(tǒng)可以完全實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)行。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1.本實(shí)用新型方法的自動(dòng)化程度高，可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)軸承送料，不用人工進(jìn)行軸承送料，整個(gè)系統(tǒng)可以采用PLC系統(tǒng)同一送料，效率較現(xiàn)有技術(shù)高35%以上，準(zhǔn)確率聞20%以上。
[0013]2.本實(shí)用新型方法簡(jiǎn)單，可以不限于軸承使用，可以使用于其他同類工件
[0014]3.本實(shí)用新型制作成本低，便于本行業(yè)推廣運(yùn)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的原理圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型方法中構(gòu)成的軸承抓取機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是軸承A的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中零部件名稱及序號(hào):
[0019]操作平臺(tái)1、軸承送料氣缸2、軸承料筒3、卡位機(jī)構(gòu)4、盤式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、送料滑臺(tái)
6、取料頂升氣缸7、伺服電機(jī)8、滑竿9、軸承抓取機(jī)構(gòu)10、軸承抓取筒11、限位裝置12。
[0020]軸承外圍夾緊頭10.1、軸承壓頭10.2、磁性件10.3。
[0021]軸承A。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例描述本實(shí)用新型，以下實(shí)施例以實(shí)用新型最優(yōu)效果進(jìn)行解釋說明。
[0023]實(shí)施例1:
[0024]如圖1-3所示，是本實(shí)用新型軸承自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括操作平臺(tái)1，在操作平臺(tái)上部位置I有軸承料筒3，軸承料筒3安裝在一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的盤式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5中，一共設(shè)置有4組，盤式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5通過轉(zhuǎn)動(dòng)件與伺服電機(jī)8連接。在軸承料筒3底部位置設(shè)有卡位機(jī)構(gòu)4，多個(gè)軸承A豎直的疊放在軸承料筒3內(nèi)，最底部的軸承A被卡位機(jī)構(gòu)4頂住，從而防止軸承A根據(jù)重力下落。在操作臺(tái)I側(cè)部位置設(shè)有軸承送料氣缸2，在軸承送料氣缸2側(cè)部位置連接有輸送送裝置，本實(shí)施例中，輸送裝置是滑竿9，在滑竿9處設(shè)置有取料裝置，取料裝置包括送料滑臺(tái)6和取料頂升氣缸7，在滑竿9端部位置還設(shè)有限位裝置12，在操作平臺(tái)I頂部位置還設(shè)有軸承抓取機(jī)構(gòu)10，如圖2所示，軸承抓取機(jī)構(gòu)10安裝在軸承抓取筒11中，軸承抓取機(jī)構(gòu)10包括軸承壓頭10.2和軸承外圍夾緊頭10.1，軸承壓頭
10.2底部位置設(shè)有磁性件10.3，軸承壓頭10.2可在軸承外圍夾緊頭10.1中間位置實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。而上述部件的運(yùn)行均采用PLC系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制。
[0025]操作時(shí),首先將4個(gè)軸承料筒3中填滿軸承A,最底部的軸承A被卡位機(jī)構(gòu)4活動(dòng)的抵住，隨后啟動(dòng)取料裝置，取料裝置中的取料頂升氣缸7與軸承料筒3最底部的軸承A的通孔接觸，并觸發(fā)卡位機(jī)構(gòu)10，將最底部的軸承A拿取到，送料滑臺(tái)6被限位裝置12抵住，隨后通過送料滑臺(tái)6將軸承A運(yùn)送到軸承抓取機(jī)構(gòu)10底部位置，軸承抓取機(jī)構(gòu)10安裝在軸承抓取筒11中，當(dāng)PLC檢測(cè)到送料滑臺(tái)6到達(dá)位置時(shí)，控制軸承抓取機(jī)構(gòu)10向下移動(dòng)，隨后軸承抓取機(jī)構(gòu)10中的軸承壓頭10.2從軸承外圍夾緊頭10.1中伸出，其端部的凸起位置與軸承A中的通孔相匹配，磁性件10.3也順勢(shì)將軸承A進(jìn)行吸附，當(dāng)軸承壓頭10.2接觸到軸承A后帶動(dòng)軸承A逐漸回位，并通過軸承外圍夾緊頭10.1卡緊軸承A的邊緣，從而實(shí)現(xiàn)整體軸承抓取機(jī)構(gòu)10抓取軸承A，以待其他備用，從而實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化取軸承過程。
[0026]本實(shí)施例中，卡位機(jī)構(gòu)4采用的是機(jī)械的卡點(diǎn)式可活動(dòng)扣結(jié)構(gòu)，其可以通過PLC系統(tǒng)進(jìn)行控制。另外，本實(shí)施例中的PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，其編程原理可以采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。送料滑臺(tái)6的移動(dòng)可以通過氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0027]實(shí)施例2:
[0028]本實(shí)施例中，與實(shí)施例1不同之處在于，所述的輸送裝置可以采用伸縮桿代替滑竿9，其余工作原理與實(shí)施例1相同。
[0029]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實(shí)施例僅僅是為了清楚的說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施的限定。對(duì)于所述領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式子以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種軸承自動(dòng)送料裝置，包括操作平臺(tái)(1)，其特征在于:所述操作平臺(tái)(I)上部位置設(shè)有軸承料筒(3)，所述軸承料筒(3)底部設(shè)有活動(dòng)卡緊軸承防止軸承下落的卡位機(jī)構(gòu)(4)，操作平臺(tái)(I)側(cè)設(shè)有軸承送料氣缸(2)，所述軸承送料氣缸(2)端部位置設(shè)有取料裝置，取料裝置通過傳輸機(jī)構(gòu)與軸承送料氣缸(2)連接；所述操作平臺(tái)(I)上部位置還設(shè)有軸承抓取機(jī)構(gòu)，軸承抓取機(jī)構(gòu)可抓取取料裝置中的軸承部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述取料裝置包括送料滑臺(tái)(6)和設(shè)置在送料滑臺(tái)(6)上的取料頂升氣缸(7)，所述送料滑臺(tái)(6)滑配連接的設(shè)置在滑竿(9)，滑竿(9) 一端與軸承送料氣缸(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述滑竿(9)另一側(cè)端部位置設(shè)有限位裝置(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述軸承抓取機(jī)構(gòu)(10)包括軸承壓頭(10.2)和軸承外圍夾緊頭(10.1)，軸承壓頭(10.2)底部位置設(shè)有磁性件(10.3)，所述軸承壓頭(10.2)可在軸承外圍夾緊頭(10.1)中間位置實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述軸承料筒(3)安裝在盤式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的軸承自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述軸承料筒(3)，取料裝置(12)、軸承抓取機(jī)構(gòu)(10)和盤式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)均由PLC系統(tǒng)控制。
【文檔編號(hào)】B65G47/10GK203652690SQ201420015840
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】趙培和, 伍勁旅, 謝榮, 鄢宏華 申請(qǐng)人:柳州杰諾瑞汽車電器系統(tǒng)制造有限公司