專利名稱：地球物探用震源藥柱和礦用爆破藥柱殼體自動(dòng)上殼機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種地球物探和民用爆破領(lǐng)域的震源藥柱和爆破藥柱自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，具體地說是一種地球物探用震源藥柱和礦用爆破藥柱殼體自動(dòng)上殼機(jī)。
背景技術(shù)：
震源勘探是地球物理勘探的重要內(nèi)容，以炸藥作震源激發(fā)地震波是震源勘探的主要手段。爆破藥柱是煤礦瓦斯抽采和藥柱爆破技術(shù)的常用器材。通常，用作爆破器材的震源藥柱或者爆破藥柱由殼體、炸藥柱和傳爆藥柱組成?，F(xiàn)有技術(shù)中，藥柱殼體的生產(chǎn)過程中存在有諸多問題工序落后，產(chǎn)能低下，廠房占地廣闊，勞動(dòng)強(qiáng)度較大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種地球物探用震源藥柱和礦用爆破藥柱殼體自動(dòng)上殼機(jī)，它能夠有效地改善傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝和方法，極大地提高生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，可靠地保障民用爆破器材的生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量。本實(shí)用新型解決問題的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種地球物探用震源藥柱和礦用爆破藥柱殼體自動(dòng)上殼機(jī)，它由殼體機(jī)構(gòu)、裝殼箱體機(jī)構(gòu)、殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，殼體機(jī)構(gòu)的輸入端與裝殼箱體機(jī)構(gòu)配接，殼體機(jī)構(gòu)的輸出端與殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配接；殼體機(jī)構(gòu)上設(shè)置有動(dòng)力氣缸、高速氣缸和超越離合器，動(dòng)力氣缸用于產(chǎn)生輸送動(dòng)力，高速氣缸用于剔除底部朝上而不利于炸藥裝填的藥柱殼體，超越離合器用于反轉(zhuǎn)限位；裝殼箱體機(jī)構(gòu)上設(shè)置有上擋板和可調(diào)側(cè)板，上擋板用于保證單個(gè)藥柱殼體的通過，可調(diào)側(cè)板用于調(diào)節(jié)裝殼箱體的寬度，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的藥柱殼體；殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，用于翻轉(zhuǎn)方向正確的藥柱殼體，使其翻轉(zhuǎn)至豎直工位，以保證藥柱殼體中炸藥柱和傳爆藥柱的裝填需要。殼體機(jī)構(gòu)設(shè)置有動(dòng)力氣缸、超越離合器、柵格皮帶和皮帶輸送件，動(dòng)力氣缸的運(yùn)動(dòng)端連接有齒條和齒輪，動(dòng)力氣缸推動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪進(jìn)行動(dòng)力輸送，齒條和齒輪與超越離合器配接；動(dòng)力氣缸進(jìn)給一次，齒條和齒輪帶動(dòng)?xùn)鸥衿斑M(jìn)一格，超越離合器用于控制動(dòng)力氣缸在回程過程中不至于使齒條和齒輪發(fā)生反轉(zhuǎn)；皮帶輸送件有傾斜角度，以減小設(shè)備占用空間。本實(shí)用新型的有益效果是由于殼體機(jī)構(gòu)上設(shè)置有動(dòng)力氣缸、高速氣缸和超越離合器，因而可以實(shí)現(xiàn)藥柱殼體的動(dòng)力輸送、異位檢選、反轉(zhuǎn)限位等多項(xiàng)自控操作。同時(shí)由于殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，因而能夠保證藥柱殼體的豎直工位和滿足裝藥需要。另外由于皮帶輸送件為傾斜角度設(shè)計(jì)，因而可以減小設(shè)備占用空間。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、產(chǎn)能提高、自控可靠、安全性好的優(yōu)點(diǎn)。

圖I為本實(shí)用新型的軸側(cè)圖。圖2為本實(shí)用新型的主視圖。[0009]圖3為本實(shí)用新型的殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)主視圖。圖中，I、殼體機(jī)構(gòu)，2、裝殼箱體機(jī)構(gòu)，3、殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4、柵格皮帶，5、皮帶輸送件，6、動(dòng)力氣缸，7、高速氣缸，8、超越離合器，9、齒條，10、齒條支撐，11、齒輪，12、殼體收集箱，13、收集箱小車，14、裝殼箱體，15、箱體支架，16、支架梁，17、上擋板，18、可調(diào)側(cè)板，19、管軸，20、管軸座，21、翻轉(zhuǎn)件支撐板，22、翻轉(zhuǎn)氣缸，23、翻轉(zhuǎn)推板，24、翻轉(zhuǎn)倉，25、藥柱殼體。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖提供的實(shí)施例分兩個(gè)部分對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。第一，組成部分。本實(shí)用新型提供的實(shí)施例的構(gòu)成殼體機(jī)構(gòu)(I)，裝殼箱體機(jī)構(gòu)(2)，殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)⑶?！0014]殼體機(jī)構(gòu)(I)包括柵格皮帶(4)，皮帶輸送件(5)，動(dòng)力氣缸(6)，高速氣缸(7)，超越離合器(8)，齒條(9)，齒條支撐(10)，齒輪(11)，殼體收集箱(12)，收集箱小車(13)。裝殼箱體機(jī)構(gòu)(2)包括裝殼箱體(14)，箱體支架(15)，支架梁(16)，上擋板
(17)，可調(diào)側(cè)板(18)，管軸(19)，管軸座(20)。殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括翻轉(zhuǎn)件支撐板(21)，翻轉(zhuǎn)氣缸(22)，翻轉(zhuǎn)推板(23)，翻轉(zhuǎn)倉(24)，加工對(duì)象藥柱殼體(25)。第二，各部件的結(jié)構(gòu)與功能。在裝殼箱體機(jī)構(gòu)⑵中，裝殼箱體(14)設(shè)置在箱體支架(15)和支架梁(16)上，根據(jù)加工對(duì)象藥柱殼體(25)的長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)可調(diào)側(cè)板(18)，并且利用管軸(19)和管軸座(20)使其定位。調(diào)節(jié)管軸(19)的位置，可以使可調(diào)側(cè)板(18)適應(yīng)200mm — 630mm長(zhǎng)度范圍的待加工藥柱殼體(25)。然后將待加工藥柱殼體(25)放置在裝殼箱體(14)中。在殼體機(jī)構(gòu)(I)中，柵格皮帶(4)設(shè)置在皮帶輸送件(5)上，動(dòng)力氣缸(6)設(shè)置在皮帶輸送件(5)的下端，動(dòng)力氣缸￠)與超越離合器(8)、齒條(9)、齒條支撐(10)、齒輪
(11)配接，高速氣缸(7)設(shè)置在皮帶輸送件(5)的上端，殼體收集箱(12)置于皮帶輸送件
(5)下方，殼體收集箱(12)底部與收集箱小車(13)配接。動(dòng)力氣缸(6)推動(dòng)齒條(9)，齒條
(9)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性由齒條支撐(10)保證，齒條(9)帶動(dòng)齒輪(11)進(jìn)行動(dòng)力輸送。齒輪(11)把動(dòng)力傳遞到皮帶輸送件(5)的輸送滾筒上，動(dòng)力氣缸(6)進(jìn)給一次，柵格皮帶(4)前進(jìn)一格，這一過程中，超越離合器(8)保證動(dòng)力氣缸(6)在回程中齒輪(11)不發(fā)生反轉(zhuǎn)。動(dòng)力氣缸(6)在每一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，都會(huì)通過傳感器發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，并反饋給高速氣缸(7)和后續(xù)殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)中的翻轉(zhuǎn)氣缸(20)。柵格皮帶(4)的特殊結(jié)構(gòu)以及上擋板(17)可以保證每一位柵格上只有一個(gè)藥柱殼體(25)通過。高速氣缸(7)收到動(dòng)力氣缸(6)的信號(hào)后，向前推動(dòng)，如果藥柱殼體(25)的開口部位靠近高速氣缸(7)，高速氣缸(7)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)會(huì)直接進(jìn)入藥柱殼體(25)的內(nèi)部，使藥柱殼體(25)退后進(jìn)入殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)中。反之，如果藥柱殼體(25)的底面部位靠近高速氣缸(7)，高速氣缸(7)就會(huì)將藥柱殼體(25)快速推出，并且使其掉落到收集箱小車(13)上方的殼體收集箱(12)中，當(dāng)殼體收集箱(12)中掉落的藥柱殼體(25)累積到一定量時(shí)，通過收集箱小車(13)將殼體收集箱(12)中的藥柱殼體(25)重新放入裝殼箱體(14)中。在殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)中,翻轉(zhuǎn)件支撐板(21)支撐定位整個(gè)殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3),其定位高度由皮帶輸送件(5)的高度來確定。翻轉(zhuǎn)氣缸(22)接收到動(dòng)力氣缸￠)的信號(hào)后，向前推動(dòng)翻轉(zhuǎn)推板(23)， 通過控制推進(jìn)速度，可以實(shí)現(xiàn)藥柱殼體(25)由水平位置翻轉(zhuǎn)至豎直位置，并通過翻轉(zhuǎn)倉(24)接收，然后進(jìn)入后續(xù)工位。
權(quán)利要求1.一種地球物探用震源藥柱和礦用爆破藥柱殼體自動(dòng)上殼機(jī)，其特征在于它由殼體機(jī)構(gòu)(I)、裝殼箱體機(jī)構(gòu)(2)、殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)組成，殼體機(jī)構(gòu)(I)的輸入端與裝殼箱體機(jī)構(gòu)(2)配接，殼體機(jī)構(gòu)(I)的輸出端與殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)配接；殼體機(jī)構(gòu)(I)上設(shè)置有動(dòng)力氣缸出)、高速氣缸(7)和超越離合器(8)，動(dòng)力氣缸(6)用于產(chǎn)生輸送動(dòng)力，高速氣缸(7)用于剔除底部朝上而不利于炸藥裝填的藥柱殼體(25)，超越離合器(8)用于反轉(zhuǎn)限位；裝殼箱體機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置有上擋板(17)和可調(diào)側(cè)板(18)，上擋板(17)用于保證單個(gè)藥柱殼體(25)的通過，可調(diào)側(cè)板(18)用于調(diào)節(jié)裝殼箱體(14)的寬度，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的藥柱殼體(25);殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸(22)，用于翻轉(zhuǎn)方向正確的藥柱殼體(25)，使其翻轉(zhuǎn)至豎直工位，以保證藥柱殼體(25)中炸藥柱和傳爆藥柱的裝填需要。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的地球物探用震源藥柱和礦用爆破藥柱殼體自動(dòng)上殼機(jī),其特征是殼體機(jī)構(gòu)(I)的上設(shè)置有動(dòng)力氣缸￠)、超越離合器(8)、柵格皮帶(4)和皮帶輸送件(5)，動(dòng)力氣缸￠)的運(yùn)動(dòng)端連接有齒條(9)和齒輪(11)，動(dòng)力氣缸(6)推動(dòng)齒條(9)運(yùn)動(dòng)，齒條(9)帶動(dòng)齒輪(11)進(jìn)行動(dòng)力輸送，齒條(9)和齒輪(11)與超越離合器(8)配接；動(dòng)力氣缸(6)進(jìn)給一次，齒條(9)和齒輪(11)帶動(dòng)?xùn)鸥衿?4)前進(jìn)一格，超越離合器(8)用于控制動(dòng)力氣缸(6)在回程過程中不至于使齒條(9)和齒輪(11)發(fā)生反轉(zhuǎn)；皮帶輸送件(5)有傾斜角度。
專利摘要本實(shí)用新型是一種用于地質(zhì)勘探和礦山開采領(lǐng)域的地球物探用震源藥柱和礦用爆破藥柱殼體自動(dòng)上殼機(jī)。它由殼體機(jī)構(gòu)、裝殼箱體機(jī)構(gòu)、殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，殼體機(jī)構(gòu)與裝殼箱體機(jī)構(gòu)和殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配接；殼體機(jī)構(gòu)上設(shè)置有動(dòng)力氣缸、高速氣缸和超越離合器，動(dòng)力氣缸用于產(chǎn)生輸送動(dòng)力，高速氣缸用于剔除異位藥柱殼體，超越離合器用于反轉(zhuǎn)限位；裝殼箱體機(jī)構(gòu)上設(shè)置有上擋板和可調(diào)側(cè)板，上擋板用于限定單個(gè)藥柱殼體通過，可調(diào)側(cè)板用于適應(yīng)不同長(zhǎng)度的藥柱殼體；殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)氣缸用于使藥柱殼體進(jìn)入正常工位。它廣泛適用于震源藥柱和爆破藥柱生產(chǎn)企業(yè)的批量連續(xù)生產(chǎn)，并且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、產(chǎn)能提高、自控可靠、安全性好的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/256GK202754525SQ20122043366
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者李衛(wèi), 陸志猛, 錢睿, 孫濤, 王青松 申請(qǐng)人:湖北航天化學(xué)技術(shù)研究所