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汽車淋雨檢查輸送電控系統(tǒng)的制作方法

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汽車淋雨檢查輸送電控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種檢驗(yàn)整車封閉部位的密封性的汽車淋雨檢查輸送電控系統(tǒng),在輸送框架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)軸與張緊軸,在驅(qū)動(dòng)軸上固定有驅(qū)動(dòng)輪,在張緊軸上固定有張緊輪,在驅(qū)動(dòng)軸與張緊軸之間的輸送框架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輥筒軸,在輥筒軸上固定有輥筒,在驅(qū)動(dòng)輪與張緊輪上設(shè)有所述的板帶;在驅(qū)動(dòng)軸一側(cè)的輸送框架上設(shè)有主驅(qū)動(dòng)電機(jī)與備用驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)軸由主驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),在張緊軸一側(cè)的輸送框架上設(shè)有主張緊電機(jī)與備用張緊電機(jī),張緊軸由主張緊電機(jī)驅(qū)動(dòng),且主驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主張緊電機(jī)的轉(zhuǎn)向相同。本實(shí)用新型為雙電機(jī)伺服控制,無(wú)需傳統(tǒng)意義上的張緊組件,避免了普通板帶易引起的爬行現(xiàn)象的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了張緊力和系統(tǒng)阻尼的在線可調(diào)。
【專利說(shuō)明】汽車淋雨檢查輸送電控系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢驗(yàn)整車封閉部位的密封性的輸送系統(tǒng)所應(yīng)用的電控系統(tǒng)?!颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的鋼板帶及帶式輸送機(jī)的電控系統(tǒng)采用單側(cè)驅(qū)動(dòng),同時(shí)配置機(jī)械張緊的驅(qū)動(dòng)方案,具有易爬行等缺點(diǎn)。后來(lái)采用雙電機(jī)控制,能更好的實(shí)現(xiàn)板帶張緊力的自動(dòng)調(diào)節(jié),但現(xiàn)在塑料板帶輸送系統(tǒng)普遍應(yīng)用的雙電機(jī)控制,兩電機(jī)中作為張緊的電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出反向扭矩,這種控制方式不僅使張緊電機(jī)做功,需要增加制動(dòng)電阻來(lái)吸收能量,而且存在反向力矩不易調(diào)節(jié),速度難以控制,易發(fā)生板帶銷軸拉斷或張緊電機(jī)拉壞等故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的之一是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種避免了普通板帶易引起的爬行現(xiàn)象的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了張緊力和系統(tǒng)阻尼的在線可調(diào)的汽車淋雨檢查輸送電控系統(tǒng)。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案,所述汽車淋雨檢查輸送系統(tǒng),在輸送框架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)軸與張緊軸,在驅(qū)動(dòng)軸上固定有驅(qū)動(dòng)輪,在張緊軸上固定有張緊輪,在驅(qū)動(dòng)軸與張緊軸之間的輸送框架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輥筒軸,在輥筒軸上固定有輥筒,在驅(qū)動(dòng)輪與張緊輪上設(shè)有所述的板帶;在驅(qū)動(dòng)軸一側(cè)的輸送框架上設(shè)有主驅(qū)動(dòng)電機(jī)與備用驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)軸由主驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),在張緊軸一側(cè)的輸送框架上設(shè)有主張緊電機(jī)與備用張緊電機(jī),張緊軸由主張緊電機(jī)驅(qū)動(dòng),且主驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主張緊電機(jī)的轉(zhuǎn)向相同。
[0005]本實(shí)用新型為雙電機(jī)伺服控制,無(wú)需傳統(tǒng)意義上的張緊組件,避免了普通板帶易引起的爬行現(xiàn)象的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了張緊力和系統(tǒng)阻尼的在線可調(diào)。·【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0008]該汽車淋雨檢查輸送系統(tǒng),在輸送框架2上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)軸與張緊軸,在驅(qū)動(dòng)軸上固定有驅(qū)動(dòng)輪1,在張緊軸上固定有張緊輪4,在驅(qū)動(dòng)軸與張緊軸之間的輸送框架2上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輥筒軸,在輥筒軸上固定有輥筒3,在驅(qū)動(dòng)輪I與張緊輪4上設(shè)有所述的板帶9 ;在驅(qū)動(dòng)軸一側(cè)的輸送框架2上設(shè)有主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與備用驅(qū)動(dòng)電機(jī)6,驅(qū)動(dòng)軸由主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng),在張緊軸一側(cè)的輸送框架2上設(shè)有主張緊電機(jī)7與備用張緊電機(jī)8,張緊軸由主張緊電機(jī)7驅(qū)動(dòng),且主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與主張緊電機(jī)7的轉(zhuǎn)向相同。
[0009]汽車淋雨檢查輸送線的電控方法包括如下步驟:汽車淋雨檢查輸送線啟動(dòng)時(shí),主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5先啟動(dòng)并增加扭矩,1-1.5秒后再啟動(dòng)主張緊電機(jī)7并增加扭矩,主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與主張緊電機(jī)7都逐漸調(diào)整到汽車淋雨檢查輸送線的運(yùn)行速度時(shí)它們的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速,并全程監(jiān)控板帶9的爬行現(xiàn)象,在汽車淋雨檢查輸送線的運(yùn)行速度下,控制主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5使其輸出恒定扭矩,控制主張緊電機(jī)7使其輸出恒定扭矩,且主張緊電機(jī)7的輸出扭矩控制在主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出扭矩的10-20% ;
[0010]汽車淋雨檢查輸送線停止時(shí),主張緊電機(jī)7先減小扭矩,1~1.5秒后,主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5開始減小扭矩,在主張緊電機(jī)7扭矩歸零1.5^2.5秒后主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5扭矩歸零。
[0011]所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5由速度矢量控制,帶有編碼器及制動(dòng),通過(guò)SBus n-1st控制器連接,扭矩恒定輸出,提供驅(qū)動(dòng)力保證系統(tǒng)的磨損和抖動(dòng)在最小程度,通過(guò)伺服控制輸出反向信號(hào)給主張緊電機(jī)7的變頻器。所述主張緊電機(jī)7采用VFC控制,主張緊電機(jī)7變頻器在允許的范圍內(nèi)50%可調(diào),用IBN字段降低電壓,主張緊電機(jī)7配合控制器“is”計(jì)數(shù)器,輸出扭矩控制在主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5輸出扭矩的10%~20%之間,SBus主控信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)總線連接到獨(dú)立診斷功能,并安裝非屏蔽式電機(jī)線纜和高清節(jié)流閥在獨(dú)立橋接上。
[0012]雙電機(jī)通過(guò)伺服控制將板帶的爬行和抖動(dòng)調(diào)整到最小,保證了系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行。
[0013]本實(shí)用新型中,主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與備用驅(qū)動(dòng)電機(jī)6型號(hào)完全相同,在主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5出現(xiàn)故障時(shí),由備用驅(qū)動(dòng)電機(jī)6代替主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5。
[0014]本實(shí)用新型中,主張緊電機(jī)7與備用張緊電機(jī)8型號(hào)完全相同,在主張緊電機(jī)7出現(xiàn)故障時(shí),由備用張緊電機(jī)8代替主張緊電機(jī)7。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車淋雨檢查輸送線的電控系統(tǒng),其特征是:在輸送框架(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)軸與張緊軸,在驅(qū)動(dòng)軸上固定有驅(qū)動(dòng)輪(1),在張緊軸上固定有張緊輪(4),在驅(qū)動(dòng)軸與張緊軸之間的輸送框架(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輥筒軸,在輥筒軸上固定有輥筒(3),在驅(qū)動(dòng)輪(O與張緊輪(4)上設(shè)有所述的板帶(9);在驅(qū)動(dòng)軸一側(cè)的輸送框架(2)上設(shè)有主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5 )與備用驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6 ),驅(qū)動(dòng)軸由主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5 )驅(qū)動(dòng),在張緊軸一側(cè)的輸送框架(2 )上設(shè)有主張緊電機(jī)(7 )與備用張緊電機(jī)(8 ),張緊軸由主張緊電機(jī)(7 )驅(qū)動(dòng),且主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5 )與主張緊電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)向相同。
【文檔編號(hào)】B65G23/44GK203638572SQ201320779722
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月30日
【發(fā)明者】鮑明恵, 魏明利, 王善娟 申請(qǐng)人:天奇自動(dòng)化工程股份有限公司
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