專利名稱：自動上料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及上料系統(tǒng)，尤其涉及一種自動上料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
國內(nèi)的上料系統(tǒng)，主要是采用振動方式的振動底盤，目前主要以電磁式振動底盤為主，近年來由于市場的需要，壓電陶瓷式的振動底盤開始慢慢普及，但是，不管是電磁式的還是壓電式的振動底盤，采用的都是振動的原理。電磁式的振動底盤利用正弦波的交流電源通過電磁鐵的時候，對銜鐵產(chǎn)生的吸合力，以及彈簧片的釋放力，使底盤產(chǎn)生振動，帶動頂盤運動，使零部件沿著頂盤內(nèi)的料道做爬坡運送；而壓電式振動底盤是利用壓電雙晶片的加電產(chǎn)生位移，直接作用在彈簧片上，使彈簧片交替做擴張振動和收縮彎曲振動，帶動底盤運動。而在中國，隨著中國生產(chǎn)自動化生產(chǎn)水平的不斷提高，自動上料系統(tǒng)的普及率也在日益提高。按理來說不斷增長的市場需求會給整個行業(yè)發(fā)展帶來良好的外部空間，也是行業(yè)內(nèi)企業(yè)提升技術(shù)和壯大企業(yè)規(guī)模的最好機會，但綜觀行業(yè)現(xiàn)狀是整體發(fā)展不佳，贏利水平下降，企業(yè)規(guī)模偏小，技術(shù)進步緩慢，和客戶議價能力薄弱。為客戶解決問題能力差，出現(xiàn)了輕技術(shù)而重市場的局面，一直沒有走出這個困境。在國內(nèi)，自動上料系統(tǒng)的主流還是振動盤，而采用馬達上料系統(tǒng)這項技術(shù)國內(nèi)至今還沒有出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動上料系統(tǒng)，該系統(tǒng)機械動力部分采用變頻器控制馬達的運轉(zhuǎn)速度，利用馬達的轉(zhuǎn)動取代傳統(tǒng)電磁和壓電陶瓷產(chǎn)生振動運送零部件的方式，使零部件的運送更平穩(wěn)，更快速，更利于后續(xù)篩選裝置的篩選；用變頻器控制馬達的運轉(zhuǎn)速度，調(diào)速范圍廣，響應(yīng)速度快，隨時可以發(fā)送指令改變馬達的運轉(zhuǎn)狀態(tài)；不需要尋找振動體的共振點，不依靠振動效果達到運送的目的，使設(shè)備工作點不會隨著外部條件的變化而漂移，設(shè)備性能更穩(wěn)定。為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是自動上料系統(tǒng),包括底板、旋轉(zhuǎn)盤、頂盤和馬達；頂盤設(shè)置在底板上，頂盤內(nèi)壁呈碗狀，并且頂盤內(nèi)壁上設(shè)置有起端位于頂盤內(nèi)底部，止端位于頂盤盤口的螺旋狀凹槽；頂盤的內(nèi)底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤；馬達設(shè)置于底板上，馬達帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。優(yōu)選技術(shù)方案，所述的自動上料系統(tǒng)，還包括設(shè)置于頂盤出料口的可拆卸的篩選裝置、變頻器單元、控制器單元、人機交互單元、圖像采集單元和上位機；控制器單元控制變頻器單元調(diào)節(jié)馬達的轉(zhuǎn)速；圖像采集單元置于可拆卸的篩選裝置的頂部，圖像采集單元采集到的圖像數(shù)據(jù)輸入到控制器單元；人機交互單元與控制器單元的IO端口相連；控制器單元通過通信端口與上位機通信。優(yōu)選技術(shù)方案，所述的自動上料系統(tǒng)還包括機器手，控制器控制機器手抓取篩選裝置中的零部件。
優(yōu)選技術(shù)方案，所述的自動上料系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)采集卡，控制器通過數(shù)據(jù)采集卡獲取圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)。優(yōu)選技術(shù)方案，所述的人機交互單元包括液晶顯示單元和鍵盤輸入單元。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于1、機械動力部分采用變頻器控制馬達的運轉(zhuǎn)速度，利用馬達的轉(zhuǎn)動取代傳統(tǒng)電磁和壓電陶瓷產(chǎn)生振動運送零部件的方式，使零部件的運送更平穩(wěn)，更快速；2、用變頻器控制馬達的運轉(zhuǎn)速度，調(diào)速范圍廣，響應(yīng)速度快，隨時可以發(fā)送指令改變馬達的運轉(zhuǎn)狀態(tài)；3、不需要尋找振動體的共振點，不依靠振動效果達到運送的目的，使設(shè)備工作點不會隨著外部條件的變化而漂移，設(shè)備性能更穩(wěn)定；4、由于克服了振動帶來的傳輸缺陷，以及沒有磁場對零部件的磁化影響，使適合運送的工件范圍幾乎不受限制；5、由于噪音更低，所以不需要靜音對策，不但使設(shè)備更小巧，還使工作環(huán)境的靜音變成可能；6、對運行狀況實時監(jiān)控，大幅度提高工作效率。


圖1是本發(fā)明電路控制部分原理方框示意圖；圖2是本發(fā)明一個具體實施例方框示意圖。其中，I是頂盤；2是頂盤內(nèi)壁設(shè)置的螺旋狀凹槽；3是可拆卸的篩選裝置。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細(xì)說明。參照圖1與2 :自動上料系統(tǒng)，包括底板、旋轉(zhuǎn)盤、頂盤、馬達、變頻器單元、控制器單元、人機交互單元、圖像采集單元和上位機；頂盤設(shè)置在底板上，頂盤內(nèi)壁呈碗狀，并且頂盤內(nèi)壁上設(shè)置有起端位于頂盤內(nèi)底部，止端位于頂盤盤口的螺旋狀凹槽(也叫料道)；頂盤的內(nèi)底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤；馬達設(shè)置于底板上，控制器單元控制變頻器單元調(diào)節(jié)馬達的轉(zhuǎn)速；馬達帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；可拆卸的篩選裝置設(shè)置于頂盤出料口 ；圖像采集單元置于可拆卸的篩選裝置的頂部，圖像采集單元采集到的圖像數(shù)據(jù)輸入到控制器單元；人機交互單元與控制器單元的IO端口相連；控制器單元通過通信端口與上位機通信。還包括機器手，控制器控制機器手抓取篩選裝置中的零部件。本發(fā)明的工作原理頂盤的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤，由于頂盤的內(nèi)壁設(shè)置有螺旋狀的料道，馬達帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使得旋轉(zhuǎn)盤上的零部件有規(guī)律的沿著螺旋狀的料道上升。一、機械動力部分采用變頻器控制馬達的運轉(zhuǎn)速度I)利用馬達的轉(zhuǎn)動取代電磁和壓電陶瓷產(chǎn)生的振動運送，使零部件的運送更平穩(wěn)，更快速。2)用變頻器控制馬達的運轉(zhuǎn)速度，調(diào)速范圍廣，響應(yīng)速度快，隨時可以發(fā)送指令改變馬達的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。3)不需要尋找振動體的共振點，不依靠振動效果達到運送的目的，使設(shè)備工作點不會隨著外部條件的變化而漂移，設(shè)備性能更穩(wěn)定，現(xiàn)場不需要人調(diào)試和頻繁地維護，使工廠自動化生產(chǎn)朝無人化生產(chǎn)邁進了一大步。4)由于克服了振動帶來的傳輸缺陷，以及沒有磁場對零部件的磁化影響，使適合運送的工件范圍幾乎不受限制。
5)由于沒有振動帶來的噪音，所以，不需要靜音對策，不但使設(shè)備更小巧，還使工作環(huán)境的靜音變成可能。二.零部件的篩選部分安裝在料道出口部分，可以簡單地拆卸更換由于馬達不產(chǎn)生振動，從而使料道和篩選部分實現(xiàn)有效的分離。可以有效地擺脫長期以來頂盤制造對手工的依賴，使頂盤規(guī)格化模塊化成為可能，為頂盤從非標(biāo)設(shè)備變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)設(shè)備，以及機器量產(chǎn)實現(xiàn)可能。篩選部分安裝在料道出口部分，可以簡單地拆卸更換。根據(jù)零部件的大小和形狀，設(shè)計制作篩選部分，篩選部分相當(dāng)于電磁式底盤的直振，長度比較短的，即使有特殊規(guī)格的零部件，所需要個別加工的部分也是有限的。三.圖像處理技術(shù)，采用專業(yè)的工業(yè)數(shù)碼相機加上包含缺陷修正，晃動補償，高速自動聚焦，3D立體測量等的軟件處理技術(shù)用專業(yè)的工業(yè)數(shù)碼相機加上包含缺陷修正，晃動補償，高速自動聚焦，3D立體測量等圖像處理技術(shù)，高效準(zhǔn)確地實現(xiàn)了對快速傳輸中零部件的識別。軟件部分擁有有好的用戶界面，使參數(shù)的設(shè)定變得更容易。同時，有數(shù)據(jù)庫保持，使設(shè)備具有智能化，而可變測定范圍等功能使使用更靈活。四.通過網(wǎng)絡(luò)功能，使所有的設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)，傳輸數(shù)據(jù)信息和交換指令等。設(shè)備的圖像處理部分的硬件部分采用高級的芯片，除完成設(shè)備本身需要的各種處理外，還有聯(lián)網(wǎng)功能，利用這個功能，使所有的設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)，傳輸數(shù)據(jù)信息和交換指令等，便于工廠對設(shè)備進行集中管理，對設(shè)備的運行狀況實時監(jiān)控，遠(yuǎn)程操作，對于設(shè)備的故障情況及時排除。
權(quán)利要求
1.自動上料系統(tǒng)，其特征在于，包括底板、旋轉(zhuǎn)盤、頂盤和馬達； 頂盤設(shè)置在底板上，頂盤內(nèi)壁呈碗狀，并且頂盤內(nèi)壁上設(shè)置有起端位于頂盤內(nèi)底部，止端位于頂盤盤口的螺旋狀凹槽；頂盤的內(nèi)底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤； 馬達設(shè)置于底板上，馬達帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置于頂盤出料口的可拆卸的篩選裝置、變頻器單元、控制器單元、人機交互單元、圖像采集單元和上位機； 控制器單元控制變頻器單元調(diào)節(jié)馬達的轉(zhuǎn)速； 圖像采集單元置于可拆卸的篩選裝置的頂部，圖像采集單元采集到的圖像數(shù)據(jù)輸入到控制器單元； 人機交互單元與控制器單元的IO端口相連； 控制器單元通過通信端口與上位機通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上料系統(tǒng)，其特征在于，還包括機器手，控制器控制機器手抓取篩選裝置中的零部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2至3中任意一項所述的自動上料系統(tǒng)，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)采集卡，控制器通過數(shù)據(jù)采集卡獲取圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的人機交互單元包括液晶顯示單元和鍵盤輸入單元。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動上料系統(tǒng)，包括底板、旋轉(zhuǎn)盤、頂盤和馬達；頂盤設(shè)置在底板上，頂盤內(nèi)壁呈碗狀，并且頂盤內(nèi)壁上設(shè)置有起端位于頂盤內(nèi)底部，止端位于頂盤盤口的螺旋狀凹槽；頂盤的內(nèi)底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤；馬達設(shè)置于底板上，馬達帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。還包括設(shè)置于頂盤出料口的可拆卸的篩選裝置、變頻器單元、控制器單元、人機交互單元、圖像采集單元和上位機；控制器單元控制變頻器單元調(diào)節(jié)馬達的轉(zhuǎn)速；圖像采集單元置于可拆卸的篩選裝置的頂部，圖像采集單元采集到的圖像數(shù)據(jù)輸入到控制器單元；人機交互單元與控制器單元的IO端口相連；控制器單元通過通信端口與上位機通信。該系統(tǒng)利用馬達的轉(zhuǎn)動取代傳統(tǒng)電磁和壓電陶瓷產(chǎn)生振動運送零部件的方式，使零部件的運送更平穩(wěn)，更快速。
文檔編號B65G33/24GK103010684SQ20121055158
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者潘廣儒 申請人:江蘇隆達機械設(shè)備有限公司