移液槍頭自動(dòng)裝盒的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特指移液槍頭自動(dòng)裝盒機(jī)，它包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有供料裝置、分料輸送裝置、裝盒臺(tái)、輸料滑道、將分料輸送裝置上的產(chǎn)品移送到裝盒臺(tái)上的取放料裝置，輸料滑道的兩端分別與供料裝置的出口端、分料輸送裝置連接，本實(shí)用新型通過分料輸送裝置能夠?qū)㈦s亂排放的產(chǎn)品均勻分隔開相同的距離排列整齊并定位，定位準(zhǔn)確，取放料裝置對產(chǎn)品取放料操作時(shí)不會(huì)損傷產(chǎn)品，能夠?qū)π∪萘扛呔葮岊^進(jìn)行裝盒，另外取放料裝置通過多個(gè)吸料嘴吸附產(chǎn)品進(jìn)行取放料操作，結(jié)構(gòu)簡單，取放料方便，并且多個(gè)吸料嘴能夠同時(shí)吸附多個(gè)產(chǎn)品，取放料速度快，工作效率高。
【專利說明】移液槍頭自動(dòng)裝盒機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種移液槍頭自動(dòng)裝盒機(jī)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在醫(yī)療、藥物、基因和蛋白質(zhì)研究、生物研究、藥物開發(fā)實(shí)驗(yàn)室以及其它生物技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中，經(jīng)常需要利用移液器在各種實(shí)驗(yàn)室操作規(guī)程中來操縱實(shí)驗(yàn)室樣品，其利用移液器將一定體積的液體吸入移液管內(nèi)，然后將液體分配成一個(gè)或多個(gè)分配體積。移液槍是移液器的一種，常用于實(shí)驗(yàn)室少量或微量液體的移取，不同規(guī)格的移液槍配套使用不同大小的槍頭。移液槍頭在生產(chǎn)出來后，一般都是通過裝盒機(jī)裝到包裝盒中，然后進(jìn)行存放和運(yùn)輸。
[0003]現(xiàn)有的裝盒機(jī)包括有機(jī)架、提供待裝盒產(chǎn)品的供料裝置、取放產(chǎn)品的取放料機(jī)械手、用于放置包裝盒的裝盒臺(tái)，通過取放料機(jī)械手將產(chǎn)品一個(gè)一個(gè)夾持放到裝盒臺(tái)的包裝盒中。由于供料裝置輸出的產(chǎn)品是雜亂排放的，而現(xiàn)有的裝盒機(jī)沒有定位機(jī)構(gòu)，對產(chǎn)品的定位不準(zhǔn)確，機(jī)械手夾持產(chǎn)品會(huì)夾不準(zhǔn)，容易損傷產(chǎn)品，不能用于小容量槍頭的夾持操作，并且通過這種取放料機(jī)械手進(jìn)行取放料操作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，一次只能夾持一個(gè)產(chǎn)品，工作效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0004]本實(shí)用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種對產(chǎn)品定位準(zhǔn)確、取放料快速方便的移液槍頭自動(dòng)裝盒機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:移液槍頭自動(dòng)裝盒機(jī)，它包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有提供待裝盒產(chǎn)品的供料裝置、將產(chǎn)品分隔定位的分料輸送裝置、用于放置包裝盒的裝盒臺(tái)、將供料裝置提供的產(chǎn)品送至分料輸送裝置的輸料滑道、將分料輸送裝置上的產(chǎn)品移送到裝盒臺(tái)上的取放料裝置，輸料滑道的兩端分別與供料裝置的出口端、分料輸送裝置連接。
[0006]所述供料裝置為振動(dòng)盤。
[0007]所述取放料裝置包括有吸吹料座、帶動(dòng)吸吹料座移動(dòng)的移料輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在吸吹料座底部的多個(gè)吸料嘴、與外部空氣壓縮系統(tǒng)連通的通氣接口，分料輸送裝置位于吸料嘴下方，吸吹料座通過移料輸送機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，吸吹料座內(nèi)部開設(shè)有通氣腔室，多個(gè)吸料嘴的頂部分別與通氣腔室連通，通氣接口與通氣腔室連通。
[0008]所述移料輸送機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在機(jī)架上的輸送座、橫向滑動(dòng)連接在輸送座上的橫向滑座、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輸送座上的橫向絲桿、設(shè)置在輸送座上的橫向電機(jī)、豎向滑動(dòng)連接在橫向滑座上的升降滑座、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降滑座上的豎向絲桿、設(shè)置在升降滑座上的升降電機(jī)，橫向電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接橫向絲桿，橫向絲桿與橫向滑座螺紋傳動(dòng)連接，升降電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接豎向絲桿，豎向絲桿與橫向滑座螺紋傳動(dòng)連接，吸吹料座固定在升降滑座上。
[0009]所述分料輸送裝置包括有設(shè)置在機(jī)架上的分料座、設(shè)置在分料座上的導(dǎo)料座、至少一組撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)料座頂部開設(shè)有與撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對應(yīng)的導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽的一端與輸料滑道連通，撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在分料座上的撥料帶輪、套設(shè)在兩個(gè)撥料帶輪外部的撥料皮帶、設(shè)置在分料座上的撥料電機(jī)，撥料電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接其中一個(gè)撥料帶輪，撥料皮帶的外側(cè)表面均勻分布有撥料齒，撥料皮帶一個(gè)側(cè)邊的撥料齒位于導(dǎo)料槽的下方。
[0010]所述撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括有張緊帶輪，張緊帶輪的周向外表面頂壓在撥料皮帶的內(nèi)側(cè)表面上。
[0011]所述撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩組，兩組撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于導(dǎo)料座兩側(cè)，導(dǎo)料座頂部的兩側(cè)分別開設(shè)有與撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對應(yīng)的導(dǎo)料槽，輸料滑道為兩條，導(dǎo)料座頂部兩側(cè)的導(dǎo)料槽分別與兩條輸料滑道連通。
[0012]所述分料座上在靠近撥料皮帶的位置設(shè)有光纖傳感器。
[0013]所述機(jī)架上設(shè)有人機(jī)操控面板。
[0014]所述機(jī)架上設(shè)有安全保護(hù)光幕裝置。
[0015]本實(shí)用新型有益效果在于:本實(shí)用新型提供的移液槍頭自動(dòng)裝盒機(jī)，它包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有提供待裝盒產(chǎn)品的供料裝置、將產(chǎn)品分隔定位的分料輸送裝置、用于放置包裝盒的裝盒臺(tái)、將供料裝置提供的產(chǎn)品送至分料輸送裝置的輸料滑道、將分料輸送裝置上的產(chǎn)品移送到裝盒臺(tái)上的取放料裝置，輸料滑道的兩端分別與供料裝置的出口端、分料輸送裝置連接，本實(shí)用新型通過分料輸送裝置能夠?qū)㈦s亂排放的產(chǎn)品均勻分隔開相同的距離排列整齊并定位，定位準(zhǔn)確，取放料裝置對產(chǎn)品取放料操作時(shí)不會(huì)損傷產(chǎn)品，能夠?qū)π∪萘扛呔葮岊^進(jìn)行裝盒，另外取放料裝置通過多個(gè)吸料嘴吸附產(chǎn)品進(jìn)行取放料操作，結(jié)構(gòu)簡單，取放料方便，并且多個(gè)吸料嘴能夠同時(shí)吸附多個(gè)產(chǎn)品，取放料速度快，工作效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型分料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型移料輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型吸吹料座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型吸吹料座的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0021]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，見圖1?5所示，本實(shí)用新型包括有機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有提供待裝盒產(chǎn)品的供料裝置2、將產(chǎn)品分隔定位的分料輸送裝置3、用于放置包裝盒的裝盒臺(tái)4、將供料裝置2提供的產(chǎn)品送至分料輸送裝置3的輸料滑道5、將分料輸送裝置3上的產(chǎn)品移送到裝盒臺(tái)4上的取放料裝置6，輸料滑道5的兩端分別與供料裝置2的出口端、分料輸送裝置3連接。供料裝置2為振動(dòng)盤，能夠自己送料。
[0022]取放料裝置6包括有吸吹料座61、帶動(dòng)吸吹料座61移動(dòng)的移料輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在吸吹料座61底部的多個(gè)吸料嘴62、與外部空氣壓縮系統(tǒng)連通的通氣接口 63，分料輸送裝置3位于吸料嘴62下方，吸吹料座61通過移料輸送機(jī)構(gòu)與機(jī)架I連接，吸吹料座61內(nèi)部開設(shè)有通氣腔室611，多個(gè)吸料嘴62的頂部分別與通氣腔室611連通，通氣接口 63與通氣腔室611連通。空氣壓縮系統(tǒng)吸氣時(shí)，吸料嘴62就會(huì)產(chǎn)生吸力將產(chǎn)品吸附，空氣壓縮系統(tǒng)吹氣時(shí)就會(huì)將產(chǎn)品推出，操作控制方便。
[0023]移料輸送機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在機(jī)架I上的輸送座64、橫向滑動(dòng)連接在輸送座64上的橫向滑座65、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輸送座64上的橫向絲桿66、設(shè)置在輸送座64上的橫向電機(jī)67、豎向滑動(dòng)連接在橫向滑座65上的升降滑座68、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降滑座68上的豎向絲桿69、設(shè)置在升降滑座68上的升降電機(jī)60,橫向電機(jī)67的輸出端驅(qū)動(dòng)連接橫向絲桿66,橫向絲桿66與橫向滑座65螺紋傳動(dòng)連接，升降電機(jī)60的輸出端驅(qū)動(dòng)連接豎向絲桿69，豎向絲桿69與橫向滑座65螺紋傳動(dòng)連接，吸吹料座61固定在升降滑座68上，移料輸送機(jī)構(gòu)通過橫向絲桿66、豎向絲桿69進(jìn)行橫向和豎向的傳動(dòng)控制，控制準(zhǔn)確，精度高。
[0024]分料輸送裝置3包括有設(shè)置在機(jī)架I上的分料座31、設(shè)置在分料座31上的導(dǎo)料座32、至少一組撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)料座32頂部開設(shè)有與撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對應(yīng)的導(dǎo)料槽321，導(dǎo)料槽321的一端與輸料滑道5連通，撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在分料座31上的撥料帶輪33、套設(shè)在兩個(gè)撥料帶輪33外部的撥料皮帶34、設(shè)置在分料座31上的撥料電機(jī)35，撥料電機(jī)35的輸出端驅(qū)動(dòng)連接其中一個(gè)撥料帶輪33，撥料皮帶34的外側(cè)表面均勻分布有撥料齒36，撥料皮帶34 —個(gè)側(cè)邊的撥料齒36位于導(dǎo)料槽321的下方。撥料電機(jī)35驅(qū)動(dòng)撥料帶輪33和撥料皮帶34轉(zhuǎn)動(dòng)，撥料皮帶34每轉(zhuǎn)動(dòng)過一個(gè)齒位，撥料齒36就會(huì)自動(dòng)將一個(gè)產(chǎn)品由輸料滑道5撥到導(dǎo)料槽321中，并且導(dǎo)料槽321中相鄰兩個(gè)產(chǎn)品之間均由撥料齒36均勻分隔開相同距離，能夠?qū)Ξa(chǎn)品準(zhǔn)確定位，并且結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高。
[0025]撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括有張緊帶輪37，張緊帶輪37的周向外表面頂壓在撥料皮帶34的內(nèi)側(cè)表面上，使得撥料帶輪33能夠持續(xù)處于張緊狀態(tài)。
[0026]撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩組，兩組撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于導(dǎo)料座32兩側(cè)，導(dǎo)料座32頂部的兩側(cè)分別開設(shè)有與撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對應(yīng)的導(dǎo)料槽321，輸料滑道5為兩條，導(dǎo)料座32頂部兩側(cè)的導(dǎo)料槽321分別與兩條輸料滑道5連通，通過設(shè)置兩組撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠提高工作效率。
[0027]分料座31上在靠近撥料皮帶34的位置設(shè)有光纖傳感器38，能夠自動(dòng)檢測和對撥料皮帶34轉(zhuǎn)過的齒位數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。機(jī)架I上設(shè)有人機(jī)操控面板7、安全保護(hù)光幕裝置8，人機(jī)操控面板7方便操作和控制機(jī)器，當(dāng)機(jī)器在工作時(shí)，有物件進(jìn)入安全保護(hù)光幕裝置8范圍內(nèi)時(shí)機(jī)器會(huì)自動(dòng)暫停，物件離開光幕范圍后，按啟動(dòng)開關(guān)進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)。
[0028]本實(shí)用新型的工作原理為:1、將產(chǎn)品放入供料裝置2中，由供料裝置2將產(chǎn)品一個(gè)一個(gè)通過輸料滑道5輸送到分料輸送裝置3的入料口處；2、分料輸送裝置3通過撥料皮帶34上的撥料齒36自動(dòng)將一個(gè)一個(gè)產(chǎn)品由輸料滑道5撥到導(dǎo)料槽321中，并且導(dǎo)料槽321中相鄰兩個(gè)產(chǎn)品之間均由撥料齒36均勻分隔開相同距離3、移料輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸吹料座61下降，使多個(gè)吸料嘴62插在導(dǎo)料槽321中的多個(gè)產(chǎn)品中；4、空氣壓縮系統(tǒng)吸氣，使吸料嘴62產(chǎn)生吸力將產(chǎn)品吸附；5、通過移料輸送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品移動(dòng)到裝盒臺(tái)4上的包裝盒中；6、空氣壓縮系統(tǒng)吹氣，使吸料嘴62產(chǎn)生推力將產(chǎn)品推送到包裝盒中；7、移料輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸吹料座61回位,如此循環(huán)。
[0029]本實(shí)用新型通過分料輸送裝置3能夠?qū)㈦s亂排放的產(chǎn)品均勻分隔開相同的距離排列整齊并定位，定位準(zhǔn)確，取放料裝置6對產(chǎn)品取放料操作時(shí)不會(huì)損傷產(chǎn)品，能夠?qū)π∪萘扛呔葮岊^進(jìn)行裝盒，另外取放料裝置6通過多個(gè)吸料嘴62吸附產(chǎn)品進(jìn)行取放料操作，結(jié)構(gòu)簡單，取放料方便，并且多個(gè)吸料嘴62能夠同時(shí)吸附多個(gè)產(chǎn)品，取放料速度快，工作效率高。
[0030]當(dāng)然，以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.移液槍頭自動(dòng)裝盒機(jī)，它包括有機(jī)架(1)，其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)有提供待裝盒產(chǎn)品的供料裝置(2)、將產(chǎn)品分隔定位的分料輸送裝置(3)、用于放置包裝盒的裝盒臺(tái)(4)、將供料裝置(2)提供的產(chǎn)品送至分料輸送裝置(3)的輸料滑道(5)、將分料輸送裝置(3)上的產(chǎn)品移送到裝盒臺(tái)(4)上的取放料裝置(6)，輸料滑道(5)的兩端分別與供料裝置(2)的出口端、分料輸送裝置(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液槍頭自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:所述供料裝置(2)為振動(dòng)盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液槍頭自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:所述取放料裝置(6)包括有吸吹料座(61)、帶動(dòng)吸吹料座(61)移動(dòng)的移料輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在吸吹料座(61)底部的多個(gè)吸料嘴(62)、與外部空氣壓縮系統(tǒng)連通的通氣接口(63)，分料輸送裝置(3)位于吸料嘴(62 )下方，吸吹料座(61)通過移料輸送機(jī)構(gòu)與機(jī)架(1)連接，吸吹料座(61)內(nèi)部開設(shè)有通氣腔室(611)，多個(gè)吸料嘴(62)的頂部分別與通氣腔室(611)連通，通氣接口(63)與通氣腔室(611)連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移液槍頭自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:所述移料輸送機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在機(jī)架(1)上的輸送座(64)、橫向滑動(dòng)連接在輸送座(64)上的橫向滑座(65 )、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輸送座(64 )上的橫向絲桿(66 )、設(shè)置在輸送座(64 )上的橫向電機(jī)(67 )、豎向滑動(dòng)連接在橫向滑座(65 )上的升降滑座(68 )、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降滑座(68 )上的豎向絲桿(69 )、設(shè)置在升降滑座(68 )上的升降電機(jī)(60 ),橫向電機(jī)(67 )的輸出端驅(qū)動(dòng)連接橫向絲桿(66 ),橫向絲桿(66 )與橫向滑座(65 )螺紋傳動(dòng)連接，升降電機(jī)(60 )的輸出端驅(qū)動(dòng)連接豎向絲桿(69 )，豎向絲桿(69 )與橫向滑座(65 )螺紋傳動(dòng)連接，吸吹料座(61)固定在升降滑座(68 )上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的`移液槍頭自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:所述分料輸送裝置(3)包括有設(shè)置在機(jī)架(1)上的分料座(31)、設(shè)置在分料座(31)上的導(dǎo)料座(32)、至少一組撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)料座(32)頂部開設(shè)有與撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對應(yīng)的導(dǎo)料槽(321)，導(dǎo)料槽(321)的一端與輸料滑道(5)連通，撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在分料座(31)上的撥料帶輪(33)、套設(shè)在兩個(gè)撥料帶輪(33)外部的撥料皮帶(34)、設(shè)置在分料座(31)上的撥料電機(jī)(35 )，撥料電機(jī)(35 )的輸出端驅(qū)動(dòng)連接其中一個(gè)撥料帶輪(33 )，撥料皮帶(34 )的外側(cè)表面均勻分布有撥料齒(36),撥料皮帶(34) —個(gè)側(cè)邊的撥料齒(36)位于導(dǎo)料槽(321)的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移液槍頭自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:所述撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括有張緊帶輪(37 )，張緊帶輪(37 )的周向外表面頂壓在撥料皮帶(34)的內(nèi)側(cè)表面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移液槍頭自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:所述撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩組，兩組撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于導(dǎo)料座(32)兩側(cè)，導(dǎo)料座(32)頂部的兩側(cè)分別開設(shè)有與撥料帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對應(yīng)的導(dǎo)料槽(321 )，輸料滑道(5)為兩條，導(dǎo)料座(32)頂部兩側(cè)的導(dǎo)料槽(321)分別與兩條輸料滑道(5)連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移液槍頭自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:所述分料座(31)上在靠近撥料皮帶(34)的位置設(shè)有光纖傳感器(38)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液槍頭自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)有人機(jī)操控面板(7)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)所述的移液槍頭自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)有安全保護(hù)光幕 裝置(8 )。
【文檔編號(hào)】B65B35/38GK203381813SQ201320357186
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月20日
【發(fā)明者】鐘燦秋 申請人:鐘燦秋