自動(dòng)分類垃圾桶的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)分類垃圾桶，包括桶蓋和桶體，桶蓋的一側(cè)和桶體之間設(shè)有垃圾入口，垃圾桶的桶體內(nèi)設(shè)有攪拌破拆區(qū)、大物提取區(qū)、過(guò)濾區(qū)、分揀區(qū)、垃圾分類存放區(qū)和控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)設(shè)置在動(dòng)力源上方的桶壁上并分別與攪拌破拆區(qū)、大物提取區(qū)、過(guò)濾區(qū)和分揀區(qū)的主軸電機(jī)相連。采取本實(shí)用新型的自動(dòng)分類垃圾桶，既節(jié)能又環(huán)保，把垃圾袋子裝的不規(guī)則的金屬、塑料、玻璃、紙、生活垃圾等混合垃圾，丟到本設(shè)備的垃圾投放口時(shí)，設(shè)備將自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行進(jìn)行分類回收，達(dá)到節(jié)能和環(huán)保的目的。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)分類垃圾桶
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種小型混合垃圾處理設(shè)備，尤其是一種自動(dòng)分類垃圾桶。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類的發(fā)展，人們對(duì)環(huán)境的要求也就顯得尤為重要了 ；就對(duì)造成環(huán)境被污染的各個(gè)方面有很多，如果人類呼吸的空氣、喝的水、吃的食物等這一切都遭到污染，那么就直接的影響到地球的生態(tài)環(huán)境；對(duì)污染源那也是不可勝數(shù)的，其中垃圾就是污染源的一種，我們只有對(duì)這些污染源進(jìn)行有效的控制，才能保護(hù)好地球的生態(tài)環(huán)境不受影響。
[0003]所謂的垃圾，它是由各種元素的材料不規(guī)則的混合在一起形成的產(chǎn)物。例如在日常生活當(dāng)中人為生成的垃圾就相當(dāng)復(fù)雜，有金屬、塑料、紙、玻璃、果皮、廚房垃圾等，之前人們對(duì)這些混合垃圾的處理只是焚燒，不能焚燒的就拉到垃圾堆放廠填埋，焚燒的煙霧、有毒氣體等對(duì)大氣會(huì)造成污染，填埋的又會(huì)對(duì)水、植物等又造成污染，所以這樣的處理垃圾是不科學(xué)的。
[0004]還有一種組合式垃圾桶，由兩個(gè)垃圾箱體組成，分別為可回收箱和不可回收箱。人們?cè)趤G棄垃圾時(shí)根據(jù)垃圾種類不同，自行選擇投至不同的箱體。但是由于人們?nèi)永鴷r(shí)的匆忙或?qū)悇e認(rèn)知的錯(cuò)誤，往往會(huì)投放錯(cuò)誤，導(dǎo)致垃圾分類回收的無(wú)法順利進(jìn)行。
[0005]本實(shí)用新型正是針對(duì)上述問(wèn)題而研發(fā)的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有垃圾桶環(huán)保性低、資源回收率低的缺陷而研發(fā)一種環(huán)保節(jié)能的自動(dòng)分類垃圾桶。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0008]一種自動(dòng)分類垃圾桶，包括桶蓋和桶體，桶蓋的一側(cè)和桶體之間設(shè)有垃圾入口，垃圾桶的桶體內(nèi)設(shè)有攪拌破拆區(qū)、大物提取區(qū)、過(guò)濾區(qū)、分揀區(qū)、垃圾分類存放區(qū)和控制系統(tǒng)，所述攪拌破拆區(qū)設(shè)置在垃圾入口的下方；過(guò)濾區(qū)包括大物滾桶和相應(yīng)的若干濾網(wǎng)；大物提取區(qū)設(shè)置在攪拌破拆區(qū)的一側(cè)并通過(guò)大物滾桶與攪拌破拆區(qū)連通；分揀區(qū)設(shè)置在過(guò)濾區(qū)下方，所述分揀區(qū)包括若干機(jī)械手、傳感器和支料板；支料板的下方設(shè)有與其對(duì)應(yīng)并位于垃圾桶底部的垃圾分類存放區(qū)，垃圾分類存放區(qū)的一側(cè)桶壁上設(shè)有與控制系統(tǒng)電路連接的動(dòng)力源；所述控制系統(tǒng)設(shè)置在動(dòng)力源上方的桶壁上并分別與攪拌破拆區(qū)、大物提取區(qū)、過(guò)濾區(qū)和分揀區(qū)的主軸電機(jī)相連。
[0009]本實(shí)用新型的攪拌破拆區(qū)包括袋裝傳感器、刀片、攪拌頭、主軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪、馬達(dá)、鼓風(fēng)機(jī)、主轉(zhuǎn)動(dòng)軸、大物滾桶和破拆支板；所述袋裝傳感器安裝在桶蓋的內(nèi)側(cè)；所述鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置在攪拌破拆區(qū)的靠桶壁側(cè)；所述破拆支板一端設(shè)置在鼓風(fēng)機(jī)的壁上，另一端與大物滾桶的入口端連接；所述刀片設(shè)置在破拆支板上；所述攪拌頭呈一字形狀并布置在主轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪與主轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接且主軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪與馬達(dá)連接。
[0010]本實(shí)用新型的大物提取區(qū)包括大物滾桶和大物支板；大物滾桶內(nèi)部設(shè)置有兩片卸料板，大物滾桶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)卸料板將滾桶內(nèi)的大垃圾卸到大物提取區(qū)處；大物支板設(shè)置在大物滾桶的出口端。
[0011]本實(shí)用新型的過(guò)濾區(qū)包括馬達(dá)、第一滾桶網(wǎng)格、第二滾桶網(wǎng)格、中物接料支板和小物接料板，第一滾桶網(wǎng)格的網(wǎng)格密度大于第二滾桶網(wǎng)格的網(wǎng)格密度；第一滾桶網(wǎng)格的外側(cè)設(shè)有毛刷，所述毛刷隨第一滾桶網(wǎng)格轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)并刷走第二滾桶網(wǎng)格上的中物垃圾；所述中物接料支板設(shè)置在第二滾桶網(wǎng)格的一側(cè)；所述小物接料板設(shè)置在第二滾桶網(wǎng)格的下面并與第二滾桶網(wǎng)格有一定的夾角；所述第一滾筒網(wǎng)格和過(guò)濾區(qū)的主轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接并隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型的夾角為60度。第一滾桶網(wǎng)格形成大物滾桶。
[0013]本實(shí)用新型的第一滾桶網(wǎng)格、第二滾桶網(wǎng)格和小物接料板均為不銹鋼材質(zhì)。
[0014]本實(shí)用新型的分揀區(qū)包括大物分揀機(jī)械手、中物分揀機(jī)械手、小物分揀機(jī)械手、支料板和接水支板，所述大物分揀機(jī)械手安裝在大物支板的出口下方；所述中物分揀機(jī)械手安裝在中物接料支板的出口下方；所述小物分揀機(jī)械手安裝在小物接料板的出口下方；所述支料板安裝在小物接料板的出口下方，支料板分別與垃圾分類存放區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述支料板就是將小物分揀機(jī)械手分出來(lái)的單個(gè)垃圾引到對(duì)應(yīng)的垃圾存儲(chǔ)箱中；所述接水支板設(shè)置在小物接料板的下方，所述接水支板，是將破拆攪拌區(qū)流下來(lái)的污水，通過(guò)小物接料板收集后，流到接水支板上最后流到污水存儲(chǔ)箱中。
[0015]本實(shí)用新型的機(jī)械手包括探頭、卸料桿、步進(jìn)電機(jī)、金屬傳感器、生物傳感器、卸料翻轉(zhuǎn)板和翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述探頭為對(duì)射式傳感器，該探頭分別安裝在待檢板的擋板和底板上；所述卸料桿前端裝有推料桿和毛刷；所述步進(jìn)電機(jī)、卸料桿安裝在步進(jìn)電機(jī)主軸上；所述金屬傳感器和生物傳感器成90度分別安裝在待檢板的擋板和底板上；所述卸料翻轉(zhuǎn)板、翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在卸料桿的下側(cè)，所述的翻轉(zhuǎn)板是將卸料桿推下的另外兩種性質(zhì)的垃圾再次區(qū)分開(kāi)。
[0016]本實(shí)用新型的垃圾分類存放區(qū)包括污水存儲(chǔ)箱、生物垃圾存儲(chǔ)箱、可回收存儲(chǔ)箱和金屬存儲(chǔ)箱。
[0017]本實(shí)用新型的袋裝物傳感器、對(duì)射傳感器、探頭、金屬傳感器和生物傳感器的信號(hào)輸出端與控制系統(tǒng)信號(hào)輸入端連接，所述控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端與馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)的信號(hào)輸入端連接。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果:
[0019]采取本實(shí)用新型的自動(dòng)分類垃圾桶，既節(jié)能又環(huán)保，把垃圾袋子裝的不規(guī)則的金屬、塑料、玻璃、紙、生活垃圾等混合垃圾，丟到本設(shè)備的垃圾投放口時(shí)，設(shè)備將自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行。將垃圾袋中的金屬物分離出來(lái)放到指定的箱中存放；又將塑料、玻璃提取放到各自指定的箱中存放；再針對(duì)有機(jī)物果皮、廚房垃圾等將這些垃圾提起后放到特定的箱中存放。本實(shí)用新型將可回收的垃圾進(jìn)行再生利用，有機(jī)物垃圾可以變成能源來(lái)服務(wù)人類，這樣真正的做到了節(jié)能和環(huán)保的目的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型攪拌區(qū)結(jié)構(gòu)圖。[0022]圖3為本實(shí)用新型攪拌區(qū)工作流程圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型過(guò)濾區(qū)結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖5為本實(shí)用新型過(guò)濾區(qū)和分揀區(qū)工作流程圖。
[0025]圖6為本實(shí)用新型分揀區(qū)和機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖7為本實(shí)用新型機(jī)械手工作流程圖。
[0027]I桶蓋，2垃圾入口，3過(guò)濾區(qū)，4中物分揀機(jī)械手，5動(dòng)力源，6攪拌破拆區(qū)，7大物提取區(qū)，8袋裝傳感器，9刀片，10攪拌頭，11主軸傳動(dòng)輪，12馬達(dá)，13鼓風(fēng)機(jī)，14大物分揀機(jī)械手，15大物滾桶，16毛刷，17中物接料支板，18接水支板，19支料板，20金屬傳感器，21對(duì)射傳感器，22探頭，23卸料桿，24步進(jìn)電機(jī)，25污水存儲(chǔ)箱，26生物垃圾存儲(chǔ)箱，27可回收存儲(chǔ)箱，28金屬存儲(chǔ)箱，29第一滾桶網(wǎng)格，30主轉(zhuǎn)動(dòng)軸，31小物分揀機(jī)械手，32卸料翻轉(zhuǎn)板，33第二滾桶網(wǎng)格，34小物接料板，35生物傳感器，36控制系統(tǒng)，37翻轉(zhuǎn)電機(jī)，38機(jī)械手待檢板，39推料桿，40卸料板，41破拆支板，42大物支板。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0029]如圖1、圖2、圖4和圖6所示，一種自動(dòng)分類垃圾桶，包括桶蓋I和桶體，桶蓋I的一側(cè)和桶體之間設(shè)有垃圾入口 2，其特征在于桶體內(nèi)設(shè)有攪拌破拆區(qū)6、大物提取區(qū)7、過(guò)濾區(qū)、分揀區(qū)、垃圾分類存放區(qū)和控制系統(tǒng)36，所述攪拌破拆區(qū)6設(shè)置在垃圾入口 2的下方；過(guò)濾區(qū)包括大物滾桶15和相應(yīng)的若干濾網(wǎng)；大物提取區(qū)7設(shè)置在攪拌破拆區(qū)6的一側(cè)并通過(guò)大物滾桶15與攪拌破拆區(qū)連通；分揀區(qū)設(shè)置在過(guò)濾區(qū)下方，所述分揀區(qū)包括若干機(jī)械手、傳感器和支料板；支料板的下方設(shè)有與其對(duì)應(yīng)并位于垃圾桶底部的垃圾分類存放區(qū)，垃圾分類存放區(qū)的一側(cè)桶壁上設(shè)有與控制系統(tǒng)36電路連接的動(dòng)力源5 ;所述控制系統(tǒng)36設(shè)置在動(dòng)力源5上方的桶壁上并分別與攪拌破拆區(qū)6、大物提取區(qū)7、過(guò)濾區(qū)和分揀區(qū)的主軸電機(jī)相連。
[0030]攪拌破拆區(qū)6包括袋裝傳感器8、刀片9、攪拌頭10、主軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪11、馬達(dá)12、鼓風(fēng)機(jī)13、主轉(zhuǎn)動(dòng)軸30、大物滾桶15和破拆支板41 ;所述袋裝傳感器8安裝在桶蓋I的內(nèi)側(cè)；所述鼓風(fēng)機(jī)13設(shè)置在攪拌破拆區(qū)6的靠桶壁側(cè)；所述破拆支板41 一端設(shè)置在鼓風(fēng)機(jī)13的壁上，另一端與大物滾桶15的入口端連接；所述刀片9設(shè)置在破拆支板41上；所述攪拌頭10呈一字形狀并布置在主轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上；所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪11與主轉(zhuǎn)動(dòng)軸30連接且主軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪11與馬達(dá)12連接。
[0031]大物提取區(qū)7包括大物滾桶15和大物支板42 ;大物滾桶15內(nèi)部設(shè)置有兩片卸料板40，大物滾桶15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)卸料板40將滾桶內(nèi)的大垃圾卸到大物提取區(qū)7處；大物支板42設(shè)置在大物滾桶15的出口端。
[0032]過(guò)濾區(qū)包括馬達(dá)12、第一滾桶網(wǎng)格29、第二滾桶網(wǎng)格33、中物接料支板17和小物接料板34，第一滾桶網(wǎng)格29的網(wǎng)格密度大于第二滾桶網(wǎng)格33的網(wǎng)格密度；第一滾桶網(wǎng)格29的外側(cè)設(shè)有毛刷16，所述毛刷16隨第一滾桶網(wǎng)格29轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)并刷走第二滾桶網(wǎng)格33上的中物垃圾；所述中物接料支板17設(shè)置在第二滾桶網(wǎng)格33的一側(cè)；所述小物接料板34設(shè)置在第二滾桶網(wǎng)格33的下面并與其有60度的夾角；所述第一滾筒網(wǎng)格29和過(guò)濾區(qū)的主轉(zhuǎn)動(dòng)軸30相連接并隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。[0033]分揀區(qū)包括大物分揀機(jī)械手14、中物分揀機(jī)械手4、小物分揀機(jī)械手31、支料板19和接水支板18，所述大物分揀機(jī)械手14安裝在大物支板42的出口下方；所述中物分揀機(jī)械手4安裝在中物接料支板17的出口下方；所述小物分揀機(jī)械手31安裝在小物接料板34的出口下方；所述支料板19安裝在小物接料板34的出口下方，支料板19分別與垃圾分類存放區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述支料板19就是將小物分揀機(jī)械手31分出來(lái)的單個(gè)垃圾引到對(duì)應(yīng)的垃圾存儲(chǔ)箱中；所述接水支板18設(shè)置在小物接料板34的下方，所述接水支板18，是將破拆攪拌區(qū)6流下來(lái)的污水，通過(guò)小物接料板34收集后，流到接水支板18上最后流到污水存儲(chǔ)箱25中。
[0034]機(jī)械手4、14,31包括探頭22、卸料桿23、步進(jìn)電機(jī)24、金屬傳感器20、生物傳感器35、卸料翻轉(zhuǎn)板32和翻轉(zhuǎn)電機(jī)37，所述探頭22為對(duì)射式傳感器，該探頭22分別安裝在待檢板38的擋板和底板上；所述卸料桿23前端裝有推料桿39和毛刷；所述步進(jìn)電機(jī)24、卸料桿23安裝在步進(jìn)電機(jī)24主軸上；所述金屬傳感器20和生物傳感器35成90度分別安裝在待檢板38的擋板和底板上；所述卸料翻轉(zhuǎn)板32、翻轉(zhuǎn)電機(jī)37安裝在卸料桿23的下側(cè)，所述的翻轉(zhuǎn)板32是將卸料桿推下的另外兩種性質(zhì)的垃圾再次區(qū)分開(kāi)。
[0035]垃圾分類存放區(qū)包括污水存儲(chǔ)箱25、生物垃圾存儲(chǔ)箱26、可回收存儲(chǔ)箱27和金屬存儲(chǔ)箱28。
[0036]袋裝物傳感器8、對(duì)射傳感器21、探頭22、金屬傳感器20和生物傳感器35的信號(hào)輸出端與控制系統(tǒng)36信號(hào)輸入端連接，所述控制系統(tǒng)36的信號(hào)輸出端與馬達(dá)12、步進(jìn)電機(jī)24和鼓風(fēng)機(jī)13的信號(hào)輸入端連接。
[0037]如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的攪拌區(qū)是這樣工作的。當(dāng)有垃圾從入口處投入時(shí)，如果是袋裝的垃圾掉到破拆區(qū)，袋裝傳感器8感到有袋裝物體，則馬達(dá)12會(huì)轉(zhuǎn)起來(lái)并帶動(dòng)攪拌頭10轉(zhuǎn)起來(lái)，包括大物滾桶15也同時(shí)轉(zhuǎn)起來(lái)；這樣垃圾袋也會(huì)隨攪拌頭旋轉(zhuǎn)，在破拆支板41上裝有刀片9，它會(huì)將垃圾袋劃碎。這時(shí)鼓風(fēng)機(jī)13也啟動(dòng)了，它將碎絮狀物從大物滾桶15的入口端吹到出口端并落到大物提取區(qū)7 ;袋中的垃圾也隨攪拌頭10的攪動(dòng)，垃圾會(huì)慢慢進(jìn)擠到大物滾桶15中。
[0038]如圖4和圖5所示，本實(shí)用新型過(guò)濾區(qū)是這樣工作的。過(guò)濾區(qū)在本設(shè)備中是很重要的，它的目的主要是將混合垃圾按大、中、小的垃圾三種不同形狀分開(kāi)，且將垃圾送到各自的機(jī)械手待檢板上，這樣機(jī)械手對(duì)垃圾形狀就不受限制了。具體方式是，它有兩個(gè)不銹鋼網(wǎng)格，和一個(gè)不銹鋼接料板組成的三層濾網(wǎng)。第一滾桶網(wǎng)格29形成大物滾桶15，它是滾桶式的它安裝在主轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上，大物滾桶15的進(jìn)口端和攪拌破拆攪拌區(qū)6水平相通，出口端和大物提取區(qū)7相通，鼓風(fēng)機(jī)13安裝在攪拌破拆區(qū)6并和大物滾桶15是水平縱向安裝，風(fēng)向是從大物滾桶15的進(jìn)口端直吹到出口端，在第一滾桶網(wǎng)格29的外壁上裝有一排毛刷16。第二滾桶網(wǎng)格33水平安裝在大物滾桶15的下面，和大物滾桶15的外圓1/3弧相平行相抱，第二滾筒網(wǎng)格33外的毛刷16正好和第二滾桶網(wǎng)格33的內(nèi)弧相切，這樣只要第二滾筒網(wǎng)格33上有中物毛刷16都會(huì)將其刷出。第三層是小物接料板34，它是將第二滾筒網(wǎng)格33漏下來(lái)的小物垃圾和水，分別送到小物分揀機(jī)械手31和將垃圾帶的水導(dǎo)流至污水存儲(chǔ)箱25中。第一滾桶網(wǎng)格29將大垃圾網(wǎng)住，從大物滾桶15的出口端落到大物支板42處；中物、小物和水便從第一滾桶網(wǎng)格29漏下到第二滾桶網(wǎng)格33，這時(shí)小物和水又從第二滾桶網(wǎng)格33中漏下來(lái)，正好落到小物接料板34上；又因小物接料板34是按60°角度安裝的，所以小垃圾會(huì)滑到小物分揀機(jī)械手31的待檢板38上，而水被接水支板18接住引到污水存儲(chǔ)箱25中。而被第二滾桶網(wǎng)格33網(wǎng)住的中物垃圾它在網(wǎng)格上，這時(shí)大物滾桶15上的毛刷16轉(zhuǎn)動(dòng)一周到來(lái)時(shí)，將中物垃圾從第二滾桶網(wǎng)格33上刷到了中物接料支板17上。就這樣將垃圾按大、中、小、區(qū)分開(kāi)了且送到各自的類別分揀處。
[0039]如圖6和圖7所示，本實(shí)用新型的機(jī)械手是這樣工作的。如從過(guò)濾區(qū)掉下來(lái)的垃圾，即刻被探頭22感到，便發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng)36，系統(tǒng)處理后又輸出一個(gè)信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)24，步進(jìn)電機(jī)24帶動(dòng)卸料桿23也隨轉(zhuǎn)起來(lái)；所述的卸料桿23的前端裝有推料桿39和毛刷，它轉(zhuǎn)到待檢區(qū)時(shí)，正好將待檢板38上的垃圾推下來(lái)；金屬傳感器20和生物傳感器35它們分別成90度安裝在待檢板38的擋板和底板上；如果機(jī)械手待檢板38上是金屬或是生物時(shí)，各自的傳感器會(huì)感到便給信號(hào)給控制系統(tǒng)36，處理后也會(huì)輸出信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)24，只是方向和以上所述方向正好相反；所述卸料翻轉(zhuǎn)板32、翻轉(zhuǎn)電機(jī)37安裝在機(jī)械手臂卸料桿23的下側(cè)；如果金屬傳感器20感到有金屬垃圾時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給翻轉(zhuǎn)電機(jī)37動(dòng)作帶動(dòng)卸料翻轉(zhuǎn)板32翻轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)到位時(shí)步進(jìn)電機(jī)24帶動(dòng)卸料桿23也隨轉(zhuǎn)起來(lái),將金屬垃圾從待檢板38上推到支料板19上；當(dāng)金屬垃圾落下時(shí)系統(tǒng)又使翻轉(zhuǎn)板回到原來(lái)的位置，這個(gè)位置是給生物垃圾落料用的。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)分類垃圾桶，包括桶蓋(I)和桶體，桶蓋(I)的一側(cè)和桶體之間設(shè)有垃圾入口(2)，其特征在于桶體內(nèi)設(shè)有攪拌破拆區(qū)(6)、大物提取區(qū)(7)、過(guò)濾區(qū)、分揀區(qū)、垃圾分類存放區(qū)和控制系統(tǒng)(36)，所述攪拌破拆區(qū)(6)設(shè)置在垃圾入口(2)的下方；過(guò)濾區(qū)包括大物滾桶(15)和相應(yīng)的若干濾網(wǎng)；大物提取區(qū)(7)設(shè)置在攪拌破拆區(qū)(6)的一側(cè)并通過(guò)大物滾桶(15)與攪拌破拆區(qū)連通；分揀區(qū)設(shè)置在過(guò)濾區(qū)下方，所述分揀區(qū)包括若干機(jī)械手、傳感器和支料板；支料板的下方設(shè)有與其對(duì)應(yīng)并位于垃圾桶底部的垃圾分類存放區(qū)，垃圾分類存放區(qū)的一側(cè)桶壁上設(shè)有與控制系統(tǒng)(36)電路連接的動(dòng)力源(5);所述控制系統(tǒng)(36)設(shè)置在動(dòng)力源(5)上方的桶壁上并分別與攪拌破拆區(qū)(6)、大物提取區(qū)(7)、過(guò)濾區(qū)和分揀區(qū)的主軸電機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分類垃圾桶，其特征在于所述攪拌破拆區(qū)(6)包括袋裝傳感器(8)、刀片(9)、攪拌頭(10)、主軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪(11)、馬達(dá)(12)、鼓風(fēng)機(jī)(13)、主轉(zhuǎn)動(dòng)軸(30)、大物滾桶(15)和破拆支板(41);所述袋裝傳感器(8)安裝在桶蓋(I)的內(nèi)側(cè)；所述鼓風(fēng)機(jī)(13)設(shè)置在攪拌破拆區(qū)(6)的靠桶壁側(cè)；所述破拆支板(41)一端設(shè)置在鼓風(fēng)機(jī)(13)的壁上，另一端與大物滾桶(15)的入口端連接；所述刀片(9)設(shè)置在破拆支板(41)上；所述攪拌頭(10)呈一字形狀并布置在主轉(zhuǎn)動(dòng)軸(30)上；所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪(11)與主轉(zhuǎn)動(dòng)軸(30)連接且主軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪(11) 與馬達(dá)(12)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分類垃圾桶，其特征在于所述大物提取區(qū)(7)包括大物滾桶(15)和大物支板(42);大物滾桶(15)內(nèi)部設(shè)置有兩片卸料板(40);大物支板(42)設(shè)置在大物滾桶(15)的出口端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分類垃圾桶，其特征在于所述過(guò)濾區(qū)包括馬達(dá)(12)、第一滾桶網(wǎng)格(29)、第二滾桶網(wǎng)格(33)、中物接料支板(17)和小物接料板(34)，第一滾桶網(wǎng)格(29)的網(wǎng)格密度大于第二滾桶網(wǎng)格(33)的網(wǎng)格密度；第一滾桶網(wǎng)格(29)的外側(cè)設(shè)有毛刷(16);所述中物接料支板(17)設(shè)置在第二滾桶網(wǎng)格(33)的一側(cè)；所述小物接料板(34)設(shè)置在第二滾桶網(wǎng)格(33)的下面并與其有一定的夾角；所述第一滾筒網(wǎng)格(29)和過(guò)濾區(qū)的主轉(zhuǎn)動(dòng)軸(30)相連接并隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)分類垃圾桶，其特征在于所述夾角為60度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分類垃圾桶，其特征在于所述分揀區(qū)包括大物分揀機(jī)械手(14)、中物分揀機(jī)械手(4)、小物分揀機(jī)械手(31)、支料板(19)和接水支板(18)，所述大物分揀機(jī)械手(14)安裝在大物支板(42)的出口下方；所述中物分揀機(jī)械手(4)安裝在中物接料支板(17)的出口下方；所述小物分揀機(jī)械手(31)安裝在小物接料板(34)的出口下方；所述支料板(19)安裝在小物接料板(34)的出口下方，支料板(19)分別與垃圾分類存放區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述接水支板(18)設(shè)置在小物接料板(34)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)分類垃圾桶，其特征在于所述機(jī)械手(4、14、31)包括探頭(22)、卸料桿(23)、步進(jìn)電機(jī)(24)、金屬傳感器(20)、生物傳感器(35)、卸料翻轉(zhuǎn)板(32 )和翻轉(zhuǎn)電機(jī)(37)，所述探頭(22 )為對(duì)射式傳感器，該探頭(22 )分別安裝在待檢板(38 )的擋板和底板上；所述卸料桿(23)前端裝有推料桿(39)和毛刷；所述步進(jìn)電機(jī)(24)、卸料桿(23)安裝在步進(jìn)電機(jī)(24)主軸上；所述金屬傳感器(20)和生物傳感器(35)成90度分別安裝在待檢板(38)的擋板和底板上；所述卸料翻轉(zhuǎn)板(32)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(37)安裝在卸料桿(23)的下側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分類垃圾桶，其特征在于所述垃圾分類存放區(qū)包括污水存儲(chǔ)箱(25 )、生物垃圾存儲(chǔ)箱(26 )、可回收存儲(chǔ)箱(27 )和金屬存儲(chǔ)箱(28 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分類垃圾桶，其特征在于所述袋裝物傳感器(8)、對(duì)射傳感器(21)、探頭(22)、金屬傳感器(20)和生物傳感器(35)的信號(hào)輸出端與控制系統(tǒng)(36)信號(hào)輸入端連接，所述控制系統(tǒng)(36)的信號(hào)輸出端與馬達(dá)(12)、步進(jìn)電機(jī)(24)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(37)和鼓風(fēng)機(jī)(13)的信`號(hào)輸入端連接。
【文檔編號(hào)】B65F1/14GK203402565SQ201320426384
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月18日
【發(fā)明者】強(qiáng)計(jì), 汪禮進(jìn) 申請(qǐng)人:南京康卓環(huán)境科技有限公司