定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種定位機(jī)構(gòu)，對自動化流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行定位。該定位機(jī)構(gòu)包括傳動組件、承載組件和定位組件。該承載組件包括定位銷、彈性件和安裝板，該彈性件套設(shè)在該定位銷上，該安裝板通過該彈性件活動地安裝在該定位銷上，該安裝板用于承載產(chǎn)品，該定位銷卡固在該傳動組件上，該傳動組件帶動該產(chǎn)品在該流水線上移動。該定位組件包括固定件、滑動板、調(diào)節(jié)件和限位板，該傳動組件固定在該固定件一側(cè)，該調(diào)節(jié)件固定在該固定件的另一側(cè)，該滑動板活動安裝在該調(diào)節(jié)件上，該限位板固定在該滑動板上，該滑動板沿該調(diào)節(jié)件移動進(jìn)而帶動該限位板卡持和脫離該安裝板。
【專利說明】定位機(jī)構(gòu)
[0001]【【技術(shù)領(lǐng)域】】
本發(fā)明涉及一種定位機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種應(yīng)用于自動化流水線上的定位機(jī)構(gòu)。
[0002]【【背景技術(shù)】】
在自動化生產(chǎn)的流水線上，需要設(shè)置各種工站以對在流水線上運(yùn)動的產(chǎn)品進(jìn)行加工。該產(chǎn)品卡固在治具上，該治具安裝在該流水線上，從而帶動該產(chǎn)品在該流水線上運(yùn)動。當(dāng)產(chǎn)品運(yùn)動至某工站時，流水線停止，固定在流水線上的定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品定位于該工站，加工操作開始。傳統(tǒng)治具在隨流水線運(yùn)動過程中，很難將治具準(zhǔn)確定位在工站上，導(dǎo)致生產(chǎn)良率降低。
[0003]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
有鑒于此，有必要提供一種準(zhǔn)確定位產(chǎn)品于流水線上的定位機(jī)構(gòu)。
[0004]一種定位機(jī)構(gòu)，用于對自動化流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行定位。該定位機(jī)構(gòu)包括傳動組件、承載組件和定位組件。該承載組件包括定位銷、彈性件和安裝板，該彈性件套設(shè)在該定位銷上，該安裝板通過該彈性件活動地安裝在該定位銷上，該治具固定在該安裝板上，該定位銷卡固在該傳動組件上，該傳動組件帶動該產(chǎn)品在該流水線上移動。該定位組件包括固定件、滑動板、調(diào)節(jié)件和限位板。該傳動組件固定在該固定件一側(cè)，該調(diào)節(jié)件固定在該固定件的另一側(cè)，該滑動板活動安裝在該調(diào)節(jié)件上，該限位板固定在滑動板上，該滑動板沿該調(diào)節(jié)件移動進(jìn)而帶動該限位板卡持和脫離該安裝板。
[0005]該安裝板活動安裝在該定位銷上，當(dāng)該產(chǎn)品隨傳動組件運(yùn)動至某工站時，該承載組件可自適應(yīng)的卡固在該固定件上，該限位板抵壓該安裝板將該產(chǎn)品準(zhǔn)確定位，從而保證生廣質(zhì)量，提聞生廣良率。
[0006]【【專利附圖】

【附圖說明】】
圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施方式的定位機(jī)構(gòu)的組裝示意圖。
[0007]圖2是圖1所示的定位機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
[0008]圖3是圖2所示的定位機(jī)構(gòu)的定位銷、彈性件和壓片的放大示意圖。
[0009]【主要元件符號說明】
定位機(jī)構(gòu)100
治具200 傳動組件10 傳動件11 支撐板111 定位孔112 基板12 定位柱13 承載組件20 連接板21 階梯孔211 定位銷22 抵持緣221 收容孔222 彈性件23 壓片24 安裝板25 容置孔251 配合孔252 定位組件30 固定件31 板體310 收容槽3101 收容孔3102 連接臂311 安裝槽3111 凸柱312 滑動板32 凹槽321 凹孔322 調(diào)節(jié)件33 鎖固孔331 底板34 通孔341 連接孔342 限位板35 卡持部351 通槽352 固定部353 氣缸組件36 收容件361 伸縮桿362 抵持板363 固接孔3631 螺母364 導(dǎo)向柱37 緊固件38 凸緣381
如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0010]【【具體實(shí)施方式】】 請參閱圖1和圖2，本發(fā)明較佳實(shí)施方式的定位機(jī)構(gòu)100包括傳動組件10、承載組件20和定位組件30。治具200固定在該承載組件20上，產(chǎn)品卡固于該治具200上。該承載組件20安裝至該傳動組件10上，當(dāng)該傳動組件10帶動該治具200運(yùn)動至某工站時，該定位組件30將該治具200定位。
[0011]該傳動組件10包括傳動件11、基板12和定位柱13。該傳動件11設(shè)置在該基板12上,且該傳動件11可在該基板12上循環(huán)移動。本實(shí)施方式中，該傳動件11為鏈條。該傳動件11兩側(cè)相對設(shè)置若干支撐板111，每一支撐板111上開設(shè)定位孔112，該定位柱13卡固在該定位孔112內(nèi)。該定位柱13可根據(jù)產(chǎn)品尺寸選擇安裝在不同的該定位孔112內(nèi)。
[0012]請結(jié)合參閱圖3，該承載組件20包括連接板21、定位銷22、彈性件23、壓片24和安裝板25。該連接板21為矩形板體，其上開設(shè)若干階梯孔211，該若干階梯孔211均勻間隔設(shè)置。該定位銷22為圓柱體，其一端面開設(shè)收容孔222。該定位銷22上臨近該端面設(shè)置環(huán)形抵持緣221。該彈性件23套設(shè)在該定位銷22上，該彈性件23抵持該抵持緣221。該壓片24抵持在遠(yuǎn)離該抵持緣221的該定位銷22的一端。該安裝板25上開設(shè)若干容置孔251和二配合孔252，該若干容置孔251與該若干階梯孔211相對應(yīng)。該二配合孔252相對設(shè)置。
[0013]該定位組件30包括固定件31、滑動板32、調(diào)節(jié)件33、底板34、限位板35、氣缸組件36、導(dǎo)向柱37和緊固件38。該固定件31大致呈凹形，其包括板體310和二連接臂311，該二連接臂311垂直間隔固定在該板體310邊緣上。該板體310中部開設(shè)收容槽3101，該基板12固定在該收容槽3101內(nèi)。位于該收容槽3101的兩側(cè)分別開設(shè)若干收容孔3102。每一連接臂311的側(cè)面開設(shè)安裝槽3111，該若干收容孔3102外露于該安裝槽3111。每一連接臂311的端面上凸設(shè)凸柱312，該二凸柱312呈對角設(shè)置。該滑動板32上平行間隔開設(shè)二凹槽321，位于該二凹槽321之間且臨近該滑動板32邊緣相對開設(shè)二凹孔322。
[0014]該調(diào)節(jié)件33為矩形塊狀，其上開設(shè)若干鎖固孔331，通過該若干鎖固孔331和該若干收容孔3102將該調(diào)節(jié)件33鎖固在該固定件31上。該調(diào)節(jié)件33部分容置于該凹槽321內(nèi)，該調(diào)節(jié)件33的自由端固定在該底板34上。該底板34中部開設(shè)通孔341，該通孔341兩側(cè)分別開設(shè)連接孔342。
[0015]本實(shí)施方式中，該限位板35數(shù)量為二，該二限位板35分別垂直固定在該二凹槽321的外側(cè)。每一限位板35包括卡持部351和固定部353，該卡持部351垂直固定在該限位板35的自由端，該限位板35上開設(shè)通槽352。該固定部353為大致呈直角三角形的板狀，該固定部353垂直固定在該滑動板32和該限位板35的連接處。該固定部353數(shù)量為四，該四固定部353分別位于該通槽352的兩端且臨近該限位板35邊緣。
[0016]該氣缸組件36包括收容件361、伸縮桿362、抵持板363和螺母364。該伸縮桿362一端活動容置于該收容件361內(nèi)，該抵持板363中心開設(shè)固接孔3631，該抵持板363固定在該底板34下面，該固接孔3631與該通孔341位于同一直線上，該伸縮桿362的自由端穿過該固接孔3631，該螺母364穿過該通孔341將該伸縮桿362鎖固在該底板34上。該導(dǎo)向柱37數(shù)量為二，每一導(dǎo)向柱37 —端鎖固在該滑動板32上的凹孔322內(nèi)。該緊固件38為中空的圓柱狀，其外周壁上凸設(shè)環(huán)形凸緣381，該導(dǎo)向柱37的自由端穿過該連接孔342，該緊固件38套設(shè)在該導(dǎo)向柱37的自由端，該凸緣381抵持該底板34，通過螺絲(圖未示)將該凸緣381鎖固在該底板34上。
[0017]下面進(jìn)一步說明該定位機(jī)構(gòu)100的組裝過程及工作過程。該定位銷22卡固在該連接板21上的階梯孔211內(nèi)，將該彈性件23套設(shè)在該定位銷22上，該壓片24容置于該容置孔251內(nèi)并抵持在該定位銷22上。該安裝板25彈性安裝在該定位銷22上。該治具200通過若干螺絲(圖未示)鎖固在該安裝板25上。該基板12固定在該固定件31上的收容槽3101內(nèi)，通過該鎖固孔331和該若干收容孔3102將該調(diào)節(jié)件33鎖固在該固定件31上。該調(diào)節(jié)件33活動容置在該凹槽321內(nèi)，該調(diào)節(jié)件33的自由端固定在該底板34上。該滑動板32可沿該調(diào)節(jié)件33滑動。該二限位板35通過若干螺絲分別鎖固在該滑動板32的二相對端，該通槽352便于該二限位板35的鎖固和拆卸。該氣缸組件36通過該通孔341鎖固在該底板34上，該導(dǎo)向柱37 —端鎖固在該滑動板32上的凹孔322內(nèi)，另一端容置于該連接孔342內(nèi)。該氣缸組件36推動該滑動板32沿該導(dǎo)向柱37移動。
[0018]該定位機(jī)構(gòu)100工作時，產(chǎn)品卡固在治具200上，該定位柱13卡固于該定位銷22上的收容孔222內(nèi)，進(jìn)而將該治具200連接在該傳動件11上。該傳動件11運(yùn)動進(jìn)而帶動該產(chǎn)品移動。當(dāng)該產(chǎn)品運(yùn)動至某工站時，該傳動件11停止運(yùn)動，該氣缸組件36沿遠(yuǎn)離該傳動件11的方向移動，從而帶動該滑動板32沿遠(yuǎn)離該傳動件11的方向移動，由于該限位板35固定在該滑動板32上，從而使該卡持部351卡持該安裝板25的邊緣。此時，該凸柱312容置于該配合孔252內(nèi)。由于該傳動件11是運(yùn)動的，在突然停止時，該凸柱312與該配合孔252難于對準(zhǔn)。該容置孔251的直徑略大于該彈性件23的直徑，當(dāng)該凸柱312與該配合孔252配合發(fā)生干涉時，該安裝板25可活動地使該配合孔252插入該凸柱312。本實(shí)施方式中，該彈性件23在該容置孔251內(nèi)的活動間隙為1mm。對產(chǎn)品進(jìn)行加工操作完成后，該氣缸組件36沿靠近該傳動件11的方向移動，該卡持部351脫離該安裝板25，該產(chǎn)品隨該傳動件11運(yùn)動至下一工站。
[0019]傳動件11突然停止時，造成凸柱312難于準(zhǔn)確插入該配合孔252，然而該彈性件23在該容置孔251內(nèi)存在活動間隙，當(dāng)該凸柱312與該配合孔252發(fā)生干涉時，該活動間隙可保證該凸柱312準(zhǔn)確插入該配合孔252內(nèi)。上述過程稱為產(chǎn)品自適應(yīng)定位。
[0020]該安裝板25活動安裝在該定位銷22上，當(dāng)該產(chǎn)品運(yùn)動至某工站時，該安裝板25可自適應(yīng)的使得該凸柱312容置于該配合孔252內(nèi)，進(jìn)而保證該定位組件30準(zhǔn)確將該產(chǎn)品定位至該工站。本發(fā)明的定位機(jī)構(gòu)100提高了產(chǎn)品定位的準(zhǔn)確性，保證了生產(chǎn)質(zhì)量，提高了生產(chǎn)良率。
【權(quán)利要求】
1.一種定位機(jī)構(gòu)，對自動化流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行定位，其特征在于:該定位機(jī)構(gòu)包括傳動組件、承載組件和定位組件；該承載組件包括定位銷、彈性件和安裝板，該彈性件套設(shè)在該定位銷上，該安裝板通過該彈性件活動地安裝在該定位銷上，該安裝板用于承載產(chǎn)品，該定位銷卡固在該傳動組件上，該傳動組件帶動該產(chǎn)品在該流水線上移動；該定位組件包括固定件、滑動板、調(diào)節(jié)件和限位板，該傳動組件固定在該固定件一側(cè)，該調(diào)節(jié)件固定在該固定件的另一側(cè)，該調(diào)節(jié)件活動容置于該滑動板內(nèi)，該限位板固定在滑動板上，該滑動板沿該調(diào)節(jié)件移動進(jìn)而帶動該限位板卡持和脫離該安裝板。
2.如權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該傳動組件包括傳動件、基板和定位柱，該傳動件設(shè)置在該基板上，該傳動件在該基板上循環(huán)移動，該傳動件兩側(cè)相對設(shè)置若干支撐板，每一支撐板上開設(shè)定位孔，該定位柱卡固在該定位孔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該承載組件還包括連接板，該連接板上開設(shè)若干階梯孔，該若干階梯孔均勻間隔設(shè)置，該定位銷卡固在該階梯孔內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該定位銷為圓柱體，其一端面開設(shè)收容孔，該定位銷上臨近該端面設(shè)置環(huán)形抵持緣，該彈性件抵持在該抵持緣上，該承載組件還包括壓片，該壓片抵持在遠(yuǎn)離該抵持緣的該定位銷的一端。
5.如權(quán)利要求4所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該安裝板上開設(shè)若干容置孔，該若干容置孔與該若干階梯孔相對應(yīng)，每一容置孔內(nèi)容置該壓片。
6.如權(quán)利要求5所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該固定件包括板體和垂直固定在該板體邊緣上的二連接臂，該板體中部開設(shè)收容槽，該收容槽的兩側(cè)分別開設(shè)若干收容孔，該基板固定在該收容槽內(nèi)，每一連接臂上凸設(shè)凸柱，該安裝板上開設(shè)與該凸柱位置相對應(yīng)的配合孔。
7.如權(quán)利要求6所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該定位組件包括底板，該滑動板上開設(shè)凹槽，該調(diào)節(jié)件容置于該凹槽內(nèi)，該調(diào)節(jié)件上開設(shè)若干鎖固孔，通過該若干鎖固孔和該若干收容孔將該調(diào)節(jié)件鎖固在該固定件上，該調(diào)節(jié)件的自由端固定在該底板上。
8.如權(quán)利要求7所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該定位組件包括氣缸組件、導(dǎo)向柱和緊固件，該底板中部開設(shè)通孔，該通孔兩側(cè)分別開設(shè)連接孔，該氣缸組件通過該通孔固定連接在該底板上，該滑動板上開設(shè)凹孔，該導(dǎo)向柱一端鎖固在該凹孔內(nèi)，該導(dǎo)向柱的自由端穿過該連接孔，該緊固件套設(shè)在該導(dǎo)向柱的自由端，該氣缸組件推動該滑動板沿該導(dǎo)向柱移動。
9.如權(quán)利要求8所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該限位板數(shù)量為二且設(shè)置于該凹槽的外側(cè)，每一限位板包括卡持部和固定部，該卡持部垂直固定在該限位板的自由端，該固定部垂直固定在該滑動板和該限位板的連接處。
10.如權(quán)利要求6所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該容置孔的直徑大于該彈性件的直徑，該凸柱與該配合孔發(fā)生干涉配合時，該安裝板在該定位銷上活動，進(jìn)而使得該配合孔準(zhǔn)確收容該凸柱。
【文檔編號】B65G47/22GK104176475SQ201310197253
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年5月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月24日
【發(fā)明者】高杰, 余兵, 金建平 申請人:深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司