一種吸盤翻轉(zhuǎn)上料裝置制造方法
【專利摘要】一種吸盤翻轉(zhuǎn)上料裝置，包括由側(cè)板連接塊連接左側(cè)板、右側(cè)板組成的支架，支架上設(shè)有氣缸固定件，氣缸固定件上設(shè)有氣缸Ⅰ；氣缸Ⅰ活塞端連接連桿，連桿連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于支架內(nèi)的帶座軸承上；旋轉(zhuǎn)軸右端設(shè)有氣缸Ⅱ固定座，氣缸Ⅱ固定座內(nèi)設(shè)有氣缸Ⅱ；氣缸Ⅱ的活塞端設(shè)有吸盤固定座，吸盤固定座下方設(shè)有吸盤。本實(shí)用新型的一種吸盤翻轉(zhuǎn)上料裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制上料，提高了料條加載到剛帶上的間距精度；并且在機(jī)械限位和傳感器信號(hào)限位的雙重保障下，有效提高了加載料條時(shí)的運(yùn)行穩(wěn)定性，由此保證生產(chǎn)過程的安全高效。
【專利說明】一種吸盤翻轉(zhuǎn)上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及集成電路制造設(shè)備領(lǐng)域，具體是用于集成電路外弓I腳連續(xù)性電鍍生產(chǎn)線上的一種吸盤翻轉(zhuǎn)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在全自動(dòng)電鍍生產(chǎn)線的設(shè)備運(yùn)行過程中，有一個(gè)環(huán)節(jié)是需要加載料條到運(yùn)行的鋼帶上。這道工序一般采用機(jī)械擠壓打開夾子將料條加載到鋼帶上，這種加載方式會(huì)使得料條與料條之間的間距大小不定，加載料條不穩(wěn)定，同時(shí)當(dāng)加載料條不穩(wěn)定時(shí)，會(huì)造成料條的報(bào)廢，也會(huì)存在安全隱患，目前也缺少可靠穩(wěn)定的全自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種料條加載效率高、加載過程平穩(wěn)的吸盤翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案。
[0005]一種吸盤翻轉(zhuǎn)上料裝置，包括由側(cè)板連接塊連接左側(cè)板、右側(cè)板組成的支架，所述支架上設(shè)有氣缸固定件，所述氣缸固定件上設(shè)有氣缸I ;所述氣缸I活塞端連接連桿，所述連桿連接旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于支架內(nèi)的帶座軸承上；所述旋轉(zhuǎn)軸右端設(shè)有氣缸II固定座，所述氣缸II固定座內(nèi)設(shè)有氣缸II ;所述氣缸II的活塞端設(shè)有吸盤固定座，所述吸盤固定座下方設(shè)有吸盤。
[0006]所述氣缸II固定座內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸下端與吸盤固定座連接。
[0007]所述導(dǎo)向軸頂端設(shè)有導(dǎo)向軸固定板。
[0008]所述氣缸I活塞端設(shè)有Y型雙肘接頭，所述Y型雙肘接頭連接連桿。
[0009]所述左側(cè)板外側(cè)設(shè)有緩沖器固定座，所述緩沖器固定座上設(shè)有緩沖器，所述旋轉(zhuǎn)軸左端設(shè)有限位板。
[0010]所述緩沖器的數(shù)量為2個(gè)。
[0011]所述緩沖器固定座上設(shè)有止動(dòng)螺栓，所述止動(dòng)螺栓數(shù)量為兩個(gè)。
[0012]所述右側(cè)板上設(shè)有傳感器固定板，所示傳感器固定板上設(shè)有傳感器，所述吸盤固定座上設(shè)有傳感器感應(yīng)塊。
[0013]本實(shí)用新型的一種吸盤翻轉(zhuǎn)上料裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制上料，提高了料條加載到剛帶上的間距精度；并且在機(jī)械限位和傳感器信號(hào)限位的雙重保障下，有效提高了加載料條時(shí)的運(yùn)行穩(wěn)定性，由此保證生產(chǎn)過程的安全高效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1左視圖；
[0016]圖3為圖1右視圖。【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1、圖3所示，一種吸盤翻轉(zhuǎn)上料裝置，包括由側(cè)板連接塊3連接左側(cè)板1、右側(cè)板2組成的支架，在支架上通過帶套銷釘軸26連接氣缸固定件5，氣缸固定件5上安裝有氣缸I 6 ;氣缸I 6活塞端連接有Y型雙肘接頭7，Y型雙肘接頭7上通過銷9連接連桿8，連桿8的另一端固定在旋轉(zhuǎn)軸10上，旋轉(zhuǎn)軸10安裝在支架內(nèi)的帶座軸承4上，帶座軸承4通過螺釘固定連接在支架內(nèi)；旋轉(zhuǎn)軸10右端固定連接氣缸II固定座23，氣缸II固定座23內(nèi)固定有氣缸II 22 ;所述氣缸II 22的活塞端連接吸盤固定座20，所述吸盤固定座20下方通過旋鈕24連接吸盤25。氣缸II固定座23內(nèi)穿有導(dǎo)向軸21，導(dǎo)向軸21下端與吸盤固定座20連接，導(dǎo)向軸21頂端通過導(dǎo)向軸固定板19固定；右側(cè)板2上焊接有傳感器固定板17，所示傳感器固定板17上安裝傳感器18，所述吸盤固定座20上設(shè)有傳感器感應(yīng)塊27。
[0019]如圖2所示，左側(cè)板I外側(cè)安裝緩沖器固定座11，所述緩沖器固定座11上安裝有2個(gè)緩沖器13、2個(gè)止動(dòng)螺栓12，旋轉(zhuǎn)軸10左端螺釘15、銷釘16固定連接限位板14。
[0020]工作時(shí)，吸盤25吸起料條，氣缸I 6的活塞桿通過連桿8推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10上連接的限位板14隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10右端的氣缸II固定座23隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸10 —同轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸II固定座23上安裝的氣缸II 22也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)限位板14轉(zhuǎn)動(dòng)到被緩沖器固定座11上的緩沖器13擋住時(shí)，傳感器18接收到吸盤固定座20上的傳感器感應(yīng)塊27的信號(hào)，此時(shí)氣缸I 6停止工作，氣缸II 22開始工作，推動(dòng)吸盤固定座20運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到卸料位置時(shí)吸盤25卸料，卸料后氣缸II 22的活塞桿開始縮回，當(dāng)氣缸II 22的活塞桿縮回到傳感器18再次接收到吸盤固定座20上的傳感器感應(yīng)塊27的信號(hào)時(shí)，氣缸II 22停止動(dòng)作，此時(shí)氣缸I 6啟動(dòng),氣缸I 6的活塞桿開始縮回,拉動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸10反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸10左右兩端的限位板14、吸盤固定座20也向初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)限位板14再次被緩沖器固定座11上的緩沖器13阻擋時(shí)，氣缸I 6停止工作，此時(shí)吸盤25重新上料，上料完成后重復(fù)上述工作過程。
【權(quán)利要求】
1.一種吸盤翻轉(zhuǎn)上料裝置，包括由側(cè)板連接塊連接左側(cè)板、右側(cè)板組成的支架，其特征在于:所述支架上設(shè)有氣缸固定件(5)，所述氣缸固定件(5)上設(shè)有氣缸I (6);所述氣缸I(6 )活塞端連接連桿(8 )，所述連桿(8 )連接旋轉(zhuǎn)軸(10 )，所述旋轉(zhuǎn)軸(10 )設(shè)于支架內(nèi)的帶座軸承(4 )上；所述旋轉(zhuǎn)軸(10 )右端設(shè)有氣缸II固定座(23 )，所述氣缸II固定座(23 )內(nèi)設(shè)有氣缸II (22);所述氣缸II (22)的活塞端設(shè)有吸盤固定座(20)，所述吸盤固定座(20)下方設(shè)有吸盤(25)。
2.如權(quán)利要求1所述一種吸盤翻轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于:所述氣缸II固定座(23)內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向軸(21)，所述導(dǎo)向軸(21)下端與吸盤固定座(20)連接。
3.如權(quán)利要求2所述一種吸盤翻轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向軸(21)頂端設(shè)有導(dǎo)向軸固定板(19)。
4.如權(quán)利要求1所述一種吸盤翻轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于:所述氣缸I(6)活塞端設(shè)有Y型雙肘接頭(7 )，所述Y型雙肘接頭(7 )連接連桿(8 )。
5.如權(quán)利要求1所述一種吸盤翻轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于:所述左側(cè)板(I)外側(cè)設(shè)有緩沖器固定座(11)，所述緩沖器固定座(11)上設(shè)有緩沖器(13)，所述旋轉(zhuǎn)軸(10)左端設(shè)有限位板(14)。
6.如權(quán)利要求5所述一種吸盤翻轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于:所述緩沖器(13)的數(shù)量為2個(gè)。
7.如權(quán)利要求5所述一種吸盤翻轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于:所述緩沖器固定座上設(shè)有止動(dòng)螺栓(12)，所述止動(dòng)螺栓(12)數(shù)量為兩個(gè)。
8.如權(quán)利要求1所述一種吸盤翻轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于:所述右側(cè)板(2)上設(shè)有傳感器固定板(17)，所示傳感器固定板(17)上設(shè)有傳感器(18)，所述吸盤固定座(20)上設(shè)有傳感器感應(yīng)塊(27)。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203667580SQ201320820949
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月15日
【發(fā)明者】蔡志元, 羅君成, 李德成 申請(qǐng)人:天水華天機(jī)械有限公司