紙張后處理裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種紙張后處理裝置。該紙張后處理裝置能夠將紙張可靠地整理并裝載到堆紙器托盤上，并且能夠以高速度執(zhí)行多種紙張后處理功能，而且是緊湊的構造。根據(jù)來自紙張檢測傳感器的檢測信息控制碼紙器驅動部件，重復進行碼紙器的從待機位置沿紙張寬度方向往返移動預定距離的動作，將紙張（Pa）整合設定張數(shù)而作為紙張束（Pb）裝載到基底托盤（112）上，當將紙張整合設定張數(shù)而將其裝載在基底托盤（112）上之后，控制夾具驅動部件，利用夾具（106）夾持紙張束（Pb）的后端并將其推出，將基底托盤（112）上的紙張束（Pb）排出到堆紙器托盤（103）上。
【專利說明】紙張后處理裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種與數(shù)據(jù)輸出裝置(例如復印機、打印機)相連并集中裝載紙張的紙張后處理裝置。特別是涉及一種能夠以將紙張整理到一邊上下移動一邊收納并裝載紙張的堆紙器托盤(日文:7夕7力一卜 >一)上的狀態(tài)直接進行裝載的紙張后處理裝置。
【背景技術】
[0002]在復印機、打印機、復合機等圖像形成裝置中，以能夠安裝拆卸的方式設置有紙張后處理裝置，例如聯(lián)機化不斷推進，較多使用根據(jù)從個人計算機等主機經(jīng)由LAN等通信線路輸送來的圖像數(shù)據(jù)在紙張上形成圖像、并對形成有該圖像的紙張實施裝訂、穿孔、折紙等后處理的復印機、打印機(專利文獻I)。
[0003]在該紙張后處理裝置中配置有匯集單元，并且在該匯集單元的下部配置有堆紙器托盤，例如在匯集單元的基底托盤的上側設置有輸送紙張的入口輥和排出輥，若將紙張從圖像形成裝置輸送而來，則該輸送來的紙張在經(jīng)由入口輥和排出輥而裝載到匯集單元的基底托盤上之后被進行后處理，經(jīng)過后處理的紙張束被排出到堆紙器托盤。
[0004]專利文獻1:日本特開平10 - 120284號公報
[0005]這樣，在使紙張移動的過程中有可能使紙張脫落或被擠壓，并且也有可能在使紙張移動的過程中紙張怎么也無法變整齊，而且，有可能在紙張落到堆紙器托盤上的過程中紙張因紙張之間的摩擦而無法變整齊。因而，存在有在紙張裝載于堆紙器托盤上之后操作者不得不再次進行整理這樣的問題點。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明是為了解決以上問題點而研究出來的，其目的在于提供一種能夠將紙張可靠地整理并裝載到堆紙器托盤上、并且能夠以高速度執(zhí)行多種紙張后處理功能、而且是緊湊構造的紙張后處理裝置。
[0007]為了解決該問題，本發(fā)明通過以下方式構成。
[0008]技術方案I所述的發(fā)明是一種紙張后處理裝置，其特征在于，該紙張后處理裝置包括:
[0009]基底托盤，其用于裝載從圖像形成裝置輸送來的紙張；
[0010]碼紙器，其用于對裝載在上述基底托盤上的紙張進行整合；
[0011]紙張輸送單元，其包括對裝載在上述基底托盤上的紙張束的后端進行夾持并輸送的夾具而構成；
[0012]堆紙器托盤，其用于裝載從上述紙張輸送單元輸送來的紙張；
[0013]紙張檢測傳感器，其用于檢測從上述圖像形成裝置輸送來的紙張；
[0014]碼紙器驅動部件，其用于使上述碼紙器從待機位置沿紙張寬度方向往返移動預定距離；
[0015]夾具驅動部件，其用于驅動上述夾具；以及[0016]控制裝置，其用于控制上述碼紙器驅動部件和上述夾具驅動部件；
[0017]上述控制裝置進行如下控制:
[0018]根據(jù)來自上述紙張檢測傳感器的檢測信息控制上述碼紙器驅動部件，
[0019]重復進行上述碼紙器的從待機位置沿紙張寬度方向往返移動預定距離的動作，將將上述紙張整合設定張數(shù)而作為紙張束裝載到上述基底托盤上，
[0020]當將紙張整合設定張數(shù)而將其裝載在上述基底托盤上之后，控制上述夾具驅動部件，
[0021]利用上述夾具夾持上述紙張束的后端并推出，將上述基底托盤上的上述紙張束排出到上述堆紙器托盤上。
[0022]根據(jù)技術方案I所述的紙張后處理裝置，技術方案2所述的發(fā)明的特征在于，上述紙張輸送單元具有:
[0023]引導部件，其構成為能夠沿著紙張移動方向循環(huán)；
[0024]紙張夾持部件，其一邊沿著上述引導部件移動一邊以上述夾具在預定位置對收納于上述紙張裝載板的上述紙張束的后端進行夾持的方式進行動作；以及
[0025]驅動部件，其進行驅動，以使上述紙張夾持部件沿著上述引導部件循環(huán)；
[0026]上述紙張夾持部件構成為:
[0027]在與夾持側旋轉軸對應的位置對收納于上述紙張裝載板的上述紙張束的后端進行夾持，
[0028]在與堆紙器托盤側旋轉軸對應的位置打開上述紙張的夾持。
[0029]根據(jù)技術方案I或2所述的紙張后處理裝置，技術方案3所述的發(fā)明的特征在于，
[0030]該紙張后處理裝置包括使擴展引導件相對于上述堆紙器托盤進退的擴展引導件驅動部件，
[0031]上述控制裝置進行如下控制:
[0032]若上述紙張檢測傳感器檢測到上述紙張的前端，
[0033]則控制上述擴展引導件驅動部件并使上述擴展引導件前進，能夠支承向上述堆紙器托盤上排出的上述紙張束的前端，
[0034]在將紙張整合設定張數(shù)而將其裝載在上述基底托盤上之后，
[0035]控制上述夾具驅動部件并利用上述夾具夾持上述紙張束的后端進行推出，將上述基底托盤上的上述紙張束排出到上述堆紙器托盤上，
[0036]在上述紙張束借助于上述夾具開始向上述堆紙器托盤上排出的同時使上述擴展引導件后退，
[0037]在將上述紙張束排出到上述堆紙器托盤上之后，
[0038]若上述紙張檢測傳感器檢測到上述紙張的前端，則使上述擴展引導件前進，能夠支承向上述堆紙器托盤上排出的上述紙張束的前端。
[0039]根據(jù)技術方案I至3中任一項所述的紙張后處理裝置，技術方案4所述的發(fā)明的特征在于，
[0040]該紙張后處理裝置包括用于驅動撥片的撥片驅動部件，
[0041]上述控制裝置進行如下控制:
[0042]若上述紙張檢測傳感器檢測到上述紙張的前端，并在預定時間內檢測到上述紙張的后端，
[0043]則利用上述撥片驅動部件使上述撥片旋轉，通過上述撥片與上述后續(xù)紙張相接觸，從而抑制上述后續(xù)紙張向前方的輸送并對齊上述紙張束的后端的端面，并且利用上述碼紙器驅動部件使上述碼紙器而移動預定距離而整合上述紙張。
[0044]根據(jù)技術方案3所述的紙張后處理裝置，技術方案5所述的發(fā)明的特征在于，
[0045]在排出到上述堆紙器托盤上的上述紙張束的后續(xù)的后續(xù)紙張被輸送到上述基底托盤上時，
[0046]上述后續(xù)紙張的前端爬上上述碼紙器且位于比推出前一上述紙張束的上述夾具靠前的位置，上述后續(xù)紙張的后端位于比上述夾具靠后方的位置，
[0047]通過上述擴展引導件驅動部件的驅動，上述擴展引導件后退，利用上述夾具將上述紙張束排出到上述堆紙器托盤上。
[0048]根據(jù)上述結構，本發(fā)明具有以下所述的效果。
[0049]在技術方案I所述的發(fā)明中，通過重復進行碼紙器的從待機位置沿紙張寬度方向往返移動預定距離的動作，將紙張整合設定張數(shù)并作為紙張束裝載到基底托盤上，在將紙張整合設定張數(shù)而將其裝載在基底托盤上之后，控制夾具驅動部件，利用夾具夾持紙張束的后端并推出，將基底托盤上的紙張束排出到堆紙器托盤上，從而能夠在將紙張裝載于紙張裝載板并整理之后高效地輸送被可靠地整理過的數(shù)張紙張。
[0050]在技術方案2所述的發(fā)明中，通過構成為在與夾持側旋轉軸對應的位置對收納于紙張裝載板的紙張束的后端進行夾持、在與堆紙器托盤側旋轉軸對應的位置打開紙張束的后端的夾持，從而能夠分別利用夾持側旋轉軸和堆紙器托盤側旋轉軸承受并抑制因紙張夾持部件的動作而產(chǎn)生的振動。
[0051]在技術方案3所述的發(fā)明中，若紙張檢測傳感器檢測到紙張的前端，則使擴展引導件前進，能夠支承向堆紙器托盤上排出的紙張束的前端，在將紙張整合設定張數(shù)而將其裝載在基底托盤上之后，利用夾具夾持紙張束的后端進行推出，將基底托盤上的紙張束排出到堆紙器托盤上，在紙張束借助于夾具開始向堆紙器托盤上排出的同時使擴展引導件后退，在將紙張束排出到堆紙器托盤上之后，若紙張檢測傳感器檢測到紙張的前端，則使擴展引導件前進，能夠支承向堆紙器托盤上排出的紙張束的前端，從而能夠可靠地支承紙張束并將其排出到堆紙器托盤上。
[0052]在技術方案4所述的發(fā)明中，若紙張檢測傳感器檢測到紙張的前端，在預定時間內檢測到紙張的后端，則利用撥片驅動部件使撥片旋轉，使撥片與后續(xù)紙張相接觸，從而抑制后續(xù)紙張向前方的輸送并對齊紙張束的后端的端面，并且碼紙器移動預定距離而整合紙張，從而后續(xù)紙張與紙張束不發(fā)生干擾地能夠可靠地整合紙張束。
[0053]在技術方案5所述的發(fā)明中，當排出到堆紙器托盤上的紙張束的后續(xù)的后續(xù)紙張被輸送到基底托盤上時，后續(xù)紙張的前端爬上驅動碼紙器且位于比推出前一紙張束的夾具靠前的位置，后續(xù)紙張的后端位于比夾具靠后方的位置，使擴展引導件后退，利用夾具將紙張束排出到堆紙器托盤上，從而后續(xù)紙張與夾具不發(fā)生干擾，而且擴展引導件不會因擴展引導件的后退而妨礙紙張束排出，能夠將紙張束順暢地排出到堆紙器托盤上。
【專利附圖】

【附圖說明】[0054]圖1是表示在復印機等圖像形成裝置上結合有紙張后處理裝置的狀態(tài)的圖。
[0055]圖2是表示紙張后處理裝置的紙張的輸送狀態(tài)的剖視圖。
[0056]圖3是展現(xiàn)紙張后處理裝置的產(chǎn)生了紙張干擾的狀態(tài)的剖視圖。
[0057]圖4是用于說明紙張后處理裝置的動作過程的剖視圖。
[0058]圖5是用于說明紙張后處理裝置的動作過程的剖視圖。
[0059]圖6是用于說明紙張后處理裝置的動作過程的剖視圖。
[0060]圖7是用于說明紙張后處理裝置的動作過程的剖視圖。
[0061]圖8是用于說明紙張后處理裝置的動作過程的剖視圖。
[0062]圖9是用于說明紙張后處理裝置的動作過程的立體圖。
[0063]圖10是用于說明紙張后處理裝置的動作過程的立體圖。
[0064]圖11是用于說明紙張后處理裝置的動作過程的立體圖。
[0065]圖12是用于說明紙張后處理裝置的動作過程的立體圖。
[0066]圖13是用于說明紙張后處理裝置的動作過程的立體圖。
[0067]圖14是表示紙張輸送單元的結構的立體圖。
[0068]圖15是紙張輸送單元中的紙張裝載的俯視圖。
[0069]圖16是表示紙張輸送單元的夾具夾持紙張之前的狀態(tài)的剖視圖。
[0070]圖17是表示紙張輸送單元的夾具夾持紙張之后利用堆紙器托盤進行推出的狀態(tài)的剖視圖。
[0071]圖18是表示紙張輸送單元中的紙張裝載的一部分結構的立體圖。
[0072]圖19是供紙張輸送單元的頂出器固定的固定軸的主要部分說明圖。
[0073]圖20是紙張輸送單元的頂出器與夾具的結合構造說明圖。
[0074]圖21是圖18的平面結構圖。
[0075]圖22是在紙張輸送單元的堆紙器托盤上裝載紙張的過程說明圖。
[0076]圖23是夾持紙張輸送單元的紙張的過程說明圖。
[0077]圖24是紙張輸送單元的動作過程說明圖。
[0078]圖25是紙張輸送單元的動作過程說明圖。
[0079]圖26是紙張輸送單元的動作過程說明圖。
[0080]圖27是紙張輸送單元的動作過程說明圖。
[0081]圖28是紙張后處理裝置的控制框圖。
[0082]圖29是表示紙張后處理裝置的工作的流程圖。
【具體實施方式】
[0083]以下，說明本發(fā)明的紙張后處理裝置的實施方式。本發(fā)明的實施方式是表示發(fā)明的最優(yōu)選方式的實施方式，本發(fā)明并不限定于此。
[0084]基于圖1?圖3說明該實施方式的紙張后處理裝置。在復印機、打印機、復合機等圖像形成裝置I中，以能夠安裝拆卸的方式設置有紙張后處理裝置102，該紙張后處理裝置102包括紙張輸送單元104和構成在該紙張輸送單元104下部的堆紙器托盤103等。紙張輸送單元104由一對碼紙器105、115、基底托盤112、擴展引導件113、后壁117、夾具106等構成。另外，在紙張輸送單元104的下側端部設置有能夠對裝載于紙張輸送單元104的紙張束Pb進行后處理的訂書機107等附加裝置。
[0085]在紙張輸送單元104的基底托盤112的上側設置有撥片122，在撥片122的后方設置有構成用于輸送紙張輸送單元104內的紙張的紙張輸送部件的入口輥109和排出輥108。若紙張Pa從圖像形成裝置I輸送而來，則該輸送來的紙張Pa在經(jīng)由入口輥109和排出輥108而裝載到紙張輸送單元104內之后被訂書機107進行后處理，經(jīng)過后處理的紙張束Pb被排出到堆紙器托盤103上。
[0086]以上述方式構成的紙張后處理裝置102如圖3所示存在有在利用夾具106排出紙張束Pb的期間、后續(xù)紙張Pa的前端與排出紙張束Pb的夾具106的后段相干擾的結構上的問題，考慮利用如下方法解決上述問題:如圖2所示，以在夾具106的后段與后續(xù)紙張Pa的前端之間維持D間隔的方式拉伸并輸送后續(xù)紙張Pa，以使后續(xù)紙張Pa的前端不會卡掛到夾具106上，或者提高夾具106的輸送速度而使后續(xù)紙張Pa的前端不會比夾具106靠前，但是當排出紙張束Pb時在紙張輸送單元104內高速輸送后續(xù)紙張Pa時存在極限，使紙張后處理裝置102的驅動效率降低。
[0087]基于圖4?圖13說明該實施方式的紙張后處理裝置102。該實施方式的紙張后處理裝置102具有紙張輸送單元104和構成在該紙張輸送單元104下部的堆紙器托盤103等。紙張輸送單元104包括用于裝載從圖像形成裝置I輸送來的紙張Pa的基底托盤112、用于對裝載在基底托盤112上的紙張Pa進行整合的一對碼紙器105、115、設置在基底托盤112上并以向外側推出裝載在該基底托盤112上的紙張Pa的方式構成在后壁117后方的夾具106以及以能夠在基底托盤112的前端側延長而突出的方式構成的擴展引導件113。
[0088]另一方面，在基底托盤112的下側端部設置有訂書機107。訂書機107構成為能夠對裝載到紙張輸送單元104內的紙張束Pb的端部進行選擇性裝訂。另外，在紙張輸送單元104的基底托盤112的上側設置有撥片122，在撥片122的后方設置有用于輸送紙張輸送單元104內的紙張的入口輥109和排出輥108。
[0089]紙張Pa經(jīng)由入口輥109和排出輥108而裝載到基底托盤112上。在紙張Pa裝載到基底托盤112上的過程中，對由橡膠、有機硅等材質形成的撥片122進行驅動而使其輕輕地觸碰紙張上表面，從而能夠以利用后壁117拉下紙張的后段部的方式引導紙張而防止紙張Pa散亂、攪揉。
[0090]特別是一對碼紙器105、115中的、所選擇的單側的碼紙器115作為固定碼紙器發(fā)揮作用，另一側的碼紙器105作為驅動碼紙器發(fā)揮作用，各個碼紙器的位于排出輥108側的端部構成為分別具有斜坡50、51，驅動碼紙器105構成為能夠在與紙張Pa輸送來的方向呈直角的方向上調節(jié)間隔。
[0091]在該實施方式中，例示并說明在固定了一個碼紙器115的狀態(tài)下驅動另一個碼紙器105以調整碼紙器之間的間隔的構造。構成為使驅動碼紙器105移動而使裝載在基底托盤112上的紙張沿與該紙張的輸送方向呈直角的紙張寬度方向朝向離開了預定距離P的位置的固定碼紙器115側進行位移來整合紙張。
[0092]如圖4和圖9所示，在該實施方式的紙張后處理裝置102中，擴展引導件113位于相對于堆紙器托盤103前進的位置，若紙張Pa從圖像形成裝置I輸送到基底托盤112上，則在外側立起的單側的驅動碼紙器105 —邊向作為基準的另一側的固定碼紙器115側移動，一邊對輸送來的紙張Pa的側面進行夾迫(使其位移)并進行整合直至裝載預先設置的紙張張數(shù)。
[0093]期望的是驅動碼紙器105在每次向基底托盤112上輸送一張紙張Pa時按壓紙張Pa的側面并使其向固定碼紙器115側進行位移而整合，但是并不限定于此，也可以是在進行待機直至裝載了預定的設定紙張張數(shù)的中途對集中裝載的紙張的側面進行一次按壓而使其向固定碼紙器115側位移。
[0094]整合后的紙張束Pb成為位移到距輸送來的后續(xù)紙張Pa的端部預定距離P的位置的狀態(tài)并裝載到基底托盤112上。若預先設定的紙張張數(shù)在基底托盤112上位移到預定距離P的位置并完成裝載，則構成一個紙張束Pb，通過利用構成在紙張輸送單元104側部的訂書機107等進行裝訂，從而完成紙張后處理操作。
[0095]在完成紙張束Pb的后處理操作之后，如圖5和圖10所示，夾具106夾持紙張束Pb的后端而開始推出。在利用夾具106開始向堆紙器托盤103上排出紙張束Pb的同時使擴展引導件113后退。
[0096]在該實施方式中，在與一批(Lot)紙張束Pb連續(xù)地輸送下一批紙張束Pb的后續(xù)紙張Pa的情況下，驅動夾具106，以能夠使后續(xù)紙張Pa的前端比夾具106的位置靠前，后段被輸送到比推出紙張束Pb的夾具106靠下方的基底托盤112的區(qū)域中。此時，在后續(xù)紙張Pa的前端比夾具106靠前、后段被輸送到比夾具106靠下方的基底托盤112的區(qū)域的過程中，為了防止紙張束Pb的起皺排出以及確保使前一紙張束Pb與后續(xù)紙張Pa分離，使驅動碼紙器105位于后續(xù)紙張Pa的行進區(qū)域內側(驅動碼紙器位移到固定碼紙器側的狀態(tài))并在對排出的紙張束Pb進行了引導的狀態(tài)下使夾具106移動。
[0097]這樣，在驅動碼紙器105位于后續(xù)紙張Pa的輸送行進區(qū)域內側的狀態(tài)下，下一批后續(xù)紙張Pa爬上驅動碼紙器105的斜坡50并移動，后續(xù)紙張前端移動至比夾具106靠前，從而在后續(xù)紙張Pa與紙張束Pb分離并僅排出紙張束Pb的同時，不用擔心產(chǎn)生卡紙地能夠以使后續(xù)紙張Pa穩(wěn)定的方式在基底托盤112的區(qū)域高速輸送紙張。
[0098]圖6和圖11展現(xiàn)了紙張束Pb將要排出到堆紙器托盤103上的狀態(tài)。在紙張束Pb排出并裝載在堆紙器托盤103上之后，夾具106通過基底托盤112的單面向后壁117側移動。擴展引導件113后退，利用夾具106使紙張束Pb順暢地排出到堆紙器托盤103上。
[0099]另外，如圖7和圖12所示，在向堆紙器托盤103側推出并裝載紙張束Pb的瞬間，擴展引導件113前進，同時驅動碼紙器105向后續(xù)紙張Pa的輸送區(qū)域外側移動，撥片122被驅動，以使完全從排出輥108中出去的后續(xù)紙張Pa不會被輸送到前方。
[0100]利用擴展引導件113、撥片122及基底托盤112的傾斜角支承后續(xù)紙張Pa，如圖8和圖13所示，后續(xù)紙張Pa的后端被整合至后壁117，在下一后續(xù)紙張Pa到達驅動碼紙器105的斜坡50之前對驅動碼紙器105進行驅動并以將紙張Pa的側面夾迫至距固定碼紙器115側預定距離P的位置的方式在基底托盤112上對紙張Pa進行整合。
[0101 ] 另一方面，在后續(xù)紙張Pa未被輸送的情況下，經(jīng)由紙張后處理過程將紙張束Pb排出到堆紙器托盤103并結束裝載與操作。
[0102]接著，基于圖14?圖27說明紙張輸送單元104的結構。該實施方式的紙張輸送單元104是能夠以紙張被整理在一邊上下移動一邊收納并裝載紙張的堆紙器托盤103上的狀態(tài)直接進行裝載的構造。
[0103]在基底托盤112的中央部配置有對收納于基底托盤112的數(shù)張紙張束Pb進行夾持而將紙張束Pb向堆紙器托盤103輸送的紙張輸送部件220。紙張輸送部件220具有構成為能夠沿著紙張移動方向循環(huán)的引導部件280、一邊沿著引導部件280移動一邊以在預定位置對收納于基底托盤112的紙張束Pb進行夾持的方式進行動作的紙張夾持部件221以及以使紙張夾持部件221沿著引導部件280循環(huán)的方式進行驅動的驅動部件222。
[0104]引導部件280具有一對引導側板203，該引導側板203沿紙張束Pb的輸送方向在基底托盤112的中央部平行地配置有一對，在各個引導側板203上構成有用于形成循環(huán)軌道的軌道槽203a和曲面凸輪203b。
[0105]軌道槽203a的循環(huán)軌道構成為與基底托盤112的表面平行。另外，曲面凸輪203b構成為在軌道槽203a的循環(huán)軌道形成橢圓的引導側板203的一側靠近軌道槽203a。
[0106]另一方面，嵌入到引導側板203并進行驅動的紙張夾持部件221以相同的方式構成，該紙張夾持部件221由兩端部嵌入到軌道槽203a內、并沿著該軌道槽203a移動的固定軸212、結合在固定軸212兩側的頂出器202以及以相對于頂出器202自由旋轉預定角度程度的方式構成的夾具106構成。在嵌入到軌道槽203a內的固定軸212的端部上，為了使固定軸212的移動變得順暢而能夠設置軸承、輥223等。
[0107]固定于固定軸212的頂出器202構成在頂出器板215和相對于該頂出器板215以預定角度突出設置的支承臺215a上，夾具106的中央部借助于鉸鏈部216固定在支承臺215a的端部。
[0108]固定在支承臺215a的端部的夾具106以鉸鏈部為中心劃分為第I延長部201a與第2延長部201b，在第2延長部201b上突出設置有凸緣217，構成為與引導側板203的曲面凸輪203b相連接。另一方面，以將夾具106的第I延長部201a按壓在頂出器202的頂出器板215上的方式發(fā)揮作用的彈簧218嵌入到鉸鏈部216而構成。
[0109]紙張夾持部件221在安裝于固定軸212的頂出器202沿著引導側板203的軌道槽203a移動的過程中，若頂出器202到達引導側板203的曲面凸輪203b的位置，則與頂出器202相結合的夾具106的凸緣217與曲面凸輪203b相連接，與該凸緣217相連的夾具106的第2延長部201b被按壓而旋轉。因而，在彈簧218的彈力的作用下相互連接的夾具106的第I延長部201a與頂出器板215相互離開而成為能夠夾持紙張的準備狀態(tài)。
[0110]在第I延長部201a與頂出器202相互離開而能夠夾持紙張的準備狀態(tài)下，若頂出器202沿著軌道槽203a進一步移動并脫離曲面凸輪203b的區(qū)域，則夾具106的第I延長部201a、頂出器202及頂出器202的頂出器板215再次在彈簧218的恢復力的作用下相接觸。即，能夠對嵌入到夾具106的第I延長部201a與頂出器202的頂出器板215之間的紙張束Pb的后端進彳了夾持。
[0111]另一方面，沿著引導側板203的軌道槽203a使紙張夾持部件221循環(huán)的驅動部件222由嵌入到夾持側旋轉軸211b與堆紙器托盤側旋轉軸211a之間的輸送帶206和用于驅動夾持側旋轉軸211b與堆紙器托盤側旋轉軸211a的驅動電動機207構成。紙張夾持部件221設置在作為環(huán)形輸送部件的輸送帶206上，在驅動電動機207與堆紙器托盤側旋轉軸211a之間，經(jīng)由自由齒輪和同步帶等動力傳遞部件213傳遞驅動電動機207的旋轉力。
[0112]輸送帶206與紙張夾持部件221的固定軸212相結合，通過該輸送帶206的旋轉而與紙張夾持部件221 —起移動。當然，由于固定軸212的端部嵌入到軌道槽203a內，因此紙張夾持部件221沿著軌道槽203a移動。[0113]紙張夾持部件221構成為在與夾持側旋轉軸211b對應的位置對收納于基底托盤112的紙張束Pb的后端進行夾持、在與堆紙器托盤側旋轉軸211a對應的位置將夾持的紙張Pa裝載到堆紙器托盤103上。
[0114]因而，必須構成為使輸送帶206的循環(huán)軌道與軌道槽203a的循環(huán)軌道大略一致。詳細說明該紙張輸送單元104的動作過程。
[0115]如圖20和圖24所圖示，在初期，凸緣217位于引導側板203的曲面凸輪203b的基點，由于凸緣217 —邊沿著曲面凸輪203b移動一邊被向內側按壓，因此借助于彈簧218相連接的頂出器板215與夾具106的第I延長部201a相離開并成為能夠夾持紙張束Pb的后端的狀態(tài)。
[0116]在該狀態(tài)下開始復印，若紙張束Pb在基底托盤112上被收納了預定張數(shù)，則驅動電動機207感應到該信號而旋轉,驅動電動機207的旋轉動力傳遞到夾持側旋轉軸211b與堆紙器托盤側旋轉軸211a，安裝在夾持側旋轉軸211b與堆紙器托盤側旋轉軸211a上的輸送帶206旋轉移動。
[0117]通過輸送帶206的移動，嵌入到固定軸212而固定的頂出器202沿著軌道槽203a移動預定區(qū)間左右。此時，如圖25所示若紙張夾持部件221的頂出器202移動且夾具106的凸緣217脫離曲面凸輪203b的區(qū)域，則借助于鉸鏈部216與頂出器202相結合的夾具106在彈簧218的恢復力的作用下恢復到原來的位置。
[0118]若夾具106恢復到原來的位置，則夾持所裝載的紙張束Pb的后端，如圖26所示在夾持著紙張束Pb的后端的狀態(tài)下，頂出器202沿著軌道槽203a移動。
[0119]在紙張夾持部件221夾持著紙張束Pb的后端的狀態(tài)下，如圖27所示若頂出器202繼續(xù)移動并到達堆紙器托盤103的位置，則紙張束Pb的大部分面與堆紙器托盤103的面相連接。在紙張束Pb與堆紙器托盤103的面相連接的狀態(tài)下，頂出器202繼續(xù)旋轉，并向下方移動，因此夾持著紙張束Pb的后端部的夾具106的第I延長部201a保持原狀態(tài)地移動，所夾持的紙張束Pb自第I延長部201a分離，將所夾持的紙張束Pb下放到堆紙器托盤103上。此時，下一預定張數(shù)的紙張束Pb被供給到基底托盤112上。
[0120]在這期間，輸送帶206旋轉移動，紙張夾持部件221恢復到圖24的位置，設為夾具106的第I延長部201a與頂出器202的頂出器板215相連接的狀態(tài)，該紙張夾持部件221沿著軌道槽203a向曲面凸輪203b側移動。
[0121]并且，重復如下動作:紙張夾持部件221夾持紙張束Pb的后端，在該夾持狀態(tài)下，若頂出器202繼續(xù)移動并同樣地到達堆紙器托盤103的位置，則紙張束Pb的大部分面與堆紙器托盤103的面相連接。在紙張束Pb與堆紙器托盤103的面相連接的狀態(tài)下，頂出器202繼續(xù)旋轉，并向下方移動，因此夾持著紙張束Pb的后端的夾具106的第I延長部201a保持原狀態(tài)地移動，所夾持的紙張束Pb自第I延長部201a分離，將所夾持的紙張束Pb下放到堆紙器托盤103上。
[0122]這樣，通過將紙張夾持部件221設置在輸送帶206上，從而能夠在將紙張束Pb臨時裝載于基底托盤112并在整理之后高效且可靠地輸送所整理的數(shù)個紙張束Pb，處理速度提聞。
[0123]另外，紙張夾持部件221構成為在與夾持側旋轉軸211b對應的位置對收納于基底托盤112的紙張束Pb進行夾持、在與堆紙器托盤側旋轉軸211b對應的位置將夾持的紙張束Pb下放到堆紙器托盤103上，從而能夠抑制因紙張束Pb的夾持和將所夾持的紙張束Pb下放到堆紙器托盤103上的動作而產(chǎn)生的振動。
[0124]紙張的輸送間隔和速度、在整合過程中成為紙張的位移的預定距離P能夠根據(jù)紙張的規(guī)格、紙張檢測傳感器SWl及入口輥109、排出輥108的旋轉等通過控制程序適當?shù)乜刂圃O定?；趫D28和圖29說明該實施方式。圖28是紙張后處理裝置的控制框圖，圖29是表示紙張后處理裝置的工作的流程圖。
[0125]如圖28所示，該紙張后處理裝置102具有控制裝置400，該控制裝置400由微型計算機構成，既可以與圖像形成裝置I的控制裝置一體構成，也可以獨立構成。另外，紙張后處理裝置102具有用于設定裝載在基底托盤112上的紙張的張數(shù)的紙張裝載張數(shù)設定部件300，該紙張裝載張數(shù)設定部件300既可以與圖像形成裝置I的操作部一體構成，也可以獨立構成。另外，紙張后處理裝置102具有用于設定從圖像形成裝置I輸送來的紙張Pa的規(guī)格的紙張規(guī)格設定部件301，該紙張規(guī)格設定部件301既可以與圖像形成裝置I的操作部一體構成，也可以獨立構成。
[0126]而且，紙張后處理裝置2具有紙張輸送部件310、用于驅動驅動碼紙器105的碼紙器驅動部件311、用于驅動夾具106的夾具驅動部件312、用于驅動撥片122的撥片驅動部件313以及用于驅動擴展引導件113的擴展引導件驅動部件314。紙張輸送部件210由輥等構成，包括入口輥109、排出輥108，輸送從圖像形成裝置I輸送來的紙張。
[0127]控制裝置400根據(jù)由紙張規(guī)格設定部件301設定的紙張Pa的寬度方向的規(guī)格設定驅動碼紙器105的從待機位置沿紙張寬度方向進行往返移動的預定距離P。另外，用于檢測從圖像形成裝置I輸送來的紙張的紙張檢測傳感器SWl配置在排出輥108的前段，但是并不限定于該位置。紙張檢測傳感器SWl使用了通過非接觸進行檢測的傳感器，但是也可以使用通過接觸進行檢測的傳感器。
[0128]控制裝置400根據(jù)來自紙張檢測傳感器SWl的檢測信息控制碼紙器驅動部件311、夾具驅動部件312、撥片驅動部件313以及擴展引導件驅動部件314，以使由紙張裝載張數(shù)設定部件300設定的張數(shù)的紙張裝載在基底托盤112上并作為紙張束Pb排出。
[0129]紙張后處理裝置2的工作如圖29所示，若利用紙張規(guī)格設定部件301設定從圖像形成裝置I輸送來的紙張Pa的規(guī)格，則控制裝置400根據(jù)由紙張規(guī)格設定部件301設定的紙張Pa的寬度方向的規(guī)格設定驅動碼紙器105的從待機位置沿紙張寬度方向往返移動的預定距離P(S21)。進而，若利用紙張裝載張數(shù)設定部件300設定裝載在基底托盤112上的紙張的張數(shù)(S22)，則控制裝置400驅動紙張輸送部件310并輸送從圖像形成裝置I輸送來的紙張Pa，開始在基底托盤112上整合的工作(S23)。在該輸送開始時，驅動碼紙器105位于待機位置(S24)。
[0130]若紙張Pa從圖像形成裝置I輸送而來，則該輸送來的紙張Pa通過入口輥109和排出輥108裝載到匯集單元104內，該排出輥108旋轉(S25)，并且借助于擴展引導件驅動部件314使擴展引導件113前進，能夠支承向堆紙器托盤103排出的紙張束Pb的前端(S26)。
[0131]通過排出輥108旋轉，從而對紙張檢測傳感器SWl是否在從輸送開始到預定時間內檢測到紙張Pa的前端進行判斷(S27)，在未檢測到的情況下，進行卡紙或錯誤的顯示(S28)。
[0132]若紙張檢測傳感器SWl檢測到紙張Pa的前端，則對是否在預定時間內檢測到紙張Pa的后端進行判斷(S29)，在未檢測到的情況下，進行卡紙或錯誤的顯示(S30)。若在預定時間內檢測到紙張Pa的后端，則借助于撥片驅動部件313使撥片122旋轉，而且借助于碼紙器驅動部件311使驅動碼紙器105從待機位置沿紙張寬度方向移動預定距離P而整合紙張 Pa (S31)。
[0133]對是否設定張數(shù)的紙張Pa被輸入到基底托盤112上進行判斷(S32)，如輸入完成，則執(zhí)行對紙張束Pb的后處理(S33)，借助于夾具驅動部件312使夾具106開始旋轉動作(S34)，在與夾持側旋轉軸211b對應的位置，對收納于基底托盤112的紙張束Pb的后端進行夾持并開始將其向堆紙器托盤103側推出(S35)。借助于擴展引導件驅動部件314而前進的擴展引導件113后退，以便不妨礙向堆紙器托盤103排出的紙張束Pb (S36)。
[0134]在該狀態(tài)下，通過紙張檢測傳感器SWl的檢測對后續(xù)紙張Pa是否被輸送到基底托盤112上進行判斷(S37)，若后續(xù)紙張Pa被輸送到基底托盤112上，則后續(xù)紙張Pa的前端自比在推出前一紙張束Pb的夾具106靠前的位置進行輸入的驅動碼紙器105的斜坡50或夾具106上爬。后續(xù)紙張Pa的后端位于比夾具106靠后方的位置(S38)。
[0135]通過擴展引導件驅動部件314的驅動，使擴展引導件113后退，利用夾具106將紙張束Pb向堆紙器托盤103排出(S39)。在后續(xù)紙張Pa未被輸送到基底托盤112上的情況下(S37)，也通過擴展引導件驅動部件314的驅動，使擴展引導件113后退并位于待機位置，利用夾具106將紙張束Pb向堆紙器托盤103排出(S39)。
[0136]在基底托盤112上未輸入有設定張數(shù)的紙張Pa的情況下(S32)，輸入后續(xù)紙張Pa(S40)，對在驅動碼紙器105位于整合位置的狀態(tài)下后續(xù)紙張Pa是否到達干擾驅動碼紙器105的位置進行判斷(S41)。
[0137]若后續(xù)紙張Pa到達干擾驅動碼紙器105的位置，則以后續(xù)紙張Pa的前端自驅動碼紙器105的斜坡50上爬的方式排出后續(xù)紙張Pa(S42)，使驅動碼紙器105向待機位置移動(S43)。然后，若紙張檢測傳感器SWl檢測到后續(xù)紙張Pa的前端，則轉入到對是否在預定時間內檢測到后續(xù)紙張Pa的后端進行判斷的階段(S29 )。
[0138]另外，若后續(xù)紙張Pa未到達干擾驅動碼紙器105的位置(S41)，則使驅動碼紙器105向待機位置移動(S44)，將后續(xù)紙張Pa排出到基底托盤112上(S45)，若紙張檢測傳感器SWl檢測到后續(xù)紙張Pa的前端，則轉入到對是否在預定時間內檢測到后續(xù)紙張Pa的后端進行判斷的階段(S29 )，重復上述工作。
[0139]在該實施方式中，重復如下動作:控制裝置400根據(jù)來自紙張檢測傳感器SWl的檢測信息控制碼紙器驅動部件311，在紙張Pa被裝載到基底托盤112上的狀態(tài)下使驅動碼紙器105從待機位置沿紙張寬度方向移動預定距離P，在從圖像形成裝置I輸送的后續(xù)紙張Pa的面區(qū)域內的位置整合裝載在基底托盤112上的紙張Pa，在驅動碼紙器105整合了紙張Pa的狀態(tài)下將后續(xù)紙張Pa載置在驅動碼紙器105的上表面上，在將后續(xù)紙張Pa載置在驅動碼紙器105的上表面或夾具106上的狀態(tài)下使驅動碼紙器105朝向原來的待機位置移動，從而將載置在驅動碼紙器105的上表面上的后續(xù)紙張Pa裝載到基底托盤112上，驅動碼紙器105的從待機位置沿紙張寬度方向往返移動預定距離P的動作，通過重復上述動作，將紙張Pa整合設定張數(shù)而裝載到基底托盤112上，通過利用驅動碼紙器105的動作，從而能夠以使基底托盤112上的紙張Pa與后續(xù)紙張Pa不發(fā)生干擾的方式高速地輸送裝載。
[0140]另外，控制裝置400根據(jù)由紙張規(guī)格設定部件301設定的紙張Pa的寬度方向的規(guī)格設定來驅動碼紙器105的從待機位置沿紙張寬度方向往返移動的預定距離P，從而能夠將各種規(guī)格的紙張整合設定張數(shù)而裝載到基底托盤112上。
[0141]另外，若紙張檢測傳感器SWl檢測到紙張Pa的前端，在預定時間內檢測到紙張Pa的后端，則控制裝置400利用撥片驅動部件313使撥片122旋轉，通過撥片122與后續(xù)紙張Pa相接觸，從而抑制后續(xù)紙張Pa向前方的輸送并對齊紙張束Pb的后端的端面，并且利用夾具驅動部件311使驅動碼紙器105移動預定距離P而整合紙張Pa，從而使后續(xù)紙張Pa與紙張束Pb不發(fā)生干擾地能夠可靠地整合紙張束Pb。
[0142]另外，以如下緊湊的構造且是擴展引導件113僅在夾具106完成向堆紙器托盤103上排出紙張束Pb時后退并位于待機位置的狀態(tài)，能夠可靠地支承紙張束Pb并將其排出到堆紙器托盤103上:若紙張檢測傳感器SWl檢測到紙張的前端，則控制裝置400使擴展引導件113前進，能夠支承向堆紙器托盤103上排出的紙張束Pb的前端，在紙張整合了設定張數(shù)并裝載在基底托盤112上之后，利用夾具106夾持紙張束Pb的后端并進行推出，一邊利用前進的擴展引導件113支承紙張束Pb —邊使擴展引導件113后退并設為待機位置，將基底托盤112上的紙張束Pb排出到堆紙器托盤103上，當將紙張束Pb排出到堆紙器托盤103上之后，若紙張檢測傳感器SWl檢測到紙張的前端，則使擴展引導件113前進，能夠支持向堆紙器托盤103上排出的紙張束Pb的前端。
[0143]另外，當排出到堆紙器托盤103上的紙張束Pb的后續(xù)的后續(xù)紙張Pa被輸送到基底托盤112上時，后續(xù)紙張Pa的前端爬上驅動碼紙器105或夾具106，比推出前面的紙張束Pb的夾具106靠前，后續(xù)紙張Pa的后端位于比夾具106靠后方的位置，擴展引導件113后退，利用夾具106將紙張束Pb排出到堆紙器托盤103上，從而后續(xù)紙張Pa與夾具106不發(fā)生干擾，而且通過使擴展引導件113后退，擴展引導件113不會妨礙紙張束Pb排出，能夠將紙張束Pb順暢地排出到堆紙器托盤103上。
[0144]產(chǎn)業(yè)h的可利用件
[0145]本發(fā)明能夠應用于結合在打印機、復印機、印刷機等圖像形成裝置上并對從該圖像形成裝置排出的紙張進行后處理的紙張后處理裝置，能夠將紙張可靠地整理并裝載到堆紙器托盤上，并且能夠以高速度執(zhí)行多種紙張后處理功能，而且是緊湊的構造。
[0146]附圖標記說明
[0147]I圖像形成裝置；102紙張后處理裝置；103堆紙器托盤；104匯集單元；105、115碼紙器；106夾具；107訂書機；108排出輥；109入口輥；112基底托盤；113擴展引導件；117后壁；122撥片;50、51斜坡；202頂出器；203引導側板;203a軌道槽；203b曲面凸輪；205紙張裝載板；206輸送帶；207驅動電動機；21 Ia堆紙器托盤側旋轉軸；211b夾持側旋轉軸；212固定軸；213動力傳遞部件；215頂出器板；216鉸鏈部；217凸緣；218彈簧；220紙張輸送部件；221紙張夾持部件；222驅動部件；224紙張對齊裝置；280引導部件；Pa紙張；Pb紙張束。
【權利要求】
1.一種紙張后處理裝置，其特征在于， 該紙張后處理裝置包括: 基底托盤，其用于裝載從圖像形成裝置輸送來的紙張； 碼紙器，其用于對裝載在上述基底托盤上的紙張進行整合； 紙張輸送單元，其包括對裝載在上述基底托盤上的紙張束的后端進行夾持而輸送的夾亙.N 9 堆紙器托盤，其用于裝載從上述紙張輸送單元輸送來的紙張； 紙張檢測傳感器，其用于檢測從上述圖像形成裝置輸送來的紙張； 碼紙器驅動部件，其用于使上述碼紙器從待機位置沿紙張寬度方向往返移動預定距離； 夾具驅動部件，其用于驅動上述夾具；以及 控制裝置，其用于控制上述碼紙器驅動部件和上述夾具驅動部件； 上述控制裝置根據(jù)來自上述紙張檢測傳感器的檢測信息控制上述碼紙器驅動部件，重復進行上述碼紙器的從待機位置沿紙張寬度方向往返移動預定距離的動作，將上述紙張整合設定張數(shù)而作為紙張束裝載到上述基底托盤上， 當將紙張整合設定張數(shù)而將其裝載在上述基底托盤上之后，控制上述夾具驅動部件， 利用上述夾具夾持上述紙張束的后`端并推出，將上述基底托盤上的上述紙張束排出到上述堆紙器托盤上。
2.根據(jù)權利要求1所述的紙張后處理裝置，其特征在于， 上述紙張輸送單元具有: 引導部件，其構成為能夠沿著紙張移動方向循環(huán)； 紙張夾持部件，其一邊沿著上述引導部件移動一邊以上述夾具在預定位置對收納于上述紙張裝載板的上述紙張束的后端進行夾持的方式進行動作；以及 驅動部件，其進行驅動，以使上述紙張夾持部件沿著上述引導部件循環(huán)； 上述紙張夾持部件構成為: 在與夾持側旋轉軸對應的位置對收納于上述紙張裝載板的上述紙張束的后端進行夾持， 在與堆紙器托盤側旋轉軸對應的位置打開上述紙張的夾持。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的紙張后處理裝置，其特征在于， 該紙張后處理裝置包括使擴展引導件相對于上述堆紙器托盤進退的擴展引導件驅動部件， 上述控制裝置進行如下控制: 若上述紙張檢測傳感器檢測到上述紙張的前端， 則控制上述擴展引導件驅動部件而使上述擴展引導件前進，能夠支承向上述堆紙器托盤上排出的上述紙張束的前端， 在上述紙張束借助于上述夾具開始向上述堆紙器托盤上排出的同時使上述擴展引導件后退， 在將紙張整合設定張數(shù)而將其裝載在上述基底托盤上之后， 控制上述夾具驅動部件而利用上述夾具夾持上述紙張束的后端進行推出，將上述基底托盤上的上述紙張束排出到上述堆紙器托盤上， 在將上述紙張束排出到上述堆紙器托盤上之后，若上述紙張檢測傳感器檢測到上述紙張的前端，則使上述擴展引導件前進，能夠支承向上述堆紙器托盤上排出的上述紙張束的前端。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的紙張后處理裝置，其特征在于， 該紙張后處理裝置包括用于驅動撥片的撥片驅動部件， 上述控制裝置進行如下控制: 若上述紙張檢測傳感器檢測到上述紙張的前端，并在預定時間內檢測到上述紙張的后端， 則利用上述撥片驅動部件使上述撥片旋轉，通過使上述撥片與上述后續(xù)紙張相接觸，從而抑制上述后續(xù)紙張向前方的輸送并對齊上述紙張束的后端的端面，并且利用上述碼紙器驅動部件使上述碼紙器移動預定距離而整合上述紙張。
5.根據(jù)權利要求3所述的紙張后處理裝置，其特征在于， 在排出到上述堆紙器托盤上的上述紙張束的后續(xù)的后續(xù)紙張被輸送到上述基底托盤上時， 上述后續(xù)紙張的前端爬上上述碼紙器且位于比推出前一上述紙張束的上述夾具靠前的位置，上述后續(xù)紙張的后端位于比上述夾具靠后方的位置， 通過上述擴展引導件驅 動部件的驅動，上述擴展引導件后退，利用上述夾具將上述紙張束排出到上述堆紙器托盤 上。
【文檔編號】B65H31/38GK103879827SQ201310075149
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年3月8日 優(yōu)先權日:2012年12月19日
【發(fā)明者】木村邦昭, 渡邊研一 申請人:Gradco日本株式會社