專利名稱：一種自動(dòng)裝車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于短纖制造的短纖包自動(dòng)裝車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外普遍采用的裝車方式主要有兩種，分別是吊裝和叉裝。而短纖包的裝車根據(jù)其物理、化學(xué)特性主要采用叉裝方式?，F(xiàn)有短纖包的裝車方式為:利用滾筒輸送線將短纖包送至窗口，然后由叉車抱下，并在碼垛平臺(tái)上按規(guī)定方式碼垛，最后用叉車將碼好垛的短纖包抱上貨車。由以上裝車方式可見(jiàn)，該方式存在以下不足:一、需要人工駕駛叉車完成整個(gè)裝車全過(guò)程；二、短纖包的碼垛由人工進(jìn)行，會(huì)造成垛不夠規(guī)范統(tǒng)一；三、受叉車駕駛員個(gè)人操作技術(shù)的影響，抱料裝車時(shí)存在較大完全隱患；四、人為的操作工序貫穿怎個(gè)過(guò)程，連續(xù)性較差，自動(dòng)化程度較低；五、整個(gè)裝車工作區(qū)占地面積較寬。例如申請(qǐng)?zhí)枮镃N201220061795.3，公開號(hào)為CN202440150U的中國(guó)實(shí)用新型專利“定量快速裝車系統(tǒng)”，公開了一種定量快速裝車系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括儲(chǔ)料倉(cāng)、定量給料機(jī)或移動(dòng)式給料機(jī)、地面靜態(tài)稱重系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和影像監(jiān)控系統(tǒng)；儲(chǔ)料倉(cāng)出口與定量給料機(jī)或移動(dòng)式給料機(jī)相接，控制系統(tǒng)分別與儲(chǔ)料倉(cāng)、定量給料機(jī)、地面靜態(tài)稱重系統(tǒng)及影像監(jiān)控系統(tǒng)電連接。地面靜態(tài)稱重系統(tǒng)采用地榜或傳感器，傳感器采用汽車衡柱式傳感器或球形傳感器。此專利的不足之處在于:需要對(duì)裝載量進(jìn)行稱重，使用不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提出一種自動(dòng)裝車系統(tǒng)。本實(shí)用新型采用多條傳動(dòng)皮帶配合輸送物料，去除了在短纖制造領(lǐng)域現(xiàn)有短纖包裝車中人工駕駛叉車碼垛以及輸送的一切工序，消除了因叉車抱料裝車時(shí)可能產(chǎn)生的安全隱患，現(xiàn)了短纖包的自動(dòng)裝車，可靠性和連續(xù)性得以提高。本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):—種自動(dòng)裝車系統(tǒng)，包括碼垛機(jī)構(gòu)和輸送平臺(tái)，所述碼垛機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送平臺(tái)上，所述碼垛機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械手，所述輸送平臺(tái)上設(shè)有傳送皮帶I，其特征在于:還包括進(jìn)料平臺(tái)，所述進(jìn)料平臺(tái)上設(shè)有傳送皮帶II和傳感器，所述傳送皮帶I的輸出端與傳送皮帶II的進(jìn)料端連通形成物料傳送區(qū)域。還包括運(yùn)料車，所述運(yùn)料車上設(shè)有步進(jìn)送料裝置和護(hù)欄，所述運(yùn)料車設(shè)置在傳送皮帶II的輸出端，所述運(yùn)料車的進(jìn)料端與傳送皮帶II的輸出端連通形成物料裝車區(qū)域。所述步進(jìn)送料裝置包括步進(jìn)式傳送皮帶。所述運(yùn)料車的進(jìn)料端設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)。所述碼垛機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于機(jī)械手的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述傳感器為光電傳感器。[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于:1、本實(shí)用新型采用多條傳動(dòng)皮帶配合輸送物料，去除了在短纖制造領(lǐng)域現(xiàn)有短纖包裝車中人工駕駛叉車碼垛以及輸送的一切工序，消除了因叉車抱料裝車時(shí)可能產(chǎn)生的安全隱患，現(xiàn)了短纖包的自動(dòng)裝車，可靠性和連續(xù)性得以提高。2、本實(shí)用新型采用運(yùn)料車上設(shè)有步進(jìn)送料裝置和護(hù)欄，確保在運(yùn)料車廂里進(jìn)行有序排列裝車；護(hù)欄的設(shè)置可以防止物料過(guò)多時(shí)被擠出或者垮塌的情況。3、本實(shí)用新型采用步進(jìn)送料裝置包括步進(jìn)式傳送皮帶，步進(jìn)式傳送皮帶結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，而且使用效果好。4、本實(shí)用新型采用運(yùn)料車的進(jìn)料端設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)；可以防止物料進(jìn)入運(yùn)料車后將運(yùn)料車壓變形的情況，保證車廂底面與送料平臺(tái)在同一水平面。5、本實(shí)用新型采用碼垛機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于機(jī)械手的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于對(duì)機(jī)械手提供動(dòng)力，液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用液壓汽缸或液壓油缸。6、本實(shí)用新型采用傳感器為光電傳感器，光電傳感器主要作用是檢測(cè)汽車停放位置的準(zhǔn)確性，從而校正車位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，不易出故障，維護(hù)方便等。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記為:1、碼垛機(jī)構(gòu)，2、輸送平臺(tái)，3、傳送皮帶I，4、進(jìn)料平臺(tái)，5、傳送皮帶II，6、傳感器，7、運(yùn)料車，8、步進(jìn)送料裝置，9、護(hù)欄，10、支撐機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1:一種自動(dòng)裝車系統(tǒng)，包括碼垛機(jī)構(gòu)I和輸送平臺(tái)2，所述碼垛機(jī)構(gòu)I設(shè)置在輸送平臺(tái)2上，所述碼垛機(jī)構(gòu)I設(shè)有機(jī)械手，所述輸送平臺(tái)2上設(shè)有傳送皮帶I 3，還包括進(jìn)料平臺(tái)4，所述進(jìn)料平臺(tái)4上設(shè)有傳送皮帶II 5和傳感器6，所述傳送皮帶I 3的輸出端與傳送皮帶II 5的進(jìn)料端連通形成物料傳送區(qū)域。本實(shí)用新型中，還包括運(yùn)料車7，所述運(yùn)料車7上設(shè)有步進(jìn)送料裝置8和護(hù)欄9，所述運(yùn)料車7設(shè)置在傳送皮帶II 5的輸出端，所述運(yùn)料車7的進(jìn)料端與傳送皮帶II 5的輸出端連通形成物料裝車區(qū)域。本實(shí)用新型中，所述步進(jìn)送料裝置8包括步進(jìn)式傳送皮帶。本實(shí)用新型中，所述碼垛機(jī)構(gòu)I上設(shè)有用于機(jī)械手的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中，所述傳感器6為光電傳感器。本實(shí)用新型在使用時(shí)，車位控制:采用光電感應(yīng)和標(biāo)記定位的方式對(duì)車位進(jìn)行定位；碼垛控制:采用液壓機(jī)械手將短纖包按設(shè)計(jì)要求碼為一垛；步進(jìn)送料控制:當(dāng)光電傳感器傳感器感應(yīng)到物料到達(dá)信號(hào)后，步進(jìn)式傳送皮帶開始步進(jìn)送料；順序控制:采用PLC控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)裝車系統(tǒng)的順序控制，達(dá)到準(zhǔn)確、穩(wěn)定、快速的裝車。[0033]實(shí)施例2:一種自動(dòng)裝車系統(tǒng)，包括碼垛機(jī)構(gòu)I和輸送平臺(tái)2，所述碼垛機(jī)構(gòu)I設(shè)置在輸送平臺(tái)2上，所述碼垛機(jī)構(gòu)I設(shè)有機(jī)械手，所述輸送平臺(tái)2上設(shè)有傳送皮帶I 3，還包括進(jìn)料平臺(tái)4，所述進(jìn)料平臺(tái)4上設(shè)有傳送皮帶II 5和傳感器6，所述傳送皮帶I 3的輸出端與傳送皮帶II 5的進(jìn)料端連通形成物料傳送區(qū)域。本實(shí)用新型中，還包括運(yùn)料車7，所述運(yùn)料車7上設(shè)有步進(jìn)送料裝置8和護(hù)欄9，所述運(yùn)料車7設(shè)置在傳送皮帶II 5的輸出端，所述運(yùn)料車7的進(jìn)料端與傳送皮帶II 5的輸出端連通形成物料裝車區(qū)域。本實(shí)用新型中，所述步進(jìn)送料裝置8包括步進(jìn)式傳送皮帶。本實(shí)用新型中，所述運(yùn)料車7的進(jìn)料端設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)10。本實(shí)用新型中，所述碼垛機(jī)構(gòu)I上設(shè)有用于機(jī)械手的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中，所述傳感器6為光電傳感器。本實(shí)用新型在使用時(shí)，車位控制:采用光電感應(yīng)和標(biāo)記定位的方式對(duì)車位進(jìn)行定位；碼垛控制:采用液壓機(jī)械手將短纖包按設(shè)計(jì)要求碼為一垛；步進(jìn)送料控制:當(dāng)光電傳感器傳感器感應(yīng)到物料到達(dá)信號(hào)后，步進(jìn)式傳送皮帶開始步進(jìn)送料；平衡控制:采用支撐機(jī)構(gòu)對(duì)貨車尾部作用，保證車廂底面與送料平臺(tái)在同一水平面；順序控制:采用PLC控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)裝車系統(tǒng)的順序控制，達(dá)到準(zhǔn)確、穩(wěn)定、快速的裝車。工作原理:步驟1:由滾筒輸送線將脫水后的絲餅3輸送過(guò)來(lái)，進(jìn)入傳送皮帶，緊挨排列；步驟2:翻轉(zhuǎn)抖通過(guò)絲餅感應(yīng)器感應(yīng)到無(wú)絲餅時(shí)，控制器控制傳送皮帶步進(jìn)輸送一組絲餅3進(jìn)入翻轉(zhuǎn)抖；步驟3:翻轉(zhuǎn)抖通過(guò)絲餅感應(yīng)器感應(yīng)到有絲餅后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；步驟4:當(dāng)翻轉(zhuǎn)抖翻轉(zhuǎn)到位后，推動(dòng)器通過(guò)頂板2將絲餅3頂升，等待掛鉤的穿掛；翻轉(zhuǎn)抖復(fù)位，步進(jìn)式傳送皮帶送下一組絲餅3入翻轉(zhuǎn)抖；步驟5:當(dāng)掛絲結(jié)束時(shí)，推動(dòng)器帶動(dòng)頂板2復(fù)位，等待下一組絲餅3，反復(fù)操作。與全自動(dòng)化的掛鉤一起形成一個(gè)全自動(dòng)的循環(huán)操作系統(tǒng)。運(yùn)料車在進(jìn)入裝車區(qū)域后，采用光電感應(yīng)和地面標(biāo)記進(jìn)行定位；由滾筒輸送線將短纖包輸送至碼垛平臺(tái)；通過(guò)機(jī)械手將短纖包按設(shè)計(jì)要求碼垛；碼垛結(jié)束后，通過(guò)傳送皮帶I將碼好垛的料包送至送料平臺(tái)的傳送皮帶II上；送料平臺(tái)根據(jù)該料包來(lái)的秩序左右移動(dòng)對(duì)位；當(dāng)送料平臺(tái)對(duì)位結(jié)束后，步進(jìn)送料裝置啟動(dòng)，通過(guò)傳送皮帶II將料包輸送至步進(jìn)式傳送皮帶上進(jìn)行裝車。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)裝車系統(tǒng)，包括碼垛機(jī)構(gòu)(I)和輸送平臺(tái)(2)，所述碼垛機(jī)構(gòu)(I)設(shè)置在輸送平臺(tái)(2 )上，所述碼垛機(jī)構(gòu)(I)設(shè)有機(jī)械手，所述輸送平臺(tái)(2 )上設(shè)有傳送皮帶I (3 )，其特征在于:還包括進(jìn)料平臺(tái)(4)，所述進(jìn)料平臺(tái)(4)上設(shè)有傳送皮帶II (5)和傳感器(6)，所述傳送皮帶I (3)的輸出端與傳送皮帶II (5)的進(jìn)料端連通形成物料傳送區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝車系統(tǒng)，其特征在于:還包括運(yùn)料車(7)，所述運(yùn)料車(7)上設(shè)有步進(jìn)送料裝置(8)和護(hù)欄(9)，所述運(yùn)料車(7)設(shè)置在傳送皮帶II (5)的輸出端，所述運(yùn)料車(7)的進(jìn)料端與傳送皮帶II (5)的輸出端連通形成物料裝車區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)裝車系統(tǒng)，其特征在于:所述步進(jìn)送料裝置(8)包括步進(jìn)式傳送皮帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)裝車系統(tǒng)，其特征在于:所述運(yùn)料車(7)的進(jìn)料端設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝車系統(tǒng)，其特征在于:所述碼垛機(jī)構(gòu)(I)上設(shè)有用于機(jī)械手的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝車系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器(6)為光電傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)裝車系統(tǒng)，包括碼垛機(jī)構(gòu)和輸送平臺(tái),所述碼垛機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送平臺(tái)上，所述碼垛機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械手，所述輸送平臺(tái)上設(shè)有傳送皮帶Ⅰ，還包括進(jìn)料平臺(tái)，所述進(jìn)料平臺(tái)上設(shè)有傳送皮帶Ⅱ和傳感器，所述傳送皮帶Ⅰ的輸出端與傳送皮帶Ⅱ的進(jìn)料端連通形成物料傳送區(qū)域。本實(shí)用新型采用多條傳動(dòng)皮帶配合輸送物料，去除了在短纖制造領(lǐng)域現(xiàn)有短纖包裝車中人工駕駛叉車碼垛以及輸送的一切工序，消除了因叉車抱料裝車時(shí)可能產(chǎn)生的安全隱患，現(xiàn)了短纖包的自動(dòng)裝車，可靠性和連續(xù)性得以提高。
文檔編號(hào)B65G61/00GK203021052SQ20122067953
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者張仁友, 陳勇君, 楊壬康, 劉庭聰, 李慶學(xué) 申請(qǐng)人:宜賓海絲特纖維有限責(zé)任公司, 宜賓絲麗雅股份有限公司