一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其Y軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上，Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊安裝在Z軸機(jī)構(gòu)上；翻轉(zhuǎn)氣缸固定在翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊上，翻轉(zhuǎn)氣缸上連接有翻轉(zhuǎn)軸；翻轉(zhuǎn)軸前端通過(guò)支桿連接著吸盤；吸盤上設(shè)有吸嘴；YZ連接板的側(cè)面固定一水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座，水平調(diào)節(jié)旋鈕穿過(guò)水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座，其前端與Z軸機(jī)構(gòu)連接在一起，可旋轉(zhuǎn)水平調(diào)節(jié)旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)氣缸水平方向的位置；Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)氣缸在Y軸方向和Z軸方向的位置；翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸可在0～360°之間自由旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型各個(gè)機(jī)構(gòu)調(diào)整位置，將吸盤運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，然后吸盤吸起產(chǎn)品，翻轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品即可。
【專利說(shuō)明】 一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種能吸取產(chǎn)品并使產(chǎn)品在O?360°之間自由旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]對(duì)產(chǎn)品背面進(jìn)行貼合物料時(shí)，需要將產(chǎn)品吸住并翻轉(zhuǎn)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置進(jìn)行操作，這時(shí)就需要一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有技術(shù)中一般都采用人工或半自動(dòng)操作，其翻轉(zhuǎn)過(guò)程復(fù)雜，貼合物料不能再標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，工作效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可用水平調(diào)節(jié)旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)氣缸水平方向的位置；可用Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)氣缸的垂直和縱向位置，然后吸盤吸起產(chǎn)品，翻轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品即可，可以在O?360°之間自由旋轉(zhuǎn)。
[0004]一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括底座、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ連接板、Z軸機(jī)構(gòu)、水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座、水平調(diào)節(jié)旋鈕和翻轉(zhuǎn)裝置，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上，Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)軸、支桿、吸盤和吸嘴，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸線性模組上；所述翻轉(zhuǎn)氣缸固定在翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊上，翻轉(zhuǎn)氣缸上連接有翻轉(zhuǎn)軸；所述翻轉(zhuǎn)軸前端通過(guò)支桿連接著吸盤；所述吸盤上設(shè)有吸嘴；所述YZ連接板的側(cè)面固定一水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座，所述水平調(diào)節(jié)旋鈕穿過(guò)水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座，其前端與Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸模組安裝板連接在一起，可旋轉(zhuǎn)水平調(diào)節(jié)旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)裝置的水平方向的位置；所述Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)裝置在Y軸方向和Z軸方向的位置；所述翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸可在O?360°之間自由旋轉(zhuǎn)。
[0005]作為優(yōu)選，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸光電傳感器、Y軸感應(yīng)片、輔助滑軌、輔助滑塊和Y軸模組蓋板，所述Y軸線性模組、Y軸光電傳感器和輔助滑軌分別安裝在底座上，Y軸光電傳感器有三個(gè)；所述Y軸電機(jī)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述輔助滑軌上安裝有輔助滑塊，所述Y軸線性模組上連接著Y軸線性模組滑塊，所述YZ連接板安裝在輔助滑塊和Y軸線性模組滑塊上；所述Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊的側(cè)面；所述Y軸模組蓋板安裝在Y軸線性模組上方，且Y軸模組蓋板從YZ連接板中間穿出。
[0006]作為優(yōu)選，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組背部連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ連接板連接在一起；所述Z軸光電傳感器有三個(gè)，分別安裝在Z軸模組連接板上，Z軸感應(yīng)片安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊的側(cè)面。
[0007]作為優(yōu)選，所述吸嘴有四個(gè)，對(duì)稱安裝在吸盤底部。[0008]作為優(yōu)選，所述水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座上設(shè)有一開(kāi)口槽，所述水平調(diào)節(jié)旋鈕上有一圓環(huán)槽，且圓環(huán)槽配合安裝在開(kāi)口槽上，且圓環(huán)槽和開(kāi)口槽之間有間隙，旋轉(zhuǎn)水平調(diào)節(jié)旋鈕，可調(diào)整Z軸模組安裝板在YZ連接板上的位置。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]本實(shí)用新型可旋轉(zhuǎn)水平調(diào)節(jié)旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)氣缸水平方向的位置；￥軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)氣缸在Y軸方向和Z軸方向的位置；翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸可在O~360°之間自由旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型各個(gè)機(jī)構(gòu)調(diào)整位置，將吸盤運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，然后吸盤吸起產(chǎn)品，翻轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品即可，為下一步工序做準(zhǔn)備。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，使用方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖1為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為圖1的主視圖；
[0015]圖4為圖1的左視圖；
[0016]圖1~4中:I 一Y軸機(jī)構(gòu)；II—Z軸機(jī)構(gòu)；111 一翻轉(zhuǎn)裝置；1 一底座；2 — YZ連接板；3—水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座；4一水平調(diào)節(jié)旋鈕；5—Y軸電機(jī)；6—Y軸聯(lián)軸器；7—Y軸線性模組；8 — Y軸 線性模組滑塊；9一Y軸光電傳感器；10 — Y軸感應(yīng)片；11一輔助滑軌；12—輔助滑塊；13 — Y軸模組蓋板；14一Z軸電機(jī)；15 — Z軸聯(lián)軸器；16 — Z軸線性模組；17 — Z軸模組連接板；18 — Z軸光電傳感器；19一Z軸感應(yīng)片；20—翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊；21—翻轉(zhuǎn)氣缸；22—翻轉(zhuǎn)軸；23—支桿；24—吸盤；25—吸嘴。
【具體實(shí)施方式】:
[0017]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1~4，一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括底座1、Y軸機(jī)構(gòu)1、YZ連接板2、Z軸機(jī)構(gòu)I1、水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座3、水平調(diào)節(jié)旋鈕4和翻轉(zhuǎn)裝置III，所述YZ連接板的側(cè)面固定一水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座，所述水平調(diào)節(jié)旋鈕穿過(guò)水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座，其前端與Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸模組安裝板連接在一起，所述水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座上設(shè)有一開(kāi)口槽，所述水平調(diào)節(jié)旋鈕上有一圓環(huán)槽，且圓環(huán)槽配合安裝在開(kāi)口槽上，且圓環(huán)槽和開(kāi)口槽之間有間隙，旋轉(zhuǎn)水平調(diào)節(jié)旋鈕，可調(diào)整Z軸模組安裝板在YZ連接板上的位置。
[0018]所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)5、Y軸聯(lián)軸器6、Y軸線性模組7、Υ軸線性模組滑塊8、Υ軸光電傳感器9、Υ軸感應(yīng)片10、輔助滑軌11、輔助滑塊12和Y軸模組蓋板13，所述Y軸線性模組、Y軸光電傳感器和輔助滑軌分別安裝在底座上，Y軸光電傳感器有三個(gè)；所述Y軸電機(jī)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述輔助滑軌上安裝有輔助滑塊，所述Y軸線性模組上連接著Y軸線性模組滑塊，所述YZ連接板安裝在輔助滑塊和Y軸線性模組滑塊上；所述Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊的側(cè)面；所述Y軸模組蓋板安裝在Y軸線性模組上方，且Y軸模組蓋板從YZ連接板中間穿出。
[0019]所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；Ζ軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)14、Z軸聯(lián)軸器15、Ζ軸線性模組16、Ζ軸模組連接板17、Ζ軸光電傳感器18和Z軸感應(yīng)片19，所述Z軸電機(jī)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組背部連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ連接板連接在一起；所述Z軸光電傳感器有三個(gè)，分別安裝在Z軸模組連接板上，Z軸感應(yīng)片安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊的側(cè)面。
[0020]所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊20、翻轉(zhuǎn)氣缸21、翻轉(zhuǎn)軸22、支桿23、吸盤24和吸嘴25，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸線性模組上；所述翻轉(zhuǎn)氣缸固定在翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊上，翻轉(zhuǎn)氣缸上連接有翻轉(zhuǎn)軸；所述翻轉(zhuǎn)軸前端通過(guò)支桿連接著吸盤；所述吸盤上設(shè)有吸嘴，吸嘴有四個(gè)，對(duì)稱安裝在吸盤底部。
[0021]本實(shí)用新型工作過(guò)程:可旋轉(zhuǎn)水平調(diào)節(jié)旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)裝置的水平方向的位置；Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)裝置在Y軸方向和Z軸方向的位置；各個(gè)機(jī)構(gòu)調(diào)整位置，將吸盤運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，然后吸盤吸起產(chǎn)品，翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸可在O?360°之間自由旋轉(zhuǎn)來(lái)翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，使產(chǎn)品到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，為下一步工序做準(zhǔn)備。
[0022]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括底座、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ連接板、Z軸機(jī)構(gòu)、水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座、水平調(diào)節(jié)旋鈕和翻轉(zhuǎn)裝置，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上，Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)軸、支桿、吸盤和吸嘴，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸線性模組上；所述翻轉(zhuǎn)氣缸固定在翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊上，翻轉(zhuǎn)氣缸上連接有翻轉(zhuǎn)軸；所述翻轉(zhuǎn)軸前端通過(guò)支桿連接著吸盤；所述吸盤上設(shè)有吸嘴； 所述YZ連接板的側(cè)面固定一水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座，所述水平調(diào)節(jié)旋鈕穿過(guò)水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座，其前端與Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸模組安裝板連接在一起，可旋轉(zhuǎn)水平調(diào)節(jié)旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)裝置的水平方向的位置； 所述Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)裝置在Y軸方向和Z軸方向的位置；所述翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸可在O?360°之間自由旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸光電傳感器、Y軸感應(yīng)片、輔助滑軌、輔助滑塊和Y軸模組蓋板，所述Y軸線性模組、Y軸光電傳感器和輔助滑軌分別安裝在底座上，Y軸光電傳感器有三個(gè)；所述Y軸電機(jī)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述輔助滑軌上安裝有輔助滑塊，所述Y軸線性模組上連接著Y軸線性模組滑塊，所述YZ連接板安裝在輔助滑塊和Y軸線性模組滑塊上；所述Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊的側(cè)面；所述Y軸模組蓋板安裝在Y軸線性模組上方，且Y軸模組蓋板從YZ連接板中間穿出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組背部連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ連接板連接在一起；所述Z軸光電傳感器有三個(gè)，分別安裝在Z軸模組連接板上，Z軸感應(yīng)片安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊的側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸嘴有四個(gè)，對(duì)稱安裝在吸盤底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座上設(shè)有一開(kāi)口槽，所述水平調(diào)節(jié)旋鈕上有一圓環(huán)槽，且圓環(huán)槽配合安裝在開(kāi)口槽上，且圓環(huán)槽和開(kāi)口槽之間有間隙，旋轉(zhuǎn)水平調(diào)節(jié)旋鈕，可調(diào)整Z軸模組安裝板在YZ連接板上的位置。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK203612626SQ201320746093
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 朱曉鋒, 葉友樂(lè) 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司