一種具有自動判斷需求的智能垃圾桶的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有自動判斷需求的智能垃圾桶，其主要技術方案為將傳統(tǒng)的家用垃圾桶（1）添加上運動模塊的萬向輪（2）和視覺識別系統(tǒng)的攝像頭（3），并設置了控制器（4）進行二者的控制和協(xié)調。將一些家庭中常見的垃圾物品如揉成一團的紙團、吃剩下的果皮、果核這些物品形狀預先輸入智能垃圾桶的控制器（4），當智能垃圾桶的攝像頭發(fā)現(xiàn)人們手上有上述物品時控制器（4）協(xié)調控制運動系統(tǒng)萬向輪（2）向這些垃圾物品靠近，并自動打開垃圾桶蓋等待垃圾的扔入。另外，額外在控制器（4）中儲存一個人類招手動作的識別，當出現(xiàn)系統(tǒng)里面沒有預先輸入的物品形狀時，只要發(fā)現(xiàn)有人對其招手，智能垃圾桶也能迅速地運動到招手的位置，并打開垃圾桶蓋。這樣，這種智能垃圾桶就具有了自動判斷人們扔垃圾需求的功能，方便人們日常的生活。
【專利說明】一種具有自動判斷需求的智能垃圾桶
[0001]【技術領域】:
本發(fā)明涉及一種具有自動判斷需求的智能垃圾桶，屬于智能家居領域。
[0002]【背景技術】:
人類科技的進步是不斷出現(xiàn)新的“工具”來解放人們的體力和腦力活動，這些“工具”都是發(fā)明的代名詞，新工具的發(fā)明和科技的進步必然是代替人類勞動的，所以不斷產(chǎn)生替代人類勞動的“工具”是發(fā)明和科技進步的方向。
[0003]在智能家居領域，由于互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和各種智能硬件的出現(xiàn)，使得家居的智能化不斷得以實現(xiàn)。現(xiàn)在智能家居作為一個新的產(chǎn)業(yè)，還處于一個導入期與成長期的臨界點，市場消費觀念還未形成，但隨著智能家居市場推廣普及的進一步落實，培育起消費者的使用習慣，智能家居市場的消費潛力必然是巨大的，產(chǎn)業(yè)前景光明。正因為如此，國內優(yōu)秀的智能家居生產(chǎn)企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的研究，特別是對企業(yè)發(fā)展環(huán)境和客戶需求趨勢變化的深入研究，一大批國內優(yōu)秀的智能家居品牌迅速崛起，逐漸成為智能家居產(chǎn)業(yè)中的翹楚！智能家居至今在中國已經(jīng)歷多年的發(fā)展，從人們最初的夢想，到今天真實地走進了我們的生活。
[0004]智能垃圾桶是智能家居很小的一個分區(qū)產(chǎn)品，傳統(tǒng)的垃圾桶都是固定安放于家中的各個角落，這樣當有扔垃圾的需求時，人們需要專門走到垃圾桶的跟前；或者有些垃圾桶直接放在茶幾旁邊，雖然說扔垃圾的時候稍微方便了，但同時產(chǎn)生了放置不整潔、影響美觀，而且人們經(jīng)過茶幾時容易踢翻垃圾桶這些不便。這樣一種可以通過視覺識別來判定需求的垃圾桶就顯得尤為重要，一方面它將傳統(tǒng)的人走向垃圾桶扔垃圾改變成垃圾桶自動靠近人便于人們扔垃圾，解放了人們的勞動，另一方面由于帶有移動功能，在不需要垃圾桶的時候，智能垃圾桶可以安靜的放在房間角落，不影響房間內人們的日常走動也不影響房間的整潔美觀。
[0005]
【發(fā)明內容】
:
本發(fā)明為一種具有自動判斷需求的智能垃圾桶，其技術方案為將垃圾桶桶體(1)、運動萬向輪系統(tǒng)(2)、視覺識別攝像頭系統(tǒng)(3)和控制器(4)組成智能垃圾桶，它能夠識別人們日常扔垃圾的需求，將傳統(tǒng)的由人走向垃圾桶進行扔垃圾改變成垃圾桶走向人從而使人們不需要移動就能準確地將垃圾扔入垃圾桶。
[0006]在智能垃圾桶的控制器(4)內預先儲存了一些家庭常見垃圾的大體形狀，主要識別的依據(jù)為常見的待處理垃圾都處于無序雜亂的狀態(tài)，通過這些雜亂的形狀依據(jù)，控制器
(4)判定出現(xiàn)了扔垃圾的需求，從而協(xié)調控制運動系統(tǒng)(2)，使智能垃圾桶移動到垃圾物附近。
[0007]同時，在控制器(4)內存儲一種通用的“召喚”手勢，當出現(xiàn)不常見的垃圾物品或識別出現(xiàn)故障時，只要人們向智能垃圾桶做出“召喚”的手勢，智能垃圾桶也能夠最快地移動到發(fā)出“召喚”手勢的位置。
[0008]在房間內設定了智能垃圾桶的初始位置后，當人們沒有扔垃圾需求或扔完垃圾后，智能垃圾桶會自動回歸到預先設定的初始位置。
[0009]有益效果:
這種智能垃圾桶能夠解放人們需要走向垃圾桶完成扔垃圾這一動作的勞動，方便了人們的日常生活，同時每次完成扔垃圾活動后垃圾桶能夠自動歸位，保持了房間的整潔。
[0010]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為智能垃圾桶的結構示意圖。
[0011]附圖標記:1-垃圾桶；2_萬向輪；3_攝像頭；4_控制器。
[0012]【具體實施方式】:
結合圖1來說明智能垃圾桶的具體結構。
[0013]在傳統(tǒng)的垃圾桶桶體(1)上安裝運動萬向輪系統(tǒng)(2)、視覺識別攝像頭系統(tǒng)(3)和控制器(4)，組成智能垃圾桶，它能夠識別人們日常扔垃圾的需求，將傳統(tǒng)的由人走向垃圾桶進行扔垃圾改變成垃圾桶走向人從而使人們不需要移動就能準確地將垃圾扔入垃圾桶。
[0014]在智能垃圾桶的控制器(4)內預先儲存了一些家庭常見垃圾的大體形狀，主要識別的依據(jù)為常見的待處理垃圾都處于無序雜亂的狀態(tài)，這些雜亂的形狀通過視覺識別攝像頭系統(tǒng)(3)識別后輸入控制器(4)，控制器(4)判定出現(xiàn)了扔垃圾的需求，從而協(xié)調控制運動系統(tǒng)(2)，使智能垃圾桶移動到垃圾物附近。
[0015]同時，在控制器(4)內存儲一種通用的“召喚”手勢，當出現(xiàn)不常見的垃圾物品或識別出現(xiàn)故障時，只要人們向智能垃圾桶做出“召喚”的手勢，智能垃圾桶的視覺識別系統(tǒng)也能夠快速識別有扔垃圾的需求，從而控制控制運動系統(tǒng)最快地移動到發(fā)出“召喚”手勢的位置。
[0016]在房間內設定智能垃圾桶的初始位置，當人們沒有扔垃圾需求或扔完垃圾后，智能垃圾桶會自動回歸到預先設定的初始位置。
【權利要求】
1.一種具有自動判斷需求的智能垃圾桶，其特征在于:智能垃圾桶由垃圾桶桶體(I)、運動萬向輪系統(tǒng)(2)、視覺識別攝像頭系統(tǒng)(3)和控制器(4)組成，它能夠識別人們日常扔垃圾的需求，將傳統(tǒng)的由人走向垃圾桶進行扔垃圾改變成垃圾桶走向人從而使人們不需要移動就能準確地將垃圾扔入垃圾桶。
2.根據(jù)權利I所述的智能垃圾桶，其特征在于:在控制器(4)內預先儲存了一些家庭常見垃圾的大體形狀，主要識別的依據(jù)為常見的待處理垃圾都處于無序雜亂的狀態(tài)，通過這些雜亂的形狀依據(jù)，控制器(4)判定出現(xiàn)了扔垃圾的需求，從而協(xié)調控制運動系統(tǒng)(2)，使智能垃圾桶移動到垃圾物附近。
3.根據(jù)權利I所述的智能垃圾桶，其特征在于:在控制器(4)內存儲一種通用的“召喚”手勢，當出現(xiàn)不常見的垃圾物品或識別出現(xiàn)故障時，只要人們向智能垃圾桶做出“召喚”的手勢，智能垃圾桶也能夠最快地移動到發(fā)出“召喚”手勢的位置。
4.智能垃圾桶最初放置在房間內時可以設定為初始位置，每次扔完垃圾后智能垃圾桶自動歸位到初始位置。
【文檔編號】B65F1/14GK104326195SQ201410631332
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權日:2014年11月10日
【發(fā)明者】聶剛, 謝峰, 龍海敏 申請人:安徽省新方尊鑄造科技有限公司, 謝峰, 龍海敏