專利名稱：麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種膜片取料裝置，尤其涉及一種用于麥拉片的旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，適用于超薄式麥拉片的取料。
背景技術(shù)：
麥拉片(mylar)是一種厚度為幾十到幾百微米的熱塑性塑料膜，其化學成分主要為聚乙烯對苯二甲酸酯。由于麥拉片具有尺寸穩(wěn)定、抗撕拉強度高、耐熱耐寒性好和耐化學腐蝕性優(yōu)良等特點，尤其具有超強的電氣絕緣性能，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于電氣絕緣行業(yè)，特別作為家用電器、電子儀表和筆記本等電子設(shè)備內(nèi)部電子組件之間的絕緣貼片，貼附于電氣元件上的絕緣區(qū)域，用以阻絕部分電子元件的電性導通并能提供保護作用。由于麥拉片的厚度小且形狀多樣，貼附于電子元件絕緣區(qū)域部分的尺寸也較小，因此需要專門的裝置進行麥拉片的取料和貼附。目前常見的麥拉片取料裝置通常為采用一簡單吸嘴在負壓狀態(tài)下吸取麥拉片，然后通過釋放負壓將麥拉片放置在電子元件的絕緣區(qū)域上。由于電子元件絕緣區(qū)域需通過麥拉片阻隔，但導通部分卻不能因麥拉片的存在而出現(xiàn)斷路情況，因此麥拉片在絕緣區(qū)域上的貼附精準度非常重要。而上述結(jié)構(gòu)的取料裝置在將麥拉片放置在絕緣區(qū)域上時，不能根據(jù)絕緣區(qū)域的形狀來調(diào)整吸嘴上相應(yīng)形狀麥拉片的位置；此外上述結(jié)構(gòu)將麥拉片放置在絕緣區(qū)域上時，麥拉片被吸嘴端部硬性抵靠于絕緣區(qū)域上，然后釋放負壓，容易造成對麥拉片的損傷，且吸嘴通常為固定大小不可更換的，不適用于多種不同尺寸大小麥拉片的取料。

實用新型內(nèi)容為了克服上述技術(shù)缺陷，本實用新型提供了一種麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，該裝置能夠調(diào)整吸嘴角度，實現(xiàn)麥拉片在放置過程中根據(jù)絕緣區(qū)域形狀進行精準貼附，且在放置過程中能夠減少對麥拉片的損傷，并能夠適用于各種尺寸麥拉片的取料。本實用新型為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，包括吸嘴和固設(shè)于吸嘴側(cè)壁上的氣管接頭，所述氣管接頭的一端與吸嘴連通，所述氣管接頭的另一端與吸氣裝置連通，還包括一旋轉(zhuǎn)伺服電機、一旋轉(zhuǎn)軸座和一工控機，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機與工控機電聯(lián)結(jié)，且該旋轉(zhuǎn)伺服電機能夠帶動所述旋轉(zhuǎn)軸座同軸旋轉(zhuǎn)；所述吸嘴可拆卸式固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸座上，且吸嘴能夠沿旋轉(zhuǎn)軸座的軸向進行伸縮運動；設(shè)有一位置感應(yīng)承座，所述位置感應(yīng)承座與旋轉(zhuǎn)軸座同軸且該位置感應(yīng)承座相對旋轉(zhuǎn)軸座靜止，所述位置感應(yīng)承座上沿周向固設(shè)有若干位置感應(yīng)元件，所述若干位置感應(yīng)元件分別與所述工控機電聯(lián)結(jié)。其進一步的技術(shù)方案是所述旋轉(zhuǎn)伺服電機能夠帶動所述旋轉(zhuǎn)軸座同軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)是所述旋轉(zhuǎn)軸座呈一端封閉的圓筒狀結(jié)構(gòu)，該圓筒狀結(jié)構(gòu)的封閉端軸向中心處向外沿軸向延伸形成一軸，設(shè)有聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器連接旋轉(zhuǎn)伺服電機的輸出軸和軸的自由端。[0009]所述軸上套設(shè)有滾動軸承,所述滾動軸承裝設(shè)于軸承座上。所述吸嘴可拆卸式固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸座上的結(jié)構(gòu)是所述旋轉(zhuǎn)軸座圓筒狀結(jié)構(gòu)的周壁上沿軸向開設(shè)有兩相對的長形通孔，所述吸嘴側(cè)壁上對應(yīng)兩長形通孔處分別形成一凸起，所述凸起可拆卸式卡設(shè)于所述長形通孔中，且所述凸起能夠在長形通孔中沿軸向滑動。所述吸嘴能夠沿旋轉(zhuǎn)軸座的軸向進行伸縮運動的結(jié)構(gòu)是設(shè)有一彈簧，所述彈簧一端固設(shè)于所述吸嘴的內(nèi)部，所述彈簧另一端抵靠于所述旋轉(zhuǎn)軸座封閉端的內(nèi)側(cè)。所述吸嘴的端部開設(shè)有若干吸氣小孔，所述若干吸氣小孔與所述氣管接頭連通。所述位置感應(yīng)承座套設(shè)于所述軸外部，且所述位置感應(yīng)承座上沿其周向均勻固設(shè)有三個位置感應(yīng)元件。本實用新型的有益技術(shù)效果為該裝置通過由工控機控制的旋轉(zhuǎn)伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)軸座同軸轉(zhuǎn)動，沿旋轉(zhuǎn)軸的周向固設(shè)有相對旋轉(zhuǎn)軸座靜止的若干位置感應(yīng)元件，旋轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動的角度通過上述與工控機電聯(lián)接的位置感應(yīng)元件測定，并由工控機控制，因此在放置麥拉片時，可根據(jù)麥拉片及絕緣區(qū)域形狀對麥拉片的位置進行旋轉(zhuǎn)調(diào)整，實現(xiàn)麥拉片的精準貼附；由于吸嘴采用彈簧緩沖方式，在增強吸力的同時減少了對麥拉片的損傷；此外，吸嘴可拆卸式固定于旋轉(zhuǎn)軸座上，因此可更換不同大小的吸嘴以適應(yīng)各種尺寸麥拉片的取料。

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖；其中1-旋轉(zhuǎn)伺服電機；2_聯(lián)軸器；3_位置感應(yīng)承座；4_滾動軸承；5_位置感應(yīng)元件；6_旋轉(zhuǎn)軸座；61_長形通孔；7_氣管接頭；8-吸嘴；81_凸起；82_吸氣小孔；9-彈簧；10-軸。
具體實施方式
結(jié)合圖1和圖2對本實用新型做進一步的詳細說明，以下實施例用于說明本實用新型，但不用于限制本實用新型的范圍。旋轉(zhuǎn)軸座6呈一端封閉的圓筒狀結(jié)構(gòu)，該圓筒狀結(jié)構(gòu)的封閉端軸向中心處向外沿軸向延伸形成一軸10，旋轉(zhuǎn)伺服電機I的輸出軸和軸10的自由端通過聯(lián)軸器2連接，軸10上套設(shè)有滾動軸承4，滾動軸承4安裝于軸承座中用于支撐軸10，則旋轉(zhuǎn)伺服電機I可帶動旋轉(zhuǎn)軸座6同軸旋轉(zhuǎn)。吸嘴8可拆卸式固設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸座6上，該可拆卸式固定結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)軸座6圓筒狀結(jié)構(gòu)的周壁上沿軸向開設(shè)有兩相對的長形通孔61，吸嘴8側(cè)壁上對應(yīng)兩長形通孔61處分別形成一凸起81，通過其上的凸起81活動卡設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸座6的長形通孔61中。彈簧9 一端固設(shè)于吸嘴內(nèi)部，另一端抵靠于旋轉(zhuǎn)軸座6封閉端的內(nèi)側(cè)，在彈簧9的伸縮作用下，凸起81隨旋轉(zhuǎn)軸座6能夠沿旋轉(zhuǎn)軸座6的軸向在長形通孔61中滑動，從而帶動吸嘴8沿旋轉(zhuǎn)軸座6的軸向進行伸縮運動。在非工作狀態(tài)和吸附有麥拉片的負壓狀態(tài)下，彈簧9呈松弛狀態(tài)，當吸嘴8吸附好麥拉片后需要將麥拉片貼附在絕緣區(qū)域上的時候，先將吸嘴8緩慢抵靠于需貼附的絕緣區(qū)域，然后利用彈簧9的彈性作用緩慢將麥拉片在絕緣區(qū)域貼附緊。[0021 ] 位置感應(yīng)承座3套設(shè)于軸10和滾動軸承4外，且與軸10和滾動軸承4均同軸，在旋轉(zhuǎn)伺服電機I帶動旋轉(zhuǎn)軸座6轉(zhuǎn)動時,位置感應(yīng)承座3相對旋轉(zhuǎn)軸座6靜止不動。沿位置感應(yīng)承座3周向固設(shè)有三個位置感應(yīng)元件5，此三個位置感應(yīng)元件5均分別與工控機電聯(lián)結(jié)，且旋轉(zhuǎn)伺服電機I也與工控機電聯(lián)結(jié)。當需要取料時，啟動連通氣管接頭7的吸氣裝置，則吸氣裝置工作在吸嘴8內(nèi)形成負壓，利用開設(shè)于吸嘴8端部上的吸氣小孔82將所需的麥拉片吸附到吸嘴8的端部。若麥拉片與需貼附絕緣區(qū)域的形狀較為簡單，取料后僅需將麥拉片旋轉(zhuǎn)一定的已知角度即可，則在工控機上設(shè)定需要旋轉(zhuǎn)的角度(如需旋轉(zhuǎn)90度)，并且在工控機上設(shè)定好以三個位置感應(yīng)元件5中的一個為起始角度。旋轉(zhuǎn)伺服電機I受該工控機輸入信號的控制開始旋轉(zhuǎn)，帶動吸嘴8旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)到設(shè)定角度(90度)時，工控機收到相應(yīng)位置處的位置感應(yīng)元件5發(fā)出的信息，控制旋轉(zhuǎn)伺服電機停止旋轉(zhuǎn)。然后將吸嘴8端部緩慢靠近需貼附絕緣區(qū)域，利用彈簧9的彈性作用將麥拉片緊貼在電子元件上，釋放負壓。本裝置也可以配合CXD圖像傳感器對麥拉片在絕緣區(qū)域上進行精準貼附。將CXD圖像傳感器與工控機電聯(lián)結(jié)，當麥拉片貼附在電子元件的絕緣區(qū)域后，CCD圖像傳感器將貼附好的麥拉片圖像信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并將該數(shù)字信號傳輸?shù)焦た貦C中與絕緣區(qū)域圖形的數(shù)字信號進行比對，經(jīng)比對后，若麥拉片與絕緣區(qū)域沒有精確貼附，則工控機計算出角度誤差，同時工控機控制旋轉(zhuǎn)伺服電機I旋轉(zhuǎn)該誤差的角度，將麥拉片精確貼附于絕緣區(qū)域上。顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚說明本實用新型所做的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實施方式予以列舉。凡是屬于本實用新型的技術(shù)方案所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型保護范圍之列。
權(quán)利要求1.一種麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，包括吸嘴(8)和固設(shè)于吸嘴(8)側(cè)壁上的氣管接頭(7)，所述氣管接頭(7)的一端與吸嘴(8)連通，所述氣管接頭(7)的另一端與吸氣裝置連通，其特征在于 還包括一旋轉(zhuǎn)伺服電機(I)、一旋轉(zhuǎn)軸座(6)和一工控機,所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(I)與工控機電聯(lián)結(jié)，且該旋轉(zhuǎn)伺服電機(I)能夠帶動所述旋轉(zhuǎn)軸座(6)同軸旋轉(zhuǎn)；所述吸嘴(8)可拆卸式固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸座(6)上，且吸嘴(8)能夠沿旋轉(zhuǎn)軸座(6)的軸向進行伸縮運動； 設(shè)有一位置感應(yīng)承座(3)，所述位置感應(yīng)承座(3)與旋轉(zhuǎn)軸座(6)同軸且該位置感應(yīng)承座(3)相對旋轉(zhuǎn)軸座(6)靜止，所述位置感應(yīng)承座(3)上沿周向固設(shè)有若干位置感應(yīng)元件(5),所述若干位置感應(yīng)元件(5)分別與所述工控機電聯(lián)結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(I)能夠帶動所述旋轉(zhuǎn)軸座(6)同軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)是所述旋轉(zhuǎn)軸座(6)呈一端封閉的圓筒狀結(jié)構(gòu)，該圓筒狀結(jié)構(gòu)的封閉端軸向中心處向外沿軸向延伸形成一軸(10)，設(shè)有聯(lián)軸器(2),該聯(lián)軸器(2)連接旋轉(zhuǎn)伺服電機(I)的輸出軸和軸(10)的自由端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，其特征在于所述軸(10)上套設(shè)有滾動軸承(4 )，所述滾動軸承(4 )裝設(shè)于軸承座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，其特征在于所述吸嘴(8)可拆卸式固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸座(6)上的結(jié)構(gòu)是所述旋轉(zhuǎn)軸座(6)圓筒狀結(jié)構(gòu)的周壁上沿軸向開設(shè)有兩相對的長形通孔(61)，所述吸嘴(8)側(cè)壁上對應(yīng)兩長形通孔(61)處分別形成一凸起(81)，所述凸起(81)可拆卸式卡設(shè)于所述長形通孔(61)中，且所述凸起(81)能夠在長形通孔(61)中沿軸向滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，其特征在于所述吸嘴(8)能夠沿旋轉(zhuǎn)軸座(6)的軸向進行伸縮運動的結(jié)構(gòu)是設(shè)有一彈簧(9)，所述彈簧(9) 一端固設(shè)于所述吸嘴(8)的內(nèi)部，所述彈簧(9)另一端抵靠于所述旋轉(zhuǎn)軸座(6)封閉端的內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，其特征在于所述吸嘴(8)的端部開設(shè)有若干吸氣小孔(82)，所述若干吸氣小孔(82)與所述氣管接頭(7)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，其特征在于所述位置感應(yīng)承座(3)套設(shè)于所述軸(10)外部，且所述位置感應(yīng)承座(3)上沿其周向均勻固設(shè)有三個位置感應(yīng)元件(5)。
專利摘要本實用新型公開了一種麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，該裝置通過由工控機控制的旋轉(zhuǎn)伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)軸座同軸轉(zhuǎn)動，沿旋轉(zhuǎn)軸的周向固設(shè)有相對旋轉(zhuǎn)軸座靜止的若干位置感應(yīng)元件，旋轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動的角度通過上述與工控機電聯(lián)接的位置感應(yīng)元件測定，并由工控機控制，因此在放置麥拉片時，可根據(jù)麥拉片及絕緣區(qū)域形狀對麥拉片的位置進行旋轉(zhuǎn)調(diào)整，實現(xiàn)麥拉片的精準貼附；由于吸嘴采用彈簧緩沖方式，在增強吸力的同時減少了對麥拉片的損傷；此外，吸嘴可拆卸式固定于旋轉(zhuǎn)軸座上，因此可更換不同大小的吸嘴以適應(yīng)各種尺寸麥拉片的取料。
文檔編號B65H9/00GK202848696SQ201220542208
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者景余祥 申請人:昆山杰士德精密工業(yè)有限公司