一種工業(yè)智能傳送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種工業(yè)智能傳送系統(tǒng)。本發(fā)明涉及一種工業(yè)智能傳送系統(tǒng)，涉及智能傳送領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決傳送帶不具有智能控制系統(tǒng)，系統(tǒng)相對獨立，功能簡單，邏輯存在冗余，整體效率低的問題，進(jìn)而提出一種工業(yè)智能傳送系統(tǒng)。它包括檢測模塊、邏輯判斷模塊、初始化模塊、輸入模塊、輸出模塊和中斷模塊；其中檢測模塊用于檢測并證傳送帶處于清空和硬件是否存在錯誤，邏輯判斷模塊用于判斷當(dāng)前工作狀態(tài)，初始化模塊用于初始化組件和系統(tǒng)硬件，輸入模塊用于控制輸入負(fù)載，輸出模塊用于控制輸出負(fù)載。本發(fā)明用于工業(yè)智能傳送。
【專利說明】一種工業(yè)智能傳送系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)智能傳送系統(tǒng)，涉及智能傳送領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機械中，大型斗式輸送機適用于冶金、礦山、建筑、化工、食品、糧食等行業(yè)一定粒度、塊度的物料和粉料的輸送。但是傳送帶運行時容易輸送帶跑偏，主要原因是安裝精度低和日常的維護(hù)保養(yǎng)差，傳送帶不具有智能控制系統(tǒng)是造成其維護(hù)麻煩，需要經(jīng)常檢修的主要原因。帶式傳送帶多用減速電機作為驅(qū)動，采用變頻調(diào)速或者無極調(diào)速的方法提高傳送帶的效率，但是，在現(xiàn)有智能控制機械中，傳送系統(tǒng)相對獨立，功能簡單，智能判定功能差，與系統(tǒng)其他部分的智能性有較大差距而導(dǎo)致其速度往往成為整體速度瓶頸，且單條傳送帶運輸量小，邏輯存在冗余，降低了整體效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決傳送帶不具有智能控制系統(tǒng)，系統(tǒng)相對獨立，功能簡單，邏輯存在冗余，整體效率低的問題，進(jìn)而提出一種工業(yè)智能傳送系統(tǒng)。
[0004]一種工業(yè)智能傳送系統(tǒng)包括檢測模塊、邏輯判斷模塊、初始化模塊、輸入模塊、輸出模塊和中斷模塊；
[0005]所述的檢測模塊用于使所述系統(tǒng)在開機時直接進(jìn)入檢測狀態(tài)，保證傳送帶處于清空，并且檢測硬件是否存在錯誤狀態(tài)；
[0006]所述的邏輯判斷模塊用于通過總線交互獲得當(dāng)前工作狀態(tài)并判斷系統(tǒng)當(dāng)前工作狀態(tài)是等待狀態(tài)、運行狀態(tài)還是自檢退出狀態(tài)；
[0007]所述的系統(tǒng)初始化模塊用于將用到的組件初始化和系統(tǒng)硬件初始化；
[0008]所述的輸入模塊支持一次性放入多塊負(fù)載，控制傳送帶將負(fù)載帶入傳送帶的輸入部分，輸入模塊由初始化模塊初始化后開始運行；
[0009]所述的輸出模塊用于調(diào)節(jié)傳送系統(tǒng)的速度并同時處理負(fù)載；
[0010]所述的中斷模塊包括定時器中斷子模塊和外部中斷子模塊。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:全程實時響應(yīng)時間為2ms，能完成二至多段傳送帶的邏輯控制；自動錯誤識別和保護(hù)功能，并且能在故障排除后繼續(xù)未完成進(jìn)度，減少廢板率，提高工作效率；智能速度控制，提高電機的利用效率，提高傳送帶整體效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本系統(tǒng)工作流程示意圖；
[0013]圖2是初始化模塊工作示意圖；
[0014]圖3是輸人模塊工作示意圖；
[0015]圖4是輸出模塊工作示意圖；
[0016]圖5a是定時器中斷模塊工作示意圖，圖5b是外部終端模塊示意圖；[0017]圖6是傳送功能區(qū)域劃分帶示意圖，其中PO至Pl屬于輸入部分，P2至P5屬于輸出部分；
[0018]圖7是速度調(diào)節(jié)技術(shù)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]【具體實施方式】一:本實施方式所述的一種工業(yè)智能傳送系統(tǒng)包括檢測模塊、邏輯判斷模塊、初始化模塊、輸入模塊、輸出模塊和中斷模塊；
[0020]所述的檢測模塊用于使所述系統(tǒng)在開機時直接進(jìn)入檢測狀態(tài)，保證傳送帶處于清空，并且檢測硬件是否存在錯誤狀態(tài)；
[0021]所述的邏輯判斷模塊用于通過總線交互獲得當(dāng)前工作狀態(tài)并判斷系統(tǒng)當(dāng)前工作狀態(tài)是等待狀態(tài)、運行狀態(tài)還是自檢退出狀態(tài)；
[0022]所述的系統(tǒng)初始化模塊用于將用到的組件初始化和系統(tǒng)硬件初始化；
[0023]所述的輸入模塊支持一次性放入多塊負(fù)載，控制傳送帶將負(fù)載帶入傳送帶的輸入部分，輸入模塊由初始化模塊初始化后開始運行；
[0024]所述的輸出模塊用于調(diào)節(jié)傳送系統(tǒng)的速度并同時處理負(fù)載；
[0025]所述的中斷模塊包括定時器中斷子模塊和外部中斷子模塊。
[0026]【具體實施方式】二:本實施方式是對【具體實施方式】一的進(jìn)一步補充:所述的邏輯判斷模塊包括運行狀態(tài)子模塊、暫停狀態(tài)子模塊和自檢退出狀態(tài)子模塊:
[0027]其中運行狀態(tài)子模塊使系統(tǒng)的兩條工作帶按照順序讀入外界信息，進(jìn)行邏輯判斷后對被控制裝置的狀態(tài)寄存器和輸出寄存器進(jìn)行修改；
[0028]暫停狀態(tài)子模塊使系統(tǒng)停止傳送帶的所有輸出，除傳送帶傳送功能停止外其它的所有輸出皆保持原狀態(tài)，系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)信息全部保留，直至上位機命令系統(tǒng)進(jìn)入其它工作狀態(tài)；
[0029]自檢退出狀態(tài)子模塊檢查傳送帶是否處于系統(tǒng)初始狀態(tài)，若不處于初始狀態(tài)則將輸出模塊恢復(fù)至初始狀態(tài)并將負(fù)載運送至傳送帶出口 ；
[0030]運行狀態(tài)子模塊、暫停狀態(tài)子模塊和自檢退出狀態(tài)子模塊工作相互關(guān)聯(lián)并且三種子模塊同時只有一種子模塊可以工作，當(dāng)系統(tǒng)運行狀態(tài)子模塊工作時，系統(tǒng)可以切換到暫停狀態(tài)子模塊和自檢退出狀態(tài)子模塊工作；當(dāng)系統(tǒng)為暫停狀態(tài)子模塊工作時，系統(tǒng)可以切換到運行狀態(tài)子模塊和自檢退出狀態(tài)子模塊工作，當(dāng)系統(tǒng)為自檢退出狀態(tài)子模塊工作時，系統(tǒng)將忽略總線上有關(guān)系統(tǒng)狀態(tài)的命令數(shù)據(jù)，直至傳送帶回復(fù)至初始狀態(tài)，系統(tǒng)重新進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0031]【具體實施方式】三:結(jié)合圖2說明本【具體實施方式】，本實施方式是對【具體實施方式】一的進(jìn)一步補充:所述的初始化模塊的功能包括本系統(tǒng)自身的初始化、本系統(tǒng)工作時將要用到的組件的初始化和系統(tǒng)硬件的初始化，初始化模塊還配有可調(diào)整的硬件初始化功能，保證開機后系統(tǒng)輸出正確穩(wěn)定，并且外設(shè)響應(yīng)留有延時函數(shù)。
[0032]【具體實施方式】四:結(jié)合圖3和圖6說明本【具體實施方式】，本實施方式是對【具體實施方式】一的進(jìn)一步補充:所述的輸入模塊包括計數(shù)子模塊和輸入錯誤識別子模塊；
[0033]計數(shù)子模塊通過不斷檢測傳送帶上輸入部分即PO-Pl位置的傳感器獲得傳送帶上負(fù)載的位置和數(shù)量，每個傳感器在被遮擋時記一次數(shù)，遮擋消失再記一次數(shù)，計數(shù)子模塊得到的數(shù)據(jù)用來判斷傳送帶是否傳送的判斷，當(dāng)計數(shù)值差值不為零時，傳送帶有貨物，傳送開啟；計數(shù)值為零時傳送帶自動關(guān)閉；
[0034]輸入錯誤識別子模塊通過建立規(guī)則實現(xiàn)錯誤識別功能，當(dāng)出現(xiàn)錯誤時控制傳送帶緊急停車并通過總線匯報錯誤狀態(tài)。
[0035]【具體實施方式】五:結(jié)合圖4和圖6說明本【具體實施方式】，本實施方式是對【具體實施方式】一的進(jìn)一步補充:所述的輸出模塊包括調(diào)速子模塊、信息采集子模塊、負(fù)載分離子模塊和輸出錯誤識別子模塊；
[0036]其中調(diào)速子模塊調(diào)節(jié)傳送帶不同階段的速度，負(fù)載在信息采集子模塊采集信息時低俗運送，采集完成后的運輸和分類都采用高速運送來提高系統(tǒng)整體的效率；
[0037]信息采集子模塊憑借光電傳感器采集負(fù)載信息獲取當(dāng)前是否存在負(fù)載，如果存在負(fù)載的數(shù)量；
[0038]負(fù)責(zé)分離子模塊利用傳送帶輸出部分即P2-P5位置的擋板將輸出傳送帶的負(fù)載隔開，直到當(dāng)前負(fù)載被歸類后再次執(zhí)行輸出傳送；
[0039]輸出錯誤識別子模塊通過建立規(guī)則實現(xiàn)錯誤識別功能，當(dāng)出現(xiàn)錯誤時控制傳送帶緊急停車并通過總線匯報錯誤狀態(tài)。
[0040]【具體實施方式】六:結(jié)合圖5說明本【具體實施方式】，本實施方式是對【具體實施方式】一的進(jìn)一步補充:所述的中斷模塊包括定時器中斷子模塊和外部中斷子模塊；
[0041]所述的定時器中斷模塊用于外部傳感器的讀入和總線命令的執(zhí)行，同時包括對系統(tǒng)錯誤突發(fā)情況的處理；
[0042]所述的外部中斷模塊用于讀取總線上的上位機信息；系統(tǒng)將總線上的上位機信息視為最高優(yōu)先級，在上位機信息到來時外部中斷子模塊優(yōu)先打開總線讀取并馬上關(guān)閉以減少對總線的占用和提高實時性；外部中斷子模塊將總線命令存入寄存器，定時器中斷子模塊負(fù)責(zé)對總線命令的翻譯和執(zhí)行；定時器負(fù)責(zé)系統(tǒng)中需要延時的部分，當(dāng)系統(tǒng)需要延時時，系統(tǒng)將設(shè)置一個初始值，定時器中斷子模塊對此初始值進(jìn)行加操作，系統(tǒng)檢測初始值是否達(dá)到要求數(shù)量，未達(dá)到則不操作，達(dá)到之后即證明已完成延時。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)智能傳送系統(tǒng)，其特征在于:包括檢測模塊、邏輯判斷模塊、初始化模塊、輸入模塊、輸出模塊和中斷模塊； 所述的檢測模塊用于使所述系統(tǒng)在開機時直接進(jìn)入檢測狀態(tài)，保證傳送帶處于清空，并且檢測硬件是否存在錯誤狀態(tài)； 所述的邏輯判斷模塊用于通過總線交互獲得當(dāng)前工作狀態(tài)并判斷系統(tǒng)當(dāng)前工作狀態(tài)是等待狀態(tài)、運行狀態(tài)還是自檢退出狀態(tài)； 所述的系統(tǒng)初始化模塊用于將用到的組件初始化和系統(tǒng)硬件初始化； 所述的輸入模塊支持一次性放入多塊負(fù)載，控制傳送帶將負(fù)載帶入傳送帶的輸入部分，輸入模塊由初始化模塊初始化后開始運行； 所述的輸出模塊用于調(diào)節(jié)傳送系統(tǒng)的速度并同時處理負(fù)載； 所述的中斷模塊包括定時器中斷子模塊和外部中斷子模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)智能傳送系統(tǒng)，其特征在于:邏輯判斷模塊包括運行狀態(tài)子模塊、暫停狀態(tài)子模塊和自檢退出狀態(tài)子模塊: 其中運行狀態(tài)子模塊使系統(tǒng)的兩條工作帶按照順序讀入外界信息，進(jìn)行邏輯判斷后對被控制裝置的狀態(tài)寄存器和輸出寄存器進(jìn)行修改； 暫停狀態(tài)子模塊使系統(tǒng)停止傳送帶的所有輸出，除傳送帶傳送功能停止外其它的所有輸出皆保持原狀態(tài)，系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)信息全部保留，直至上位機命令系統(tǒng)進(jìn)入其它工作狀態(tài)； 自檢退出狀態(tài)子模塊檢查傳送帶是否處于`系統(tǒng)初始狀態(tài)，若不處于初始狀態(tài)則將輸出模塊恢復(fù)至初始狀態(tài)并將負(fù)載運送至傳送帶出口；` 運行狀態(tài)子模塊、暫停狀態(tài)子模塊和自檢退出狀態(tài)子模塊工作相互關(guān)聯(lián)并且三種子模塊同時只有一種子模塊可以工作，當(dāng)系統(tǒng)運行狀態(tài)子模塊工作時，系統(tǒng)可以切換到暫停狀態(tài)子模塊和自檢退出狀態(tài)子模塊工作；當(dāng)系統(tǒng)為暫停狀態(tài)子模塊工作時，系統(tǒng)可以切換到運行狀態(tài)子模塊和自檢退出狀態(tài)子模塊工作，當(dāng)系統(tǒng)為自檢退出狀態(tài)子模塊工作時，系統(tǒng)將忽略總線上有關(guān)系統(tǒng)狀態(tài)的命令數(shù)據(jù)，直至傳送帶回復(fù)至初始狀態(tài)，系統(tǒng)重新進(jìn)入工作狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)智能傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述的初始化模塊的功能包括本系統(tǒng)自身的初始化、本系統(tǒng)工作時將要用到的組件的初始化和系統(tǒng)硬件的初始化，初始化模塊還配有可調(diào)整的硬件初始化功能，保證開機后系統(tǒng)輸出正確穩(wěn)定，并且外設(shè)響應(yīng)留有延時函數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)智能傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述的輸入模塊包括計數(shù)子模塊和輸入錯誤識別子模塊； 計數(shù)子模塊通過不斷檢測傳送帶上輸入部分的傳感器獲得傳送帶上負(fù)載的位置和數(shù)量，每個傳感器在被遮擋時記一次數(shù)，遮擋消失再記一次數(shù)，計數(shù)子模塊得到的數(shù)據(jù)用來判斷傳送帶是否傳送的判斷，當(dāng)計數(shù)值差值不為零時，傳送帶有貨物，傳送開啟；計數(shù)值為零時傳送帶自動關(guān)閉； 輸入錯誤識別子模塊通過建立規(guī)則實現(xiàn)錯誤識別功能，當(dāng)出現(xiàn)錯誤時控制傳送帶緊急停車并通過總線匯報錯誤狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)智能傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述的輸出模塊包括調(diào)速子模塊、信息采集子模塊、負(fù)載分離子模塊和輸出錯誤識別子模塊； 其中調(diào)速子模塊調(diào)節(jié)傳送帶不同階段的速度，負(fù)載在信息采集子模塊采集信息時低俗運送，采集完成后的運輸和分類都采用高速運送來提高系統(tǒng)整體的效率； 信息采集子模塊憑借光電傳感器采集負(fù)載信息獲取當(dāng)前是否存在負(fù)載，如果存在負(fù)載的數(shù)量； 負(fù)責(zé)分離子模塊利用傳送帶輸出部分的擋板將輸出傳送帶的負(fù)載隔開，直到當(dāng)前負(fù)載被歸類后再次執(zhí)行輸出傳送； 輸出錯誤識別子模塊通過建立規(guī)則實現(xiàn)錯誤識別功能，當(dāng)出現(xiàn)錯誤時控制傳送帶緊急停車并通過總線匯報錯誤狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)智能傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述的中斷模塊包括定時器中斷子模 塊和外部中斷子模塊； 所述的定時器中斷模塊用于外部傳感器的讀入和總線命令的執(zhí)行，同時包括對系統(tǒng)錯誤突發(fā)情況的處理； 所述的外部中斷模塊用于讀取總線上的上位機信息；系統(tǒng)將總線上的上位機信息視為最高優(yōu)先級，在上位機信息到來時外部中斷子模塊優(yōu)先打開總線讀取并馬上關(guān)閉以減少對總線的占用和提高實時性；外部中斷子模塊將總線命令存入寄存器，定時器中斷子模塊負(fù)責(zé)對總線命令的翻譯和執(zhí)行；定時器負(fù)責(zé)系統(tǒng)中需要延時的部分，當(dāng)系統(tǒng)需要延時時，系統(tǒng)將設(shè)置一個初始值，定時器中斷子模塊對此初始值進(jìn)行加操作，系統(tǒng)檢測初始值是否達(dá)到要求數(shù)量，未達(dá)到則不操作，達(dá)到之后即證明已完成延時。
【文檔編號】B65G43/00GK103754594SQ201410040497
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】于占東, 李鴻一, 于震 申請人:渤海大學(xué)