一種穿梭車救援機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有穿梭車人工救援時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力甚至無(wú)法救援的問(wèn)題。本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：一種穿梭車救援機(jī)構(gòu)，包括穿梭車；其特征在于，包括車架、拉桿、連接桿和驅(qū)動(dòng)拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；拉桿與車架轉(zhuǎn)動(dòng)相連，驅(qū)動(dòng)裝置與拉桿相連；所述連接桿裝在穿梭車上；其中，驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)推桿和傳動(dòng)裝置；電動(dòng)推桿裝在車架上，電動(dòng)推桿與傳動(dòng)裝置相連，同時(shí)傳動(dòng)裝置與拉桿相連。優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穿梭車自動(dòng)救援工作，穿梭車安裝本救援機(jī)構(gòu)即可成為穿梭車救援車，無(wú)須配備專門的穿梭車救援車，節(jié)約成本，解決穿梭車在狹小空間內(nèi)出現(xiàn)故障人工無(wú)法救援的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種穿梭車救援機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種穿梭車救援機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的穿梭車是通過(guò)籠式小車人工救援的。由于貨架貨物密集空間小，人工救援操作麻煩，效率低。同時(shí)當(dāng)穿梭車進(jìn)入狹小空間出現(xiàn)故障，人工無(wú)法救援。影響取貨，理貨效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有穿梭車人工救援時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力甚至無(wú)法救援的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種穿梭車救援機(jī)構(gòu)，包括穿梭車；還包括車架、拉桿、連接桿和驅(qū)動(dòng)拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；拉桿與車架轉(zhuǎn)動(dòng)相連，驅(qū)動(dòng)裝置與拉桿相連；所述連接桿裝在穿梭車上；
[0006]其中，驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)推桿和傳動(dòng)裝置；電動(dòng)推桿裝在車架上，電動(dòng)推桿與傳動(dòng)裝置相連，同時(shí)傳動(dòng)裝置與拉桿相連。
[0007]為了準(zhǔn)確的獲悉救援機(jī)構(gòu)與故障車之間的位置，本實(shí)用新型設(shè)置了測(cè)距傳感器，所述測(cè)距傳感器裝在車架上。
[0008]為了使得本實(shí)用新型的傳動(dòng)更加平穩(wěn)，本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置包括齒輪和齒條；齒條滑動(dòng)設(shè)置在車架上，齒條與電動(dòng)推桿相連；齒輪裝在拉桿上且與齒條相哨合。
[0009]測(cè)距傳感器為光電開關(guān)。
[0010]為了使得本實(shí)用新型的救援機(jī)構(gòu)與穿梭車能快速、準(zhǔn)確的連接成一個(gè)整體，拉桿的一端設(shè)有與連接桿相配合的槽口。
[0011]有益效果
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比:實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穿梭車自動(dòng)救援工作，穿梭車安裝本救援機(jī)構(gòu)即可成為穿梭車救援車，無(wú)須配備專門的穿梭車救援車，節(jié)約成本，解決穿梭車在狹小空間內(nèi)出現(xiàn)故障人工無(wú)法救援的問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0015]圖3是圖1的B-B剖視圖。
[0016]圖4是連接桿與拉桿卡合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是連接桿與拉桿斷開的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中，1、車架，2、電動(dòng)推桿，4、連接銷，5、拉桿，6、齒條固定板，7、銅槽，8、齒條，9、
齒輪，11、圓錐滾子軸承，16、平鍵，17、光電開關(guān)，18、電纜線，19、連接件【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1-圖4和【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的描述。
[0020]圖1是本實(shí)用新型穿梭車救援機(jī)構(gòu)的立體示意圖，如圖1所示，本實(shí)用新型的穿梭車救援機(jī)構(gòu)，車架1、驅(qū)動(dòng)裝置、連接桿19和拉桿5 ；
[0021]驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)推桿2和傳動(dòng)裝置；
[0022]傳動(dòng)裝置包括齒條8和齒輪9。
[0023]本實(shí)用新型裝置還包括連接銷4、齒條固定板6、銅槽7、圓錐滾子軸承11、平鍵16、光電開關(guān)17、電纜線18。
[0024]驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)拉桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿5通過(guò)圓錐滾子軸承11與車架1轉(zhuǎn)動(dòng)相連，連接桿19裝在穿梭車上。
[0025]傳動(dòng)裝置包括齒輪9和齒條8 ;齒條固定板6安裝在車架1上，銅槽7安裝在齒條固定板6上，齒條8安裝在銅槽7上并可相對(duì)于銅槽7移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的電動(dòng)推桿2通過(guò)連接銷4與齒條8相連，電動(dòng)推桿2提供齒條8移動(dòng)動(dòng)力；齒輪9通過(guò)平鍵16裝在拉桿5上且與齒條8相嚙合。
[0026]本實(shí)用新型所述的電動(dòng)推桿2為現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)推桿，具體結(jié)構(gòu)本實(shí)用新型不做詳細(xì)的說(shuō)明。電動(dòng)推桿2安裝在救援車架1上，電動(dòng)推桿電力由穿梭車電池經(jīng)電纜線18提供。
[0027]為了準(zhǔn)確的獲悉救援機(jī)構(gòu)與故障車之間的位置，本實(shí)用新型還包括測(cè)距傳感器17，所述測(cè)距傳感器17裝在車架1上。本實(shí)用新型所采用的測(cè)距傳感器17為光電開關(guān)。光電開關(guān)17安裝在救援車架1上，檢測(cè)故障穿梭車位置后，信號(hào)經(jīng)電纜線18傳輸至救援穿梭車處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并發(fā)出給救援車架1上電動(dòng)推桿2提供電力信號(hào)。
[0028]本實(shí)用新型的救援機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，拉桿5轉(zhuǎn)動(dòng)90°，與裝在穿梭車上的連接件19咬合，建立救援穿梭車與故障穿梭車連接關(guān)系。車架1安裝在穿梭車山即可成為穿梭車救援車。
[0029]為了使得本實(shí)用新型的救援機(jī)構(gòu)與穿梭車能快速、準(zhǔn)確的連接成一個(gè)整體，本實(shí)用新型的拉桿5的一端設(shè)有與連接桿相配合的槽口 5-1。
[0030]如圖4、圖5所示，本實(shí)用新型所述的連接19為自制的蘑菇頭連接桿。
[0031]參見圖1，圖2，圖3，圖4，圖5，當(dāng)穿梭車出現(xiàn)故障時(shí)，將車架1用螺栓固定在運(yùn)作正常的穿梭車上即可成為穿梭車救援車，用人工手持遙控器將運(yùn)作正常穿梭車設(shè)定救援模式，救援車運(yùn)行救援程序靠近故障穿梭車，由救援車架1上的光電開關(guān)17檢測(cè)故障車位置，當(dāng)救援車到達(dá)指定位置后，光電開關(guān)17發(fā)出信號(hào)經(jīng)由電纜線18到達(dá)救援車中央處理器。中央處理器發(fā)出給車架1上電動(dòng)推桿2供電信號(hào)，電力由救援車電池經(jīng)電纜線18到達(dá)電動(dòng)推桿2，電動(dòng)推桿2推動(dòng)齒條8移動(dòng)，齒條8帶動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪9由平鍵16帶動(dòng)拉桿5旋轉(zhuǎn)90°，并由檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)是否旋轉(zhuǎn)到位，若未旋轉(zhuǎn)到位拉桿5反轉(zhuǎn)再進(jìn)行二次咬合旋轉(zhuǎn)，程序設(shè)定三次拉桿5與連接件咬合旋轉(zhuǎn)，若三次咬合旋轉(zhuǎn)都未到位，則救援失敗，救援小車返回至貨架端口。若咬合到位，則檢測(cè)開關(guān)反饋信號(hào)至救援車中央處理器，再進(jìn)行救援程序，救援車將故障車?yán)刂霖浖芏丝冢仍Y(jié)束。
[0032]本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種穿梭車救援機(jī)構(gòu)，包括穿梭車；其特征在于，還包括車架(1)、拉桿(5)、連接桿(19)和驅(qū)動(dòng)拉桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；拉桿(5)與車架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，驅(qū)動(dòng)裝置與拉桿(5)相連；所述連接桿(19)裝在穿梭車上；其中，驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)推桿(2)和傳動(dòng)裝置；電動(dòng)推桿(2)裝在車架(1)上，電動(dòng)推桿(2)與傳動(dòng)裝置相連，同時(shí)傳動(dòng)裝置與拉桿(5)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的穿梭車救援機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括測(cè)距傳感器(17)，所述測(cè)距傳感器(17)裝在車架(1)上。
3.如權(quán)利要求1所述的穿梭車救援機(jī)構(gòu)，其特征在于，傳動(dòng)裝置包括齒輪(9)和齒條(8 );齒條(8 )滑動(dòng)設(shè)置在車架(1)上，齒條(8 )與電動(dòng)推桿(2 )相連；齒輪(9 )裝在拉桿(5 )上且與齒條(8)相嚙合。
4.如權(quán)利要求2所述的穿梭車救援機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述測(cè)距傳感器(17)為光電開關(guān)。
5.如權(quán)利要求1所述的穿梭車救援機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的拉桿(5)的一端設(shè)有與連接桿相配合的槽口(5-1)。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK203497522SQ201320520693
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】劉汝松, 張葉鑫 申請(qǐng)人:南京蘇星冶金科技有限公司