橫動臂、以及具備該橫動臂的紗線卷繞的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種橫動臂、以及具備該橫動臂的紗線卷繞機(jī)。橫動臂(74)具備臂主體(71)和設(shè)置于臂主體(71)的前端部的橫動引導(dǎo)件(73),通過與臂主體(71)的長度方向大致正交的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(77)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。臂主體(71)由板狀部件形成,該板狀部件的至少一部分在與長度方向正交的截面內(nèi)彎曲,由此形成朝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向凸出的凸部(82)。
【專利說明】 橫動臂、以及具備該橫動臂的紗線卷繞機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及紗線卷繞機(jī)中用于使紗線橫動的橫動臂。
【背景技術(shù)】
[0002]紗線卷繞機(jī)具備用于使卷繞于卷繞紗管的紗線橫動(橫動)的橫動裝置。作為這樣的橫動裝置,以往已知具備被往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的橫動臂的臂式的橫動裝置。這樣的橫動裝置,例如在日本特開2011-195217號公報(專利文獻(xiàn)I)以及日本特開2010-137944號公報(專利文獻(xiàn)2)中有所記載。
[0003]由于橫動臂高速且沿左右被往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,因此希望其盡可能地輕。另一方面,對于橫動臂而言,要求其具備當(dāng)發(fā)生紗線鉤住等情況而施加有力時不會折斷或彎曲的程度的強(qiáng)度。
[0004]關(guān)于這一點,專利文獻(xiàn)2公開了在兩片板之間夾住梁而成為桁架(truss)構(gòu)造的橫動臂。專利文獻(xiàn)2中,通過采用桁架構(gòu)造作為橫動臂,能夠使該橫動臂輕量化并且能夠提高其剛性。
實用新型內(nèi)容
[0005]但是,專利文獻(xiàn)2所公開的桁架構(gòu)造的橫動臂,由于是使兩片板與梁貼合的復(fù)雜構(gòu)造,因此存在制造成本高、制造困難的課題。
[0006]本實用新型的目的在于提供一種橫動臂,輕量、強(qiáng)度好且能夠廉價地制造。
[0007]根據(jù)本實用新型的觀點,橫動臂具備:臂主體;設(shè)置于所述臂主體的長度方向的前端的橫動引導(dǎo)件,該橫動臂通過與所述臂主體的所述長度方向大致正交的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。所述臂主體由板狀部件構(gòu)成,該板狀部件的至少一部分在與所述長度方向正交的截面內(nèi)彎曲(彎折),由此形成在與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸相同的方向凸出的凸部。
[0008]這樣,通過由板狀部件構(gòu)成臂主體,能夠較薄地構(gòu)成臂主體,因此能夠使該臂主體輕量化。通過在與長度方向正交的平面內(nèi)使板狀部件彎曲而在臂主體上形成凸部,能夠以簡單的構(gòu)成確保臂主體的剛性。關(guān)于板狀部件的彎曲加工能夠利用沖壓等,制造容易。
[0009]在所述的橫動臂中,優(yōu)選所述臂主體的所述凸部形成為在所述長度方向上隨著遠(yuǎn)離所述前端部向與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸相同的方向的突出量增大。
[0010]橫動臂越是遠(yuǎn)離前端部的部分越是要求剛性。通過如上述那樣形成,能夠隨著遠(yuǎn)離前端部而逐漸提高橫動臂的剛性。
[0011]在所述的橫動臂中,優(yōu)選所述板狀部件通過以鈍角折線狀地折彎而形成所述凸部。
[0012]這樣,將板狀部件以鈍角折彎而形成凸部。與例如將板狀部件直角折彎的情況相比,基于沖壓等的彎曲加工變得容易。
[0013]所述的橫動臂優(yōu)選具有安裝部件。安裝部件是與所述臂主體獨立的部件,安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的安裝部件,固定在所述臂主體的所述長度方向的基端部。[0014]在橫動臂的基端部,施加有用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該橫動臂的扭矩,因此尤其要求剛性。因此如上述那樣,將具有足夠的剛性的安裝部件固定于臂主體的基端部,由此能夠確保橫動臂的基端部的剛性。
[0015]所述的橫動臂的所述臂主體在所述長度方向的基端部具有與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸大致正交的平板狀部。所述安裝部件至少固定于所述平板狀部。
[0016]由于將平面狀部設(shè)置于臂主體的基端部,并將安裝部件安裝于該平板狀部,因此能夠相對于臂主體的基端部穩(wěn)定地固定安裝部件。
[0017]在所述的橫動臂中,優(yōu)選所述安裝部件跨越所述平板狀部與所述凸部地配置,并且,分別固定于所述平板狀部和所述凸部。
[0018]這樣,通過跨越凸部和平板狀部地配置安裝部件,能夠相對于臂主體更穩(wěn)定地固定安裝部件。
[0019]在所述的橫動臂中,優(yōu)選在所述臂主體上形成用于使固定件穿插的穿插孔。所述安裝部件通過所述固定件相對于所述臂主體固定。
[0020]通過經(jīng)由形成于臂主體的穿插孔而將固定件安裝于安裝部件,能夠穩(wěn)固地緊固臂主體與安裝部件。此外,用于穿插固定件的穿插孔能夠通過沖壓等而形成于臂主體。
[0021]根據(jù)本實用新型的其它的觀點,紗線卷繞機(jī)具有多個卷繞單元。各卷繞單元具備通過所述的橫動臂進(jìn)行紗線的橫動的橫動裝置。
[0022]該紗線卷繞機(jī)由于具備輕量、剛性好且能夠廉價地制造的本實用新型的橫動臂,因此能夠使卷繞的紗線穩(wěn)定地橫動,而且能夠抑制成本。因此,根據(jù)本實用新型的紗線卷繞機(jī),能夠廉價地形成高品質(zhì)的卷裝。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的一個實施方式的自動絡(luò)紗機(jī)的主視圖。
[0024]圖2是絡(luò)紗機(jī)單元的概要主視圖。
[0025]圖3是表示橫動裝置附近的樣子的側(cè)視圖。
[0026]圖4A是橫動臂的側(cè)視圖。
[0027]圖4B是橫動臂的主視圖。
[0028]圖4C是橫動臂的立體圖。
[0029]圖5是臂主體的主視圖。
[0030]圖6是圖5的A-A截面向視圖。
[0031]圖7是圖5的B-B截面向視圖以及C-C截面向視圖。
【具體實施方式】
[0032]接下來,對實用新型的實施方式進(jìn)行說明。首先,參照圖1至圖3,對本實施方式的自動絡(luò)紗機(jī)(紗線卷繞機(jī))I的構(gòu)成進(jìn)行說明。此外,在本說明書中,“上游”以及“下游”指的是紗線卷繞時的紗線的移動方向的上游以及下游。
[0033]如圖1所示,自動絡(luò)紗機(jī)(紗線卷繞機(jī))I具備并列配置的多個絡(luò)紗機(jī)單元(卷繞單元)10。
[0034]各個絡(luò)紗機(jī)單元10,如圖2所示,具備:喂紗部11 ;紗線退繞輔助裝置12 ;張力付與裝置13 ;捻接裝置(接紗裝置)14 ;清紗器(紗線缺陷檢測裝置)15 ;卷繞部16。絡(luò)紗機(jī)單元10具備對該絡(luò)紗機(jī)單元10所具備的各部分的動作進(jìn)行控制的單元控制部50。
[0035]喂紗部11將供給紗線20的喂紗紗管21保持于規(guī)定的位置。
[0036]紗線退繞輔助裝置12具備覆蓋于喂紗紗管21的芯管的限制部件40。限制部件40與從喂紗紗管21退繞的紗線20因離心力而在喂紗紗管21的周圍擺動的部分(氣圈)接觸。紗線退繞輔助裝置12由此將氣圈控制為適當(dāng)?shù)拇笮?,從而對來自喂紗紗?1的紗線20的退繞進(jìn)行輔助。
[0037]張力付與裝置13對移動的紗線20付與規(guī)定的張力。作為張力付與裝置13,例如,能夠使用相對于固定的梳齒配置可動的梳齒的門式的裝置。通過使紗線20在嚙合狀態(tài)的梳齒之間彎曲并且通過,能夠?qū)σ苿拥募喚€20付與阻力從而施加適當(dāng)?shù)膹埩?。此外,對于張力付與裝置13,除了上述門式的結(jié)構(gòu)以外,例如還能夠采用盤式的結(jié)構(gòu)。
[0038]清紗器15具備用于對紗線20的異常部分(紗線缺陷)進(jìn)行檢測的省略圖示的傳感器。在清紗器15的附近,設(shè)置有用于當(dāng)該清紗器15檢測到紗線缺陷時立即將紗線20切斷的刀具39。
[0039]捻接裝置14,當(dāng)清紗器15檢測到紗線缺陷而進(jìn)行紗線切斷時,或者當(dāng)從喂紗紗管21退繞中的紗線斷紗時等,將喂紗紗管21側(cè)的下紗線與卷繞紗管22側(cè)的上紗線接合(接紗)。作為這樣的將上紗線與下紗線接紗的接紗裝置,能夠使用機(jī)械式的裝置,或者使用利用了壓縮空氣等的流體的裝置等。
[0040]在上述捻接裝置14的下側(cè),設(shè)置有對喂紗紗管21側(cè)的紗線端進(jìn)行捕捉并將其引導(dǎo)至捻接裝置14的下紗線捕捉部件25。在捻接裝置14的上側(cè),設(shè)有對卷繞紗管22側(cè)的紗線端進(jìn)行捕捉并將其引導(dǎo)至捻接裝置14的上紗線捕捉部件26。
[0041]卷繞部16具備:對用于卷繞紗線20的卷繞紗管22進(jìn)行支承的搖架23 ;與卷繞紗管22的周面接觸而能夠旋轉(zhuǎn)的接觸羅拉29。卷繞部16具備對支承于搖架23的卷繞紗管22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的省略圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源。通過對卷繞紗管22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,能夠?qū)⒓喚€20卷繞到該卷繞紗管22的外周。此外,將這樣卷繞有紗線20的狀態(tài)的卷繞紗管22稱為卷裝30。
[0042]絡(luò)紗機(jī)單元10具備用于使卷繞于卷繞紗管22的紗線20橫動(橫動)的臂式的橫動裝置70。橫動裝置70設(shè)置在搖架23附近。如圖3所示,橫動裝置70具備:橫動驅(qū)動馬達(dá)76 ;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77 ;橫動臂74。
[0043]橫動驅(qū)動馬達(dá)76是用于使橫動臂74進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的部件,由伺服馬達(dá)等構(gòu)成。橫動驅(qū)動馬達(dá)76的輸出軸是上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77。如圖3所示,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77連接在橫動臂74的長度方向的基端部。橫動臂74相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77以不能相對旋轉(zhuǎn)的方式固定。此外,如圖3所示,在將橫動臂74固定于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77的狀態(tài)下,該橫動臂74的長度方向與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77成為大致正交的狀態(tài)。
[0044]在橫動臂74的前端部(長度方向上與上述基端部相反側(cè)的端部),形成有橫動引導(dǎo)件73。橫動引導(dǎo)件73形成為能夠與卷繞于卷繞紗管22的紗線20卡合的形狀(能夠鉤住紗線20的形狀)。
[0045]橫動驅(qū)動馬達(dá)76的轉(zhuǎn)子反復(fù)進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn),使橫動臂74往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,由此橫動引導(dǎo)件73相對于卷裝30的卷寬方向(圖2的左右方向,圖3的垂直紙面方向)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。在使紗線20卡合于該橫動引導(dǎo)件73的狀態(tài)下使卷繞紗管22旋轉(zhuǎn),由此使紗線20橫動并且卷繞于卷繞紗管22,能夠形成規(guī)定形狀的卷裝30。
[0046]接著,參照圖4A至圖4C對本實施方式的橫動臂74進(jìn)行說明。
[0047]如圖4A至圖4C所示,本實施方式的橫動臂74由臂主體71、引導(dǎo)部件75、安裝部件72構(gòu)成。
[0048]如圖4A至圖4C所示,臂主體71形成為細(xì)長形狀。在該臂主體71的長度方向,將安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77的那側(cè)稱為“基端”,將相反的一側(cè)(橫動引導(dǎo)件73側(cè))稱為“前端”。此外,在以下的說明中,有時將臂主體71的長度方向簡稱為“長度方向”。另外,在以下的說明中,將與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77的軸線平行的方向稱為“旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向”。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向與臂主體71的長度方向正交。將與長度方向和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向正交的方向(圖4B的左右方向)稱為“橫動寬度方向”。
[0049]臂主體71是加工板狀部件而形成的。這樣,通過由板狀部件構(gòu)成臂主體71,能夠使該臂主體71構(gòu)成得較薄,能夠使臂主體71輕量化。
[0050]具體而言,本實施方式的臂主體71是對鋁板進(jìn)行沖壓加工而形成的。這樣,通過由鋁板構(gòu)成臂主體71,能夠?qū)⒃摫壑黧w輕量地構(gòu)成,并且能夠確保適度的剛性。由于通過沖壓加工而形成臂主體71,因此容易量產(chǎn)該臂主體71。
[0051]如圖4A至圖4C所示,在臂主體71的前端部,形成有橫動引導(dǎo)件73。如前述那樣,橫動引導(dǎo)件73形成為能夠與紗線20卡合的形狀。本實施方式的橫動引導(dǎo)件73,形成為圖4B所示的鉤狀(彎成鉤狀)。
[0052]在橫動引導(dǎo)件73與紗線20接觸的部分(本實施方式的情況下,是鉤狀的橫動引導(dǎo)件73的內(nèi)側(cè)的部分),配置有引導(dǎo)部件75。引導(dǎo)部件75通過陶瓷等的耐磨性好的材料形成,相對于臂主體71固定。通過橫動裝置70而進(jìn)行橫動的紗線20,在與該引導(dǎo)部件75接觸的狀態(tài)下滑動并且移動。
[0053]當(dāng)對橫動臂74進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時,在該橫動臂74與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77之間施加有較大的扭矩。因此,在橫動臂74的安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77的部分,需要足夠的剛性。由于本實施方式的臂主體71由鋁板形成,因而在該臂主體71的基端部,難以確保能夠直接安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77的程度的剛性。
[0054]在本實施方式的橫動臂74的基端部,設(shè)置有用于供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77安裝的安裝部件72。在安裝部件72上形成有用于安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77的安裝孔78。在安裝孔78中形成有用于防止橫動臂74相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77相對旋轉(zhuǎn)的鍵槽79。
[0055]在本實施方式的橫動臂74中,將安裝部件72制成與臂主體71分體。由于將安裝部件72制成與臂主體71分體,因此能夠通過沖壓加工以外的制造方法(例如切削等)來形成該安裝部件72。因此,能夠?qū)惭b部件72形成為能夠確保足夠的剛性的任意的形狀。此外,在本實施方式中,安裝部件72為鋁制。
[0056]接著,參照圖5至圖7對臂主體71的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0057]如前述那樣,在臂主體71的前端側(cè),形成有鉤狀的橫動引導(dǎo)件73。如圖5所示,在臂主體71的基端側(cè),形成有用于固定上述安裝部件72的平板狀部80。在以下的說明中,將臂主體71的、橫動引導(dǎo)件73與平板狀部80之間的部分稱為中間部85。
[0058]本實施方式的臂主體71,通過對一塊鋁板進(jìn)行沖壓加工,形成橫動引導(dǎo)件73、中間部85、以及平板狀部80。橫動引導(dǎo)件73、中間部85、以及平板狀部80是一體形成的。
[0059]如圖6所示,平板狀部80形成為與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77正交的平板狀。通過將平板狀部80形成為與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77正交的平板狀,能夠?qū)惭b部件72穩(wěn)定地安裝在該平板狀部80。
[0060]如圖6所示,當(dāng)在橫動寬度方向觀察時,臂主體71在橫動引導(dǎo)件73與中間部85的邊界部分彎曲。這是為了如圖3所示地使橫動引導(dǎo)件73接近接觸羅拉29的外周面。此夕卜,橫動引導(dǎo)件73與中間部85的邊界部分的彎曲能夠通過基于前述的沖壓的彎曲加工而形成。
[0061]如圖5所示,在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向觀察時,臂主體71的中間部85的輪廓形狀形成為隨著從前端部接近基端部而逐漸變粗。由此,在與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77正交的平面內(nèi)(圖5所示的平面內(nèi)),越是接近基端部的部分則臂主體71的剛性越高。因此,即使例如紗線20鉤住橫動引導(dǎo)件73而對橫動臂74施加力,在與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77正交的平面內(nèi)臂主體71也難以變形。
[0062]如圖7所示,在本實施方式的臂主體71的中間部85,在與長度方向正交的截面內(nèi)(圖7所示的截面內(nèi))形成有朝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向的一側(cè)凸出的凸部82。此外,若從背面觀察該凸部82,則也可以說形成有朝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向的一側(cè)凹下的凹部。凸部與凹部是表里一體的,因此在以下的說明中作為凸部82進(jìn)行說明。
[0063]凸部82通過基于前述的沖壓的拉深加工或者彎曲加工等而形成。這樣,通過在臂主體71上形成凸部82,能夠使在包含旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向以及長度方向的平面內(nèi)(圖6所示的平面內(nèi))的臂主體71的剛性提高。
[0064]如圖6以及圖7的剖視圖所示,凸部82形成為向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向的突出量隨著從前端部接近基端部逐漸增大。由此,在包含旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向以及長度方向的平面內(nèi)(圖6所示的平面內(nèi)),越是接近基端部的部分則臂主體71的剛性越高。
[0065]根據(jù)以上的構(gòu)成,即使例如紗線20鉤住橫動引導(dǎo)件73而對橫動臂74施加力,在包含旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向以及長度方向的平面內(nèi)(圖6所示的平面內(nèi))臂主體71也難以變形。
[0066]接著,更具體地對凸部82的構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0067]如圖7的B-B截面向視圖以及C-C截面向視圖所示,通過在與長度方向正交的截面內(nèi)使臂主體71的板狀部件(本實施方式的情況下為鋁板)彎曲而形成凸部82。在本實施方式中,如圖7所示,在與長度方向正交的截面內(nèi),鋁板折線狀地折彎,由此形成凸部82。
[0068]如圖4C的立體圖等所示,將相互朝向不同方向的平面彼此連接而構(gòu)成凸部82。具體而言,如圖5以及圖7等所示,臂主體71具備正面部83以及側(cè)面部84。
[0069]如圖5以及圖4C所示,正面部83以及側(cè)面部84分別作為隨著從前端部接近基端部而寬度擴(kuò)大的三角形狀的平面而形成。
[0070]正面部83以其法線為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向的方式形成(換句話說,正面部83朝向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向)。在正面部83的橫動寬度方向的兩端部,分別連接有側(cè)面部84。如圖7所示,在與長度方向正交的截面內(nèi),側(cè)面部84相對于正面部83斜著連接。因此,側(cè)面部84的法線朝向相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向傾斜的方向。
[0071]如圖7所示,在與長度方向正交的截面內(nèi),正面部83與側(cè)面部84以鈍角連接。在該截面內(nèi),臂主體71的鋁板以鈍角折彎。這樣,由于將鋁板折彎的角度為鈍角,因此容易通過沖壓加工將鋁板彎曲而形成凸部82。
[0072]如圖5以及圖6所示,本實施方式的臂主體71具備將正面部83的基端部一側(cè)的邊與平板狀部80連接的平面狀的底面部86。如圖5所示,底面部86形成為梯形,分別與正面部83以及側(cè)面部84的基端部一側(cè)的邊連接。
[0073]如圖6所示,平板狀部80與正面部83大致平行地配置。在正面部83與平板狀部80之間,在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向上形成有層差87。
[0074]對安裝部件72相對于臂主體71的安裝構(gòu)造進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0075]如圖5所示,在平板狀部80上形成有供螺紋部件(固定件)穿插的穿插孔81。經(jīng)由該穿插孔81,將固定用的螺紋部件螺入安裝部件72,由此能夠相對于平板狀部80固定安裝部件72。穿插孔81的形成方法無特別限定。在本實施方式中,通過基于沖壓的沖孔來形成穿插孔81。據(jù)此,在通過沖壓加工形成臂主體71時,能夠同時進(jìn)行穿插孔81的形成。
[0076]在本實施方式的平板狀部80,在橫動寬度方向上并列地形成有兩個穿插孔81。將安裝部件72固定于平板狀部80上時,分別將螺紋部件插入兩個穿插孔81,并將該螺紋部件螺入安裝部件72。這樣,經(jīng)由形成于臂主體71的多個穿插孔對安裝部件72進(jìn)行螺紋固定,由此,能夠相對于臂主體71穩(wěn)定地固定安裝部件72。
[0077]在本實施方式中,如圖5以及圖6所示,在凸部82的基端側(cè)(具體而言,正面部83的基端側(cè))也形成穿插孔88。如圖4A至圖4C所示,安裝部件72以跨越凸部82和平板狀部80的方式配置。將安裝部件72固定于臂主體71時,將螺紋部件插入形成于凸部82的穿插孔88,并將該螺紋部件螺入安裝部件72。由此,能夠?qū)惭b部件72固定于凸部82及平板狀部80的雙方,因此,能夠相對于臂主體71穩(wěn)定地固定安裝部件72。
[0078]而且,在本實施方式中,如圖5所示,當(dāng)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向觀察時,形成于凸部82的穿插孔88和形成于平板狀部80的兩個穿插孔81構(gòu)成三角形的頂點。本實施方式的安裝部件72是當(dāng)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向觀察時相對于臂主體71在三點被螺紋固定的構(gòu)成。由此,在與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向正交的平面內(nèi)(圖5所示的平面內(nèi)),能夠相對于臂主體71更穩(wěn)定地固定安裝部件72。
[0079]如以上說明的那樣,本實施方式的橫動臂74具備臂主體71和設(shè)置于臂主體71的長度方向的前端部的橫動引導(dǎo)件73,通過與臂主體71的長度方向大致正交的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。臂主體71由板狀部件構(gòu)成,該板狀部件的一部分在與長度方向正交的截面內(nèi)(圖7所示的截面內(nèi))彎曲,由此形成朝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向凸出的凸部82。
[0080]這樣,通過由板狀部件構(gòu)成臂主體71,能夠較薄地構(gòu)成臂主體71,因此能夠使該臂主體71輕量化。通過在與長度方向正交的平面內(nèi)使板狀部件彎曲而在臂主體71上形成凸部82,能夠以簡單的構(gòu)成確保臂主體71的剛性。關(guān)于板狀部件的彎曲加工能夠利用沖壓等,制造容易。
[0081]在本實施方式的橫動臂74中,臂主體71的凸部82的向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸向的突出量以隨著在長度方向上遠(yuǎn)離前端部而變大的方式形成。
[0082]由于橫動臂74越是遠(yuǎn)離前端部的部分越是要求剛性,因此通過如上述那樣構(gòu)成,能夠隨著從前端部遠(yuǎn)離而逐漸提高橫動臂74的剛性。
[0083]在本實施方式的橫動臂74中,臂主體71的鋁板在與長度方向正交的平面內(nèi),以鈍角折線狀折彎。[0084]這樣,將鋁板以鈍角折彎而形成凸部82。與例如直角折彎的情況相比,基于沖壓等的彎曲加工變得容易。
[0085]本實施方式的橫動臂74具有安裝部件72。安裝部件72與臂主體71獨立,安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77。安裝部件72固定在臂主體71的長度方向的基端部。
[0086]在橫動臂74的基端部,施加有用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該橫動臂74的扭矩,因此尤其要求剛性。因此如上述那樣,將具有足夠的剛性的安裝部件72固定于臂主體71的基端部,由此能夠確保橫動臂74的基端部的剛性。
[0087]在本實施方式的橫動臂74中,臂主體71在長度方向的基端部具有與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77大致正交的平板狀部80。安裝部件72固定于平板狀部80。
[0088]這樣,由于將平板狀部80設(shè)置在臂主體71的基端部,并將安裝部件72安裝在該平板狀部80上,因此能夠相對于臂主體71的基端部穩(wěn)定地固定安裝部件72。
[0089]在本實施方式的橫動臂74中,安裝部件72跨越平板狀部80和凸部82地配置,并且,分別固定于平板狀部80和凸部82。
[0090]這樣,通過跨越凸部82和平板狀部80地配置安裝部件72,能夠相對于臂主體71更穩(wěn)定地固定安裝部件72。
[0091]在本實施方式的橫動臂74中,在臂主體71上形成有用于使螺紋部件插入的穿插孔81以及88。安裝部件72通過經(jīng)由穿插孔81以及88而將螺紋部件緊固,并由此相對于臂主體71被固定。
[0092]通過經(jīng)由形成于臂主體71的穿插孔81以及88將螺紋部件螺入安裝部件72,能夠穩(wěn)固地緊固臂主體71與安裝部件72。此外,用于穿插螺紋部件的穿插孔81以及88能夠通過沖壓等方式形成于臂主體71。
[0093]本實施方式的自動絡(luò)紗機(jī)I具有多個絡(luò)紗機(jī)單元10。各絡(luò)紗機(jī)單元10具備通過上述的橫動臂74而進(jìn)行紗線20的橫動的橫動裝置70。
[0094]由于該自動絡(luò)紗機(jī)I具備輕量、剛性好且能夠廉價地制造的本實施方式的橫動臂74,因此能夠使卷繞的紗線20穩(wěn)定地橫動,而且能夠抑制成本。因此,根據(jù)本實施方式的自動絡(luò)紗機(jī)I,能夠廉價地形成高品質(zhì)的卷裝30。
[0095]以上對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行了說明,但上述的構(gòu)成例如能夠以如下方
式變更。
[0096]在上述實施方式中,通過鋁板的沖壓加工來形成臂主體71,但并不局限于此,能夠通過適宜的金屬板形成臂主體71。作為臂主體71的材料,優(yōu)選輕量并且具有適度的剛性的材料。
[0097]作為臂主體71的材料并不局限于金屬板,也可以通過將其他的板狀部件適當(dāng)?shù)卣蹚澏鴺?gòu)成臂主體71。例如,可以將CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastics:碳纖維強(qiáng)化塑料)板等作為材料,形成與上述實施方式的臂主體71相同形狀的臂主體。
[0098]也可以在臂主體71上適宜地形成用于輕量化的孔。
[0099]在上述實施方式中,臂主體71,通過在與長度方向正交的平面內(nèi)折線狀地折彎而形成凸部82。該情況下,如圖4C的立體圖所示,凸部82為多面狀。但并不局限于此,也可以例如將臂主體71在與長度方向正交的平面內(nèi)曲線狀地折彎從而形成凸部82。該情況下,凸部82為曲面狀??偠灾灰谂c長度方向正交的平面內(nèi)通過臂主體71折彎而形成凸部82(或者凹部)即可,其形狀無特別限定。
[0100]凸部在臂主體71形成至少一個即可,也可以形成多個凸部。
[0101]在上述實施方式中,安裝部件72的材料是鋁。但是,安裝部件72的材料不限于鋁,只要是具有某種程度的剛性的材料即可。安裝部件72的材料與臂主體71的材料也可以不同。
[0102]安裝部件72相對于臂主體71的安裝構(gòu)造不限于上述情況,能夠采用適宜的構(gòu)造。還可以省略安裝部件72,而將臂主體71相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸77直接安裝。
[0103]用于將安裝部件72固定于臂主體71的固定件并不局限于螺紋部件,例如也可以是鉚接銷。
【權(quán)利要求】
1.一種橫動臂,具備: 臂主體; 設(shè)置于所述臂主體的長度方向的前端部的橫動引導(dǎo)件, 該橫動臂通過與所述臂主體的所述長度方向大致正交的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動, 其特征在于, 所述臂主體由板狀部件構(gòu)成,該板狀部件的至少一部分在與所述長度方向正交的截面內(nèi)彎曲,由此形成在與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸相同的方向凸出的凸部。
2.如權(quán)利要求1所述的橫動臂,其特征在于, 所述臂主體的所述凸部形成為在所述長度方向上隨著遠(yuǎn)離所述前端部向與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸相同的方向的突出量增大。
3.如權(quán)利要求1所述的橫動臂,其特征在于, 所述板狀部件通過以鈍角折線狀地折彎而形成所述凸部。
4.如權(quán)利要求2所述的橫動臂,其特征在于, 所述板狀部件通過以鈍角折線狀地折彎而形成所述凸部。
5.如權(quán)利要求1所述的橫動臂,其特征在于, 具有與所述臂主體獨立且安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的安裝部件,` 所述安裝部件固定在所述臂主體的所述長度方向的基端部。
6.如權(quán)利要求2所述的橫動臂,其特征在于, 具有與所述臂主體獨立且安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的安裝部件, 所述安裝部件固定在所述臂主體的所述長度方向的基端部。
7.如權(quán)利要求3所述的橫動臂,其特征在于, 具有與所述臂主體獨立且安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的安裝部件, 所述安裝部件固定在所述臂主體的所述長度方向的基端部。
8.如權(quán)利要求4所述的橫動臂,其特征在于, 具有與所述臂主體獨立且安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的安裝部件, 所述安裝部件固定在所述臂主體的所述長度方向的基端部。
9.如權(quán)利要求5所述的橫動臂,其特征在于, 所述臂主體在所述長度方向的基端部具有與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸大致正交的平板狀部, 所述安裝部件至少固定于所述平板狀部。
10.如權(quán)利要求6所述的橫動臂,其特征在于, 所述臂主體在所述長度方向的基端部具有與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸大致正交的平板狀部, 所述安裝部件至少固定于所述平板狀部。
11.如權(quán)利要求7所述的橫動臂,其特征在于, 所述臂主體在所述長度方向的基端部具有與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸大致正交的平板狀部, 所述安裝部件至少固定于所述平板狀部。
12.如權(quán)利要求8所述的橫動臂,其特征在于, 所述臂主體在所述長度方向的基端部具有與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸大致正交的平板狀部, 所述安裝部件至少固定于所述平板狀部。
13.如權(quán)利要求9所述的橫動臂,其特征在于,所述安裝部件跨著所述平板狀部與所述凸部地配置,并且,分別固定于所述平板狀部和所述凸部。
14.如權(quán)利要求10所述的橫動臂,其特征在于, 所述安裝部件跨著所述平板狀部與所述凸部地配置,并且,分別固定于所述平板狀部和所述凸部。
15.如權(quán)利要求11所述的橫動臂,其特征在于, 所述安裝部件跨著所述平板狀部與所述凸部地配置,并且,分別固定于所述平板狀部和所述凸部。
16.如權(quán)利要求12所述的橫動臂,其特征在于, 所述安裝部件跨著所述平板狀部與所述凸部地配置,并且,分別固定于所述平板狀部和所述凸部。
17.如權(quán)利要求9所述的橫動臂,其特征在于, 在所述臂主體上形成有用于使固定件穿插的穿插孔, 所述安裝部件通過所述固定件相對于所述臂主體固定。
18.如權(quán)利要求10所述的橫動臂,其特征在于, 在所述臂主體上形成有用于使固定件穿插的穿插孔, 所述安裝部件通過所述固定件相對于所述臂主體固定。`
19.如權(quán)利要求11所述的橫動臂,其特征在于, 在所述臂主體上形成有用于使固定件穿插的穿插孔, 所述安裝部件通過所述固定件相對于所述臂主體固定。
20.如權(quán)利要求12所述的橫動臂,其特征在于, 在所述臂主體上形成有用于使固定件穿插的穿插孔, 所述安裝部件通過所述固定件相對于所述臂主體固定。
21.如權(quán)利要求13所述的橫動臂,其特征在于, 在所述臂主體上形成有用于使固定件穿插的穿插孔, 所述安裝部件通過所述固定件相對于所述臂主體固定。
22.如權(quán)利要求14所述的橫動臂,其特征在于, 在所述臂主體上形成有用于使固定件穿插的穿插孔, 所述安裝部件通過所述固定件相對于所述臂主體固定。
23.如權(quán)利要求15所述的橫動臂,其特征在于, 在所述臂主體上形成有用于使固定件穿插的穿插孔, 所述安裝部件通過所述固定件相對于所述臂主體固定。
24.如權(quán)利要求16所述的橫動臂,其特征在于, 在所述臂主體上形成有用于使固定件穿插的穿插孔, 所述安裝部件通過所述固定件相對于所述臂主體固定。
25.如權(quán)利要求1~24的任一項所述的橫動臂,其特征在于, 所述臂主體是沖壓加工而成的金屬板。
26.—種紗線卷繞機(jī),其特征在于,具有多個卷繞單元,所述卷繞單元具備橫動裝置,所述橫動裝置通過權(quán)利要求1~25的任一項所述的橫動臂來進(jìn)行紗線的橫動。
【文檔編號】B65H57/28GK203624700SQ201320598990
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月28日
【發(fā)明者】谷川保伸 申請人:村田機(jī)械株式會社