卡道式卡片傳送機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種卡道式卡片傳送機構，涉及一種卡片傳送機構，卡道式卡片傳送機構包括傳送平臺和推送裝置，傳送平臺內并排設置有至少兩條凹槽狀的滑道，推送裝置設置在傳送平臺上，推送裝置包括平行設置于滑道上方的兩支臂，以及連接于兩支臂之間的驅動梁，兩支臂分別對應設有延伸至各滑道內的抓手，抓手在驅動梁及支臂的帶動下在各自對應的滑道內往復滑動。在傳送過程中，卡片均位于滑道內，相比于現(xiàn)有技術中吸杯式或皮帶式傳送更穩(wěn)定，避免了卡片的掉落和損壞，并且，卡片沿滑道滑動，傳送速度更快，所需克服的阻力更小，大大提高了傳送機構的效率。
【專利說明】卡道式卡片傳送機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種卡片傳送機構，特別涉及一種卡道式卡片傳送機構。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的卡片傳送機構為吸杯抓取式傳送機構或電機皮帶式傳送機構,上述傳送機構的缺點為傳送卡片的速度慢；且穩(wěn)定性差，在傳輸過程中容易發(fā)生卡片掉落或損壞的情況。尤其隨著電子技術的不斷發(fā)展，SIM卡的體積在不斷縮減，特別是2FF小卡，其卡體的寬度僅為5mm,長度僅為25mm,傳統(tǒng)的吸杯抓取式傳送機構和皮帶式傳送機構在傳送過程中不能將2FF小卡精確的定位，更容易發(fā)生2FF小卡的掉落或損壞，影響傳送效率，不能滿足現(xiàn)在工業(yè)化、自動化生產的需求。并且，傳統(tǒng)的吸杯式傳送機構和皮帶式傳送機構在將卡片傳送至指定位置后，需要配置專門的收卡裝置及分發(fā)裝置，而現(xiàn)有的收卡裝置機構復雜、效率低下且精度不高，不能滿足大規(guī)模工業(yè)化生產的需要。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種定位精度高、傳送穩(wěn)定度好、傳送效率高的卡道式卡片傳送機構。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提出一種卡道式卡片傳送機構，其中，所述卡道式卡片傳送機構包括傳送平臺和推送裝置，所述傳送平臺內并排設置有至少兩條凹槽狀的滑道，所述推送裝置設置在所述傳送平臺上，所述推送裝置包括平行設置于所述滑道上方的兩支臂，以及連接于所述兩支臂之間的驅動梁，所述兩支臂分別對應設有延伸至各所述滑道內的抓手，所述抓手在所述驅動梁及所述支臂的帶動下在各自對應的所述滑道內往復滑動。
[0005]如上所述的卡道式卡片傳送機構，其中，所述滑道的兩個內壁上均設有卡槽，所述卡槽沿所述滑道長度方向平行設置。
[0006]如上所述的卡道式卡片傳送機構，其中，每條滑道內平行設置的兩條所述卡槽的底面間的距離為15.1mm至15.3mm。
[0007]如上所述的卡道式卡片傳送機構，其中，每條所述卡槽的兩內壁面間的距離為
1.0Omm 至 1.20mm。
[0008]如上所述的卡道式卡片傳送機構，其中，在各所述滑道的至少一端部分別開設有貫通的擴孔槽，在各所述擴孔槽的下方分別設有能伸縮并貫穿所述擴孔槽的頂推柱。
[0009]如上所述的卡道式卡片傳送機構，其中，所述擴孔槽橫截面的長度大于25mm，所述擴孔槽橫截面的寬度大于15_。
[0010]如上所述的卡道式卡片傳送機構，其中，所述兩個支臂的位于同一所述滑道內的抓手之間的間隔為IOOmm至102mm。
[0011]如上所述的卡道式卡片傳送機構，其中，所述抓手伸入所述滑道的一端呈V字形。
[0012]如上所述的卡道式卡片傳送機構，其中，所述滑道的入卡位置具有導角。[0013]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下特點和優(yōu)點:
[0014]1、本實用新型提出的卡道式卡片傳送機構，在卡片傳送過程中，卡片均位于滑道內，相比于現(xiàn)有技術中吸杯式或皮帶式傳送更穩(wěn)定，避免了卡片的掉落和損壞。
[0015]2、本實用新型提出的卡道式卡片傳送機構，在卡片傳送過程中，卡片是沿滑道滑動，其傳送速度更快，所需克服的阻力小，大大提高了傳送機構的效率。
[0016]3、本實用新型提出的卡道式卡片傳送機構，在傳送過程中卡片在滑道內的順序固定，位于不同卡道內的卡片的距離固定，便于定位及后續(xù)的生產加工。
[0017]4、本實用新型提出的卡道式卡片傳送機構結構簡單，自身的穩(wěn)定性高，不易出現(xiàn)故障，提聞了設備效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本實用新型公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本實用新型的理解，并不是具體限定本實用新型各部件的形狀和比例尺寸。本領域的技術人員在本實用新型的教導下，可以根據(jù)具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本實用新型。
[0019]圖1為本實用新型卡道式卡片傳送機構的立體圖；
[0020]圖2為本實用新型卡道式卡片傳送機構的俯視圖；
[0021]圖3為本實用新型卡道式卡片傳送機構的側視圖；
[0022]圖4為本實用新型具有擴孔槽的傳送平臺的立體圖；
[0023]圖5為本實用新型具有擴孔槽的傳送平臺的俯視圖；
[0024]圖6為本實用新型具有擴孔槽的傳送平臺的側視圖；
[0025]圖7為本實用新型傳送平臺的立體圖；
[0026]圖8為本實用新型傳送平臺的側視圖；
[0027]圖9為本實用新型支臂的立體圖。
[0028]附圖標記說明
[0029]1-卡道式卡片傳送機構；10-傳送平臺；11_滑道；12_卡槽；14-擴孔槽；15_頂推柱；20_推送裝置；21支臂；211_第一支臂；212_第二支臂；22_驅動梁；23_抓手；30_卡片。
【具體實施方式】
[0030]結合附圖和本實用新型【具體實施方式】的描述，能夠更加清楚地了解本實用新型的細節(jié)。但是，在此描述的本實用新型的【具體實施方式】，僅用于解釋本實用新型的目的，而不能以任何方式理解成是對本實用新型的限制。在本實用新型的教導下，技術人員可以構想基于本實用新型的任意可能的變形，這些都應被視為屬于本實用新型的范圍。
[0031]請參考圖1、圖2，圖1為本實用新型卡道式卡片傳送機構的立體圖、圖2為本實用新型卡道式卡片傳送機構的俯視圖，如圖1、2所示，卡道式卡片傳送機構I包括傳送平臺10和推送裝置20，傳送平臺10內并排設置有多條凹槽狀的滑道11，滑道11的數(shù)量可以根據(jù)傳送數(shù)量的需求設置，可以為I條或2條或更多條，推送裝置20設置在傳送平臺10上，推送裝置20包括平行設置于滑道11上方的兩個支臂21，以及連接于兩個支臂21之間的驅動梁22，兩個支臂21分別對應設有延伸至各滑道11內的抓手23，抓手23在驅動梁22及支臂21的帶動下在各自對應的滑道11內往復滑動。
[0032]運送卡片時，先將卡片30從料倉分入各滑道11中，兩個支臂21上設置的抓手23伸入滑道11內并分別頂?shù)衷诳ㄆ?0的側邊，通過伺服電機驅動驅動梁22，抓手23在驅動梁22及支臂21的帶動下在其對應的滑道11內滑動，由此，卡片30便在抓手23的帶動下沿滑道11滑動，實現(xiàn)了卡片30的傳送。由于在傳送過程中，卡片30是位于滑道30內由抓手23推送，相比于現(xiàn)有技術中吸杯式或皮帶式傳送更穩(wěn)定，避免了卡片30的掉落和損壞。同時，由于卡片30是通過抓手23的推送沿滑道30滑動，其傳送速度也更快，所需克服的阻力較小，大大提高了傳送機構的效率。同時，由于卡片30是在滑道30內移動，在傳送過程中卡片30順序固定，便于定位及后續(xù)的生產加工。并且，本實用新型提出的卡道式卡片傳送機構I的機構簡單，機構自身的穩(wěn)定性高，不易出現(xiàn)故障，提高了設備效率。
[0033]在本實用新型中，請參考圖3，圖3為本實用新型卡道式卡片傳送機構的側視圖，如圖3所示，滑道11的兩個內壁面上均設有卡槽12，兩卡槽12沿滑道11長度方向平行設置，卡片30的兩端能卡在滑道11內平行設置的兩卡槽12中，卡片30向兩端的移動，及上下的移動均受到兩個卡槽12的限制，以便于卡片定位，同時也能防止卡片從滑道11內脫落，保證卡片傳送的效率。
[0034]進一步的，各滑道內11內兩條平行設置的卡槽12的底面間的距離為15.1mm至15.3mm。這樣兩條卡槽12底面間的距離略大于卡片30的寬度,卡片30能夠卡在兩條卡槽12之間，在便于卡片30的定位的同時還能保證卡片沿卡槽12順利滑動，其中兩條卡槽12的底面間的距離優(yōu)選為15.2mm。
[0035]進一步的，各卡槽12的兩內壁面(卡槽12上部的內壁面和下部的內壁面)間的距離為1.0Omm至1.20mm,以確?？ㄆ?0的兩端在卡槽12內上下的活動量也不會過大，其中卡槽12的兩內壁面之間的距離優(yōu)選為1.05mm。
[0036]在本實施例中，請參考圖4至圖6，圖4為本實用新型具有擴孔槽的傳送平臺的立體圖，圖5為本實用新型具有擴孔槽的傳送平臺的俯視圖，圖6為本實用新型具有擴孔槽的傳送平臺的側視圖。如圖4至圖6所示，在各滑道11的至少一端部分別開設有貫通的擴孔槽14，在各擴孔槽14的下方分別設有能伸縮并貫穿擴孔槽14的頂推柱15。在卡片30傳送時，頂推柱15處于等候狀態(tài)，頂推柱15的頂面低于卡片30，卡片30能夠滑動至擴孔槽14，當推送裝置20將卡片推送至擴孔槽14后，推送裝置20停止移動，卡片定位，之后，頂推柱15沿擴孔槽14伸出，頂推柱15的頂面高于傳送平臺10，這樣頂推柱15的便將卡片30頂推出傳送平臺，卡片30可以通過收卡裝置被收入料倉。此后，頂推柱15返回等候位置，推送裝置20再次移動，將第二排卡片推送至擴孔槽14，頂推柱15再次伸出，第二排卡片被收入料倉，如此循環(huán)進行收卡。優(yōu)選的，推送裝置20每次推進的距離為25mm。
[0037]進一步的，擴孔槽14的內壁為階梯面，擴孔槽14的上端橫截面大，擴孔槽14的下端橫截面小，在卡槽12的位置形成階梯面，這樣，保證了卡片30滑動至擴孔槽14后不會向下掉落，而又能從擴孔槽14的上端被頂推柱15頂推出。擴孔槽14上端的橫截面的長度大于25mm,寬度大于15mm。即擴孔槽14的長度和寬度均大于卡片30的長度和寬度,擴孔槽14能夠允許卡片30被頂推柱15推出。
[0038]在本實施例中，請參考圖7、圖8，圖7為本實用新型傳送平臺的立體圖，圖8為本實用新型傳送平臺的側視圖，圖9為本實用新型支臂的立體圖，如圖7、圖8所示，傳送平臺10具有4條滑道11，推送裝置20的兩個支臂21分別為第一支臂211和第二支臂212 (如圖2所示)，第一支臂211和第二支臂212均分別設有4個抓手23 (如圖9所示)以各自對應于4條滑道。這樣，在每條滑道11內，具有一個第一支臂211的23抓手和一個第二支臂212的抓手23，并且，第一支臂211的抓手23和第二支臂212的抓手23之間的間隔為IOOmm至102mm。由于，每張卡片30的長度為25mm,這樣,第一支臂211的抓手23和第二支臂的抓手23之間能夠設置4張卡片，也就是傳送平臺10設置的4條滑道每次能夠同時傳送16張卡片30移動。為保證最好的定位及推送效果，同一滑道11內，第一支臂211的抓手23和第二支臂212的抓手23之間的距離優(yōu)選為100.5mm。
[0039]進一步的，如圖9所示，抓手23伸入滑道11的一端呈V字形以便于定位時進行修正。本領域技術人員也可以將抓手23的伸入滑道11的一端設計成其他利于定位的形狀。
[0040]進一步的，滑道11的入卡位置具有導角，以方便卡片30的進入。
[0041]本實用新型在使用時，首先，通過分料系統(tǒng)將卡片30從料倉分入傳送平臺10的各條滑道11中，兩個支臂21上設置的抓手23伸入各自對應的滑道11內，將滑道11中的卡片30定位，每條滑道11中，第一支臂211的抓手23和第二支臂212的抓手23之間具有4張卡片30，通過伺服電機驅動驅動梁22，驅動梁22及支臂21的帶動抓手23移動，被定位的卡片30在對應的滑道11內隨抓手23滑動，實現(xiàn)了卡片30的傳送。傳送平臺10可以設置有多個，沿滑道11的長度方向排列，這樣可以標準化的生產傳送平臺10，再根據(jù)不同長度的傳送距離將選擇傳送平臺10的數(shù)量，大大節(jié)約了成本，每個傳送平臺10的滑動11的入卡口均設有梯形導角，方便卡片30的流轉。當推送裝置20將卡片推送至擴孔槽14后，推送裝置20停止移動卡片30定位，之后，頂推柱15的將卡片30頂推出傳送平臺，再由收卡裝置將卡片30收入料倉，完成傳送過程。設置于傳送平臺10兩端的收料倉和發(fā)料倉可以通用，并且可以與之后的工序的料倉都通用，使卡片30的流轉更加方便。
[0042]針對上述各實施方式的詳細解釋，其目的僅在于對本實用新型進行解釋，以便于能夠更好地理解本實用新型，但是，這些描述不能以任何理由解釋成是對本實用新型的限制，特別是，在不同的實施方式中描述的各個特征也可以相互任意組合，從而組成其他實施方式，除了有明確相反的描述，這些特征應被理解為能夠應用于任何一個實施方式中，而并不僅局限于所描述的實施方式。
【權利要求】
1.一種卡道式卡片傳送機構，其特征在于，所述卡道式卡片傳送機構包括傳送平臺和推送裝置，所述傳送平臺內并排設置有至少兩條凹槽狀的滑道，所述推送裝置設置在所述傳送平臺上，所述推送裝置包括平行設置于所述滑道上方的兩支臂，以及連接于所述兩支臂之間的驅動梁，所述兩支臂分別對應設有延伸至各所述滑道內的抓手，所述抓手在所述驅動梁及所述支臂的帶動下在各自對應的所述滑道內往復滑動。
2.如權利要求1所述的卡道式卡片傳送機構，其特征在于，所述滑道的兩個內壁上均設有卡槽，所述卡槽沿所述滑道長度方向平行設置。
3.如權利要求2所述的卡道式卡片傳送機構，其特征在于，每條滑道內平行設置的兩條所述卡槽的底面間的距離為15.1mm至15.3mm。
4.如權利要求2所述的卡道式卡片傳送機構，其特征在于，每條所述卡槽的兩內壁面間的距離為1.0Omm至1.20mm。
5.如權利要求1所述的卡道式卡片傳送機構，其特征在于，在各所述滑道的至少一端部分別開設有貫通的擴孔槽，在各所述擴孔槽的下方分別設有能伸縮并貫穿所述擴孔槽的頂推柱。
6.如權利要求5所述的卡道式卡片傳送機構，其特征在于，所述擴孔槽橫截面的長度大于25mm,所述擴孔槽橫截面的寬度大于15mm。
7.如權利要求1所述的卡道式卡片傳送機構，其特征在于，所述兩個支臂的位于同一所述滑道內的抓手之間的間隔為IOOmm至102mm。
8.如權利要求1或7所述的卡道式卡片傳送機構，其特征在于，所述抓手伸入所述滑道的一端呈V字形。
9.如權利要求1所述的卡道式卡片傳送機構，其特征在于，所述滑道的入卡位置具有導角。
【文檔編號】B65H5/06GK203486606SQ201320607706
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權日:2013年9月29日
【發(fā)明者】周崢, 孫迎新, 熊家進, 左曉棟, 王久君, 陳曼琳, 張殿娜, 楊晨, 李亮 申請人:中電信息技術研究院有限公司, 中電智能卡有限責任公司