一種吸袋驅動機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種吸袋驅動機構,包括機架,其特征在于:所述機架上安裝有支撐架,所述的支撐架一端連接在氣缸固定架中間,所述氣缸固定架上端安裝有氣缸座,所述氣缸座安裝有縱向氣缸,所述縱向氣缸活塞桿連接有吸袋組件;所述機架背面安裝有氣缸固定座,所述氣缸固定座連接有橫向氣缸,所述橫向氣缸通過軸再連接在氣缸固定架的下端;所述支撐架、氣缸固定架、氣缸固定座與橫向氣缸形成三角形連接,連接方式為軸連接。本發(fā)明的優(yōu)點是:結構簡單,操作方便,可通過PLC實現(xiàn)吸盤組件的橫向和縱向運動,從而實現(xiàn)自動化,提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種吸袋驅動機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吸袋傳袋裝置,具體涉及一種吸袋驅動機構。
【背景技術】
[0002]在吸袋取袋的過程中,吸袋取袋多為人工操作或半機械化操作,工作效率低下,而且現(xiàn)有的驅動機構,多半結構復雜,操作不便,在吸袋過程中容易出現(xiàn),吸袋不緊,或者動作過程中出現(xiàn)脫袋、松袋的現(xiàn)象,直接影響了生產(chǎn),增加了生產(chǎn)成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題,彌補現(xiàn)有的不足,提供一種吸袋驅動機構。
[0004]其具體實施方案如下:
一種吸袋驅動機構,包括機架,其特征在于:所述機架上安裝有支撐架,所述的支撐架一端連接在氣缸固定架中間,所述氣缸固定架上端安裝有氣缸座,所述氣缸座安裝有縱向氣缸,所述縱向氣缸活塞桿連接有吸盤組件;所述機架背面安裝有氣缸固定座,所述氣缸固定座連接有橫向氣缸,所述橫向氣缸通過軸再連接在氣缸固定架的下端;所述支撐架、氣缸固定架、氣缸固定座與橫向氣缸形成三角形連接,連接方式為軸連接。
[0005]其工作原理:
橫向氣缸啟動,橫向氣缸活塞桿推動氣缸固定架圍繞支撐架和氣缸固定架的連接處旋轉,使得縱向氣缸移動,此時縱向氣缸啟動,縱向氣缸活塞桿推動吸盤組件進行吸袋動作,然后縱向氣缸活塞桿收縮,橫向氣缸活塞桿收縮,包裝袋移動至送袋機構,從而進入下一步動作。
[0006]其優(yōu)點在于:結構簡單,操作方便,可通過PLC實現(xiàn)吸盤組件的橫向和縱向運動,從而實現(xiàn)自動化,提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結構示意圖;
其中:1.機架2.支撐架3.氣缸座4.氣缸固定架5.縱向氣缸6.吸盤組件7.氣缸固定座,8橫向氣缸。
[0008]
【具體實施方式】
一種吸袋驅動機構,包括機架(1),其特征在于:所述機架(I)上安裝有支撐架(2),所述的支撐架(2) —端連接在氣缸固定架(4)中間,所述氣缸固定架(4)上端安裝有氣缸座
(3),所述氣缸座(3)安裝有縱向氣缸(5),所述縱向氣缸(5)活塞桿連接有吸盤組件(6);所述機架(I)背面安裝有氣缸固定座(7 ),所述氣缸固定座(7 )連接有橫向氣缸(8 ),所述橫向氣缸(8)通過軸再連接在氣缸固定架(4)的下端;所述支撐架(2)、氣缸固定架(4)、氣缸固定組(7)與橫向氣缸(8)形成三角形連接,連接方式為軸連接。
[0009]橫向氣缸(8)啟動,橫向氣缸(8)活塞桿推動氣缸固定架(4)圍繞支撐架(2)和氣缸固定架(4)的連接處旋轉,使得安裝在氣缸固定架(4)上的縱向氣缸(5 )移動,此時縱向氣缸(5)啟動,縱向氣缸(5)活塞桿推動吸盤組件(6)進行吸袋動作,然后縱向氣缸(5)活塞桿收縮,橫向氣缸(8)活塞桿收縮,包裝袋移動至送袋機構,從而進入下一步動作。
【權利要求】
1.一種吸袋驅動機構,包括機架,其特征在于:所述機架上安裝有支撐架,所述的支撐架一端連接在氣缸固定架中間,所述氣缸固定架上端安裝有氣缸座,所述氣缸座安裝有縱向氣缸,所述縱向氣缸活塞桿連接有吸盤組件;所述機架背面安裝有氣缸固定座,所述氣缸固定座連接有橫向氣缸,所述橫向氣缸通過軸再連接在氣缸固定架的下端。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種吸袋驅動機構,其特征在于:所述支撐架、氣缸固定架、氣缸固定座與橫向氣缸形成三角形連接,連接方式為軸連接。
【文檔編號】B65B43/18GK104260935SQ201410371904
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權日:2014年7月31日
【發(fā)明者】李進, 陳靜, 張宇傳, 唐永賓, 孫永軍 申請人:合肥三冠包裝科技有限公司