用于真空包裝機(jī)的基于環(huán)形軌道的三工位輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于真空包裝機(jī)的基于環(huán)形軌道的三工位輸送裝置，包括：環(huán)形軌道，具有兩個(gè)平行的直軌道和在兩個(gè)直軌道兩端將兩個(gè)直軌道過渡連接的兩個(gè)弧形軌道，在所述的兩個(gè)直軌道的外側(cè)均設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)軌；傳動(dòng)鏈板，設(shè)置在所述的環(huán)形軌道上，包括三組鏈板；驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，具有一可伸出部件與所述傳動(dòng)鏈板連接，帶動(dòng)所述的傳動(dòng)鏈板在所述的環(huán)形軌道上運(yùn)行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明輸送裝置，采用環(huán)形軌道，并在兩個(gè)直軌道兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌，通過設(shè)置在導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)安裝在環(huán)形軌道上的三組鏈板，從而通過兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了三組鏈板的環(huán)形運(yùn)行和三工位的工作要求，具有原理簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)和加工成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】用于真空包裝機(jī)的基于環(huán)形軌道的三工位輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明設(shè)計(jì)包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種真空包裝機(jī)的傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前技術(shù)上主要針對(duì)三邊封包裝袋形式的全自動(dòng)真空包裝工藝樣式主要有:多工位給袋旋轉(zhuǎn)式和雙工位給袋交替式兩種基本樣式，典型的機(jī)型為8-12工位的轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)真空包裝機(jī)和水平給袋式真空包裝機(jī)。
[0003]多工位旋轉(zhuǎn)式:采用多工位旋轉(zhuǎn)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)主傳送的循環(huán)，每個(gè)工位在旋轉(zhuǎn)一周的過程中完成自動(dòng)上袋、抽真空、封合和下料等工序，采用8-12個(gè)工位來(lái)提高工作效率(每一個(gè)工位即一個(gè)完整的真空室，為一個(gè)真空室封合一個(gè)包裝袋的樣式)。
[0004]存在的問題:采用多個(gè)凸輪及連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)工位的自動(dòng)控制，有動(dòng)作可靠、調(diào)速方便的優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)加工制造、安裝的精度都具有很高的要求，對(duì)材料的要求也很高，同時(shí)調(diào)試維護(hù)不方便，對(duì)相關(guān)人員的水平要求高。
[0005]雙工位交替式:利用兩個(gè)工位的來(lái)回往復(fù)交替來(lái)實(shí)現(xiàn)主傳送的循環(huán),一個(gè)工位一邊上料一邊下料，同時(shí)另一個(gè)工位抽真空封合，完成交替。但對(duì)于具有環(huán)形軌道的單方向?qū)崿F(xiàn)送料、封合以及下料的真空包裝機(jī)則不適用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種用于真空包裝機(jī)的基于環(huán)形軌道的三工位輸送裝置。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種用于真空包裝機(jī)的基于環(huán)形軌道的三工位輸送裝置，其特征在于，包括:
環(huán)形軌道，具有兩個(gè)平行的直軌道和在兩個(gè)直軌道兩端將兩個(gè)直軌道過渡連接的兩個(gè)弧形軌道，在所述的兩個(gè)直軌道的外側(cè)均設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)軌；
傳動(dòng)鏈板，設(shè)置在所述的環(huán)形軌道上，包括三組鏈板；
驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，具有一可伸出部件與所述傳動(dòng)鏈板連接，帶動(dòng)所述的傳動(dòng)鏈板在所述的環(huán)形軌道上運(yùn)行。
[0008]所述三組鏈板的前端和后端分別設(shè)置有連接部，所述驅(qū)動(dòng)裝置的可伸出部件同時(shí)與所述兩組鏈板中一組鏈板前端的連接部和一組鏈板后端的連接部連接。
[0009]所述的可伸出部件為一與氣缸連接的驅(qū)動(dòng)撥叉。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明輸送裝置，采用環(huán)形軌道，并在環(huán)形軌道的兩個(gè)直軌道兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌，通過設(shè)置在導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)安裝在環(huán)形軌道上的三組鏈板，從而通過兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了三組鏈板的環(huán)形運(yùn)行和三工位的工作要求，具有原理簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)和加工成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1、真空無(wú)源移動(dòng)后室，2、環(huán)形導(dǎo)軌，3、驅(qū)動(dòng)一，4、驅(qū)動(dòng)二，5、機(jī)架，6、導(dǎo)軌，7、驅(qū)動(dòng)撥叉一，8、驅(qū)動(dòng)撥叉二，9、鏈板組一，10、鏈板組二，11、鏈板組三，12、伺服電機(jī)，13、齒輪，14、齒條。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明:
圖1、圖2所示，一種用于真空包裝機(jī)的基于環(huán)形軌道的三工位輸送裝置，包括:
環(huán)形軌道2，具有兩個(gè)平行的直軌道和在兩個(gè)直軌道兩端將兩個(gè)直軌道過渡連接的兩個(gè)弧形軌道，其中環(huán)形軌道和直軌道的長(zhǎng)度一致，弧形軌道為半圓形，在兩個(gè)直軌道的外側(cè)均設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)軌6 ；
傳動(dòng)鏈板，包括鏈板組一 9、鏈板組二 10和鏈板組三11共三組鏈板，三組鏈板均設(shè)置在環(huán)形軌道2上且可從直軌道運(yùn)行到弧形軌道上；
驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)一 3和驅(qū)動(dòng)二 4，驅(qū)動(dòng)一 3和驅(qū)動(dòng)二 4分別設(shè)置在不同的導(dǎo)軌6上，驅(qū)動(dòng)一 3和驅(qū)動(dòng)二 4均包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及一可伸出部件，其中可伸出部件為與氣缸連接的驅(qū)動(dòng)撥叉，驅(qū)動(dòng)一 3的驅(qū)動(dòng)撥叉為驅(qū)動(dòng)撥叉二 8，驅(qū)動(dòng)二 4的驅(qū)動(dòng)撥叉為驅(qū)動(dòng)撥叉
一7。在三組鏈板的前端和后端分別設(shè)置有連接部，驅(qū)動(dòng)撥叉可在氣缸的作用下與兩組鏈板同時(shí)連接，帶動(dòng)兩組鏈板在環(huán)形軌道上運(yùn)行。
[0014]驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖3所示，采用齒輪13和齒條14的傳動(dòng)方式。
[0015]本發(fā)明輸送裝置的具體工作過程:驅(qū)動(dòng)撥叉一 7在氣缸作用下在C點(diǎn)插入鏈板組
二10的頭和鏈板組三11的尾，在驅(qū)動(dòng)二 4的驅(qū)動(dòng)下，沿導(dǎo)軌6步進(jìn)，一直步進(jìn)到D點(diǎn)處，則鏈板組三11的頭到A點(diǎn)與鏈板組一 9的尾相觸，鏈板組二 10的頭到D點(diǎn)，尾到C點(diǎn)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)撥叉一 7退回，驅(qū)動(dòng)撥叉二 8在A點(diǎn)處插入鏈板組一 9的尾和鏈板組三11頭，驅(qū)動(dòng)撥叉二 8在驅(qū)動(dòng)一 3的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)鏈板組一 9和鏈板組三11移動(dòng)到B點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)撥叉一 7回C點(diǎn)，此時(shí)，鏈板組一 9頭到C點(diǎn)與鏈板組二 10尾相觸，鏈板組三11來(lái)到原來(lái)鏈板組一 9的位置，頭到B點(diǎn)。則驅(qū)動(dòng)撥叉二 8退回，在驅(qū)動(dòng)一 3驅(qū)動(dòng)下回A點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)撥叉一 7在C點(diǎn)插入鏈板組一 9頭和鏈板組二 10尾處，向D點(diǎn)步進(jìn)，如此循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于真空包裝機(jī)的基于環(huán)形軌道的三工位輸送裝置，其特征在于，包括: 環(huán)形軌道，具有兩個(gè)平行的直軌道和在兩個(gè)直軌道兩端將兩個(gè)直軌道過渡連接的兩個(gè)弧形軌道，在所述的兩個(gè)直軌道的外側(cè)均設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)軌； 傳動(dòng)鏈板，設(shè)置在所述的環(huán)形軌道上，包括三組鏈板； 驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，具有一可伸出部件與所述傳動(dòng)鏈板連接，帶動(dòng)所述的傳動(dòng)鏈板在所述的環(huán)形軌道上運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于真空包裝機(jī)的基于環(huán)形軌道的三工位輸送裝置，其特征在于:所述三組鏈板的前端和后端分別設(shè)置有連接部，所述驅(qū)動(dòng)裝置的可伸出部件同時(shí)與所述兩組鏈板中一組鏈板前端的連接部和一組鏈板后端的連接部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于真空包裝機(jī)的基于環(huán)形軌道的三工位輸送裝置，其特征在于:所述的可伸 出部件為一與氣缸連接的驅(qū)動(dòng)撥叉。
【文檔編號(hào)】B65G25/00GK103896021SQ201410090970
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】李國(guó)華 申請(qǐng)人:江蘇騰通包裝機(jī)械有限公司