被子折疊機的橫向疊被裝置制造方法
【專利摘要】一種被子折疊機的橫向疊被裝置，屬于床上用品包裝機械【技術(shù)領(lǐng)域】。包括橫向疊被機構(gòu)，其包括疊被機架、后疊被軸驅(qū)動裝置、后疊被軸、前疊被軸驅(qū)動裝置、前疊被軸、疊被輸送帶、疊被動力傳動裝置和挾被裝置?？捎珊蟑B被軸驅(qū)動裝置帶動后疊被軸，同時由前疊被軸驅(qū)動裝置帶動前疊被軸，從而使分別設(shè)置在前、后疊被軸上的前、后疊被桿運動，將由前一工位完成了縱向折疊的被子進行橫向折疊，并且在完成了橫向折疊后，當(dāng)前、后疊被桿離開被子而返回至初始的待機狀態(tài)時，由挾被裝置對處于橫向折疊狀態(tài)的被子進行管制，有效地阻止被子的兩端朝著相反的方向相互斥開，為后一工位的輸出并裝袋奠定基礎(chǔ)。
【專利說明】被子折疊機的橫向疊被裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于床上用品包裝機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種被子折疊機的橫向疊被裝 置，伴隨于縱向折被裝置而配備于作為床上用品的被子或毯子生產(chǎn)流水線上，將行出生產(chǎn) 流水線并且經(jīng)檢驗的被子或毯子自動折疊。

【背景技術(shù)】
[0002] 上面提及的被子折疊機涵蓋對毯子的折疊。如業(yè)界所知，由于以自動化生產(chǎn)流水 線的方式制作被子或毯子具有效率高、產(chǎn)能大、質(zhì)量穩(wěn)定和投入人力少等長處，因而被床上 用品生產(chǎn)廠商廣為應(yīng)用。但是，對于行出生產(chǎn)流水線并且經(jīng)檢驗的被子或毯子在裝入包裝 盒或包裝袋之前的折疊過程仍由手工完成，手工折疊的不言而喻的欠缺在于：一是投入人 力多，不利于節(jié)約寶貴的勞動力資源；二是由于一條被子或毯子的折疊動作包括縱向折疊、 橫向折疊和橫向最終折疊，所謂的縱向折疊是將被子或毯子的長度方向的一側(cè)以及另一側(cè) 彼此相向折疊，所謂的橫向折疊是將完成了縱向折疊的被子或毯子的一端以及另一端彼此 相向折疊，所謂的橫向最終折疊是將完成了橫向折疊后的被子或毯子相向?qū)ΟB，因而折疊 效率低，工人的勞動強度大；三是由于人為折疊，因而折疊效果難以滿足穩(wěn)定要求。
[0003] 如果在被子或毯子的生產(chǎn)流水線上并且位于檢驗工序之后的工位處配備具有自 動化功能的被、毯折疊機，前述技術(shù)問題毫無疑問得以消除。然而目前的情形是：一方面被、 毯生產(chǎn)廠商迫切期望在被、毯生產(chǎn)流水線的包裝工位配備前述的被、毯折疊機，另一方面在 公開的專利和非專利文獻中均未見諸關(guān)于被、毯自動折疊裝置的任何技術(shù)啟示并且也未聞 有業(yè)界成功使用的相關(guān)報導(dǎo)。
[0004] 由上述說明可知，由于橫向疊被裝置位于縱向折被裝置的縱向折被工位之后，又 由于被子具有蓬松度和彈性，因此在橫向疊被裝置完成了對被子兩端的折疊后，一旦猶如 人的手指般效應(yīng)的疊被桿(也稱疊被爪）離開被子而返回至下一動作的待機狀態(tài)時，先前疊 合的被子的兩端會出現(xiàn)朝著背離疊合方向復(fù)原(返回）的趨勢，致使橫向疊被失效，進而影 響下一工位的包裝。正是由于這一現(xiàn)象構(gòu)成了橫向疊被裝置的技術(shù)瓶頸。
[0005] 針對上述已有技術(shù)，本 申請人:作了持久而有益的探索與反復(fù)的設(shè)計，終于形成了 下面將要介紹的技術(shù)方案，并且在采取了保密措施下進行了模擬試驗，結(jié)果證明是切實可 行的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于將由縱向折被裝置完成了縱向折疊后的被子 的兩端相向折疊并且在疊被桿離開被子而返回至下一動作的待機狀態(tài)時可有效地阻止被 子的兩端朝著相反的方向相互斥開而藉以體現(xiàn)理想的橫向折疊效果并且保障下一工位實 施包裝的被子折疊機的橫向疊被裝置。
[0007] 本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種被子折疊機的橫向疊被裝置，包括一橫向疊 被機構(gòu)，該橫向疊被機構(gòu)包括疊被機架、后疊被軸驅(qū)動裝置、后疊被軸、前疊被軸驅(qū)動裝置、 前疊被軸、疊被輸送帶、疊被動力傳動裝置和挾被裝置，疊被機架設(shè)置在使用場所的地坪 上，在該疊被機架左側(cè)的上部轉(zhuǎn)動地設(shè)置有一疊被從動傳動輥，而在疊被機架的右側(cè)并且 在與疊被從動傳動棍相對應(yīng)的位置轉(zhuǎn)動地設(shè)置有一疊被主動傳動棍，在該疊被主動傳動棍 的疊被主動傳動棍軸的一端固定有一疊被主動傳動棍軸鏈輪，后疊被軸在對應(yīng)于疊被從動 傳動輥的右側(cè)的位置轉(zhuǎn)動地支承在疊被機架的上部，該后疊被軸的一端探出疊被機架并且 固定有一后疊被軸傳動鏈輪，而后疊被軸的中部以間隔狀態(tài)固定有一組后疊被桿固定腳， 在該組后置被桿固定腳上各固定有一后置被桿，后置被軸驅(qū)動裝直在對應(yīng)于所述后置被軸 傳動鏈輪的下方的位置設(shè)置在疊被機架上并且與后疊被軸傳動鏈輪傳動連接，前疊被軸在 對應(yīng)于疊被主動傳動輥的左側(cè)的位置轉(zhuǎn)動地支承在疊被機架的上部，并且位于所述后疊被 軸的右側(cè)，該前疊被軸的一端探出疊被機架并且固定有一前疊被軸傳動鏈輪，而前疊被軸 的中部以間隔狀態(tài)固定有一組前疊被桿固定腳，在該組前疊被桿固定腳上各固定有一前疊 被桿，前疊被軸驅(qū)動裝置在對應(yīng)于所述前疊被軸傳動鏈輪的下方的位置設(shè)置在疊被機架上 并且與前疊被軸傳動鏈輪傳動連接，疊被輸送帶的數(shù)量有間隔分布的一組，該疊被輸送帶 的一端套置在疊被從動傳動輥上，而另一端套置在疊被主動傳動輥上，疊被動力傳動裝置 在對應(yīng)于所述疊被主動傳動輥軸鏈輪的下方的位置設(shè)置在疊被機架上并且與疊被主動傳 動輥軸鏈輪傳動連接，挾被裝置與所述的疊被輸送帶相配合，該挾被裝置以騰空狀態(tài)設(shè)置 在疊被機架的上部，并且與所述疊被動力傳動裝置傳動連接，所述的前、后疊被桿的方向彼 此相反。
[0008] 在本發(fā)明的一個具體的實施例中，所述的后疊被軸驅(qū)動裝置包括后疊被軸作用 缸、后置被大鏈輪軸、后置被大鏈輪、后置被擺桿和后置被傳動鏈條，后置被軸作用缸通過 后疊被軸作用缸座固定在所述疊被機架上，該后疊被軸作用缸的后疊被軸作用缸柱朝向后 疊被擺桿，后疊被大鏈輪軸設(shè)置在后疊被大鏈輪軸座上，后疊被大鏈輪軸座固定在疊被機 架上，后疊被大鏈輪固定在后疊被大鏈輪軸上，后疊被擺桿位于后疊被大鏈輪的外側(cè)，該后 疊被擺桿的一端固定在后疊被大鏈輪軸上，并且同時與后疊被大鏈輪固定連接，后疊被擺 桿的另一端通過后疊被擺桿銷軸與后疊被軸作用缸柱的末端鉸接連接，后疊被傳動鏈條的 一端套置在前述的后疊被軸傳動鏈輪上，而另一端套置在后疊被大鏈輪上。
[0009] 在本發(fā)明的另一個具體的實施例中，所述的前疊被軸驅(qū)動裝置包括前疊被軸作用 缸、前疊被大鏈輪軸、前疊被大鏈輪、前疊被擺桿和前疊被傳動鏈條，前疊被軸作用缸通過 前疊被軸作用缸座固定在所述疊被機架上，該前疊被軸作用缸的前疊被軸作用缸柱朝向前 疊被擺桿，前疊被大鏈輪軸設(shè)置在前疊被大鏈輪軸座上，前疊被大鏈輪軸座固定在疊被機 架上，前疊被大鏈輪固定在前疊被大鏈輪軸上，前疊被擺桿位于前疊被大鏈輪的外側(cè)，該前 疊被擺桿的一端以套置固定的方式固定在前疊被大鏈輪軸上，并且與前疊被大鏈輪固定， 前疊被擺桿的另一端通過前疊被擺桿銷軸與前疊被軸作用缸柱的末端鉸接連接，前疊被傳 動鏈條的一端套置在前述的前疊被軸傳動鏈輪上，另一端套置在前疊被大鏈輪上。
[0010] 在本發(fā)明的又一個具體的實施例中，所述的后疊被作用缸為氣缸或油缸。
[0011] 在本發(fā)明的再一個具體的實施例中，所述的前疊被作用缸為氣缸或油缸。
[0012] 在本發(fā)明的還有一個具體的實施例中，所述的疊被動力傳動裝置包括疊被電機、 疊被主動鏈輪、疊被漲緊鏈輪和疊被傳動鏈條，疊被電機安裝在前述疊被機架上，疊被主動 鏈輪固定在疊被電機的疊被電機軸上，疊被漲緊鏈輪轉(zhuǎn)動地設(shè)置在漲緊鏈輪軸上，而漲緊 鏈輪軸固定在所述疊被機架上，疊被傳動鏈條的一端與所述挾被裝置傳動連接，中部與所 述疊被主動傳動輥軸鏈輪以及疊被漲緊鏈輪連結(jié)，另一端套置在疊被主動鏈輪上。
[0013] 在本發(fā)明的更而一個具體的實施例中，所述挾被裝置包括一對挾被架升降作用 缸、一對騰空立柱、挾被桿基座、挾被桿架、一組挾被桿、后挾被輪軸、前挾被輪軸、信號采集 器架和挾被輸送帶，一對挾被架升降作用缸以彼此面對面的狀態(tài)各通過挾被升降作用缸座 設(shè)置在所述疊被機架上，并且在疊被機架上的位置位于所述的前疊被軸與疊被主動傳動輥 之間，該一對挾被架升降作用缸的挾被架升降作用缸柱朝向上，一對騰空立柱在對應(yīng)于一 對挾被架升降作用缸的右側(cè)的位置以彼此面對面的狀態(tài)與疊被機架的右側(cè)固定，并且一對 騰空立柱的上端以垂直狀態(tài)朝向疊被機架的上方伸展，前挾被輪軸的兩端各轉(zhuǎn)動地支承在 前挾被輪軸座上，而前挾被輪軸座固定在所述騰空立柱的頂部，在前挾被輪軸的中部以間 隔狀態(tài)設(shè)置有前挾被輪，挾被桿基座的對應(yīng)兩側(cè)各通過基座軸承連接座樞轉(zhuǎn)連接在前挾被 輪軸上，挾被桿架的一端用挾被桿架銷軸與一對挾被架升降作用缸中的其中一個挾被架升 降作用缸的挾被架升降作用缸柱末端的缸柱連接頭鉸接，而挾被桿架的另一端用挾被桿架 銷軸與一對挾被架升降作用缸中的另一個挾被架升降作用缸的挾被架升降作用缸柱末端 的缸柱連接頭鉸接，一組挾被桿以間隔狀態(tài)分布，并且該一組挾被桿朝向挾被桿架的一端 同時與挾被桿架以及挾被桿基座固定，而一組挾被桿遠(yuǎn)離挾被桿架的一端構(gòu)成為懸臂端， 后挾被輪軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該懸臂端，在該后挾被輪軸上設(shè)置有數(shù)量與前挾被輪相等并且位 置相對應(yīng)的后挾被輪，挾被輸送帶的數(shù)量與后挾被輪相等，該挾被輸送帶的一端套置在后 挾被輪上，另一端套置在前挾被輪上，信號采集器架固定在一對支柱上，一對支柱固定在挾 被桿基座上，在該信號采集器架上設(shè)置有一被子信號采集器，所述的后挾被輪對應(yīng)于兩相 鄰的挾被桿之間，其中：在所述的前挾被輪軸的后端并且在對應(yīng)于所述疊被主動傳動輪軸 鏈輪的位置固定有一前挾被輪軸鏈輪，所述的疊被傳動鏈條的一端套置在該前挾被輪軸鏈 輪上。
[0014] 在本發(fā)明的進而一個具體的實施例中，所述的被子信號采集器為光電傳感器。
[0015] 在本發(fā)明的又更而一個具體的實施例中，在所述疊被機架的右側(cè)設(shè)立有一用于與 被子折疊機的疊被輸出機構(gòu)連接而藉以使疊被輸出機構(gòu)朝著被子折疊機的裝袋機構(gòu)的方 向改向的一改向裝置。
[0016] 在本發(fā)明的又進而一個具體的實施例中，所述的改向裝置包括鉸鏈、改向作用缸 和改向軸支座，鉸鏈通過鉸鏈軸轉(zhuǎn)動地支承在鉸鏈座上，鉸鏈座固定在所述疊被機架上，并 且該鉸鏈與所述疊被輸出機構(gòu)固定，改向作用缸的缸體的中部具有一缸座，該缸座通過缸 座軸轉(zhuǎn)動地支承在改向軸支座上，改向軸支座固定在疊被機架上，其中，改向作用缸的改作 作用缸柱通過作用缸柱銷軸鉸接在銷軸座上，而銷軸座固定在疊被輸出機構(gòu)上。
[0017] 本發(fā)明提供的技術(shù)方案可由后疊被軸驅(qū)動裝置帶動后疊被軸，同時由前疊被軸驅(qū) 動裝置帶動前疊被軸，從而使分別設(shè)置在前、后疊被軸上的前、后疊被桿運動，將由前一工 位完成了縱向折疊的被子進行橫向折疊，并且在完成了橫向折疊后，當(dāng)前、后疊被桿離開被 子而返回至初始的待機狀態(tài)時，由挾被裝置對處于橫向折疊狀態(tài)的被子進行管制，有效地 阻止被子的兩端朝著相反的方向相互斥開，為后一工位的輸出并裝袋奠定基礎(chǔ)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1為本發(fā)明的實施例暨應(yīng)用例示意圖。
[0019] 圖2為圖1的A向示意圖。
[0020] 圖3為圖1和圖2示意的前、后縱向折被機構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
[0021] 圖4為圖1的B向示意圖。
[0022] 圖5為圖1和圖4所示的橫向疊被機構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
[0023] 圖6為圖1和圖4所示的疊被輸出機構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
[0024] 圖7為圖1和圖4示意的裝袋機構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
[0025] 圖8為圖6所示的橫向疊被機構(gòu)的疊被機架的改向裝置使疊被輸出機構(gòu)改向的示 意圖。

【具體實施方式】
[0026] 為了使公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)和有益效果， 申請人:將在下面 以實施例的方式作詳細(xì)說明，但是對實施例的描述均不是對本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù) 本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案 范疇。
[0027] 在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性(或者稱方位性）的概念 均是針對正在被描述的圖所處的位置狀態(tài)而言的，目的在于方便公眾理解，因而不能將其 理解為對本發(fā)明提供的技術(shù)方案的特別限定。
[0028] 請參見圖1，示出了一被子平鋪引入機構(gòu)1，該被子平鋪引入機構(gòu)1在使用狀態(tài)下 設(shè)置在使用場所的地坪上，例如設(shè)置于與被子制作流水線的檢驗工位相對應(yīng)的部位，經(jīng)被 子制作流水線的各工序制作完成的成品被子在檢驗后進入該被子平鋪引入機構(gòu)1，這里所 講的平鋪是指被子處于完全展開狀態(tài)。給出了用于將被子平鋪機構(gòu)1引入的被子的長度方 向的兩側(cè)相向折疊的一后縱向折被機構(gòu)2和一前縱向折被機構(gòu)3,后縱向折被機構(gòu)2位于被 子平鋪引入機構(gòu)1和前縱向折被機構(gòu)3之間，也就是說后縱向折被機構(gòu)2位于被子平鋪引 入機構(gòu)1的右側(cè)，而前縱向折被機構(gòu)3位于后縱向折被機構(gòu)2的右側(cè)，由后縱向折被機構(gòu)2 將被子的長度方向的后側(cè)向中間即中部折合，同時由前縱向折被機構(gòu)3將被子的長度方向 的前側(cè)向中部即向中部折合。
[0029] 給出了一用于接受出自前述前縱向折被機構(gòu)3的被子的疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4,該疊被 中轉(zhuǎn)機構(gòu)4與前縱向折被機構(gòu)3的右側(cè)相對應(yīng)，為了便于公眾的理解， 申請人:在圖2中還示 出了處于折合狀態(tài)的折合被子20,毫無疑問該折合被子20的形態(tài)是由前、后縱向折被機構(gòu) 3、2協(xié)同作用而得到的。給出了用于接受來自于疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4的被子即折合被子20的疊 被輸送機構(gòu)5,該疊被輸送機構(gòu)5與疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4的右側(cè)相對應(yīng)。由前、后縱向折被機構(gòu) 3、2折合后的前述折合被子20行進至疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4,進而由疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4輸往疊被輸 送機構(gòu)5,由疊被輸送機構(gòu)5送往作為本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)要點的橫向疊被機構(gòu)6 折疊，于是在圖中示出了用于將由疊被輸送機構(gòu)5輸入的被子即折合被子20的長度方向的 兩端相向折疊的橫向疊被機構(gòu)6,該橫向疊被機構(gòu)6與疊被輸送機構(gòu)的右側(cè)相對應(yīng)。
[0030] 請繼續(xù)見圖1，給出了一疊被輸出機構(gòu)7和一裝袋機構(gòu)8,疊被輸出機構(gòu)7位于橫 向疊被機構(gòu)6與裝袋機構(gòu)8之間，由疊被輸出機構(gòu)7將由橫向疊被機構(gòu)6折疊成形的被子 即由圖4示意的疊合被子201向裝袋機構(gòu)8輸送，并且由裝袋機構(gòu)8將疊合被子201引入 包裝袋中。
[0031] 請參見圖2,上面提及的被子平鋪引入機構(gòu)1包括引被機架11、引被主動輥12、弓丨 被從動輥3、引被輸送帶14和引被動力傳動裝置15,引被機架11支承在使用場所的地坪 上，即支承在前述的被子制作流水線的末道工序如前述檢驗工序的工位處的地坪上，引被 主動輥12轉(zhuǎn)動地支承在引被機架11的上部，并且位于引被機架11的左側(cè)，具體是：將引被 主動輥12的引被主動輥軸121的兩端轉(zhuǎn)動地支承于引被主動輥軸座1211上，而引被主動 輥軸座1211固定在引被主動輥軸座支架12111上，引被主動輥軸座支架12111與引被機架 11的左側(cè)的上部固定。引被從動輥13轉(zhuǎn)動地支承在引被機架11的上部，并且位于引被機 架11的右側(cè)，具體是：將引被從動輥13的引被從動輥軸131的兩端轉(zhuǎn)動地支承于引被從動 輥軸座1311上，而引被從動輥軸座1311固定在引被從動輥軸座支架13111上，引被從動輥 軸座支架13111與引被機架11的右側(cè)的上部固定。引被輸送帶14的一端（圖2所示的左 端）套置在引被主動輥12上，而引被輸送帶14的另一端套置在引被從動輥13上。引被動 力傳動裝置15在對應(yīng)于引被主動輥12的位置設(shè)置在引被機架11上并且與引被主動輥12 傳動連接。
[0032] 繼續(xù)見圖2,上面提及的引被動力傳動裝置15的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下： 包括引被電機151、引被主動鏈輪152、引被從動鏈輪153和引被傳動鏈條54,引被電機151 固定在引被電機固定座1512上，而引被電機固定座1512固定在前述引被機架11上，引被 主動鏈輪152固定在引被電機151的引被電機軸1511上，引被從動鏈輪153固定在前述引 被主動輥12的引被主動輥軸121的前端，并且對應(yīng)于引被主動鏈輪152的上方，引被傳動 鏈條154的一端套置在引被主動鏈輪152上，另一端套置在引被從動鏈輪153上。
[0033] 當(dāng)引被電機151工作時，由引被電機軸1511帶動引被主動鏈輪152,由引被主動鏈 輪152通過引被傳動鏈條154帶動引被從動鏈輪153,由于引被從動鏈輪153固定在引被主 動輥12的引被主動輥軸121上，因而由引被從動鏈輪153帶動引被主動輥12運動，使引被 輸送帶14圍繞引被主、從動輥12、13形成一個周而復(fù)始的移運平面，將有待于折合的被子 向下面即將描述的后縱向折被機構(gòu)2的方向輸送。
[0034] 請重點參見圖3并且結(jié)合圖2,上面提及的后縱向折被機構(gòu)2包括后縱向折被機架 21、后縱向折被從動輥22、后縱向折被主動輥23、后縱向折被輸送帶24、后縱向折被軸25、 后縱向折被桿座26、后縱向折被桿27和一對后縱向折被軸動力傳動裝置28,后縱向折被機 架21支承在使用場所的地坪上，即支承在對應(yīng)于前述被子平鋪引入機構(gòu)1的引被機架11 的右側(cè)。后縱向折被從動輥22轉(zhuǎn)動地支承在后縱向折被機架21上，并且位于后縱向折被 機架21的左側(cè)的上部，具體是：將后縱向折被從動輥22的后縱向折被從動輥軸221的兩端 各轉(zhuǎn)動地支承于后縱向折被從動輥軸軸承座2211上，而后縱向折被從動輥軸軸承座2211 固定在輥軸軸承座支架22111上，而輥軸軸承座支架22111固定在后縱向折被機架21的左 側(cè)的上部。后縱向折被主動輥23轉(zhuǎn)動地支承在后縱向折被機架21上，并且位于后縱向折 被機架21的右側(cè)的上部，該后縱向折被主動輥23在后縱向折被機架21上的位置與前述后 縱向折被主動輥22相對應(yīng)，在該后縱向折被主動輥23的后縱向折被主動輥軸231的一端 (圖2所不后端）固定有一后縱向折被王動棍軸過渡鏈輪2311，在該后縱向折被王動棍軸過 渡鏈輪2311上套設(shè)有一后縱向折被主動輥過渡鏈條23111的一端，而該后縱向折被主動輥 過渡鏈條23111的另一端與上面已提及的并且在下面即將詳細(xì)描述的前縱向折被機構(gòu)3傳 動連接。由圖3所示，前述的后縱向折被主動輥軸231的兩端轉(zhuǎn)動地支承在后縱向折被主 動輥軸座232上，而該后縱向折被主動輥軸座232固定在后縱向折被主動輥軸座支架2321 上，該后縱向折被主動輥軸座支架2321固定在后縱向折被機架21的右側(cè)的上部，具體的位 置與前述輥軸軸承座支架22111相對應(yīng)。后縱向折被輸送帶24的數(shù)量有間隔分布的一組， 并且該一組后縱向折被輸送帶24的一端套置在前述的后縱向折被從動輥22上，而另一端 套置在后縱向折被主動輥23上。后縱向折被軸25轉(zhuǎn)動地支承在后縱向折被機架21的右 側(cè)的上部，位于前述后縱向折被主動輥23的左側(cè)，在該后縱向折被軸25的一端以及另一端 即圖3所示位置狀態(tài)的前端和后端各固定有一后縱向折被軸鏈輪251。由圖3所示，前述 的后縱向折被軸25的一端以及另一端各轉(zhuǎn)動地支承于一對后縱向折被軸座252上，而后縱 向折被軸座252固定在后縱向折被軸座支架2521上，后縱向折被軸座支架2521固定在后 縱向折被機架21上。后縱向折被桿座26的數(shù)量有間隔分布的一組，并且后縱向折被桿座 26的一端（圖3所示的上端）固定在后縱向折被軸25上。由圖3的示意可知，后縱向折被 桿座26的外形形狀呈L字形(也可稱7字形)。后縱向折被桿27的數(shù)量與后縱向折被桿座 26的數(shù)量相等，并且該后縱向折被桿27的一端插入于預(yù)設(shè)在后縱向折被桿座26的另一端 的折被桿固定插孔261內(nèi)，即與后縱向折被桿座26固定，后縱向折被桿27的另一端朝著遠(yuǎn) 離后縱向折被桿座26的方向伸展(延伸)，并且對應(yīng)于兩相鄰的后縱向折被輸送帶24之間。 依據(jù)公知常識，后從向折被桿27的長度大體上與所要折疊的被子的折疊寬度相適應(yīng)，下面 還要提及的屬于前縱向折被機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)體系的前縱向折被桿37同例，并且長度與后縱向 折被桿27相同。一對后縱向折被軸動力傳動裝置28在對應(yīng)于前述后縱向折被軸鏈輪251 的下方的位置分別設(shè)置在后縱向折被機架21的前側(cè)和后側(cè)，該一對后縱向折被軸動力傳 動裝置28中的其中一個后縱向折被軸動力傳動裝置與固定在后縱向折被軸25的一端的后 縱向折被軸鏈輪251傳動連接，而一對后縱向折被軸動力傳動裝置28中的另一個后縱向折 被軸動力傳動裝置與固定在后縱向折被軸25的另一端的后縱向折被軸鏈輪251傳動連接。
[0035] 在下面 申請人:對前述的一對后縱向折被軸動力傳動裝置28進行詳細(xì)說明，由于 該一對后縱向折被軸動力傳動裝置28的結(jié)構(gòu)是完全相同的，因此 申請人:擇其一說明如下， 包括后縱向折被軸作用缸281、后大鏈輪軸282、后大鏈輪283、后擺桿284和后傳動鏈條 285,后縱向折被軸作用缸281通過后縱向折被軸作用缸座2812設(shè)置在前述的后縱向折被 機架21上，該后縱向折被軸作用缸281的后縱向折被軸作用缸柱2811朝向后擺桿284,后 大鏈輪軸282設(shè)置在后大鏈輪軸座2821上，而該后大鏈輪軸座2821固定在后大鏈輪軸座 支架28211上，后大鏈輪軸座28211固定在后縱向折被機架21上，后大鏈輪283優(yōu)選以平鍵 固定方式固定在后大鏈輪軸282上，后擺桿284位于后大鏈輪283的外側(cè)，該后擺桿284通 過開設(shè)其一端的后擺桿連接孔2841與后大鏈輪軸282固定，中部用螺釘與后大鏈輪283固 定，下端通過后擺桿銷軸2842與后縱向折被軸作用缸柱2811的末端連接，后傳動鏈條285 的一端套置在前述后縱向折被軸鏈輪251上，而另一端套置在后大鏈輪283上。
[0036] 前述的后縱向折被軸作用缸281在本實施例中擇用氣缸，然而如果改用油缸，那 么應(yīng)當(dāng)視為等效替代。當(dāng)后縱向折被軸作用缸281工作時，則由后縱向折被作用缸柱2811 帶動后擺桿284,由后擺桿284帶動后大鏈輪283,經(jīng)后傳動鏈條285帶動后縱向折被軸鏈 輪251，由該后縱向折被軸鏈輪251帶動后縱向折被軸25,由后縱向折被軸25帶動固定其 上的后縱向折被桿座26,由后縱向折被桿座26帶動后縱向折被桿27。由此可知，隨著后縱 向折被軸作用缸柱2811向缸體內(nèi)縮入與向缸體外的伸展動作變化而最終使后縱向折疊桿 27處于對被子的長度方向的后側(cè)折疊與否的狀態(tài)。
[0037] 請繼續(xù)見圖3,上面提及的前縱向折被機構(gòu)3包括前縱向折被機架31、前縱向折被 從動輥32、前縱向折被主動輥33、前縱向折被輸送帶34、前縱向折被軸35、前縱向折被桿座 36、前縱向折被桿37和一對前縱向折被軸動力傳動裝置38,前縱向折被機架31支承在使用 場所的地坪上，并且對應(yīng)于前述后縱向折被機架21的右側(cè)。前縱向折被從動輥32轉(zhuǎn)動地支 承在前縱向折被機架31上，并且位于前縱向折被機架31的左側(cè)的上部，具體是：將前縱向 折被從動輥32的前縱向折被從動輥軸321的兩端各轉(zhuǎn)動地支承于前縱向折被從動輥軸軸 承座3212上，而前縱向折被從動輥軸軸承座3212固定在輥軸軸承座支承架32121上，而輥 軸軸承座支承架32121固定在前縱向折被機架31的左側(cè)的上部。由圖所示，在前縱向折被 從動棍軸321的一端（圖3所示的后端)固定有一前縱向折被從動棍軸過渡鏈輪3211，該前 縱向折被從動輥軸過渡鏈輪3211與前述的后縱向折被主動輥軸過渡鏈輪2311相對應(yīng)，并 且前述的后縱向折被主動輥過渡鏈條23111的另一端套置在該前縱向折被從動輥軸過渡 鏈輪3211上。由此可知，前述的后縱向折被主動輥23相對于該前縱向折被主動輥32而言 屬于從動輥，因為后縱向折被主動輥23的運動源來自于前縱向折被從動輥32,具體而言， 由前縱向折被從動輥32的運動而使前縱向折被從動輥軸過渡鏈輪3211運動，由前縱向折 被從動輥軸過渡鏈輪3211經(jīng)后縱向折被主動輥過渡鏈條23111帶動后縱向折被主動輥軸 過渡鏈輪2311，使后縱向折被主動輥23運動。前縱向折被主動輥33轉(zhuǎn)動地支承在前縱向 折被機架31上，并且位于前縱向折被機架31的右側(cè)的上部，在該前縱向折被主動輥33的 前縱向折被主動棍軸331的一端（圖3所示位置狀態(tài)的后端)固定有一前縱向折被主動輥軸 鏈輪3311。由圖3所示，前述的前縱向折被主動輥33的前縱向折被主動輥軸331的兩端各 轉(zhuǎn)動地支承在前縱向折被主動輥軸軸承座3312上，而該前縱向折被主動輥軸軸承座3312 固定在輥軸軸承座支持架33121上，輥軸軸承座支持架33121固定在前縱向折被機架31的 右側(cè)的上部。前縱向折被輸送帶34的數(shù)量有間隔分布的一組，并且該一組前縱向折被輸送 帶34的一端套置在前縱向折被從動輥32上，而另一端套置在前縱向折被主動輥33上。前 縱向折被軸35轉(zhuǎn)動地支承在前縱向折被機架31的左端的上部，對應(yīng)于前縱向折被從動輥 32的右側(cè)，在該前縱向折被軸35的一端以及另一端即圖3所示位置狀態(tài)的前端和后端各 固定有一前縱向折被軸鏈輪351。由圖3所不，前縱向折被軸35的一端以及另一端各轉(zhuǎn)動 地支承于一對前縱向折被軸座352上，而前縱向折被軸座352固定在前縱向折被軸座支架 3521上，前縱向折被軸座支架3521固定在前縱向折被機架31上。前縱向折被桿座36的 數(shù)量有間隔分布的一組，并且固定在前縱向折被軸35上。前縱向折被桿37的數(shù)量與前縱 向折被桿座36的數(shù)量相等，并且該前縱向折被桿37的一端與前縱向折被桿座36固定，固 定方式如同對前述后縱向折被桿27與后縱向折被桿座26的描述，前縱向折被桿37的另一 端朝著遠(yuǎn)離前縱向折被桿座36的方向伸展(延伸)，并且對應(yīng)于兩相鄰的前縱向折被輸送帶 34之間。一對前縱向折被軸動力傳動裝置38中的其中一個前縱向折被軸動力傳動裝置與 固定在前述前縱向折被軸35的一端的前縱向折被軸鏈輪351傳動連接，而一對前縱向折被 軸動力傳動裝置38中的另一個前縱向折被軸動力傳動裝置與固定在前述前縱向折被軸35 的另一端的前縱向折被軸鏈輪351傳動連接。此外，在前述的前縱向折被機架31的上部還 設(shè)置有一壓被機構(gòu)9,前述的前縱向折被主動輥軸鏈輪3311與該壓被機構(gòu)9傳動連接，由壓 被機構(gòu)9配合前縱向折被輸送帶34將折合被子20向疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4的方向輸送。
[0038] 由于上面提及的一對前縱向折被軸動力傳動裝置38的結(jié)構(gòu)相同，因此 申請人:在 下面對其中一個作詳細(xì)說明。一對前縱向折被軸動力傳動裝置38各包括前縱向折被軸作 用缸381、前大鏈輪軸382、前大鏈輪383、前擺桿384和前傳動鏈條385,前縱向折被軸作 用缸381通過前縱向折被軸作用缸座3812設(shè)置在前述的前縱向折被機架31上，該前縱向 折被軸作用缸381的前縱向折被軸作用缸柱3811朝向前擺桿384,前大鏈輪軸382設(shè)置在 前大鏈輪軸座3821上，而前大鏈輪軸座3821固定在前大鏈輪軸座38211上，前大鏈輪軸座 38211固定在前縱向折被機架31上，前大鏈輪383優(yōu)選以平鍵固定的方式固定在前大鏈輪 軸382上，前擺桿384位于前大鏈輪383的外側(cè)，該前擺桿384通過開設(shè)其一端的前擺桿連 接孔與前大鏈輪軸382固定（同對后擺桿284的描述)，前擺桿384的中部用螺釘與前大鏈 輪383固定，下端通過前擺桿銷軸3841與前縱向折被軸作用缸柱3811的末端連接，前傳動 鏈條385的一端套置在前述的前縱向折被軸鏈輪351上，而另一端套置在前大鏈輪383上。 前述的前縱向折被軸作用缸381在本實施例中擇用氣缸，具體如同對后縱向折被軸作用缸 281的描述。
[0039] 由上述就一對前縱向折被軸動力傳動裝置38的說明可知，其結(jié)構(gòu)是與一對后縱 向折被軸動力傳動裝置28的結(jié)構(gòu)完全相同的，鑒此 申請人:不再就其工作原理贅述。此外， 依據(jù)圖3的示意并且結(jié)合公知常識，前、后縱向折被桿27、37彼此形成背對背的位置關(guān)系。
[0040] 請依然見圖3,上面提及的壓被機構(gòu)9的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下：包括壓架 作用缸91、壓架92、壓被從動輥93、壓被主動輥94、壓被傳動帶95和壓被動力傳動裝置96， 壓架作用缸91的數(shù)量有一對，彼此以面對面的狀態(tài)通過壓架作用缸座912設(shè)置在前述前縱 向折被機架31的上部并且位于前縱向折被機架31的右端(右端的上部的對應(yīng)兩側(cè))，該壓 架作用缸91的壓架作用缸柱911朝向上，壓被從動輥93通過其壓被從動輥軸931轉(zhuǎn)動地 支承在壓架92的左端，壓被主動輥94與壓架92的右端同軸并且轉(zhuǎn)動地支承在前述前縱向 折被機架31的右端，對應(yīng)于前縱向折被主動輥33的上方，在該壓被主動輥94的壓被主動 輥軸941的一端（圖示狀態(tài)的后端）固定有一壓被主動輥軸鏈輪9411，壓被傳動帶95的數(shù) 量有間隔分布的一組，該壓被傳動帶95的一端套置在壓被從動輥93上，另一端套置在壓被 主動輥94上，而壓被傳動帶94的中部與前述的前縱向折被輸送帶34的上方相對應(yīng)，壓架 92對應(yīng)于前縱向折被機架31的上方，該壓架92的右端的對應(yīng)兩側(cè)分別與壓架作用缸91的 壓架作用缸柱911連接，壓被動力傳動裝置96在對應(yīng)于壓被主動輥軸鏈輪9411的位置設(shè) 置在前縱向折被機架31上，并且同時與前述壓被主動輥軸鏈輪9411以及前述的前縱向折 被主動輥軸鏈輪3311傳動連接。
[0041] 依據(jù)專業(yè)常識，為了使壓被主動輥94與前縱向折被主動輥33之間保持合理距離 (該合理距離即為得以使折合被子20通過的距離)，因此在前述前縱向折被機架31的右端 的前后側(cè)各固定一抬高柱311，前述壓被主動輥94的壓被主動輥軸941的兩端各轉(zhuǎn)動地支 承于壓被主動輥軸座9412上，而壓被主動輥軸座9412固定在抬高柱311的頂部。前述壓 架92的右端的對應(yīng)兩側(cè)轉(zhuǎn)動地支承于壓被主動輥軸941上。
[0042] 在前、后縱向折被機構(gòu)3、2的前、后縱向折被桿37、27處于對被子的長度方向的兩 側(cè)折合的狀態(tài)時，一對壓架作用缸91的壓架作用缸柱911處于向缸體外伸展的狀態(tài)，使壓 架92的右端向上昂起，壓被傳動帶95與前縱向折被輸送帶34之間的空間增大。當(dāng)前、后 縱向折被桿37、27完成了折被工作后并且均處于返回至下一動作的待機狀態(tài)時，一對壓架 作用缸91反向工作，壓架作用缸柱911下行（即向缸體內(nèi)回縮)，帶動壓架92的右端下墜， 即下落，使折合被子20在挾持狀態(tài)下自壓被傳動帶95與前縱向折被輸送帶34之間朝著下 面將要描述的疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4的方向行移。在前、后縱向折被機構(gòu)3、2處于折被狀態(tài)時，前 述的壓被機構(gòu)9的壓被動力傳動裝置96處于停止工作狀態(tài)，前、后縱向折被輸送帶34、24 以及壓被傳動帶95處于靜止?fàn)顟B(tài)，反之亦然。
[0043] 在本實施例中，前述的一對壓架作用缸91使用氣缸，具體如同對后縱向折被軸作 用缸281的描述。
[0044] 上面提及的壓被動力傳動裝置96包括壓被電機961、壓被主動鏈輪962和壓被傳 動鏈條963,壓被電機961固定在前縱向折被機架31上，壓被主動鏈輪962固定在壓被電機 961的壓被電機軸9611上，壓被傳動鏈條963的一端套置在前述的壓被主動輥軸鏈輪9411 上，而另一端套置在壓被主動鏈輪962上，并且該壓被傳動鏈條963還套置于前述的前縱向 折被主動輥軸鏈輪3311上，也就是說壓被傳動鏈條963同時與壓被主動鏈輪962、壓被主動 輥軸鏈輪9411以及前縱向折被主動輥軸鏈輪3311連接。
[0045] 當(dāng)壓被電機961處于工作狀態(tài)時，由壓被電機軸9611帶動壓被主動鏈輪962,由壓 被主動鏈輪962帶動壓被傳動鏈條963,由壓被傳動鏈條963同時帶動前縱向折被主動輥軸 鏈輪3311以及壓被主動輥軸鏈輪9411。在該過程中，由前縱向折被主動輥軸鏈輪3311帶 動前縱向折被主動輥軸331，使前縱向折疊主動輥33運動，在前縱向折被輸送帶34的運動 下帶動前縱向折被從動輥32,由固定在前縱向折被從動輥32的前縱向折被從動輥軸321上 的前縱向折被從動輥軸過渡鏈輪3211帶動后縱向折被主動輥過渡鏈條23111，由后縱向折 被主動輥過渡鏈條23111帶動固定在后縱向折被主動輥23的后縱向折被主動輥軸231上 的后縱向折疊主動輥軸過渡鏈輪2311，使后縱向折被主動輥23運動，在后縱向折被輸送帶 24的作用下帶動后縱向折被從動輥22運動。
[0046] 請重點參見圖2,上面提及的疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括中轉(zhuǎn)機架41、中轉(zhuǎn)從動輥42、 中轉(zhuǎn)主動輥43、中轉(zhuǎn)輸送帶44和中轉(zhuǎn)主動輥動力傳動裝置45,中轉(zhuǎn)機架41支承在使用場 所的地坪上，并且對應(yīng)于前述前縱向折被機構(gòu)3的前縱向折被機架31的右側(cè)，中轉(zhuǎn)從動輥 42轉(zhuǎn)動地支承在中轉(zhuǎn)從動輥軸座421上，中轉(zhuǎn)從動輥軸座421固定在中轉(zhuǎn)從動輥軸座支架 4211上，而中轉(zhuǎn)從動輥軸座支架4211固定在中轉(zhuǎn)機架41的左側(cè)的上部，中轉(zhuǎn)主動輥43轉(zhuǎn) 動地支承在中轉(zhuǎn)主動輥軸座431上，中轉(zhuǎn)主動輥軸座431固定在中轉(zhuǎn)主動輥軸座支架4311 上，而中轉(zhuǎn)主動輥軸座支架4311固定在中轉(zhuǎn)機架41的右側(cè)的上部，中轉(zhuǎn)輸送帶44的一端 套置在中轉(zhuǎn)從動輥42上，另一端套置在中轉(zhuǎn)主動輥43上，中轉(zhuǎn)主動輥動力傳動裝置45設(shè) 置在中轉(zhuǎn)機架41上，并且與前述中轉(zhuǎn)主動輥43傳動連接。
[0047] 上面提及的中轉(zhuǎn)主動輥動力傳動裝置45包括中轉(zhuǎn)電機451、中轉(zhuǎn)主動鏈輪452、鏈 輪傳動鏈條453和中轉(zhuǎn)從動鏈輪454,中轉(zhuǎn)電機451固定在中轉(zhuǎn)電機座4511上，中轉(zhuǎn)電機座 4511固定在中轉(zhuǎn)機架41上，中轉(zhuǎn)主動鏈輪452固定在中轉(zhuǎn)電機451的中轉(zhuǎn)電機軸上，中轉(zhuǎn) 從動鏈輪454固定在中轉(zhuǎn)主動輥43的中轉(zhuǎn)主動輥軸的一端，鏈輪傳動鏈條453的一端套置 在中轉(zhuǎn)從動鏈輪454上，另一端套置在中轉(zhuǎn)主動鏈輪452上。
[0048] 當(dāng)中轉(zhuǎn)電機451處于工作狀態(tài)時，由中轉(zhuǎn)電機451的中轉(zhuǎn)電機軸帶動中轉(zhuǎn)主動鏈 輪452,由中轉(zhuǎn)主動鏈輪452帶動鏈輪傳動鏈條453,由鏈輪傳動鏈條453帶動中轉(zhuǎn)從動鏈 輪454,由中轉(zhuǎn)從動鏈輪454帶動中轉(zhuǎn)主動輥43,在中轉(zhuǎn)輸送帶44的作用下帶動中轉(zhuǎn)從動 輥42,在該過程中，中轉(zhuǎn)輸送帶44圍繞中轉(zhuǎn)從動輥42以及中轉(zhuǎn)主動輥43形成一個周而復(fù) 始移動的移動平面，將由前、后縱向折被機構(gòu)3、2折合的折合被子20向疊被輸送機構(gòu)5輸 送。
[0049] 請重點見圖4并且結(jié)合圖2,上面提及的疊被輸送機構(gòu)5包括輸送機架51、輸送主 動輥52、輸送從動輥53、輸送帶54和輸送主動輥動力傳動裝置55,輸送機架51支承在使用 場所的地坪上，并且對應(yīng)于疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4的中轉(zhuǎn)機架41的右側(cè)，輸送主動輥52轉(zhuǎn)動地支 承在輸送主動輥軸座521上，輸送主動輥軸座521固定在輸送主動輥軸座支架5211上，而 輸送主動輥軸座支架5211固定在輸送機架51的左側(cè)的上部，輸送從動輥53轉(zhuǎn)動地支承在 輸送從動輥軸座531上，輸送從動輥軸座531固定在輸送從動輥軸座支架5311上，而輸送 從動輥軸座支架5311固定在輸送機架51的右側(cè)的上部，輸送帶54的一端套置在輸送主動 輥52上，另一端套置在輸送從動輥53上，輸送主動輥動力傳動裝置45設(shè)置在輸送機架51 上，并且與輸送主動輥52傳動連接。
[0050] 上面提及的輸送主動棍動力傳動裝置55包括輸送電機551、輸送主動鏈輪552、鏈 輪連接鏈條553和輸送從動鏈輪554,輸送電機551固定在輸送電機座5512上，輸送電機 座5512固定在輸送機架51上，輸送主動鏈輪552固定在輸送電機551的輸送電機軸5511 上，輸送從動鏈輪554固定在輸送主動輥52的輸送主動輥軸的一端，鏈輪連接鏈條553的 一端套置在輸送從動鏈輪554上，另一端套置在輸送主動鏈輪552上。
[0051] 當(dāng)輸送電機551處于工作狀態(tài)時，由輸送電機551的輸送電機軸5511帶動輸送主 動鏈輪552,由輸送主動鏈輪552帶動鏈輪連接鏈條553,由鏈輪連接鏈條553帶動輸送從 動鏈輪554,由輸送從動鏈輪554帶動輸送主動輥52,在輸送帶54的作用下帶動輸送從動 棍53,在該過程中，輸送帶54圍繞輸送主動棍52以及輸送從動棍53形成一個周而復(fù)始的 移動平面，將由疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4的中轉(zhuǎn)輸送帶44輸送而至的折合被子20朝著下面即將描 述的橫向折被機構(gòu)6的方向輸送。
[0052] 請重點參見圖5并且結(jié)合圖4,上面提及的屬于本發(fā)明推薦的橫向疊被裝置的結(jié) 構(gòu)體系的橫向疊被機構(gòu)6包括疊被機架61、后疊被軸驅(qū)動裝置62、后疊被軸63、前疊被軸驅(qū) 動裝置64、前疊被軸65、疊被輸送帶66、疊被動力傳動裝置67和挾被裝置68,疊被機架61 設(shè)置在使用場所的地坪上，并且對應(yīng)于前述疊被輸送機構(gòu)5的右側(cè)。在疊被機架61的左側(cè) 的上部轉(zhuǎn)動地設(shè)置有一疊被從動傳動棍611，具體是將疊被從動傳動棍611的疊被從動傳 動輥軸的兩端各轉(zhuǎn)動地支承在疊被從動傳動輥軸座6111上，疊被從動傳動輥軸座6111固 定在疊被從動傳動輥軸座支架61111上，而該疊被從動傳動輥軸座支架61111固定在疊被 機架61的左側(cè)的上部。由圖5所示，疊被從動傳動輥611的位置與前述疊被輸送機構(gòu)5的 輸送從動輥53相對應(yīng)。在疊被機架61的右側(cè)并且在與前述疊被從動傳動輥611相對應(yīng)的 位置轉(zhuǎn)動地設(shè)置有一疊被主動傳動輥612,具體是將疊被主動傳動輥612的疊被主動傳動 輥軸6121的兩端各轉(zhuǎn)動地支承在疊被主動傳動輥座6122上，疊被主動傳動輥座6122固定 在疊被機架61的右側(cè)的上部。在疊被主動傳動輥軸6121的一端（圖5所示位置狀態(tài)的后 端）固定有一疊被主動傳動棍軸鏈輪61211。后疊被軸63在對應(yīng)于疊被從動傳動棍611的 右側(cè)的位置轉(zhuǎn)動地支承在疊被機架61的上部，具體是將后疊被軸63的兩端在對應(yīng)于預(yù)設(shè) 在疊被機架61上的后疊被軸讓位槽614的位置轉(zhuǎn)動地支承在后疊被軸支承座633上，后疊 被軸支承座633固定在支承座支架6331上，而支承座支架6331固定在疊被機架61上。其 中，后疊被軸63的一端（圖5所不的前端）探出疊被機架61并且固定有一后疊被軸傳動鏈 輪631，而在后疊被軸63的中部以間隔狀態(tài)固定有一組后疊被桿固定腳632，在該組后疊被 桿固定腳632上各固定有一后疊被桿6321，也就是說每一個后疊被桿固定腳632上分配有 一根后疊被桿6321。后疊被軸驅(qū)動裝置62在對應(yīng)于前述后疊被軸傳動鏈輪631的下方的 位置設(shè)置在疊被機架61上，并且與后疊被軸傳動鏈輪631傳動連接。前疊被軸65在對應(yīng) 于疊被主動傳動棍612的左側(cè)的位置轉(zhuǎn)動地支承在疊被機架61的上部，并且對應(yīng)于后疊被 軸63的右側(cè)，具體是將前疊被軸65的兩端在對應(yīng)于預(yù)設(shè)在疊被機架61上的前疊被軸讓位 槽615的位置轉(zhuǎn)動地支承在前疊被軸支承座653上，前疊被軸支承座653固定在前疊被軸 支承座托架6531上，而前疊被軸支承座托架6531固定在疊被機架61上。其中：前疊被軸 65的一端（圖5所示的前端）探出疊被機架61并且固定有一前疊被軸傳動鏈輪651，而前 疊被軸65的中部以間隔狀態(tài)固定有一組前疊被桿固定腳652,在該組前疊被桿固定腳652 上各固定有一前疊被桿6521，也就是說每一個前疊被桿固定腳652上分配有一根前疊被桿 6521。由圖所示，由于前、后疊被桿固定腳652、632彼此形成背對背的關(guān)系，因而前、后疊被 桿652U6321的方向彼此相反。前疊被軸驅(qū)動裝置64在對應(yīng)于前述前疊被軸傳動鏈輪651 的下方的位置設(shè)置在疊被機架61上并且與前疊被軸傳動鏈輪651傳動連接。疊被輸送帶 66的數(shù)量有間隔分布的一組，該疊被輸送帶66的一端套置在疊被從動傳動棍611上，而另 一端套置在疊被主動傳動棍612上。疊被動力傳動裝置67在對應(yīng)于前述疊被主動傳動棍 軸鏈輪61211的下方的位置設(shè)置在疊被機架61上并且與疊被主動傳動輥軸鏈輪61211傳 動連接。挾被裝置68與前述的疊被輸送帶66相配合，該挾被裝置68以騰空狀態(tài)設(shè)置在疊 被機架61的上部，并且與前述疊被動力傳動裝置67傳動連接。其中，在疊被機架61的右 側(cè)設(shè)置有一與下面還要詳細(xì)描述的疊被輸出機構(gòu)7連接的用于使疊被輸出機構(gòu)7朝著裝袋 機構(gòu)8的方向改向90°的一改向裝置613。在這里 申請人:需要說明的是：由于改向裝置613 使疊被輸出機構(gòu)7改向可以節(jié)省使用場所在直線方向的占地面積，因此在使用場所空間充 余即允許的情形下，可以不使用改向裝置613,直接使疊被輸出機構(gòu)7以靜置狀態(tài)定位于使 用場所的地坪上，裝袋機構(gòu)8同例而可將其對應(yīng)于疊被輸出機構(gòu)7的右側(cè)。前述的前、后疊 被桿6521、6321對應(yīng)于兩相鄰的疊被輸送帶66之間。
[0053] 仍請參見圖5,前述的后疊被軸驅(qū)動裝置62包括后疊被軸作用缸621、后疊被大鏈 輪軸622、后疊被大鏈輪623、后疊被擺桿624和后疊被傳動鏈條624,后疊被軸作用缸621 通過后疊被軸作用缸座6212固定在疊被機架61上，該后疊被軸作用缸621的后疊被軸作 用缸柱6211朝向后疊被擺桿624,后疊被大鏈輪軸622設(shè)置在后疊被大鏈輪軸座6221上， 后疊被大鏈輪軸座6221固定在疊被機架61上，后疊被大鏈輪623優(yōu)選采用平鍵固定的方 式固定在后疊被大鏈輪軸622上，后疊被擺桿624位于后疊被大鏈輪623的外側(cè)，該后疊被 擺桿624的一端以套置固定的方式固定在后疊被大鏈輪軸622上，并且同時用螺釘與后疊 被大鏈輪623固定連接，后疊被擺桿624的另一端通過后疊被擺桿銷軸6241與后疊被軸作 用缸柱6211的末端鉸接連接，后疊被傳動鏈條625的一端套置在前述的后疊被軸傳動鏈輪 631上，而另一端套置在后疊被大鏈輪623上。
[0054] 請參考圖5,當(dāng)后疊被軸作用缸621工作時，例如后疊被軸作用缸柱6211向缸體縮 進時，將后疊被擺桿624的下端向左拉動(牽引），使后疊被擺桿624的上端向右轉(zhuǎn)動一個角 度，同時帶動后疊被大鏈輪623向順時針方向轉(zhuǎn)動一個角度，由后疊被大鏈輪623通過后疊 被傳動鏈條625帶動后疊被軸傳動鏈輪631，使后疊被軸63向順時針方向轉(zhuǎn)動一個角度，由 后疊被桿固定腳632帶動后疊被桿6321向順時針方向運動一個角度，將由前述疊被輸送機 構(gòu)5的輸送帶54輸入的折合被子20的后端折疊，折疊動作完成后疊被軸作用缸621反向 工作，與前述相反的動作過程而直至使后疊被桿6321恢復(fù)至待機狀態(tài)，即呈目前由圖5示 意的狀態(tài)。
[0055] 繼續(xù)參見圖5,前述的前疊被軸驅(qū)動裝置64包括前疊被軸作用缸641、前疊被大鏈 輪軸642、前疊被大鏈輪643、前疊被擺桿644和前疊被傳動鏈條645,前疊被軸作用缸641 通過前疊被軸作用缸座6412固定在疊被機架61上，該前疊被軸作用缸641的前疊被軸作 用缸柱6411朝向前疊被擺桿644,前疊被大鏈輪軸642設(shè)置在前疊被大鏈輪軸座6421上， 前疊被大鏈輪軸座6421固定在疊被機架61上，前疊被大鏈輪643優(yōu)選采用平鍵固定的方 式固定在前疊被大鏈輪軸642上，前疊被擺桿644位于前疊被大鏈輪643的外側(cè)，該前疊被 擺桿644的一端以套置固定的方式固定在前疊被大鏈輪軸642上，并且同時用螺釘與前疊 被大鏈輪643固定，前疊被擺桿644的另一端通過前疊被擺桿銷軸6441與前疊被軸作用缸 柱6411的末端鉸接連接，前疊被傳動鏈條645的一端套置在前述的前疊被軸傳動鏈輪651 上，另一端套置在前疊被大鏈輪643上。
[0056] 前述的前、后疊被軸作用缸641、621在本實施例中均選擇氣缸，具體如同對后縱 向折被軸作用缸281的描述。此外，由圖5所示，前、后疊被軸作用缸柱641U6211的方向 彼此相反。
[0057] 當(dāng)前疊被軸作用缸641工作時，例如前疊被軸作用缸柱6411向缸體內(nèi)縮進時（向 缸體內(nèi)運動時)，將前疊被擺桿644的下端向右拉動(牽引），使前疊被擺桿644的上端向左 轉(zhuǎn)動一個角度，同時帶動前疊被大鏈輪643向逆時針方向轉(zhuǎn)動一個角度，由前疊被大鏈輪 643通過前疊被傳動鏈條645帶動前疊被軸傳動鏈輪651，使前疊被軸65向逆時針方向轉(zhuǎn) 動一個角度，由前疊被桿固定腳652帶動前疊被桿6521向逆時針方向運動一個角度，將由 輸送帶54輸入的折合被子20的前端折疊，折疊動作完成后前疊被軸作用缸641反向工作， 與前述相反的動作過程而直至使前疊被桿6521恢復(fù)至待機狀態(tài)，即呈目前由圖5示意的狀 態(tài)。
[0058] 請依然參見圖5,前述的疊被動力傳動裝置67的優(yōu)選而非限于的結(jié)構(gòu)如下：包括 疊被電機671、疊被主動鏈輪672、疊被漲緊鏈輪673和疊被傳動鏈條674,疊被電機671安 裝在前述疊被機架61上，疊被主動鏈輪672固定在疊被電機671的疊被電機軸6711上，疊 被漲緊鏈輪673轉(zhuǎn)動地設(shè)置在漲緊鏈輪軸6731上，而漲緊鏈輪軸6731固定在疊被機架61 上，疊被傳動鏈條674的一端與下面將要描述的挾被裝置68傳動連接，中部與前述的疊被 主動傳動輥軸鏈輪61211和疊被漲緊鏈輪673連結(jié)，另一端套置在疊被主動鏈輪672上。
[0059] 在前述的前、后疊被桿652U6321處于對折合被子20橫向疊合的工作狀態(tài)時，即 在疊被時，疊被動力傳動裝置67的疊被電機671處于停止工作狀態(tài)，使疊被輸送帶66暫時 處于停止運動的狀態(tài)，反之同例。
[0060] 請繼而見圖5,上面提及的挾被裝置68包括一對挾被架升降作用缸681、一對騰 空立柱682、挾被桿基座683、挾被桿架684、一組挾被桿685、后挾被輪軸686、前挾被輪軸 687、信號采集器架688和挾被輸送帶689, 一對挾被架升降作用缸681以彼此面對面的狀 態(tài)各通過挾被升降作用缸座6812設(shè)置在疊被機架61上，并且在疊被機架61上的位置位于 前述的前疊被軸65與疊被主動傳動輥612之間，該一對挾被架升降作用缸681的挾被架升 降作用缸柱6811朝向上，一對騰空立柱682在對應(yīng)于一對挾被架升降作用缸681的右側(cè) 的位置以彼此面對面的狀態(tài)各用立柱螺釘6821與疊被機架1的右側(cè)固定，并且一對騰空立 柱682的上端以垂直狀態(tài)朝向疊被機架61的上方伸展。前挾被輪軸687的兩端各轉(zhuǎn)動地 支承在前挾被輪軸座6872上，而前挾被輪軸座6872固定在前述騰空立柱682的頂部，在前 挾被輪軸687的中部以間隔狀態(tài)設(shè)置有前挾被輪6871，挾被桿基座683的對應(yīng)兩側(cè)各通過 基座軸承連接座6831樞轉(zhuǎn)連接在前挾被輪軸687上，挾被桿架684的一端用挾被桿架銷軸 6841與一對挾被架升降作用缸681中的其中一個挾被架升降作用缸的挾被架升降作用缸 柱6811末端的缸柱連接頭68111鉸接，而挾被桿架684的另一端同樣用挾被桿架銷軸6841 與一對挾被架升降作用缸681中的另一個挾被架升降作用缸的挾被架升降作用缸柱6811 末端的缸柱連接頭68111鉸接。一組挾被桿685以間隔狀態(tài)分布，并且該一組挾被桿685 朝向挾被桿架684的一端即圖5所示狀態(tài)的右端同時與挾被桿架684以及挾被桿基座683 固定，而一組挾被桿685遠(yuǎn)離挾被桿架684的一端構(gòu)成為懸臂端，并且將后挾被輪軸686轉(zhuǎn) 動地設(shè)置在該懸臂端，在該后挾被輪軸686上設(shè)置有數(shù)量與前挾被輪6871相等并且位置相 對應(yīng)的后挾被輪6861，挾被輸送帶689的數(shù)量與后挾被輪6861相等，即與前挾被輪6871的 數(shù)量相等，該挾被輸送帶689的一端套置在后挾被輪6861上，另一端套置在前挾被輪6871 上。信號采集器架688用采集器架螺釘6882固定在一對支柱6883上，一對支柱6883固定 于挾被桿基座683上，在該信號米集器架688上設(shè)置有一被子信號米集器6881，該被子信號 米集器6881優(yōu)選使用光電傳感器即光電開關(guān)。前述的后挾被輪6861對應(yīng)于兩相鄰的挾被 桿685之間。其中：在前述的前挾被輪軸687的后端并且在對應(yīng)于前述疊被主動傳動輪軸 鏈輪61211的位置固定有一前挾被輪軸鏈輪6873,前述的疊被傳動鏈條674的一端套置在 該前挾被輪軸鏈輪6873上。
[0061] 在疊被動力傳動裝置67的疊被電機671的工作下，前述的疊被輸送帶66以及挾 被輸送帶689均處于運動狀態(tài)，由疊被輸送帶66將由輸送帶54輸入而至的折合被子20載 行到即輸送到對應(yīng)于前、后疊被桿652U6321之間的區(qū)域，此時疊被電機671暫停工作，而 前、后疊被軸作用缸641、621同時工作，由前、后疊被桿6521、6321對折合被子20的兩端即 前端和后端相向折疊，該相向折疊即為橫向折疊。該折疊動作完成后，前述的一對挾被架升 降作用缸681工作，挾被架升降作用缸柱6811向缸體內(nèi)位移，使先前處于昂起狀態(tài)的一組 挾被桿685下墜，挾被輸送帶689與完成了橫向疊合的被子的上部接觸，也就是說完成了橫 向疊合后的被子被挾持于挾被輸送帶689與疊被輸送帶66之間。此時在疊被電機671的 工作下使位于挾被輸送帶689與疊被輸送帶66之間的已完成了兩端疊合的被子向右移動， 移動程度為橫向疊合的程度，此時疊被電機671再次停止工作，一對挾被架升降作用缸681 動作，挾被架升降作用缸柱6811向缸體外伸展，一組挾被桿681再次昂起，接著由前、后疊 被軸作用缸641、621中的任擇一個疊被軸作用缸工作，將先前完成了兩端疊合的被子在 中端再次折疊，呈由圖4所示狀態(tài)的疊合被子201，再接著挾被架升降作用缸柱3811向缸體 內(nèi)位移，一組挾被桿381下墜(使左端向先前的昂起狀態(tài)變?yōu)橄聣嫚顟B(tài))，由挾被輸送帶689 以及疊被輸送帶66將疊合被子201在挾持狀態(tài)下向下面即將描述的疊被輸出機構(gòu)7輸送， 同時由疊被輸送帶66將來自于輸送帶54的折合被子20載運到對應(yīng)于前述的前、后疊被桿 6521、6321之間的區(qū)域，當(dāng)?shù)竭_該區(qū)域時由前述被子信號采集器6881響應(yīng)。
[0062] 由上述說明可知，挾被裝置68可防止完成了橫向折疊的被子的兩端向著彼此斥 開的方向返回的效果。
[0063] 請參見圖6并且結(jié)合圖4,上面提及的疊被輸出機構(gòu)7包括輸出機架71、輸出從動 輥72、輸出主動輥73、輸出傳動帶74、輸出主動輥驅(qū)動裝置75和夾被導(dǎo)出裝置76,輸出機 架71支承在使用場所的地坪上，并且與前述疊被機架61的改向裝置613樞軸連接，輸出從 動輥72轉(zhuǎn)動地支承在輸出機架71的左側(cè)的上部，具體是：將輸出從動輥72的輸出從動輥 軸721的兩端各轉(zhuǎn)動地支承在輸出從動輥軸座7211上，而輸出從動輥軸座7211固定在輸 出機架71的左側(cè)的上部。輸出主動輥73在對應(yīng)于輸出從動輥72的位置轉(zhuǎn)動地支承在輸出 機構(gòu)71的右側(cè)的上部，具體是：將輸出主動輥73的輸出主動輥軸731的兩端各轉(zhuǎn)動地支承 于輸出主動輥軸座7312上，而輸出主動輥軸座7312固定在輸出機架71的右側(cè)的上部，在 輸出主動輥軸731的一端即圖6所示位置狀態(tài)的后端的軸頭上固定有一輸出主動輥軸鏈輪 7311。輸出傳動帶74的數(shù)量有間隔分布的一組，該輸出傳動帶74的一端套置在輸出從動 輥72上，另一端套置在輸出主動輥73上。輸出主動輥驅(qū)動裝置75在對應(yīng)于輸出主動輥軸 鏈輪7311的下方的位置設(shè)置在輸出機架71上，并且與輸出主動輥軸鏈輪7311傳動連接。 夾被導(dǎo)出裝置76以騰空狀態(tài)設(shè)置于輸出機架71的上方，該夾被導(dǎo)出裝置76與前述的輸出 傳動帶74相配合并且同時與輸出主動輥驅(qū)動裝置75傳動連接。
[0064] 前述的輸出主動輥驅(qū)動裝置75包括輸出電機751、輸出主動鏈輪752和輸出傳動 鏈條753,輸出電機751固定在輸出機架71上，輸出主動鏈輪752固定在輸出電機751的 輸出電機軸7511上，輸出傳動鏈條753的一端（圖6所示上端）與夾被導(dǎo)出裝置76傳動連 接，中部與前述的輸出主動輥軸鏈輪7311連結(jié)，另一端（圖6所示下端）套置在輸出主動鏈 輪752上。優(yōu)選地，在輸出機架71上通過輸出漲緊輪軸754而設(shè)置一輸出漲緊輪754,前述 的輸出傳動鏈條753套置在輸出漲緊輪754上。
[0065] 上面提及的夾被導(dǎo)出裝置76包括一對調(diào)整立柱761、調(diào)整桿762、輸送輪架763、 后輸送輪軸764、一對后輸送輪765、前輸送輪軸766、一對前輸送輪767、一對輸送輪傳動帶 768和一對支承立柱769, 一對支承立柱769以彼此對應(yīng)的狀態(tài)固定在輸出機架71的左端 的對應(yīng)兩側(cè)，具體是：將一對支承立柱769的下端各用支承立柱螺釘7691與輸出機架71固 定，而上端探出輸出機架71的上部。一對調(diào)整立柱761以相互對應(yīng)的狀態(tài)固定在輸出機架 71的右端的對應(yīng)兩側(cè)，具體是：將一對應(yīng)調(diào)整立柱761的下端各用調(diào)整立柱螺釘7612與輸 出機架71固定，而上端探出輸出機架71的上部并且開設(shè)有一調(diào)整槽7611，調(diào)整桿762在對 應(yīng)于一對調(diào)整立柱761上的調(diào)整槽7611的位置設(shè)置于一對調(diào)整立柱761之間，并且由限定 螺母7621限定，輸送輪架763朝向前輸送輪軸766的一端（圖示右端）與調(diào)整桿762固定， 而輸送輪架763朝向后輸送輪軸764的一端（即左端）供后輸送輪軸764支承，也就是說后 輸送輪軸764通過輪軸座7641轉(zhuǎn)動地支承在輸送輪架763上，并且后輸送輪軸764的兩端 還各轉(zhuǎn)動地支承在后輸送輪軸承座7642上，而后輸送輪軸承座7642固定在支承立柱769 的頂部。一對后輸送輪765固定在后輸送輪軸764上。前輸送輪軸766的兩端各轉(zhuǎn)動地支 承在前輸送輪軸承座7661上，而前輸送輪軸承座7661固定在輸送輪架763的右端，在該前 輸送輪軸766的一端還固定有一前輸送輪軸鏈輪7662。一對前輸送輪767固定在前輸送輪 軸766上。一對輸送輪傳動帶768的一端(左端）分別套置在一對后輸送輪765上，另一端 (右端)分別套置在一對前輸送輪767上。前述輸出主動輥驅(qū)動裝置75的輸出傳動鏈條753 的一端即上端套置在前輸送輪軸鏈輪7662上，即構(gòu)成與前輸送輪軸鏈輪7662的傳動連接。 [0066] 在輸出電機751工作時，由輸出電機軸7511帶動輸出主動鏈輪752,經(jīng)輸出傳動 鏈條753同時帶動輸出主動輥軸鏈輪7311以及前輸送輪軸鏈輪7662,由輸出主動輥軸鏈 輪7311帶動輸出主動輥73旋轉(zhuǎn)，使輸出傳動帶74圍繞輸出主、從動輥73、72周而復(fù)始地 運動。同時由前輸送輪軸鏈輪7662帶動前輸送輪軸766,使一對前輸送輪767運動，從而使 一對輸送輪傳動帶769圍繞一對后輸送輪765以及一對前輸送輪767周而復(fù)始地運動，在 該狀態(tài)下由一對輸送輪傳動帶769與輸出傳動帶74的共同配合而將由疊被輸送帶66輸入 的疊合被子201朝著裝袋機構(gòu)8的方向輸送。
[0067] 請參見圖5和圖8并且結(jié)合圖6,上面提及的改向裝置613包括鉸鏈6131、改向作 用缸6132和改向軸支座6133,鉸鏈6131通過鉸鏈軸61311轉(zhuǎn)動地支承在鉸鏈座61312上， 鉸鏈座61312固定在前述疊被機架61上，并且該鉸鏈6131用鉸鏈螺釘61313與輸出機架 71固定，改向作用缸6132的缸體的中部具有一缸座61323,該缸座61323由缸座軸61322轉(zhuǎn) 動地支承在改向軸支座6133上，改向軸支座6133固定在疊被機架61上，其中，改向作用缸 6132的改作作用缸柱61321通過作用缸柱銷軸61324鉸接在銷軸座61325上，銷軸座61325 固定在輸出機架71上，由鉸鏈軸61311以及作用缸柱銷軸61324而使輸出機架71與疊被 機架6樞軸連接。由于整個改向裝置613位于疊被機架61的右側(cè)的前方，因此，在疊被機 架61的右側(cè)的后方固定有一限位撐桿616。在本實施例中改向作用缸6132使用氣缸，具體 如同對后縱向折被軸作用缸281的描述。
[0068] 當(dāng)改向作用缸柱61321向缸體外伸出時，由其推動輸出機架71向標(biāo)注于圖6中的 箭頭方向轉(zhuǎn)動90°，反之亦然。如果在輸出機架71的底部設(shè)置滾輪，那么應(yīng)當(dāng)是較好的處 理方式。如 申請人:在上面所述，如果作業(yè)場所空間允許，不一定使用改向裝置613。反之，若 要啟用改向裝置613,那么在前述的裝袋機構(gòu)8與疊被輸出機構(gòu)7之間留出一個換向區(qū)域 30 (圖1示)，該換向區(qū)域的長度應(yīng)與輸出機架71換向運動所需的空間相適應(yīng)(滿足輸出機 架71的長度)。
[0069] 請參見圖7,上面提及的裝袋機構(gòu)8包括機架81、一對墻板82、上輸出帶輥筒83、 下輸出帶輥筒84、上導(dǎo)輥85、下導(dǎo)輥86、上輸出傳動帶87a、下輸出傳動帶87b、輸出帶輥筒 動力傳動裝置88、上輸出帶改向輥89a和下輸出帶改向輥89b，機架81設(shè)置于使用場所的 地坪上并且與前述輸出機架71的右側(cè)相對應(yīng)，如果需要使用改向裝置613,那么機架81位 于前述的改向區(qū)域30的一側(cè)（以圖1所示位置狀態(tài)為例)，一對墻板82以彼此面對面狀態(tài) 固定在機架81的前后側(cè)，在該一對墻板82的左側(cè)各以水平懸臂狀態(tài)固定有一上改向輥支 承板821和一下改向棍支承板822，在上改向棍支承板821的長度方向并且朝向外的一側(cè)固 定有一上擋板8211，而在下改向輥支承板822的長度方向并且朝向外的一側(cè)固定有一下?lián)?板8221，上輸出帶輥筒83的上輸出帶輥筒軸831通過上輥筒軸承座832轉(zhuǎn)動地支承在一對 墻板82之間并且位于一對墻板82的上部，在該上輸出帶輥筒83的上輸出帶輥筒軸831的 一端固定有一上輸出帶動輥筒軸鏈輪8311，下輸出帶輥筒84在對應(yīng)于上輸出帶輥筒83的 下方的位置由其下輸出帶輥筒軸841通過下輥筒軸承座842轉(zhuǎn)動地支承在一對墻板82之 間，并且位于一對墻板82的下部，在該下輸出帶輥筒84的下輸出帶輥筒軸841的一端固定 有一下輸出帶輥筒軸鏈輪8411，上導(dǎo)輥85通過上導(dǎo)輥座851轉(zhuǎn)動地支承在一對墻板82之 間，并且位于一對墻板82的高度方向的中部，下導(dǎo)輥86在對應(yīng)于上導(dǎo)輥85的下方的位置 通過下導(dǎo)輥座861轉(zhuǎn)動地支承在一對墻板82之間，上輸出傳動帶87a的一端套置在上輸出 帶改向輥89a上，另一端套置在上輸出帶輥筒83上，前述的上導(dǎo)輥85與上輸出傳動帶87a 朝向內(nèi)的一側(cè)接觸，下輸出傳動帶87b的一端套置在下輸出帶改向輥89b上，另一端套置在 下輸出帶輥筒84上，前述下導(dǎo)輥86與下輸出傳動帶87b朝向內(nèi)的一側(cè)接觸，輸出帶輥筒動 力傳動裝置88設(shè)置在機架81上，并且同時與前述上輸出帶輥筒軸鏈輪8311以及下輸出帶 輥筒軸鏈輪8411傳動連接，上輸出帶改向輥89a轉(zhuǎn)動地支承在上改向輥支承板821遠(yuǎn)離一 對墻板82的一端端部，下輸出帶改向輥89b轉(zhuǎn)動地支承在下改向輥支承板822遠(yuǎn)離一對墻 板82的一端端部，并且對應(yīng)于上輸出帶改向輥89a的下方，其中：前述的上、下輸出帶輥筒 83、84之間的空間構(gòu)成為疊被輸入口 10a，而所述上、下輸出帶改向輥89a、89b之間的空間 構(gòu)成為疊被輸出口 l〇b。作為優(yōu)選的方案，可在一對墻板82之間并且在對應(yīng)于下輸出傳動 帶87b的內(nèi)側(cè)的位置設(shè)置一組托帶輥823,并且一對墻板82各使用靠板824 (也可稱復(fù)板） 與機架81固定，以及在機架81的底部配設(shè)行走輪811。
[0070] 上面提及的輸出帶輥筒動力傳動裝置88包括裝袋電機881、裝袋主動鏈輪882、漲 緊鏈輪883和裝袋傳動鏈條884,裝袋電機881固定在機架81上，裝袋主動鏈輪882固定 在裝袋電機881的裝袋電機軸8811上，漲緊鏈輪883轉(zhuǎn)動地設(shè)置在漲緊鏈輪軸8831上，漲 緊鏈輪軸8831以水平狀態(tài)固定在機架81上，裝袋傳動鏈條884的一端(上端）套置在上輸 出帶輥筒軸鏈輪8311上，中部與下輸出帶輥筒軸鏈輪8411以及漲緊鏈輪8831連結(jié)(傳動 連結(jié))，另一端(下端）套置在裝袋主動鏈輪882上。
[0071] 當(dāng)裝袋電機881工作時，由裝袋電機軸8811帶動裝袋主動鏈輪882,經(jīng)裝袋傳動 鏈條884同時帶動上、下輸出帶動輥筒軸鏈輪8311、8411，使上、下輸出帶輥筒83、84運動， 最終使上輸出傳動帶87a圍繞上輸出帶改向輥89a以及上輸出帶輥筒83周而復(fù)始地運動， 同時下輸出傳動帶87b圍繞下輸出帶改向輥筒89b以及下輸出帶輥筒84周而復(fù)始地運動。 在該狀態(tài)下，來自于疊被輸出機構(gòu)7的疊合被子201從疊被輸入口 10a進入，在上、下輸出 傳動帶87a、87b的挾運下從疊被輸出口 10b輸出，進入到待候在疊被輸出口 10b處的并且 由工人提拿著的包裝袋或包裝箱中。
[0072] 由于 申請人:在上面對本發(fā)明的各個機構(gòu)的工作原理已經(jīng)作了較為詳細(xì)的說明，因 此在下面對工作過程僅作簡要的說明，在引被動力傳動裝置15的工作下按 申請人:在上面 對被子平鋪引入機構(gòu)1的描述而由引被輸送帶14將被子輸往后縱向折被機構(gòu)2并且抵達 前縱向折疊機構(gòu)3,即抵達前、后縱向折被桿37、27之間的區(qū)域，由前、后縱向折被機構(gòu)3、2 將被子的長度方向的兩側(cè)相向折合，經(jīng)相向折合后的折合被子20依次經(jīng)疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4和 疊被輸送機構(gòu)5 (具體見 申請人:在上面對該兩個機構(gòu)的詳細(xì)說明)，由疊被輸送機構(gòu)5輸送 至由圖5示意的橫向疊被機構(gòu)6,由橫向疊被機構(gòu)6的動作而疊合成疊合被子201，疊合被 子201由疊被輸出機構(gòu)7輸出至裝袋機構(gòu)8,即疊合被子201從裝袋機構(gòu)8的疊被輸入口 l〇a進入直至從疊被輸出口 10b輸出至包裝袋或包裝箱中。
[0073] 申請人:需要說明的是：本發(fā)明完全可以用于對毯子的折疊?？傊?，本發(fā)明提供的技 術(shù)方案克服了已有技術(shù)中的不足，完成了發(fā)明任務(wù)，客觀地體現(xiàn)了 申請人:在上面的技術(shù)效 果欄中的技術(shù)效果。
【權(quán)利要求】
1. 一種被子折疊機的橫向疊被裝置，其特征在于包括一橫向疊被機構(gòu)（6)，該橫向疊 被機構(gòu)（6)包括疊被機架（61)、后疊被軸驅(qū)動裝置（62)、后疊被軸（63)、前疊被軸驅(qū)動裝置 (64)、前疊被軸（65)、疊被輸送帶（66)、疊被動力傳動裝置（67)和挾被裝置（68)，疊被機 架（61)設(shè)置在使用場所的地坪上，在該疊被機架（61)左側(cè)的上部轉(zhuǎn)動地設(shè)置有一疊被從 動傳動輥￠11)，而在疊被機架￠1)的右側(cè)并且在與疊被從動傳動輥￠11)相對應(yīng)的位置 轉(zhuǎn)動地設(shè)置有一疊被主動傳動棍（612)，在該疊被主動傳動棍（612)的疊被主動傳動棍軸 (6121)的一端固定有一疊被主動傳動棍軸鏈輪（61211)，后疊被軸（63)在對應(yīng)于疊被從動 傳動輥￠11)的右側(cè)的位置轉(zhuǎn)動地支承在疊被機架￠1)的上部，該后疊被軸￠3)的一端 探出疊被機架（61)并且固定有一后疊被軸傳動鏈輪（631)，而后疊被軸（63)的中部以間隔 狀態(tài)固定有一組后疊被桿固定腳￠32)，在該組后疊被桿固定腳（632)上各固定有一后疊 被桿￠321)，后疊被軸驅(qū)動裝置￠2)在對應(yīng)于所述后疊被軸傳動鏈輪（631)的下方的位置 設(shè)置在疊被機架￠1)上并且與后疊被軸傳動鏈輪（631)傳動連接，前疊被軸￠5)在對應(yīng) 于疊被主動傳動輥（612)的左側(cè)的位置轉(zhuǎn)動地支承在疊被機架￠1)的上部，并且位于所述 后疊被軸（63)的右側(cè)，該前疊被軸（65)的一端探出疊被機架（61)并且固定有一前疊被軸 傳動鏈輪￠51)，而前疊被軸￠5)的中部以間隔狀態(tài)固定有一組前疊被桿固定腳￠52)，在 該組前疊被桿固定腳（652)上各固定有一前疊被桿￠521)，前疊被軸驅(qū)動裝置￠4)在對應(yīng) 于所述前疊被軸傳動鏈輪￠51)的下方的位置設(shè)置在疊被機架￠1)上并且與前疊被軸傳 動鏈輪（651)傳動連接，疊被輸送帶（66)的數(shù)量有間隔分布的一組，該疊被輸送帶（66)的 一端套置在疊被從動傳動棍（611)上，而另一端套置在疊被主動傳動棍（612)上，疊被動力 傳動裝置（67)在對應(yīng)于所述疊被主動傳動輥軸鏈輪（61211)的下方的位置設(shè)置在疊被機 架（61)上并且與疊被主動傳動輥軸鏈輪￠1211)傳動連接，挾被裝置￠8)與所述的疊被 輸送帶（66)相配合，該挾被裝置（68)以騰空狀態(tài)設(shè)置在疊被機架（61)的上部，并且與所 述疊被動力傳動裝置（67)傳動連接，所述的前、后疊被桿（652U6321)的方向彼此相反。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的被子折疊機的橫向疊被裝置，其特征在于所述的后疊被軸 驅(qū)動裝置（62)包括后疊被軸作用缸（621)、后疊被大鏈輪軸（622)、后疊被大鏈輪（623)、 后疊被擺桿（624)和后疊被傳動鏈條（624)，后疊被軸作用缸（621)通過后疊被軸作用缸 座（6212)固定在所述疊被機架￠1)上，該后疊被軸作用缸￠21)的后疊被軸作用缸柱 (6211)朝向后疊被擺桿￠24)，后疊被大鏈輪軸（622)設(shè)置在后疊被大鏈輪軸座￠221) 上，后疊被大鏈輪軸座￠221)固定在疊被機架￠1)上，后疊被大鏈輪￠23)固定在后疊 被大鏈輪軸（622)上，后疊被擺桿（624)位于后疊被大鏈輪（623)的外側(cè)，該后疊被擺桿 (624)的一端固定在后疊被大鏈輪軸￠22)上，并且同時與后疊被大鏈輪￠23)固定連接， 后疊被擺桿（624)的另一端通過后疊被擺桿銷軸（6241)與后疊被軸作用缸柱（6211)的末 端鉸接連接，后疊被傳動鏈條￠25)的一端套置在前述的后疊被軸傳動鏈輪（631)上，而另 一端套置在后疊被大鏈輪￠23)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的被子折疊機的橫向疊被裝置，其特征在于所述的前疊被軸 驅(qū)動裝置（64)包括前疊被軸作用缸（641)、前疊被大鏈輪軸（642)、前疊被大鏈輪（643)、 前疊被擺桿（644)和前疊被傳動鏈條（645)，前疊被軸作用缸（641)通過前疊被軸作用缸 座（6412)固定在所述疊被機架（61)上，該前疊被軸作用缸（641)的前疊被軸作用缸柱 (6411)朝向前疊被擺桿￠44)，前疊被大鏈輪軸￠42)設(shè)置在前疊被大鏈輪軸座￠421) 上，前疊被大鏈輪軸座￠421)固定在疊被機架￠1)上，前疊被大鏈輪￠43)固定在前疊 被大鏈輪軸（642)上，前疊被擺桿￠44)位于前疊被大鏈輪￠43)的外側(cè)，該前疊被擺桿 (644)的一端以套置固定的方式固定在前疊被大鏈輪軸（642)上，并且與前疊被大鏈輪 (643)固定，前疊被擺桿（644)的另一端通過前疊被擺桿銷軸（6441)與前疊被軸作用缸柱 (6411)的末端鉸接連接，前疊被傳動鏈條￠45)的一端套置在前述的前疊被軸傳動鏈輪 (651)上，另一端套置在前疊被大鏈輪（643)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的被子折疊機的橫向疊被裝置，其特征在于所述的后疊被作用 缸（621)為氣缸或油缸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的被子折疊機的橫向疊被裝置，其特征在于所述的前疊被作用 缸（641)為氣缸或油缸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的被子折疊機的橫向疊被裝置，其特征在于所述的疊被動力傳 動裝置（67)包括疊被電機（671)、疊被主動鏈輪（672)、疊被漲緊鏈輪（673)和疊被傳動鏈 條（674)，疊被電機（671)安裝在前述疊被機架￠1)上，疊被主動鏈輪（672)固定在疊被電 機（671)的疊被電機軸￠711)上，疊被漲緊鏈輪（673)轉(zhuǎn)動地設(shè)置在漲緊鏈輪軸￠731) 上，而漲緊鏈輪軸￠731)固定在所述疊被機架￠1)上，疊被傳動鏈條￠74)的一端與所述 挾被裝置￠8)傳動連接，中部與所述疊被主動傳動輥軸鏈輪￠1211)以及疊被漲緊鏈輪 (673)連結(jié)，另一端套置在疊被主動鏈輪（672)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的被子折疊機的橫向疊被裝置，其特征在于所述挾被裝置 (68)包括一對挾被架升降作用缸￠81)、一對騰空立柱￠82)、挾被桿基座￠83)、挾被桿架 (684)、一組挾被桿￠85)、后挾被輪軸￠86)、前挾被輪軸￠87)、信號采集器架（688)和挾 被輸送帶￠89)，一對挾被架升降作用缸￠81)以彼此面對面的狀態(tài)各通過挾被升降作用 缸座（6812)設(shè)置在所述疊被機架（61)上，并且在疊被機架（61)上的位置位于所述的前疊 被軸（65)與疊被主動傳動輥（612)之間，該一對挾被架升降作用缸（681)的挾被架升降作 用缸柱（6811)朝向上，一對騰空立柱（682)在對應(yīng)于一對挾被架升降作用缸（681)的右側(cè) 的位置以彼此面對面的狀態(tài)與疊被機架（1)的右側(cè)固定，并且一對騰空立柱（682)的上端 以垂直狀態(tài)朝向疊被機架￠1)的上方伸展，前挾被輪軸（687)的兩端各轉(zhuǎn)動地支承在前挾 被輪軸座￠872)上，而前挾被輪軸座￠872)固定在所述騰空立柱（682)的頂部，在前挾被 輪軸￠87)的中部以間隔狀態(tài)設(shè)置有前挾被輪￠871)，挾被桿基座￠83)的對應(yīng)兩側(cè)各通 過基座軸承連接座￠831)樞轉(zhuǎn)連接在前挾被輪軸（687)上，挾被桿架（684)的一端用挾被 桿架銷軸（6841)與一對挾被架升降作用缸（681)中的其中一個挾被架升降作用缸的挾被 架升降作用缸柱（6811)末端的缸柱連接頭（68111)鉸接，而挾被桿架（684)的另一端用 挾被桿架銷軸（6841)與一對挾被架升降作用缸（681)中的另一個挾被架升降作用缸的挾 被架升降作用缸柱（6811)末端的缸柱連接頭（68111)鉸接，一組挾被桿（685)以間隔狀 態(tài)分布，并且該一組挾被桿（685)朝向挾被桿架（684)的一端同時與挾被桿架（684)以及 挾被桿基座（683)固定，而一組挾被桿（685)遠(yuǎn)離挾被桿架（684)的一端構(gòu)成為懸臂端， 后挾被輪軸（686)轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該懸臂端，在該后挾被輪軸（686)上設(shè)置有數(shù)量與前挾被 輪（6871)相等并且位置相對應(yīng)的后挾被輪￠861)，挾被輸送帶￠89)的數(shù)量與后挾被輪 (6861)相等，該挾被輸送帶￠89)的一端套置在后挾被輪￠861)上，另一端套置在前挾被 輪（6871)上，信號采集器架￠88)固定在一對支柱￠883)上，一對支柱￠883)固定在挾 被桿基座（683)上，在該信號采集器架（688)上設(shè)置有一被子信號采集器￠881),所述的 后挾被輪￠861)對應(yīng)于兩相鄰的挾被桿（685)之間，其中：在所述的前挾被輪軸￠87)的 后端并且在對應(yīng)于所述疊被主動傳動輪軸鏈輪￠1211)的位置固定有一前挾被輪軸鏈輪 (6873)，所述的疊被傳動鏈條￠74)的一端套置在該前挾被輪軸鏈輪￠873)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的被子折疊機的橫向疊被裝置，其特征在于所述的被子信號采 集器（688)為光電傳感器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至3或6至7任一權(quán)利要求所述的被子折疊機的橫向疊被裝置，其 特征在于在所述疊被機架￠1)的右側(cè)設(shè)立有一用于與被子折疊機的疊被輸出機構(gòu)（7)連 接而藉以使疊被輸出機構(gòu)（7)朝著被子折疊機的裝袋機構(gòu)（8)的方向改向的一改向裝置 (613)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的被子折疊機的橫向疊被裝置，其特征在于所述的改向裝置 (613)包括鉸鏈（6131)、改向作用缸（6132)和改向軸支座（6133)，鉸鏈（6131)通過鉸鏈 軸（61311)轉(zhuǎn)動地支承在鉸鏈座（61312)上，鉸鏈座￠1312)固定在所述疊被機架（61) 上，并且該鉸鏈（6131)與所述疊被輸出機構(gòu)（7)固定，改向作用缸（6132)的缸體的中部具 有一缸座出1323)，該缸座￠1323)通過缸座軸￠1322)轉(zhuǎn)動地支承在改向軸支座￠133) 上，改向軸支座（6133)固定在疊被機架（61)上，其中，改向作用缸（6132)的改作作用缸柱 (61321)通過作用缸柱銷軸61324鉸接在銷軸座（61325)上，而銷軸座（61325)固定在疊被 輸出機構(gòu)7上。
【文檔編號】B65H45/08GK104108630SQ201410322186
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】范立元 申請人:江蘇迎陽無紡機械有限公司