吸盤機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種吸盤機(jī)構(gòu)，包括底板、固定在底板上第一氣缸、和第一氣缸的伸縮端固定連接的滑動連接件、固定在滑動連接件上的第二氣缸、和第二氣缸的伸縮端固定連接的吸盤連接板、固定在吸盤連接板上的吸盤以及控制組件。第一氣缸的伸縮方向和底板所在的平面平行，第二氣缸的伸縮方向和第一氣缸的伸縮方向垂直，控制組件包括三通電磁閥和真空閥。上述吸盤機(jī)構(gòu)，通過控制組件的作用，吸盤可以將運(yùn)送到物料口的物料吸附，在第一氣缸和第二氣缸驅(qū)動下，吸盤將吸附的物料運(yùn)送到底板的適當(dāng)位置再將物料放開，接著對物料進(jìn)行蓋章工序。通過第一氣缸和第二氣缸的往復(fù)運(yùn)動，吸盤可以連續(xù)的吸附運(yùn)送物料，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送物料的自動化，生產(chǎn)效率較高。
【專利說明】吸盤機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及蓋章機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動蓋章機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]很多企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)完成后通常需要粘貼上的合格證或者標(biāo)簽，以說明產(chǎn)品的生產(chǎn)日期或者成分等。因此，企業(yè)需要生產(chǎn)大量的標(biāo)簽或合格證。
[0003]傳統(tǒng)的，大多數(shù)企業(yè)都利用人工或者人工輔助的方式，把標(biāo)簽紙放到待蓋章的工位進(jìn)行蓋章，從而形成合格證或者標(biāo)簽，這種采用人工輔助的方式導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于此，有必要提供一種有利于提聞生廣效率的吸盤機(jī)構(gòu)。
[0005]一種吸盤機(jī)構(gòu)，包括:
[0006]底板；
[0007]固定在所述底板上第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮方向和所述底板所在的平面平行；
[0008]滑動連接件，所述滑動連接件和所述第一氣缸的伸縮端固定連接，所述滑動連接件和所述底板滑動連接；
[0009]固定在所述滑動連接件上的第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮方向和所述第一氣缸的伸縮方向垂直；
[0010]吸盤連接板，所述吸盤連接板和所述第二氣缸的伸縮端固定連接；
[0011]固定在所述吸盤連接板上的吸盤,所述吸盤具有氣流接口 ；
[0012]控制組件，所述控制組件包括三通電磁閥和真空閥，所述三通電磁閥包括第一進(jìn)氣口、第一出氣口和第二出氣口，所述真空閥包括進(jìn)氣接口和出氣接口，所述第一出氣口和所述氣流接口連通，所述第二出氣口和所述進(jìn)氣接口連通，所述出氣接口和所述氣流接口連通。
[0013]在其中一個實(shí)施例中，所述第一氣缸的數(shù)量為兩個，兩個所述第一氣缸間隔固定在所述底板上。
[0014]在其中一個實(shí)施例中，所述滑動連接件包括兩塊滑動連接板和氣缸支撐板，每塊所述滑動連接板和一個所述第一氣缸的伸縮端固定連接，所述氣缸支撐板的兩端分別和兩個所述滑動連接板固定連接，所述第二氣缸固定在所述氣缸支撐板上。
[0015]在其中一個實(shí)施例中，所述底板上固定設(shè)置有滑軌，所述滑動連接板上固定設(shè)置有和所述滑軌匹配的滑塊，所述滑軌和所述滑塊滑動連接。
[0016]在其中一個實(shí)施例中，還包括第一緩沖塊，所述第一緩沖塊固定在所述底板上，所述第一緩沖塊設(shè)置在所述滑軌遠(yuǎn)離所述第一氣缸的一端。
[0017]在其中一個實(shí)施例中，還包括第二緩沖塊，所述第二緩沖塊固定在所述底板上，所述第二緩沖塊設(shè)置在所述滑軌的另一端。[0018]在其中一個實(shí)施例中，還包括固定在所述底板上的氣缸連接板,所述第一氣缸和所述氣缸連接板固定連接。
[0019]在其中一個實(shí)施例中，還包括限位件，所述限位件包括導(dǎo)板和兩塊限位板，兩塊所述限位板間隔固定在所述物料平臺上，所述導(dǎo)板設(shè)于兩塊所述限位板之間，所述導(dǎo)板延伸出所述物料平臺。
[0020]在其中一個實(shí)施例中，每塊所述限位板開設(shè)有定位槽，兩塊所述限位板上的所述定位槽相對。
[0021]在其中一個實(shí)施例中，還包括感應(yīng)器，所述感應(yīng)器固定在所述吸盤連接板上。
[0022]上述吸盤機(jī)構(gòu)，通過控制組件的作用，吸盤可以將運(yùn)送到物料口的物料吸附，在第一氣缸和第二氣缸驅(qū)動下，吸盤將吸附的物料運(yùn)送到底板的適當(dāng)位置再將物料放開，接著對物料進(jìn)行蓋章工序。通過第一氣缸和第二氣缸的往復(fù)運(yùn)動，吸盤可以連續(xù)的吸附運(yùn)送物料，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送物料的自動化，生產(chǎn)效率較高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為一實(shí)施方式的吸盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1所示的吸盤機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖1所示的吸盤機(jī)構(gòu)的吸盤連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以多種不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0028]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0029]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。
[0030]請參考圖1和圖2, —實(shí)施方式的吸盤機(jī)構(gòu)100,包括底板110、第一氣缸120、氣缸連接板130、滑動連接件140、第二氣缸150、控制組件160、吸盤連接板170、感應(yīng)器(圖未示)、吸盤180和控制器(圖未示)。
[0031]第一氣缸120固定在底板110上。第一氣缸120的伸縮方向和底板110所在的平面平行。如圖1所不的實(shí)施例中，第一氣缸120的數(shù)量為兩個,兩個第一氣缸120間隔固定在底板110上。兩個第一氣缸120的伸縮方向相同。
[0032]在本實(shí)施例中，每個第一氣缸120通過一塊氣缸連接板130固定在底板110上?？梢岳斫?，氣缸連接板130可以省略。此時，直接將第一氣缸120固定在底板110上即可。
[0033]滑動連接件140包括兩塊滑動連接板142和氣缸支撐板144。每塊滑動連接板142和一個第一氣缸120的伸縮端固定連接，氣缸支撐板144的兩端分別和滑動連接板142固定連接，滑動連接板142和底板110滑動連接。在本實(shí)施例中，底板110上固定設(shè)置有滑軌112，滑動連接板142上固定設(shè)置有和滑軌112匹配的滑塊144，滑軌112和滑塊144滑動連接。
[0034]第二氣缸150固定在氣缸支撐板144上。第二氣缸150的伸縮方向和第一氣缸120的伸縮方向垂直。
[0035]在第一氣缸120的驅(qū)動下，滑動連接板142在底板110上可以來回滑動?；瑒舆B接板142帶動氣缸支撐板144滑動。由于第二氣缸150固定在氣缸支撐板144上，氣缸支撐板144帶動第二氣缸150來回運(yùn)動?？梢岳斫猓?12和滑塊144可以省略。此時，將滑動連接板142和底板110平滑連接即可。
[0036]底板110上固定設(shè)置有第一緩沖塊114和第二緩沖塊116。第一緩沖塊114和第二緩沖塊116分別設(shè)置在滑軌112的兩端。第一緩沖塊114和第二緩沖塊116設(shè)置在滑軌112的兩端，當(dāng)滑動連接板142在滑軌112上來回移動時，第一緩沖塊114和第二緩沖塊116可以在滑軌112的兩端限制滑動連接塊142的運(yùn)動，限制滑動連接塊142在滑軌112上的滑動位置?？梢岳斫?，第一緩沖塊114和第二緩沖塊116可以省略。此時，調(diào)整好第一氣缸120的伸縮長度即可有效控制滑動連接塊142在滑軌112上的滑動位置。
[0037]吸盤連接板170和第二氣缸150的伸縮端固定連接。第二氣缸150驅(qū)動吸盤連接板170來回運(yùn)動。吸盤連接板170固定設(shè)置有感應(yīng)器。請同時參考圖3，感應(yīng)器固定在吸盤連接板170的固定位172上。當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到吸盤180吸附了紙片狀物料時，感應(yīng)器發(fā)送信號到控制器?？刂破骺刂频诙飧?50拉動吸盤連接板170往上運(yùn)動?？刂破骺梢詾榭删幊踢壿嬁刂破鳌８袘?yīng)器可以為光纖感應(yīng)器。
[0038]吸盤連接板170上固定有吸盤180。吸盤180包括氣流接口 182以及和氣流接口182連通的吸附端184。
[0039]請同時參考圖4，控制組件160控制吸盤180對紙片狀物料進(jìn)行吸附和放開?？刂平M件160包括三通電磁閥162和真空閥164。三通電磁閥162包括第一進(jìn)氣口 1622、第一出氣口 1624和第二出氣口 1626，真空閥164包括進(jìn)氣接口 1642和出氣接口 1644。第一出氣口 1624和氣流接口 182連通。第二出氣口 1626和進(jìn)氣接口 1642連通。出氣接口 1644和氣流接口 182連通。
[0040]三通電磁閥162的第二出氣口 1626打開時，第一出氣口 1624關(guān)閉。第二出氣口1626的氣流流入真空閥164內(nèi)，真空閥164工作，出氣接口 1644產(chǎn)生吸力，由于出氣接口1644和氣流接口 182連通，從而使吸盤180的吸附端184產(chǎn)生吸力，從而吸附紙片狀物料。三通電磁閥162的第一出氣口 1624打開時，第二出氣口 1626關(guān)閉，氣流不能進(jìn)入真空閥164內(nèi)，真空閥164不工作，出氣接口 1644無吸力，氣流從第一出氣口 1624出去，由于第一出氣口 1624和氣流接口 182連通，因此吸附端184有氣流流出，從而使吸附端184將紙片狀物料放開。
[0041]在本實(shí)施方式中，吸盤180的數(shù)量為三個。在其他實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)際需要，可以將吸盤連接板170上的吸盤180數(shù)量適當(dāng)減少或增加。
[0042]物料平臺110還固定設(shè)置有限位件118。限位件118包括導(dǎo)板1182和兩塊限位板1184，兩塊限位板1184間隔固定在物料平臺110上，導(dǎo)板1182設(shè)于兩塊限位板1184之間，導(dǎo)板1182延伸出物料平臺110。每塊限位板1184開設(shè)有定位槽1180，兩塊限位板1184上的定位槽1180相對。物料被吸盤180吸附運(yùn)送到導(dǎo)板1182上，并繼續(xù)進(jìn)行后面的操作工序。
[0043]上述吸盤機(jī)構(gòu)100工作時，當(dāng)物料被外部機(jī)構(gòu)運(yùn)送到物料口對準(zhǔn)吸盤180時，在控制器的控制下，第二氣缸150驅(qū)動吸盤連接板170往下運(yùn)動，吸盤連接板170帶動吸盤180往下運(yùn)動并吸住物料。當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到吸盤180已吸取物料之后，感應(yīng)器發(fā)送信號到控制器，控制器控制第二氣缸150驅(qū)動吸盤連接板170往上運(yùn)動歸位。接著，第一氣缸120驅(qū)動滑動連接件140往靠近第一氣缸120的方向運(yùn)動，滑動連接件140帶動第二氣缸150運(yùn)動，第二氣缸150帶動吸盤連接板170運(yùn)動，吸盤連接板170帶動吸盤180運(yùn)動。當(dāng)吸盤180運(yùn)動到限位件118的上方時，第二氣缸150驅(qū)動吸盤連接板170往下運(yùn)動，然后吸盤180放開物料，物料落到導(dǎo)板1182，第二氣缸150再提起吸盤連接板170，然后由第一氣缸120將吸盤180推送到取物料的位置，準(zhǔn)備下一次吸取物料。通過第一氣缸120和第二氣缸150重復(fù)運(yùn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)運(yùn)送物料。
[0044]上述吸盤機(jī)構(gòu)100，通過控制組件160的作用，吸盤180可以將物料口的物料吸附，在第一氣缸120和第二氣缸150驅(qū)動下，吸盤180將吸附的物料運(yùn)送到底板110的適當(dāng)位置再將物料放開，接著對物料進(jìn)行蓋章工序。通過第一氣缸120和第二氣缸150的往復(fù)運(yùn)動，吸盤180可以連續(xù)的吸附運(yùn)送物料，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送物料的自動化，操作效率較高。
[0045]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 底板； 固定在所述底板上的第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮方向和所述底板所在的平面平行； 滑動連接件，所述滑動連接件和所述第一氣缸的伸縮端固定連接，所述滑動連接件和所述底板滑動連接； 固定在所述滑動連接件上的第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮方向和所述第一氣缸的伸縮方向垂直； 吸盤連接板，所述吸盤連接板和所述第二氣缸的伸縮端固定連接； 固定在所述吸盤連接板上的吸盤，所述吸盤具有氣流接口 ； 控制組件，所述控制組件包括三通電磁閥和真空閥，所述三通電磁閥包括第一進(jìn)氣口、第一出氣口和第二出氣口，所述真空閥包括進(jìn)氣接口和出氣接口，所述第一出氣口和所述氣流接口連通，所述第二出氣口和所述進(jìn)氣接口連通，所述出氣接口和所述氣流接口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一氣缸的數(shù)量為兩個，兩個所述第一氣缸間隔固定在所述底板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動連接件包括兩塊滑動連接板和氣缸支撐板，每塊所述滑動連接板和一個所述第一氣缸的伸縮端固定連接，所述氣缸支撐板的兩端分別和兩個所述滑動連接板固定連接，所述第二氣缸固定在所述氣缸支撐板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底板上固定設(shè)置有滑軌，所述滑動連接板上固定設(shè)置有和所述滑軌匹配的滑塊，所述滑軌和所述滑塊滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第一緩沖塊，所述第一緩沖塊固定在所述底板上，所述第一緩沖塊設(shè)置在所述滑軌遠(yuǎn)離所述第一氣缸的一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第二緩沖塊，所述第二緩沖塊固定在所述底板上，所述第二緩沖塊設(shè)置在所述滑軌的另一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括固定在所述底板上的氣缸連接板，所述第一氣缸和所述氣缸連接板固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括限位件，所述限位件包括導(dǎo)板和兩塊限位板，兩塊所述限位板間隔固定在所述物料平臺上，所述導(dǎo)板設(shè)于兩塊所述限位板之間，所述導(dǎo)板延伸出所述物料平臺。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，每塊所述限位板開設(shè)有定位槽，兩塊所述限位板上的所述定位槽相對。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括感應(yīng)器，所述感應(yīng)器固定在所述吸盤連接板上。
【文檔編號】B65G47/91GK203652774SQ201320875826
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】巫永強(qiáng) 申請人:惠州市宏盛電子有限公司