專利名稱：一種基于plc控制系統(tǒng)的防打滑檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及防打滑檢測(cè)裝置，尤其是指一種基于PLC控制系統(tǒng)的防打滑檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
冶金行業(yè)常采用膠帶機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸，將膠帶放置在滾輪上通過滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)使膠帶前進(jìn)，將物品放置在該膠帶上即可實(shí)現(xiàn)傳輸。上述膠帶機(jī)中，由于膠帶與滾輪間摩擦力小，因此膠帶容易從滾輪上滑脫(打滑)，從而將物品摔壞，或者影響傳輸效率。針對(duì)此問題，一般均對(duì)膠帶機(jī)安裝打滑保護(hù)裝置，膠帶打滑保護(hù)裝置通過對(duì)膠帶機(jī) 的速度檢測(cè)，來判斷膠帶機(jī)是否過載，膠帶機(jī)是否過速而打滑。目前，現(xiàn)有的膠帶機(jī)打滑檢測(cè)裝置采用速度繼電器來實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)的速度檢測(cè)，膠帶機(jī)運(yùn)行時(shí)、帶動(dòng)壓在回程駛帶上的觸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)(鐵芯裝在一個(gè)圓形的磁極內(nèi))，產(chǎn)生電磁力，使磁極轉(zhuǎn)動(dòng).磁極帶動(dòng)與之相連的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng).并壓迫動(dòng)觸頭使觸點(diǎn)閉合，膠帶機(jī)可正常運(yùn)行，當(dāng)帶速低于預(yù)先設(shè)定值時(shí)電磁力減小而使觸點(diǎn)斷開，并斷開相應(yīng)的繼電器，顯示打滑并停止膠帶機(jī)運(yùn)行。該套檢測(cè)裝置實(shí)際使用效果不理想，原因如下:裝置安裝在回程膠帶上保養(yǎng)困難；膠帶機(jī)上下角度變化大，振動(dòng)比較劇烈，會(huì)造成檢測(cè)不良而停機(jī)；該裝置采用機(jī)械離心式調(diào)整速度，存在調(diào)整不便且運(yùn)行精度低，時(shí)常會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作，直接影響到膠帶機(jī)正常運(yùn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種基于PLC控制系統(tǒng)的防打滑檢測(cè)裝置，利用可編程控制器(PLC)來檢測(cè)膠帶機(jī)速度變化，以無觸點(diǎn)代替有觸點(diǎn)確保膠帶機(jī)打滑檢測(cè)裝置可靠性。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:—種基于PLC控制系統(tǒng)的防打滑檢測(cè)裝置，用于膠帶機(jī)上，所述膠帶機(jī)的運(yùn)行是由膠帶和驅(qū)動(dòng)滾輪與改向滾輪之間的摩擦力帶動(dòng)的，驅(qū)動(dòng)滾輪與電機(jī)控制器連接，所述防打滑檢測(cè)裝置包含:兩個(gè)感應(yīng)片，由鋼片制成，對(duì)稱焊接于所述改向滾輪內(nèi)側(cè)端軸輪上；接近開關(guān)，固定安裝在膠帶機(jī)的支架上，其感應(yīng)頭靠近所述感應(yīng)片，其帶有一對(duì)常開觸點(diǎn)；PLC控制器，所述接近開關(guān)的常開觸點(diǎn)兩端分別連接PLC控制器的兩個(gè)輸入端；打滑故障繼電器，與所述PLC控制器的輸出端連接，其具有一對(duì)常閉觸點(diǎn)，該常閉觸點(diǎn)的一端連接所述電機(jī)控制器的電源輸入端，另一端連接電源的輸出端。每個(gè)所述感應(yīng)片的長(zhǎng)為100mm,寬為50mm,厚為5mm。所述接近開關(guān)為Bil5_cp40v_p4x2/s34型傳感器。[0014]所述感應(yīng)頭靠近所述感應(yīng)片的距離為ll_13mm。所述打滑故障繼電器的型號(hào)為JZ7-80AC220V。本實(shí)用新型的有益效果:本裝置安裝簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，具有膠帶速度或打滑判斷精確、使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，可完全解決現(xiàn)有技術(shù)通過速度繼電器檢測(cè)存在的誤動(dòng)作隱患，本裝置的成本低廉。為進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的上述目的、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和效果，以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1為膠帶機(jī)上安裝本實(shí)用新型防打滑檢測(cè)裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例的附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。參見圖1，膠帶機(jī)11的運(yùn)行是靠膠帶11和驅(qū)動(dòng)滾輪12與改向滾輪(也叫張緊滾輪)13之間的摩擦力帶動(dòng)的。驅(qū)動(dòng)滾輪12連接電機(jī)控制器15，由電機(jī)控制器15控制其供電狀態(tài)。當(dāng)膠帶機(jī)11打滑時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾輪12仍然運(yùn)轉(zhuǎn)(因?yàn)轵?qū)動(dòng)滾輪是由電機(jī)經(jīng)過變速箱直接驅(qū)動(dòng)的)，而改向滾輪13是非驅(qū)動(dòng)滾輪，其轉(zhuǎn)速就隨著變慢或停止。此時(shí)如果能夠檢測(cè)出改向滾輪13的轉(zhuǎn)速變化，就能夠判斷出膠帶是否打滑。據(jù)此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的基于PLC控制系統(tǒng)的防打滑檢測(cè)裝置16 (圖1中虛線框內(nèi))的結(jié)構(gòu)如下:在改向滾輪13的內(nèi)側(cè)端軸輪上對(duì)稱焊接兩個(gè)由鋼片制成的感應(yīng)片161 (如圖1所示)。本實(shí)施例每個(gè)感應(yīng)片161的長(zhǎng)為100mm，寬為50mm，厚為5mm。在膠帶機(jī)11的支架(未圖示)上固定安裝一個(gè)接近開關(guān)(ZSSl) 162，該接近開關(guān)162是一種傳感器，其帶有一對(duì)常開觸點(diǎn)1TB。本實(shí)施例的接近開關(guān)162采用的型號(hào)為Bil5-cp40v-p4x2/s34。接近開關(guān)162的感應(yīng)頭靠近感應(yīng)片161,應(yīng)保證接近開關(guān)162與感應(yīng)片161的間距，最好保持在ll_13mm左右。當(dāng)改向滾輪13旋轉(zhuǎn)時(shí)，接近開關(guān)162因不斷與兩個(gè)感應(yīng)片161接近，接收感應(yīng)信號(hào)，在其的一對(duì)常開觸點(diǎn)ITB上監(jiān)測(cè)到一個(gè)脈動(dòng)的信號(hào)，其原理:當(dāng)改向滾輪13旋轉(zhuǎn)時(shí)，在其側(cè)端內(nèi)側(cè)對(duì)稱焊接的兩個(gè)感應(yīng)片161也旋轉(zhuǎn)起來，固定在支架上的接近開關(guān)162的感應(yīng)頭如對(duì)準(zhǔn)感應(yīng)片，根據(jù)接近開關(guān)原理，其自帶輔助觸點(diǎn)ITB由常開變?yōu)槌ｉ]，如接近開關(guān)162沒對(duì)準(zhǔn)感應(yīng)片161，同理根據(jù)接近開關(guān)原理其自帶輔助觸點(diǎn)ITB恢復(fù)為初始常開狀態(tài)。根據(jù)這一功能就是改向滾輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，接近開關(guān)會(huì)發(fā)出周期性的脈動(dòng)信號(hào)ITB在常開常閉不斷循環(huán)反復(fù)，反過來接近開關(guān)沒有發(fā)出周期性的脈動(dòng)信號(hào)可說明改向滾輪13沒有旋轉(zhuǎn)。該常開觸點(diǎn)ITB的兩個(gè)觸點(diǎn)用連接線連接置于低配室的可編程控制器(PLC) 163的兩個(gè)輸入端，使接近開關(guān)162監(jiān)測(cè)到的脈動(dòng)信號(hào)輸入到PLC163。PLC163的輸出端連接一個(gè)打滑故障繼電器(KAl )164，打滑故障繼電器164具有一對(duì)常閉觸點(diǎn)KA1_1，常閉觸點(diǎn)KA1_1的兩端分別連接于驅(qū)動(dòng)滾輪12的電機(jī)控制器15的電源輸入端及電源14的輸出端。所述打滑故障繼電器的型號(hào)為JZ7-80AC220V。[0028]PLC163在膠帶機(jī)11運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)接近開關(guān)162的ITB脈動(dòng)信號(hào)是否存在(即該脈動(dòng)信號(hào)是在高電平和低電平之間不斷切換的信號(hào))，如果檢測(cè)到該脈動(dòng)信號(hào)，說明膠帶機(jī)11運(yùn)行正常，沒有打滑，則打滑故障繼電器164無輸出信號(hào)，此時(shí)打滑故障繼電器164的常閉觸點(diǎn)KA1_1常閉，電源14對(duì)驅(qū)動(dòng)滾輪12的電機(jī)控制器15正常供電，使驅(qū)動(dòng)滾輪12正常運(yùn)轉(zhuǎn)，膠帶機(jī)11正常運(yùn)行。如PLC163沒有檢測(cè)到該脈動(dòng)信號(hào)，說明膠帶機(jī)11處于打滑狀態(tài)，此時(shí)如果接近開關(guān)162的感應(yīng)頭剛好對(duì)準(zhǔn)感應(yīng)片161，則檢測(cè)到的是高電平信號(hào)；此時(shí)如果接近開關(guān)162的感應(yīng)頭剛好不對(duì)準(zhǔn)感應(yīng)片161，則檢測(cè)到的是低電平信號(hào)。即，膠帶機(jī)11打滑時(shí)PLC163檢測(cè)到的信號(hào)或始終為高電平信號(hào)，或始終為低電平信號(hào)，不是高低切換的脈動(dòng)信號(hào)，此時(shí)打滑故障繼電器154有輸出信號(hào)，使其常閉觸點(diǎn)KA1_1斷開，電源14停止對(duì)電機(jī)控制器15供電，驅(qū)動(dòng)滾輪12停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使膠帶機(jī)11停止運(yùn)行。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型的目的，而并非用作對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于PLC控制系統(tǒng)的防打滑檢測(cè)裝置，用于膠帶機(jī)上，所述膠帶機(jī)的運(yùn)行是由膠帶和驅(qū)動(dòng)滾輪與改向滾輪之間的摩擦力帶動(dòng)的，驅(qū)動(dòng)滾輪與電機(jī)控制器連接，其特征在于，所述防打滑檢測(cè)裝置包含: 兩個(gè)感應(yīng)片，由鋼片制成，對(duì)稱焊接于所述改向滾輪內(nèi)側(cè)端軸輪上； 接近開關(guān)，固定安裝在膠帶機(jī)的支架上，其感應(yīng)頭靠近所述感應(yīng)片，其帶有一對(duì)常開觸占.PLC控制器，所述接近開關(guān)的常開觸點(diǎn)兩端分別連接PLC控制器的兩個(gè)輸入端； 打滑故障繼電器，與所述PLC控制器的輸出端連接，其具有一對(duì)常閉觸點(diǎn)，該常閉觸點(diǎn)的一端連接所述電機(jī)控制器的電源輸入端，另一端連接電源的輸出端。
2.如權(quán)利要求1所述的基于PLC控制系統(tǒng)的防打滑檢測(cè)裝置，其特征在于: 每個(gè)所述感應(yīng)片的長(zhǎng)為IOOmm,寬為50mm,厚為5mm。
3.如權(quán)利要求1所述的基于PLC控制系統(tǒng)的防打滑檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述接近開關(guān)為Bi 15-cp40v-p4x2/s34型傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的基于PLC控制系統(tǒng)的防打滑檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述感應(yīng)頭靠近所述感應(yīng)片的距離為11-13_。
5.如權(quán)利要求1所述的基于PLC控制系統(tǒng)的防打滑檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述打滑故障繼電器的型號(hào)為JZ7-80AC220V。
專利摘要一種基于PLC控制系統(tǒng)的防打滑檢測(cè)裝置，用于膠帶機(jī)上，所述膠帶機(jī)的運(yùn)行是由膠帶和驅(qū)動(dòng)滾輪與改向滾輪之間的摩擦力帶動(dòng)的，驅(qū)動(dòng)滾輪與電機(jī)控制器連接，本裝置安裝簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，具有膠帶速度或打滑判斷精確、使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，可完全解決現(xiàn)有技術(shù)通過速度繼電器檢測(cè)存在的誤動(dòng)作隱患，本裝置的成本低廉。
文檔編號(hào)B65G43/04GK203064711SQ20122071651
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
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