一種蓬料疏通卸料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于卸料機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種蓬料疏通卸料機(jī)。包括用于驅(qū)動(dòng)所述蓬料疏通卸料機(jī)在軌道上行走的行走機(jī)構(gòu)(1)，設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)(1)上用于卸料的卸料機(jī)構(gòu)(2)、用于控制所述行走機(jī)構(gòu)(1)和所述卸料機(jī)構(gòu)(2)的電控系統(tǒng)(4)和擋板啟閉裝置(5)，在所述行走機(jī)構(gòu)(1)中間還設(shè)有用于疏通物料的疏通機(jī)構(gòu)(3)，所述電控系統(tǒng)(4)還用于控制所述疏通機(jī)構(gòu)(3)。本發(fā)明通過設(shè)置疏通機(jī)構(gòu)，徹底解決了當(dāng)輸料系統(tǒng)出現(xiàn)蓬料時(shí)，安全、快速卸載物料的問題。
【專利說明】一種蓬料疏通卸料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于卸料機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種蓬料疏通卸料機(jī)。主要是在煤或其他物料輸送系統(tǒng)中卸載時(shí)使用，特別適用于縫隙式煤溝或采用葉輪給煤機(jī)卸料的筒倉(cāng)的蓬煤疏通卸料。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，輸煤系統(tǒng)中的運(yùn)輸入廠煤，通過翻車機(jī)或自卸車等設(shè)備卸載。在煤量較大且集中進(jìn)入煤溝時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)篷煤現(xiàn)象。在冬季煤車雨雪覆蓋較厚、煤車凍結(jié)現(xiàn)象嚴(yán)重等情況下，由于室內(nèi)外溫差較大，會(huì)發(fā)生“緩霜”現(xiàn)象，容易造成篷煤。在春、秋、夏三個(gè)季度的雨天，受雨水的影響，煤的黏度會(huì)加大，導(dǎo)致煤質(zhì)濕粘，也易發(fā)生篷煤現(xiàn)象。如不及時(shí)清除，會(huì)迫使翻車機(jī)及輸送系統(tǒng)停止運(yùn)行?，F(xiàn)有的處理方法主要是依靠人工。
[0003]方法一:工作人員站在翻車機(jī)的煤篦子上，用直徑為I英寸(25.4mm)的鋼管一端焊上斧頭或叉子進(jìn)行疏通，疏通I節(jié)車廂的蓬煤，通常需要6個(gè)人，耗時(shí)40min?lh。
[0004]方法二:當(dāng)上述方法無(wú)法疏通時(shí)，工作人員需直接進(jìn)入煤溝，利用鐵鍬、鎬頭和釬子進(jìn)行疏通。這種方法疏通一節(jié)車廂的篷煤耗時(shí)> lh。
[0005]也有一些簡(jiǎn)宜的疏通器，但也至少需要兩人操作，而且適用性也相對(duì)差，疏通一節(jié)車廂的篷煤耗時(shí)彡20min。
[0006]人為用捅煤桿處理篷煤，直接影響入廠車輛在廠內(nèi)的滯留時(shí)間。用人工處理篷煤不僅處理時(shí)間長(zhǎng)，甚至?xí)^鐵路部門規(guī)定的時(shí)限。
[0007]以上的方法必須有工作人員站在煤篦子上，經(jīng)常會(huì)一條腿掉進(jìn)煤篦子孔內(nèi)，造成碰傷。而工作人員進(jìn)入煤溝，出現(xiàn)大量積煤突然坍塌時(shí)會(huì)將工作人員掩埋。而且存在積煤落下時(shí)傷人的危險(xiǎn)性，安全性較差。
[0008]篷煤不僅浪費(fèi)人力和時(shí)間，而且影響翻車效率，車輛在廠區(qū)內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間滯留。因此，蓬煤嚴(yán)重威脅火力發(fā)電廠給煤系統(tǒng)的安全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種當(dāng)輸料系統(tǒng)出現(xiàn)蓬料時(shí)，能夠快速卸載物料的蓬料疏通卸料機(jī)。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0011]一種蓬料疏通卸料機(jī)，包括用于驅(qū)動(dòng)所述蓬料疏通卸料機(jī)在軌道上行走的行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上用于卸料的卸料機(jī)構(gòu)、用于控制所述行走機(jī)構(gòu)和所述卸料機(jī)構(gòu)的電控系統(tǒng)和擋板啟閉裝置，其特征在于:在所述行走機(jī)構(gòu)中間還設(shè)有用于疏通物料的疏通機(jī)構(gòu)，所述電控系統(tǒng)還用于控制所述疏通機(jī)構(gòu)。
[0012]如上所述的蓬料疏通卸料機(jī)，其中，行走機(jī)構(gòu)包括車體，固定在所述車體下部的兩個(gè)主動(dòng)行走輪和兩個(gè)從動(dòng)行走輪，所述兩個(gè)主動(dòng)行走輪通過減速器與行走電機(jī)相連，所述兩個(gè)主動(dòng)行走輪和兩個(gè)從動(dòng)行走輪通過行走傳動(dòng)軸連接。行走電機(jī)采用變頻調(diào)速控制。
[0013]如上所述的蓬料疏通卸料機(jī)，其中，卸料機(jī)構(gòu)為兩套，分別設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)的兩端。
[0014]如上所述的蓬料疏通卸料機(jī)，其中，卸料機(jī)構(gòu)包括用于阻隔物料的料斗、用于將物料卸載到所述料斗中的卸料爪、用于驅(qū)動(dòng)所述卸料爪旋轉(zhuǎn)的卸料電機(jī)、減速機(jī)，所述卸料爪用螺栓固定在減速機(jī)主軸上的六方形座上，通過所述卸料電機(jī)、減速機(jī)將扭矩傳遞給所述卸料爪，實(shí)現(xiàn)所述卸料爪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]如上所述的蓬料疏通卸料機(jī)，其中，卸料爪由以所述減速機(jī)主軸為中心的若干弧形葉片構(gòu)成，所述弧形葉片的非工作面采用筋板支承，弧形葉片的中心點(diǎn)在卸料的受力方向上。優(yōu)選的，弧形葉片為6個(gè)。
[0016]如上所述的蓬料疏通卸料機(jī)，其中，疏通機(jī)構(gòu)包括依次連接的疏通驅(qū)動(dòng)電機(jī)、疏通減速機(jī)、聯(lián)軸器、搖桿、連桿、連架桿、疏通爪，所述疏通驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述疏通減速機(jī)傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器將扭矩傳遞給搖桿，搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿，連桿帶動(dòng)連架桿，連架桿帶動(dòng)疏通爪轉(zhuǎn)軸，疏通爪轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)疏通爪擺動(dòng)，所述搖桿及連架桿的一端與軸承座連接，所述軸承座固定在所述行走機(jī)構(gòu)的車體上。
[0017]如上所述的蓬料疏通卸料機(jī)，其中，疏通爪的形狀是弧狀的梳齒，弧狀中心為所述連架桿的擺動(dòng)中心。
[0018]本發(fā)明所述蓬料疏通卸料機(jī)，通過設(shè)置疏通機(jī)構(gòu)，徹底解決了當(dāng)輸料系統(tǒng)出現(xiàn)蓬料時(shí)，安全、快速卸載物料的問題。而且，本發(fā)明不僅使蓬料得到處理，同時(shí)是集卸料功能于一體的無(wú)人操作設(shè)備。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1(a)是【具體實(shí)施方式】中逢料疏通卸料機(jī)的縱向首I]面不意圖，圖1(b)是逢料疏通卸料機(jī)的橫向剖面示意圖；
[0020]圖2 (a)是【具體實(shí)施方式】中行走機(jī)構(gòu)的縱向剖面示意圖，圖2 (b)是行走機(jī)構(gòu)部件連接示意圖，圖2(c)是行走機(jī)構(gòu)的橫向剖面示意圖；
[0021]圖3(a)和(b)是【具體實(shí)施方式】中卸料機(jī)構(gòu)的縱向剖面示意圖，圖3(c)是卸料機(jī)構(gòu)中卸料爪的形狀不意圖；
[0022]圖4(a)和(b)是【具體實(shí)施方式】中疏通機(jī)構(gòu)縱向剖面示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0024]如圖1 (a)和圖1 (b)所示，本實(shí)施方式中蓬料疏通卸料機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)1、卸料機(jī)構(gòu)2、疏通機(jī)構(gòu)3、電控系統(tǒng)4和擋板啟閉裝置5。卸料機(jī)構(gòu)2為兩套,分別設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)I車體的兩端；疏通機(jī)構(gòu)3設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)中間位置；電控系統(tǒng)4安裝在疏通機(jī)構(gòu)3與卸料機(jī)構(gòu)2的中間位置；擋板啟閉裝置5焊接在行走機(jī)構(gòu)I的車體上。在上述各機(jī)構(gòu)都隨行走機(jī)構(gòu)I的車體一起行走。擋板啟閉裝置5在行走機(jī)構(gòu)I運(yùn)行時(shí)，可以開啟煤溝的密封擋板，使卸料機(jī)構(gòu)2及疏通機(jī)構(gòu)3等機(jī)構(gòu)方便伸入煤溝中進(jìn)行工作。電控系統(tǒng)4隨整機(jī)移動(dòng)，通過動(dòng)力線及控制線對(duì)各機(jī)構(gòu)的進(jìn)行啟動(dòng)、停止等指令，對(duì)各機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖的控制，同時(shí)，也接收各機(jī)構(gòu)返回信號(hào)的指示。
[0025]如圖2(a)、圖2(b)和圖2(c)所示，行走機(jī)構(gòu)I包括車體11，固定在車體11下部的兩個(gè)主動(dòng)行走輪14和兩個(gè)從動(dòng)行走輪12，兩個(gè)主動(dòng)行走輪14通過減速器16與行走電機(jī)15連接，兩個(gè)主動(dòng)行走輪14和兩個(gè)從動(dòng)行走輪12通過行走傳動(dòng)軸13連接。
[0026]車體采用箱形鋼結(jié)構(gòu)焊接形式，兩側(cè)梁為矩型加筋板的封閉梁，彼此用槽鋼及鋼板聯(lián)接而成，剛性好，運(yùn)行穩(wěn)定。卸料機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、疏通機(jī)構(gòu)等均固定其上。
[0027]行走機(jī)構(gòu)采用四輪雙驅(qū)，驅(qū)動(dòng)裝置的連接形式為行走電機(jī)與行走減速器直聯(lián)，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走減速器，行走減速器與主動(dòng)車輪相連，這樣驅(qū)動(dòng)動(dòng)力由主動(dòng)車輪傳遞給行走傳動(dòng)軸及從動(dòng)車輪，使行走車輪帶著車體在軌道上做正向或反向行駛。行走機(jī)構(gòu)可變頻調(diào)速。
[0028]如圖3(a)、圖3(b)和圖3(c)所示，卸料結(jié)構(gòu)2包括用于阻隔物料的料斗21，用于將物料卸載到料斗中的卸料爪22，用于驅(qū)動(dòng)卸料爪旋轉(zhuǎn)的卸料電機(jī)24、減速機(jī)25。卸料爪22用螺栓固定在減速機(jī)主軸23上的六方形座上。卸料爪22由以減速機(jī)主軸23為中心的若干弧形葉片(優(yōu)選為6個(gè))構(gòu)成，弧形葉片的非工作面采用筋板支承，弧形葉片的中心點(diǎn)在卸料的受力方向上。這樣，既可提高葉片的強(qiáng)度及剛度，有利于卸料時(shí)增加卸料量，又有利于卸料產(chǎn)生的阻力盡可能的減少，以減少不必要的功率消耗。
[0029]卸料機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力是通過卸料電機(jī)24、減速機(jī)25、減速機(jī)主軸23最終把扭矩傳遞給卸料爪22，卸料爪22以固定軸為圓心旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)撥物料的功能，使物料經(jīng)過料斗21卸載到接收的皮帶機(jī)上，同時(shí)料斗又可密封卸料過程產(chǎn)生的粉塵。
[0030]如圖4 (a)和圖4 (b)所示，疏通機(jī)構(gòu)3包括依次連接的疏通驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、疏通減速機(jī)32、聯(lián)軸器33、搖桿36、連桿37、連架桿38、疏通爪39。疏通驅(qū)動(dòng)電機(jī)31通過疏通減速機(jī)32傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器33將扭矩傳遞給搖桿36，搖桿36的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿37，連桿帶動(dòng)連架桿38，連架桿38帶動(dòng)疏通爪轉(zhuǎn)軸35，疏通爪轉(zhuǎn)軸35帶動(dòng)疏通爪39擺動(dòng)。搖桿36及連架桿38的一端與軸承座34相連，軸承座34固定在行走機(jī)構(gòu)的車體上。
[0031]疏通爪39的形狀是弧狀的梳齒，弧狀中心為連架桿38的擺動(dòng)中心。梳齒形狀設(shè)計(jì)的目的是為減少疏通時(shí)的迎料面積，弧狀中心在連架桿38擺動(dòng)中心的設(shè)計(jì)目的是為減少不必要的運(yùn)行阻力。
[0032]整機(jī)的工作過程為:當(dāng)設(shè)備通過電控系統(tǒng)接收到運(yùn)行指令后，首先啟動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，再啟動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，使整機(jī)沿軌道行走時(shí)，最后啟動(dòng)疏通機(jī)構(gòu)，疏通爪進(jìn)入運(yùn)行范圍內(nèi)，進(jìn)行疏通蓬料的作業(yè)。整機(jī)無(wú)人操作，遠(yuǎn)程控制。
[0033]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其同等技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種蓬料疏通卸料機(jī)，包括用于驅(qū)動(dòng)所述蓬料疏通卸料機(jī)在軌道上行走的行走機(jī)構(gòu)(I)，設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)(I)上用于卸料的卸料機(jī)構(gòu)(2)、用于控制所述行走機(jī)構(gòu)(I)和所述卸料機(jī)構(gòu)(2)的電控系統(tǒng)(4)和擋板啟閉裝置(5)，其特征在于:在所述行走機(jī)構(gòu)(I)中間還設(shè)有用于疏通物料的疏通機(jī)構(gòu)(3)，所述電控系統(tǒng)(4)還用于控制所述疏通機(jī)構(gòu)(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的蓬料疏通卸料機(jī)，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)(I)包括車體(II)，固定在所述車體(11)下部的兩個(gè)主動(dòng)行走輪(14)和兩個(gè)從動(dòng)行走輪(12)，所述兩個(gè)主動(dòng)行走輪(14)通過減速器(16)與行走電機(jī)(15)相連，所述兩個(gè)主動(dòng)行走輪(14)和兩個(gè)從動(dòng)行走輪(12)通過行走傳動(dòng)軸(13)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的蓬料疏通卸料機(jī)，其特征在于:所述行走電機(jī)(15)采用變頻調(diào)速控制。
4.如權(quán)利要求1所述的蓬料疏通卸料機(jī)，其特征在于:所述卸料機(jī)構(gòu)(2)為兩套，分別設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)(I)的兩端。
5.如權(quán)利要求4所述的蓬料疏通卸料機(jī)，其特征在于:所述卸料機(jī)構(gòu)(2)包括用于阻隔物料的料斗(21)、用于將物料卸載到所述料斗中的卸料爪(22)、用于驅(qū)動(dòng)所述卸料爪旋轉(zhuǎn)的卸料電機(jī)(24)、減速機(jī)(25)，所述卸料爪(22)用螺栓固定在減速機(jī)主軸(23)上的六方形座上，通過所述卸料電機(jī)(24)、減速機(jī)(25)將扭矩傳遞給所述卸料爪(22)，實(shí)現(xiàn)所述卸料爪(22)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的蓬料疏通卸料機(jī)，其特征在于:所述卸料爪(22)由以所述減速機(jī)主軸(23)為中心的若干弧形葉片構(gòu)成，所述弧形葉片的非工作面采用筋板支承，弧形葉片的中心點(diǎn)在卸料的受力方向上。
7.如權(quán)利要求6所述的蓬料疏通卸料機(jī)，其特征在于:所述弧形葉片為6個(gè)。
8.如權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的蓬料疏通卸料機(jī)，其特征在于:所述疏通機(jī)構(gòu)(3)包括依次連接的疏通驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)、疏通減速機(jī)(32)、聯(lián)軸器(33)、搖桿(36)、連桿(37)、連架桿(38)、疏通爪(39)，所述疏通驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)通過所述疏通減速機(jī)(32)傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器(33)將扭矩傳遞給搖桿(36)，搖桿(36)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿(37)，連桿帶動(dòng)連架桿(38)，連架桿(38)帶動(dòng)疏通爪轉(zhuǎn)軸(35)，疏通爪轉(zhuǎn)軸(35)帶動(dòng)疏通爪(39)擺動(dòng)，所述搖桿(36)及連架桿(38)的一端與軸承座(34)連接，所述軸承座(34)固定在所述行走機(jī)構(gòu)的車體上。
9.如權(quán)利要求6所述的蓬料疏通卸料機(jī)，其特征在于:所述疏通爪(39)的形狀是弧狀的梳齒，弧狀中心為所述連架桿(38)的擺動(dòng)中心。
【文檔編號(hào)】B65G69/18GK104192590SQ201410145743
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】楊文君, 焦杰 申請(qǐng)人:哈爾濱和泰電力設(shè)備有限公司