環(huán)形繞線雙扎的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動化機械設備【技術領域】，特別是用于各種電器、插座或者排插的電源線進行繞線和扎線的一種環(huán)形繞線雙扎機；包括設置在機臺上的繞線機構、抓線機構、定線送扎帶機構、扭雙扎帶機構，電源線經(jīng)繞線機構繞后環(huán)形后由抓線機構移送到定線送扎帶機構，再由扭雙扎帶機構扎好扎帶并送到出料口；通過設置上述的各功能裝置，實現(xiàn)繞線、送扎帶、扭扎帶的全自動化，使用時把電源線放到機器上的相應位置，就可以把電源線繞成排列整齊、美觀的環(huán)形電源線，并在繞好的電源線的中間位置扎上兩條扎帶，因此采用本發(fā)明的自動化程度高、加工速度快、生產(chǎn)效率高。
【專利說明】環(huán)形繞線雙扎機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化機械設備【技術領域】，特別是用于各種電器、插座或者排插的電源線進行繞線和扎線的一種環(huán)形繞線雙扎機。
【背景技術】
[0002]電源排插以及各種家用電器設備都帶有一根較長的電源線，在出廠時，這些電源線必須繞卷好，然后用扎帶扎好，否則拖著一根長長的電源線既不美觀、不方便，也不安全。
[0003]對于電源線，直徑較細的電源線一般繞成“一”字形，直徑較粗的電源線因為不易彎折且繞完線后比較粗大因此一般繞成環(huán)形。
[0004]目前，對電源線進行繞線和扎線主要有兩種方式，一種是完全靠手工操作，這種方式的效率低、繞扎質量參差不齊，人力成本高，勞動強度大，一般限于小型企業(yè)，不適用于大規(guī)模生產(chǎn)；第二種是通過半自動化操作，電源線繞好后需要人工扎好扎帶，然后再人工取下電源線等，效率還是不夠高。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明為了解決目前電源線繞線和扎線自動化程度不高、效率低的問題而提供的一種環(huán)形繞線雙扎機。
[0006]為達到上述功能，本發(fā)明提供的技術方案是:
[0007]一種環(huán)形繞線雙扎機，包括機臺、設置在所述機臺上的出料口，所述環(huán)形繞線雙扎機還包括:
[0008]繞線機構，所述繞線機構包括繞線盤、電機A和設置在所述繞線盤上的呈“十”字形分布的四根繞線桿，四根所述的繞線桿上至少有一根繞線桿固定安裝在與所述繞線盤固定連接的氣缸A的伸縮桿上，電機A與所述繞線盤連接并驅動所述繞線盤旋轉；
[0009]抓線機構，所述抓線機構包括兩個并列設置的抓線單元、驅動所述抓線單元上下運動的氣缸B以及驅動所述抓線單元左右移動的驅動裝置；
[0010]定線送扎帶機構，包括呈鏡像設置在所述機臺上的兩個定線送扎帶單元，每個所述的定線送扎帶單元包括定線單元和送扎帶單元；
[0011]扭雙扎帶機構，包括兩個并列設置的扭扎帶單元，所述的扭扎帶單元包括扭線夾、氣缸C和旋轉機構，所述扭線夾包括鉸接的兩個扭線手指，所述扭線手指與所述氣缸C連接并控制所述扭線夾的張開與夾緊，所述旋轉機構與所述氣缸C連接并控制所述氣缸C和所述扭線夾的旋轉；
[0012]電源線經(jīng)所述繞線機構繞后環(huán)形后由所述抓線機構移送到定線送扎帶機構，再由所述扭雙扎帶機構扎好扎帶并送到所述出料口。
[0013]優(yōu)選地，所述環(huán)形繞線雙扎機還包括一排線機構，所述的排線機構包括排線單元和驅動單元；所述驅動單元包括旋轉電機A和絲桿,所述旋轉電機A帶動所述絲桿旋轉；所述排線單元包括定活輪、動活輪和氣缸G，所述氣缸G與所述動活輪固定連接并驅動所述動活輪靠近或者遠離所述定活輪，所述定活輪和所述動活輪之間具有容許電源線通過的間隙。
[0014]優(yōu)選地，所述的定線單元包括包括固定座、夾線爪和驅動所述夾線爪夾緊和松開的氣缸I，所述夾線爪安裝在所述固定座的上方，所述氣缸I安裝在所述固定座的下方，所述夾線爪由鉸接的兩個夾線手指組成，所述放線機構還包括一托線臺，所述托線臺設置在兩個所述的夾線手指之間，所述托線臺包括兩個定線叉和托板，所述托板固定在兩個所述定線叉之間，至少一個所述定線叉與所述固定座之間滑動連接，至少一個所述定線叉與所述固定座之間連接有彈性部件。
[0015]優(yōu)選地，所述的定線單元包括一夾線手、定位帶以及驅動夾線手夾緊和松開的氣缸E，所述夾線手由鉸接的兩個捏線手指組成，所述定位帶設置在兩個捏線手指上，所述定位帶用于放置扎帶。
[0016]優(yōu)選地，所述的旋轉機構是伺服電機。
[0017]優(yōu)選地，所述的驅動裝置包括固定在所述機臺上方的旋轉電機B、導軌和與所述導軌相配合的導套，所述旋轉電機B帶動皮帶運動，所述抓線單元通過連接塊與所述導套和所述皮帶固定連接。
[0018]優(yōu)選地，所述的環(huán)形繞線雙扎機還包括設置在所述繞線盤上的夾線裝置，所述夾線裝置包括固定塊、活動塊和氣缸F，所述固定塊與所述繞線盤固定連接，所述氣缸F固定安裝在所述固定塊上，所述氣缸F的伸縮桿與所述活動塊連接并帶動所述活動塊往返運動。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:通過設置上述的各功能裝置，實現(xiàn)繞線、送扎帶、扭扎帶的全自動化，使用時只需要把電源線放到機器上的相應位置，就可以把電源線繞成排列整齊、美觀的環(huán)形電源線，并在繞好的電源線的中間位置扎上兩條扎帶，因此采用本發(fā)明的自動化程度高、加工速度快、生產(chǎn)效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0021]圖2為繞線機構的結構示意圖；
[0022]圖3為扭扎帶單元的結構示意圖；
[0023]圖4為排線機構的分解示意圖；
[0024]圖5為實施例一的定線單元的結構示意圖；
[0025]圖6為實施例二的定線單元的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖1至附圖6對本發(fā)明作進一步闡述:
[0027]實施例一:
[0028]如圖1所示的一種環(huán)形繞線雙扎機，包括機臺1、繞線機構3、抓線機構4、定線送扎帶機構5、扭雙扎帶機構6和出料口 2，電源線經(jīng)繞線機構3繞成環(huán)形后由抓線機構4移送到定線送扎帶機構5，再由扭雙扎帶機構6在繞好后的電源線的中間位置扎好兩條扎帶并送到出料口 2。在本實施例中，繞線機構3、定線送扎帶機構5和送料口依次設置在機臺I上，抓線機構4和扭雙扎帶機構6設置在繞線機構3、定線送扎帶機構5和送料口的上方。
[0029]如圖2所示，繞線機構3包括繞線盤31、電機A32和設置在繞線盤31上的呈“十”字形分布的四根繞線桿33，四根繞線桿33上至少有一根繞線桿33固定安裝在與繞線盤31固定連接的氣缸A34的伸縮桿上，電機A32與繞線盤31連接并驅動所述繞線盤31旋轉；在本實施例中，左右相對的兩根繞線桿33上分別設置在氣缸A34上。設置氣缸A34的目的是，當電源線在繞線盤31上繞好后，在抓線機構4進行抓線時，氣缸A34帶動相應的繞線桿33向環(huán)形電源線的內側運動，從而方便電源線從繞線桿33上取出。
[0030]如圖1所示，抓線機構4包括兩個并列設置的抓線單元41、驅動所述抓線單元41上下運動的氣缸B42以及驅動所述抓線單元41左右移動的驅動裝置43 ;驅動裝置43包括固定在機臺I上方的旋轉電機B431、導軌432和與導軌432相配合的導套433，旋轉電機B431帶動皮帶434運動，抓線單元41通過連接塊與導套433和皮帶434固定連接。
[0031]定線送扎帶機構5，包括呈鏡像設置在機臺I上的兩個定線送扎帶單元51，每個定線送扎帶單元51包括定線單元511和送扎帶單元512 ;如圖5所示，在本實施例中，定線單元511包括一夾線手55、定位帶56以及驅動夾線手55夾緊和松開的氣缸E57，所述夾線手55由鉸接的兩個捏線手指551組成，所述定位帶56設置在兩個捏線手指551上，所述定位帶56用于放置扎帶，定位帶56采用彈性橡膠帶。送扎帶單元512采用現(xiàn)有的技術即可實現(xiàn)，在本實施例中不對其進行詳細的描述。
[0032]如圖3所示，扭雙扎帶機構6，包括兩個并列設置的扭扎帶單元61，所述的扭扎帶單元61包括扭線夾611、氣缸C612和旋轉機構613，扭線夾611包括鉸接的兩個扭線手指6111，扭線手指6111與氣缸C612連接并控制扭線夾611的張開與夾緊，旋轉機構613與氣缸C612連接并控制氣缸C612和扭線夾611的旋轉；在本實施例中，旋轉機構613采用伺服電機。
[0033]為使所繞的電源線更加美觀和整齊，環(huán)形繞線雙扎機還包括一排線機構7，如圖4所示，排線機構7包括排線單元71和驅動單元72 ;驅動單元72包括旋轉電機A721和絲桿722，旋轉電機A721帶動絲桿722旋轉；排線單元71包括定活輪711、動活輪712和氣缸G713，氣缸G713與動活輪712固定連接并驅動動活輪712靠近或者遠離定活輪711，定活輪711和動活輪712之間具有容許電源線通過的間隙。
[0034]為加快繞線進度，環(huán)形繞線雙扎機還包括設置在繞線盤31上的夾線裝置8，夾線裝置8包括固定塊81、活動塊82和氣缸F83，固定塊81與繞線盤31固定連接，氣缸F83固定安裝在固定塊81上，氣缸F83的伸縮桿與活動塊82連接并帶動活動塊82往返運動。
[0035]其使用過程如下:現(xiàn)場操作人員把未纏繞的電源線的一端放置到夾線裝置8的固定塊81和活動塊82之間的間隙，如果電源線是帶有插頭的則把帶插頭的那一端放置到固定塊81和活動塊82之間的間隙，插頭露在間隙外，接著在把電源線的另一端通過定活輪711和動活輪712之間的間隙，啟動設備后，氣缸F83帶動活動塊82往固定塊81移動，氣缸G713帶動動活輪712靠近定活輪711，從而夾緊電源線，繞線盤31轉動后電源線便繞在排線桿上，繞線盤31每轉動一圈,旋轉電機A721便會帶動絲桿722旋轉從而帶動排線單元71向上或向下移動一個電源線直徑的距離。為使電源線的兩端纏繞在同一個位置附近，排線單元71還設置有氣缸H73，當電源線繞好后，氣缸H73帶動電源線的另一端動運動到夾線裝置8旁邊，接著，抓線機構4把電源線移送到定線送扎帶機構5，最后由扭雙扎帶機構6在繞好后的電源線的中間位置扎好兩條扎帶并送到出料口 2。
[0036]實施例二:
[0037]在本實施例中，除定線單元511外，其它的部分與實施例一相同，相同的部分不再進行描述。
[0038]實施例一中，定位帶采用彈性橡膠帶，由于彈性橡膠帶被反復的拉伸，容易失效或斷裂導致繞線機出現(xiàn)故障，因此需要經(jīng)常更換彈性橡膠帶，這樣就降低了生產(chǎn)效率。在本實施例中，定線單元511包括包括固定座5111、夾線爪5112和驅動夾線爪5112夾緊和松開的氣缸15113，夾線爪5112安裝在固定座5111的上方，氣缸15113安裝在固定座5111的下方，夾線爪5112由鉸接的兩個夾線手指51121組成，放線機構還包括一托線臺5114，托線臺5114設置在兩個夾線手指51121之間，托線臺5114包括兩個定線叉51141和托板51142，托板51142固定在兩個定線叉51141之間，至少一個定線叉51141與固定座5111之間滑動連接，至少一個所述定線叉51141與所述固定座5111之間連接有彈性部件5115。在本實施例中，彈性部件5115是彈簧。
[0039]通過設置托線臺來替代現(xiàn)有的彈性橡膠帶，托線臺在使用的過程中不會出現(xiàn)斷裂等現(xiàn)像，有效地提聞了放線機構的使用壽命，從而提聞了生廣效率。
[0040]以上所述實施例，只是本發(fā)明的較佳實例，并非來限制本發(fā)明的實施范圍，故凡依本發(fā)明申請專利范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本發(fā)明專利申請范圍內。
【權利要求】
1.一種環(huán)形繞線雙扎機，包括機臺(I)、設置在所述機臺(I)上的出料口(2)，其特征在于:所述環(huán)形繞線雙扎機還包括: 繞線機構(3)，所述繞線機構(3)包括繞線盤(31)、電機A (32)和設置在所述繞線盤(31)上的呈“十”字形分布的四根繞線桿(33)，四根所述的繞線桿(33)上至少有一根繞線桿(33)固定安裝在與所述繞線盤(31)固定連接的氣缸A (34)的伸縮桿上，電機A (32)與所述繞線盤(31)連接并驅動所述繞線盤(31)旋轉； 抓線機構(4)，所述抓線機構(4)包括兩個并列設置的抓線單元(41)、驅動所述抓線單元(41)上下運動的氣缸B (42)以及驅動所述抓線單元(41)左右移動的驅動裝置(43)； 定線送扎帶機構(5)，包括呈鏡像設置在所述機臺(I)上的兩個定線送扎帶單元(51)，每個所述的定線送扎帶單元(51)包括定線單元(511)和送扎帶單元(512); 扭雙扎帶機構(6)，包括兩個并列設置的扭扎帶單元(61)，所述的扭扎帶單元(61)包括扭線夾(611)、氣缸C (612)和旋轉機構(613)，所述扭線夾(611)包括鉸接的兩個扭線手指(6111)，所述扭線手指(6111)與所述氣缸C (612)連接并控制所述扭線夾(611)的張開與夾緊，所述旋轉機構(613)與所述氣缸C (612)連接并控制所述氣缸C (612)和所述扭線夾(611)的旋轉； 電源線經(jīng)所述繞線機構(3)繞后環(huán)形后由所述抓線機構(4)移送到定線送扎帶機構(5 )，再由所述扭雙扎帶機構(6 )扎好扎帶并送到所述出料口( 2 )。
2.如權利要求1所述的環(huán)形繞線雙扎機，其特征在于:所述環(huán)形繞線雙扎機還包括一排線機構(7)，所述的排線機構(7)包括排線單元(71)和驅動單元(72);所述驅動單元(72)包括旋轉電機A (721)和絲桿(722)，所述旋轉電機A (721)帶動所述絲桿(722)旋轉；所述排線單元(71)包括定活輪(711)、動活輪(712)和氣缸G (713)，所述氣缸G (713)與所述動活輪(712)固定連接并驅動所述動活輪(712)靠近或者遠離所述定活輪(711)，所述定活輪(711)和所述動活輪(712 )之間具有`容許電源線通過的間隙。
3.如權利要求1所述的環(huán)形繞線雙扎機，其特征在于:所述的定線單元(511)包括包括固定座(5111)、夾線爪(5112)和驅動所述夾線爪(5112)夾緊和松開的氣缸I (5113)，所述夾線爪(5112)安裝在所述固定座(5111)的上方，所述氣缸I (5113)安裝在所述固定座(5111)的下方，所述夾線爪(5112)由鉸接的兩個夾線手指(51121)組成，所述放線機構還包括一托線臺(5114)，所述托線臺(5114)設置在兩個所述的夾線手指(51121)之間，所述托線臺(5114)包括兩個定線叉(51141)和托板(51142)，所述托板(51142)固定在兩個所述定線叉(51141)之間，至少一個所述定線叉(51141)與所述固定座(5111)之間滑動連接，至少一個所述定線叉(51141)與所述固定座(5111)之間連接有彈性部件(5115)。
4.如權利要求1所述的環(huán)形繞線雙扎機，其特征在于:所述的定線單元(511)包括一夾線手(55)、定位帶(56)以及驅動夾線手(55)夾緊和松開的氣缸E (57)，所述夾線手(55)由鉸接的兩個捏線手指(551)組成，所述定位帶(56)設置在兩個捏線手指(551)上，所述定位帶(56)用于放置扎帶。
5.如權利要求1所述的環(huán)形繞線雙扎機，其特征在于:所述的旋轉機構(613)是伺服電機。
6.如權利要求1所述的環(huán)形繞線雙扎機，其特征在于:所述的驅動裝置(43)包括固定在所述機臺(I)上方的旋轉電機B (431)、導軌(432)和與所述導軌(432)相配合的導套(433),所述旋轉電機B (431)帶動皮帶(434)運動,所述抓線單元(41)通過連接塊與所述導套(433)和所述皮帶(434)固定連接。
7.如權利要求1-6任意一項所述的環(huán)形繞線雙扎機，其特征在于:所述的環(huán)形繞線雙扎機還包括設置在所述繞線盤(31)上的夾線裝置(8)，所述夾線裝置(8)包括固定塊(81)、活動塊(82)和氣缸F (83)，所述固定塊(81)與所述繞線盤(31)固定連接，所述氣缸F (83)固定安裝在所述固定塊(81)上，所述氣缸F (83)的伸縮桿與所述活動塊(82)連接并帶動所述活動塊(82 )往返運動。`
【文檔編號】B65B13/18GK103879584SQ201410086045
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月10日 優(yōu)先權日:2014年3月10日
【發(fā)明者】甘寶連 申請人:東莞市中森自動化科技有限公司