專利名稱：推桿式直線送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及生產(chǎn)裝配流水線技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種推桿式直線送料裝置。
背景技術(shù)：
目前產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線多采用鏈條或皮帶傳送方式作為流水線的送料系統(tǒng)，此類送料系統(tǒng)的運行為模擬控制，無法實現(xiàn)工序工位的準(zhǔn)確級停，對于生產(chǎn)工藝精度較高的工序，工人或機械手需要使零部件脫離流水線后才能進行工序操作，從而增加了工序操作內(nèi)容，降低了生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種推桿式直線送料裝置，主要解決生產(chǎn)流水線無法精確級進的問題。本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是推桿式直線送料系機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括底座、主導(dǎo)軌和副導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌相互平行的安裝在底座上，形成一對長條狀空隙，工件可在兩導(dǎo)軌的上側(cè)沿進行滑行，其特征是，還包括推桿、軸向驅(qū)動機構(gòu)、周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和定位夾具，所述的推桿通過滑套可軸向滑動且可周向轉(zhuǎn)動的安裝在兩導(dǎo)軌之間的底座上，且在所述推桿的上側(cè)設(shè)有至少三個用于撥動工件的等間距設(shè)置的撥叉，且在對應(yīng)的主導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有容撥叉向下轉(zhuǎn)向的缺口；所述軸向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推桿沿軸向進行往復(fù)直線運動，且在軸向驅(qū)動機構(gòu)與推桿連接處為活動連接；所述的周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動推桿旋轉(zhuǎn)至少90度，且旋轉(zhuǎn)時撥叉位于缺口處向下轉(zhuǎn)向；所述定位夾具位于兩缺口之間的位置，對工件進行定位和夾緊。最佳地,所述軸向驅(qū)動機構(gòu)包括第一氣缸和撥桿，所述撥桿的上端和推桿上的一環(huán)形凹槽進行套置的活動連接，所述撥桿的下端與第一氣缸進行連接，所述第一氣缸固定在推桿下側(cè)的空隙內(nèi)。最佳地，所述的周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括U形驅(qū)動力臂和第二氣缸，所述U形驅(qū)動力臂上端固定在推桿上，在所述U形驅(qū)動力臂的下側(cè)水平桿上套置一滑動套，所述滑動套與第二氣缸的活塞桿進行連接，所述第二氣缸安裝在底座上。所述定位夾具是在第三氣缸的驅(qū)動下往復(fù)動作的。進一步地,所述的第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸均與工控機進行電連接。本實用新型的有益效果是采用第一氣缸驅(qū)動撥叉進退，第二氣缸控制撥叉作用范圍的結(jié)構(gòu)，由工控機配合運行使撥叉能夠在相鄰的定位夾具之間實現(xiàn)單向輸送零件，工序完成后，由流水線下一工序的撥桿重復(fù)執(zhí)行撥叉運行軌跡，將零件單向送至下一工序，完 成流水線上零部件的單向級進送料。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(經(jīng)推桿4軸線垂直剖切)；圖2為圖1的俯視示意圖；圖3為圖1的左視剖視示意圖(沿?fù)懿?中心線橫向截面剖切)。圖中I底座，11主導(dǎo)軌，12副導(dǎo)軌，13缺口，2定位夾具，21第三氣缸，3推桿，31撥叉，32滑套，33環(huán)形凹槽，4U形驅(qū)動力臂，41水平桿，42滑動套，43第二氣缸，51第一氣缸，52撥桿，9工件。
具體實施方式
如圖1或圖2或圖3所示，推桿式直線送料裝置，其結(jié)構(gòu)包括底座1、主導(dǎo)軌11和副導(dǎo)軌12，所述的底座I的上部設(shè)置有相互平行的主導(dǎo)軌11和副導(dǎo)軌12，主導(dǎo)軌11上設(shè)有至少三個等間距的定位夾具2，定位夾具2后設(shè)有第三氣缸21，主導(dǎo)軌11和副導(dǎo)軌12之間設(shè)有空隙，長條狀，工件9可在兩導(dǎo)軌的上側(cè)沿進行滑行?？障断路皆O(shè)有一根縱向平行設(shè)置的推桿3，推桿3通過滑套32可軸向滑動且可周向轉(zhuǎn)動的安裝在兩導(dǎo)軌之間的底座I上，推桿3上設(shè)有至少三個與定位夾具2間距相同的撥叉31，撥叉31的頂端凸出到主導(dǎo)軌11和副導(dǎo)軌12之間的空隙的上側(cè)，主導(dǎo)軌11在每個定位夾具的來料的一側(cè)設(shè)有容撥叉向下轉(zhuǎn)向的缺口 13，相鄰缺口 13的間距與撥叉31之間的間距相同，缺口 13可容納撥叉31繞推桿3旋轉(zhuǎn)通過。推桿3的下部焊接固定一 U形驅(qū)動力臂4，U形驅(qū)動力臂4上端固定在推桿3上，在所述U形驅(qū)動力臂的下側(cè)水平桿41上套置一滑動套42，所述滑動套與第二氣缸43的活塞桿進行連接，所述第二氣缸43安裝在底座I上。由第二氣缸驅(qū)動推桿3進行旋轉(zhuǎn)運動。軸向驅(qū)動機構(gòu)包括第一氣缸51和撥桿52，撥桿的上端和推桿上的一環(huán)形凹槽33進行套置的活動連接，撥桿52的下端與第一氣缸進行連接，所述第一氣缸51固定在推桿下側(cè)的空隙內(nèi)。所述的推桿3的直線行程與第一氣缸51的行程相同,第一氣缸51的行程為相鄰兩個缺口 13之間的距離，所述的第二氣缸43的行程能夠?qū)崿F(xiàn)撥叉31跨越主導(dǎo)軌11兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)角度區(qū)間，三個氣缸均由工控機進行電連接，實現(xiàn)聯(lián)動控制。該推桿式直線送料裝置的為工作周期重復(fù)循環(huán)的運行模式，每個工作循環(huán)啟動前，工件已完成上一道工序并停在上一道工序的定位夾具的位置處，撥叉位于該零件的來料方向的位置，而且撥叉正處于主導(dǎo)軌和副導(dǎo)軌之間的空隙中。運行第一步第一氣缸啟動并推動撥桿沿滑軌向送料方向運動，撥桿通過環(huán)形缺口將運動傳遞給推桿，使推桿上的撥叉推動工件向送料方向運動，當(dāng)推進氣缸運行終止時，撥叉正好向前移動了一個工位的間距，此時工件位于下一道工序的定位夾具的位置處，為進程階段。運行第二步，第三氣缸啟動，推動定位夾具向前運動并夾緊工件，進行裝配工作；同時第二氣缸氣缸啟動，推動U形驅(qū)動力臂使推桿繞其軸線發(fā)生旋轉(zhuǎn)，此時撥叉隨同推桿轉(zhuǎn)動并穿過缺口抵達主導(dǎo)軌的下方進行迂回。運行第三步，操作人員或設(shè)備執(zhí)行當(dāng)前工序的加工操作，推進氣缸反向啟動，使撥桿帶著推桿反向退回到上一工序的起始位置，為返程工序。運行第四步，工序加工完成后第三氣缸反向啟動，撤回，使定位夾具回位；第二氣缸反向啟動，使推桿繞其軸線反向旋轉(zhuǎn)，讓撥叉通過上一工位處的缺口重新旋回到主導(dǎo)軌和副導(dǎo)軌之間的空隙中。至此，一個工作循環(huán)完成，工控機重復(fù)執(zhí)行該工作循環(huán)，使零件順序向下一工序送料。除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
權(quán)利要求1.推桿式直線送料裝置，包括底座、主導(dǎo)軌和副導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌相互平行的安裝在底座上，形成一對長條狀空隙，工件可在兩導(dǎo)軌的上側(cè)沿進行滑行，其特征是，還包括推桿、軸向驅(qū)動機構(gòu)、周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和定位夾具，所述的推桿通過滑套可軸向滑動且可周向轉(zhuǎn)動的安裝在兩導(dǎo)軌之間的底座上，且在所述推桿的上側(cè)設(shè)有至少三個用于撥動工件的等間距設(shè)置的撥叉，且在對應(yīng)的主導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有容撥叉向下轉(zhuǎn)向的缺口；所述軸向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推桿沿軸向進行往復(fù)直線運動，且在軸向驅(qū)動機構(gòu)與推桿連接處為活動連接；所述的周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動推桿旋轉(zhuǎn)至少90度，且旋轉(zhuǎn)時撥叉位于缺口處向下轉(zhuǎn)向；所述定位夾具位于兩缺口之間的位置，對工件進行定位和夾緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推桿式直線送料裝置，其特征是，所述軸向驅(qū)動機構(gòu)包括第一氣缸和撥桿，所述撥桿的上端和推桿上的一環(huán)形凹槽進行套置的活動連接，所述撥桿的下端與第一氣缸進行連接，所述第一氣缸固定在推桿下側(cè)的空隙內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的推桿式直線送料裝置，其特征是，所述的周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括U形驅(qū)動力臂和第二氣缸，所述U形驅(qū)動力臂上端固定在推桿上，在所述U形驅(qū)動力臂的下側(cè)水平桿上套置一滑動套，所述滑動套與第二氣缸的活塞桿進行連接，所述第二氣缸安裝在底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推桿式直線送料裝置，其特征是，所述定位夾具是在第三氣缸的驅(qū)動下往復(fù)動作的。
專利摘要推桿式直線送料裝置，主要解決生產(chǎn)線無法精確級進的問題。它包括底座、主導(dǎo)軌和副導(dǎo)軌，其特征是，底座上設(shè)置有平行且有間隙的主導(dǎo)軌和副導(dǎo)軌，主導(dǎo)軌上設(shè)有等間距的定位工裝及夾具氣缸，主副導(dǎo)軌之間的下方設(shè)有一根帶有撥叉的縱向推桿，主導(dǎo)軌在每個定位工裝的來料側(cè)設(shè)有凹槽，相鄰凹槽、相鄰撥叉和相鄰定位工裝的間距均相同。推桿下部設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿通過滑套與導(dǎo)向氣缸相連接。推桿通過滑塊與推進氣缸相連接。夾具氣缸、導(dǎo)向氣缸和推進氣缸均由工控機控制。本實用新型采用推進氣缸驅(qū)動撥叉進退，導(dǎo)向氣缸控制撥叉作用范圍的結(jié)構(gòu)，由工控機配合運行使其在相鄰工序間實現(xiàn)單向送料的工作循環(huán)。
文檔編號B65G25/02GK202880336SQ20122054611
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者張樂貢, 李元波, 馬永坤 申請人:山東愛通工業(yè)機器人科技有限公司