在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置，用于軌道貨物運(yùn)輸，所述在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置具有至少兩條相互平行的軌道及位于軌道之間且與軌道平行設(shè)置的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于軌道做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)具有推進(jìn)桿、與推進(jìn)桿呈夾角設(shè)置并位于推進(jìn)桿上方的棘爪及位于棘爪與推進(jìn)桿之間的彈性件，棘爪相對(duì)推進(jìn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置能夠連續(xù)向一個(gè)方向在軌運(yùn)輸多個(gè)磚坯車，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)軌道運(yùn)輸自動(dòng)化。
【專利說明】在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置，尤其涉及一種可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，軌道上使用的一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置通常只能運(yùn)輸一個(gè)貨物，且將貨物運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢煤笸ǔＶ荒芘c貨物共同停留在指定位置，直到貨物移開后才能再次投入使用，在需要運(yùn)輸?shù)呢浳飻?shù)量比較多時(shí)就需要使用多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置來運(yùn)輸貨物，如此既占用軌道空間，也不利于軌道運(yùn)轉(zhuǎn)裝置的自動(dòng)化程度及軌道運(yùn)轉(zhuǎn)工作過程中的成本控制，工作效率也比較低。
[0003]因此，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明的目的:提供一種新的在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置，該在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置在推進(jìn)裝置將貨物運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢煤蠹词关浳锿Ａ粼谠煌七M(jìn)裝置也能順利從指定位置退出去推進(jìn)其他貨物。
[0005]技術(shù)方案一:一種在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置，用于軌道貨物運(yùn)輸，所述在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置具有至少兩條相互平行的軌道及位于軌道之間且與軌道平行設(shè)置的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于軌道做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)具有推進(jìn)桿、與推進(jìn)桿呈夾角設(shè)置并位于推進(jìn)桿上方的棘爪及位于棘爪與推進(jìn)桿之間的彈性件，棘爪相對(duì)推進(jìn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]技術(shù)方案二:一種在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置的使用方法，所述彈性件處于自然狀態(tài)時(shí)上述夾角的角度為初始值，該使用方法包括以下步驟:
[0007]首先，將貨物自棘爪后方推向棘爪前方，棘爪被貨物抵壓而向推進(jìn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，上述夾角減小，彈性件處于壓縮狀態(tài)，直到貨物運(yùn)動(dòng)到棘爪前方，彈性件恢復(fù)到自然狀態(tài)，棘爪向遠(yuǎn)離推進(jìn)桿的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，上述夾角恢復(fù)到初始值；
[0008]然后，使推進(jìn)桿向前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)，棘爪抵推貨物的后方使得貨物向前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)；
[0009]最后，使推進(jìn)桿向后退方向運(yùn)動(dòng)，棘爪運(yùn)動(dòng)到貨物前方被貨物抵壓而向推進(jìn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，上述夾角減小，彈性件處于壓縮狀態(tài)，直到棘爪運(yùn)動(dòng)到貨物后方后，彈性件恢復(fù)到自然狀態(tài)，棘爪向遠(yuǎn)離推進(jìn)桿的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，夾角恢復(fù)到初始值。
[0010]有益效果:通過設(shè)置推進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)輸貨物，使貨物運(yùn)動(dòng)到指定位置后不動(dòng)而只將推進(jìn)機(jī)構(gòu)退回進(jìn)行其他貨物的運(yùn)輸。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為未承載貨物時(shí)在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置的示意圖；
[0012]圖2為推進(jìn)桿承載貨物后的不意圖；[0013]圖3為貨物抵壓棘爪的示意圖；
[0014]圖4為推進(jìn)桿向前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)棘爪抵推貨物的示意圖；
[0015]圖5為推進(jìn)桿退回時(shí)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1及圖2所示，在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置包括彼此平行設(shè)置的軌道1、位于軌道I之間并與軌道I平行的推進(jìn)機(jī)構(gòu)2及連接于推進(jìn)機(jī)構(gòu)2的汽缸裝置3。
[0017]軌道I用于承載貨物4，貨物4橫跨于軌道I并可在外力作用下沿軌道I運(yùn)動(dòng)。
[0018]推進(jìn)機(jī)構(gòu)2包括推進(jìn)桿21、連接于推進(jìn)桿21并位于推進(jìn)桿21上方的棘爪22以及一端連接于推進(jìn)桿21另一端連接于棘爪22的彈性件23。貨物4位于推進(jìn)桿21上方并與推進(jìn)桿4保持間隙。在汽缸裝置3的驅(qū)動(dòng)下，推進(jìn)桿21可相對(duì)于軌道I做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0019]棘爪22包括位于推進(jìn)桿21上方的頂壁223及自頂壁223兩側(cè)向下延伸于推進(jìn)桿21兩側(cè)的側(cè)壁224。連接件24同時(shí)貫穿棘爪22的兩個(gè)側(cè)壁224及推進(jìn)桿21的兩側(cè)而將棘爪22與推進(jìn)桿21連接在一起，棘爪22可繞連接件24相對(duì)推進(jìn)桿21轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]彈性件23為壓縮螺旋彈簧，壓縮螺旋彈簧豎直放置于推進(jìn)桿21與棘爪22之間而使棘爪22與推進(jìn)桿21形成夾角。彈性件23處于自然狀態(tài)時(shí)，棘爪22與推進(jìn)桿21前進(jìn)方向的夾角為銳角。彈性件23受到抵壓力后發(fā)生收縮，抵壓力撤消后，彈性件回復(fù)到自然狀態(tài)，所述夾角的角度隨彈性件23的壓縮和回復(fù)而改變。彈性件23處于自然狀態(tài)時(shí)的長(zhǎng)度大于貨物4與推進(jìn)桿21之間的間隙，彈性件23受到壓縮力而產(chǎn)生最大程度變形后的長(zhǎng)度小于該間隙。
[0021]使用者可根據(jù)需要增加或減少推進(jìn)桿21上棘爪22的數(shù)量。接下來以具有兩個(gè)棘爪22同時(shí)運(yùn)送兩個(gè)貨物4的推進(jìn)機(jī)構(gòu)2為例，具體描述推進(jìn)機(jī)構(gòu)2從載貨到送貨再退回的過程。
[0022]為了方便描述，定義彈性件23處于自然狀態(tài)時(shí)棘爪22與推進(jìn)桿21之間的夾角為初始值。同時(shí)將兩個(gè)棘爪22分別命名為第一棘爪221及第二棘爪222，兩個(gè)貨物4分別命名為第一貨物41及第二貨物42。
[0023]載貨過程:如圖3，當(dāng)將第一貨物41自第一棘爪221的后方向第一棘爪221與第二棘爪222的中間位置抵推時(shí)，第一貨物41從載貨位置運(yùn)動(dòng)到第一棘爪221后方并抵壓于第一棘爪221的頂面223使第一棘爪221繞連接件24向推進(jìn)桿21轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性件23受到壓縮，上述夾角逐漸減小，在第一貨物41運(yùn)動(dòng)到第一棘爪221的前方之前第一貨物41運(yùn)動(dòng)于第一棘爪221上方并保持對(duì)第一棘爪221的頂面223的抵壓；當(dāng)?shù)谝回浳?1運(yùn)動(dòng)到第一棘爪221前方和第二棘爪222后方之后，第一貨物41對(duì)第一棘爪221的頂面223的抵壓力撤消，彈性件23在自身彈性回復(fù)力的作用下恢復(fù)到自然狀態(tài)，第一棘爪221向遠(yuǎn)離推進(jìn)桿21的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，上述夾角恢復(fù)到初始值；同樣的，將第一貨物41從第一棘爪221與第二棘爪222中間抵推至第二棘爪222的前方,將第二貨物42從第一棘爪221的后方推進(jìn)至第一棘爪221與第二棘爪222中間(即第一貨物41位于第二棘爪222前方，第二貨物42位于第一棘爪221前方和第二棘爪222后方)。
[0024]送貨過程:如圖4，推進(jìn)桿21在汽缸裝置3的驅(qū)動(dòng)下向前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第一棘爪221抵推至第二貨物42的后方并推動(dòng)第二貨物42向前運(yùn)動(dòng)，第二棘爪222抵推至第一貨物41后方并推動(dòng)第一貨物41與第二貨物42共同運(yùn)動(dòng)，直到第一貨物41與第二貨物42分別被推進(jìn)到指定的放貨位置。
[0025]退回過程:如圖3，推進(jìn)桿21在汽缸裝置3的驅(qū)動(dòng)下從放貨位置退回到貨物后方，第一棘爪221向遠(yuǎn)離第二貨物42后方運(yùn)動(dòng)；第二棘爪222遠(yuǎn)離第一貨物41的后方而運(yùn)動(dòng)到第二貨物42的前方，第二棘爪222受到第二貨物42的抵壓向推進(jìn)桿21轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性件23受到壓縮，上述夾角逐漸減小，在第二棘爪222運(yùn)動(dòng)到第二貨物42的后方之前，第二棘爪222位于第二貨物42的下方并始終受到第二貨物42對(duì)第二棘爪222的頂面223的抵壓力；當(dāng)?shù)诙?22運(yùn)動(dòng)到第二貨物42后方之后，第二棘爪222的頂面223受到第二貨物42的抵壓力撤消，彈性件23在自身彈性回復(fù)力的作用下恢復(fù)到自然狀態(tài)，第二棘爪222向遠(yuǎn)離推進(jìn)桿21的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，上述夾角恢復(fù)到初始值。
[0026]推進(jìn)機(jī)構(gòu)2回到運(yùn)送貨物4前的位置，進(jìn)行下一輪回的載貨，送貨，退回工作。
【權(quán)利要求】
1.一種用于軌道貨物運(yùn)輸?shù)脑谲壌u坯車連續(xù)推進(jìn)裝置，所述在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置具有至少兩條相互平行的軌道(I)及位于軌道之間且與軌道平行設(shè)置的推進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于:所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于軌道做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)具有推進(jìn)桿(21)、與推進(jìn)桿(21)呈夾角設(shè)置并位于推進(jìn)桿上方的棘爪(22)及位于棘爪與推進(jìn)桿之間的彈性件(23)，棘爪(22)相對(duì)推進(jìn)桿(21)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置，其特征在于:所述推進(jìn)桿(21)設(shè)有連接件(24)，所述棘爪(22)安裝于連接件(24)并繞該連接件(24)相對(duì)推進(jìn)桿(21)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置，其特征在于:所述棘爪(22)包括位于推進(jìn)桿(21)上方的頂壁(221)及自頂壁(221)兩側(cè)分別向下延伸于推進(jìn)桿兩側(cè)的側(cè)壁(222)，所述連接件(24)同時(shí)貫穿棘爪的兩個(gè)側(cè)壁(222)及推進(jìn)桿的兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置，其特征在于:所述彈性件(23)為壓縮螺旋彈簧，所述彈性件的一端連接于推進(jìn)桿(21)另一端連接于棘爪(22)，上述夾角由彈性件對(duì)棘爪的支撐形成。
5.如權(quán)利要求1所述的在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置，其特征在于:所述彈性件(23)處于自然狀態(tài)時(shí)，棘爪(22)與推進(jìn)桿(21)的推進(jìn)方向的夾角為銳角。
6.如權(quán)利要求1所述的在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置，其特征在于:所述推進(jìn)桿(21)與貨物(4)的底部具有間隙，彈性件(23)處于自然狀態(tài)時(shí)的長(zhǎng)度大于該間隙，彈性件(23)受到壓縮力而產(chǎn)生最大程度變形后的長(zhǎng)度小于該間隙。
7.如權(quán)利要求1所述的在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置，其特征在于:所述在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置具有汽缸裝置(3)，所述推進(jìn)桿(21)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)由汽缸裝置驅(qū)動(dòng)。
8.—種如權(quán)利要求1所述的在軌磚坯車連續(xù)推進(jìn)裝置的使用方法，所述彈性件(23)處于自然狀態(tài)時(shí)上述夾角的角度為初始值，其特征在于:該使用方法包括以下步驟: 首先，將貨物自棘爪后方推向棘爪前方，棘爪被貨物抵壓而向推進(jìn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，上述夾角減小，彈性件處于壓縮狀態(tài)，直到貨物運(yùn)動(dòng)到棘爪前方，彈性件恢復(fù)到自然狀態(tài)，棘爪向遠(yuǎn)離推進(jìn)桿的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，上述夾角恢復(fù)到初始值； 然后，使推進(jìn)桿(21)向前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)，棘爪(22)抵推貨物(4)的后方使得貨物向前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)； 最后，使推進(jìn)桿向后退方向運(yùn)動(dòng)，棘爪運(yùn)動(dòng)到貨物前方被貨物抵壓而向推進(jìn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，上述夾角減小，彈性件處于壓縮狀態(tài)，直到棘爪運(yùn)動(dòng)到貨物后方，彈性件(23)恢復(fù)到自然狀態(tài)，棘爪向遠(yuǎn)離推進(jìn)桿的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，夾角恢復(fù)到初始值。
【文檔編號(hào)】B65G25/10GK103879727SQ201410148149
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】高志海 申請(qǐng)人:江蘇安盛科技有限公司