專利名稱：齒爪式編織袋自動(dòng)分口套袋器的制作方法
齒爪式編織袋自動(dòng)分口套袋器技術(shù)領(lǐng)域
本技術(shù)涉及一種糧食、飼料生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用的套袋裝置，尤其涉及齒爪式編織袋 自動(dòng)分口套袋器。
背景技術(shù)：
用塑料編織袋盛裝糧食、飼料、化肥、等產(chǎn)品早就被工業(yè)生產(chǎn)廣泛采用，由于塑料 編織袋質(zhì)軟，規(guī)則性差，且有一定的透氣性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送袋、張袋、套袋難度大；有人曾嘗 試用氣流吸盤來(lái)張袋、套袋，由于塑料編織袋表面粗糙，體質(zhì)軟，不利因素多，一直沒有付諸 實(shí)施，目前大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中有條件的企業(yè)用價(jià)格昂貴的國(guó)外進(jìn)口設(shè)備，99%的企業(yè)仍用 人工送袋、張袋、套袋接裝包裝物料，整個(gè)包裝工段仍處于一個(gè)掐脖子狀態(tài)。惡劣的工作環(huán) 境，高成本密集型的人力，繁重的體力勞動(dòng)，低效率的工作，遠(yuǎn)不能滿足高產(chǎn)量大規(guī)模的生 產(chǎn)需求。發(fā)明內(nèi)容
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種齒爪式編織袋 自動(dòng)分口套袋器，本齒爪式編織袋自動(dòng)分口套袋器能夠自動(dòng)完成套袋，工作效率高，能適應(yīng) 惡劣的工作環(huán)境。
為解決上述問(wèn)題，本技術(shù)采取的技術(shù)方案是一種齒爪式編織袋自動(dòng)分口套袋器， 包括用于將出料口伸進(jìn)編織袋中并向編織袋中填裝物料的料斗；其特征在于還包括第一 帶輪組件，所述第一帶輪組件包括第一可調(diào)支撐架和第一帶輪機(jī)架；第一帶輪機(jī)架的兩端 通過(guò)第一帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在第一可調(diào)支撐架上；第一帶輪機(jī)架上還設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)帶輪、 第一從動(dòng)輪和用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置位于第二驅(qū)動(dòng)帶 輪和第一從動(dòng)輪之間；第二套袋氣缸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一帶輪機(jī)架上，第一從動(dòng)輪也 通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一帶輪機(jī)架上；第一驅(qū)動(dòng)帶輪通過(guò)第一無(wú)接頭橡膠帶(驅(qū)動(dòng)第一從 動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第一無(wú)接頭橡膠帶外壁面上還固定安裝有尖齒，形成環(huán)繞第一無(wú)接頭橡膠帶全 部外壁面的環(huán)狀的第一尖齒齒帶；所述第一可調(diào)支撐架上還設(shè)有第一卷袋小氣缸和第一壓 口爪；第一壓口爪的兩端通過(guò)第一壓爪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一可調(diào)支撐架上；第一卷袋小氣缸 伸長(zhǎng)時(shí)，能夠推動(dòng)第一壓口爪以第一壓爪軸為中心向下旋轉(zhuǎn)，同時(shí)推動(dòng)第一帶輪機(jī)架以第 一帶輪軸為軸心向上旋轉(zhuǎn)，使第一壓口爪壓住第一尖齒齒帶；還包括第二帶輪組件，所述第二帶輪組件包括第二可調(diào)支撐架和第二帶輪機(jī)架；第二 帶輪機(jī)架的兩端通過(guò)第二帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在第二可調(diào)支撐架上；第二帶輪機(jī)架上還設(shè) 有第二驅(qū)動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)輪和用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝 置位于第二驅(qū)動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)輪之間；第二驅(qū)動(dòng)帶輪通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二帶輪機(jī)架 上，第二從動(dòng)輪也通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二帶輪機(jī)架上；第二驅(qū)動(dòng)帶輪通過(guò)第二無(wú)接頭橡 膠帶驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第二無(wú)接頭橡膠帶外壁面上還固定安裝有尖齒，形成環(huán)繞第二 無(wú)接頭橡膠帶全部外壁面的環(huán)狀的第二尖齒齒帶；所述第二可調(diào)支撐架上還設(shè)有第二卷袋小氣缸和第二壓口爪；第二壓口爪(的兩端通過(guò)第二壓爪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二可調(diào)支撐架上； 第二卷袋小氣缸伸長(zhǎng)時(shí)，能夠推動(dòng)第二壓口爪以第二壓爪軸為中心向下旋轉(zhuǎn)，同時(shí)推動(dòng)第 二帶輪機(jī)架以第二帶輪軸為軸心向上旋轉(zhuǎn)，使第二壓口爪壓住第二尖齒齒帶；當(dāng)?shù)谝患恺X齒帶和第二尖齒齒帶轉(zhuǎn)到第一帶輪機(jī)架和第二帶輪機(jī)架之間時(shí)，第一尖齒 齒帶和第二尖齒齒帶相嚙合；還包括套袋支架、第一擺臂、第二擺臂和鉸軸；套袋支架分別位于料斗的兩側(cè)，套袋支 架上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在料斗上，下端同時(shí)與第一擺臂的上端以及第二擺臂的上端通過(guò)鉸軸轉(zhuǎn) 動(dòng)連接；第一擺臂的下端與第一可調(diào)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二擺臂與第二可調(diào)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連 接；還包括設(shè)置在料斗相對(duì)的兩側(cè)的第一套袋氣缸和第二套袋氣缸；第一套袋氣缸上端轉(zhuǎn) 動(dòng)連接在料斗上，下端與第一可調(diào)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二套袋氣缸上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在料斗上， 下端與第二可調(diào)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；當(dāng)?shù)谝惶状鼩飧资湛s時(shí)，能將第一帶輪組件向上提升，同 時(shí)使第一帶輪組件以鉸軸為軸心旋轉(zhuǎn)，使第一帶輪組件高于料斗的最低處；當(dāng)?shù)诙状鼩?缸收縮時(shí)，能將第二帶輪組件向上提升，同時(shí)使第二帶輪組件以鉸軸為軸心旋轉(zhuǎn)，使第二帶 輪組件高于料斗的最低處；所述第一套袋氣缸和第二套袋氣缸同步伸長(zhǎng)或者收縮；第一套袋小氣缸和第二套袋小 氣缸同步伸長(zhǎng)或者收縮；當(dāng)?shù)谝惶状鼩飧缀偷诙状鼩飧资湛s時(shí)或者收縮后，第一套袋小 氣缸和第二套袋小氣缸伸長(zhǎng)；當(dāng)?shù)谝惶状鼩飧缀偷诙状鼩飧咨扉L(zhǎng)時(shí)，第一套袋小氣缸和 第二套袋小氣缸伸收縮；還包括夾袋器、套袋支架和夾袋器氣缸，套袋支架上端固定在料斗上；夾袋器氣缸上端 連接在料斗上，下端與夾袋器連接；夾袋器上端與套袋支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；當(dāng)夾袋器氣缸伸長(zhǎng) 時(shí)，推動(dòng)夾袋器緊靠在料斗外壁面上；當(dāng)?shù)谝惶状鼩飧住⒌诙状鼩飧资湛s完成時(shí)，夾袋器 氣缸開始伸長(zhǎng)，直至使夾袋器緊貼料斗；當(dāng)夾袋器氣缸收縮完成后，第一套袋氣缸和第二套 袋氣缸伸長(zhǎng)，同時(shí)第一套袋小氣缸和第二套袋小氣缸伸收縮。
作為本技術(shù)和進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，還包括第一正向齒輪和第一反向齒輪；第 一正向齒輪安裝在第一壓爪軸上，第一套袋小氣缸推動(dòng)第一壓口爪以第一壓爪軸為軸心旋 轉(zhuǎn)，第一壓爪軸帶動(dòng)第一正向齒輪同向旋轉(zhuǎn)，第一正向齒輪帶動(dòng)第一反向齒輪反向旋轉(zhuǎn)，第 一反向齒輪帶動(dòng)第一帶輪機(jī)架旋轉(zhuǎn)；還包括第二正向齒輪和第二反向齒輪；第二正向齒輪安裝在第二壓爪軸上，第二套袋 小氣缸推動(dòng)第二壓口爪以第二壓爪軸為軸心旋轉(zhuǎn)，第二壓爪軸帶動(dòng)第二正向齒輪同向旋 轉(zhuǎn)，第二正向齒輪帶動(dòng)第二反向齒輪反向旋轉(zhuǎn)，第二反向齒輪帶動(dòng)第二帶輪機(jī)架旋轉(zhuǎn)。
作為本技術(shù)和進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，第一卷袋小氣缸伸長(zhǎng)時(shí)，能夠推動(dòng)第一壓 口爪以第一壓爪軸為中心向下旋轉(zhuǎn)90°，同時(shí)推動(dòng)第一帶輪機(jī)架以第一帶輪軸為軸心向上 旋轉(zhuǎn)90°，使第一壓口爪壓住第一尖齒齒帶；第二卷袋小氣缸伸長(zhǎng)時(shí)，能夠推動(dòng)第二壓口爪以第二壓爪軸為中心向下旋轉(zhuǎn)90°，同 時(shí)推動(dòng)第二帶輪機(jī)架以第二帶輪軸為軸心向上旋轉(zhuǎn)90°，使第二壓口爪壓住第二第二尖齒 齒帶；作為本技術(shù)和進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝惶状鼩飧资湛s時(shí)，能將第一帶輪組件向 上提升，同時(shí)使第一帶輪組件以鉸軸為軸心旋轉(zhuǎn)75° ;當(dāng)?shù)诙状鼩飧资湛s時(shí)，能將第二帶輪組件向上提升，同時(shí)使第二帶輪組件以鉸軸為軸心旋轉(zhuǎn)75° ;作為本技術(shù)和進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電 機(jī)和變速傳動(dòng)裝置組成。
作為本技術(shù)和進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，還包括控制器和用于檢測(cè)編織袋位置、編 織袋是否已經(jīng)緊貼料斗以及編織袋內(nèi)物料高度的光電傳感器；當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到編織袋 處于料斗正下方時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)第一套袋氣缸、第二套袋氣缸收縮，驅(qū)動(dòng)第一套袋小氣缸和 第二套袋小氣缸伸長(zhǎng)；當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到編織袋已經(jīng)緊貼料斗時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)夾袋氣缸 伸長(zhǎng)；當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到編織袋內(nèi)的物料高度已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)夾袋氣缸 收縮，然后驅(qū)動(dòng)第一套袋氣缸、第二套袋氣缸伸長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)第一套袋小氣缸和第二套袋小氣缸 收縮。
本技術(shù)能夠自動(dòng)完成將編織袋袋口咬合并且撐開，然后提升，直至呆在料斗的出 料口上，并且采用夾袋器將編織袋加緊，裝料完成后，還能降編織袋袋口閉合。本技術(shù)能 夠適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，節(jié)省人力，提供套袋的工作效率，亦能滿足高產(chǎn)量大規(guī)模的生產(chǎn)需 求。


圖1是本技術(shù)的主視示意圖。
圖2是本技術(shù)的第一帶輪組件和第二帶輪組件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本分明當(dāng)?shù)谝惶状鼩飧缀偷诙状鼩飧咨扉L(zhǎng)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本分明當(dāng)?shù)谝惶状鼩飧缀偷诙状鼩飧资湛s后的結(jié)構(gòu)示意圖。
下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的具體實(shí)施方式
做進(jìn)一步的說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本齒爪式編織袋自動(dòng)分口套袋器，包括用于將出料口伸 進(jìn)編織袋中并向編織袋中填裝物料的料斗I ;還包括第一帶輪組件，所述第一帶輪組件包 括第一可調(diào)支撐架2和第一帶輪機(jī)架3 ;第一帶輪機(jī)架3的兩端通過(guò)第一帶輪軸4轉(zhuǎn)動(dòng)式 安裝在第一可調(diào)支撐架2上；第一帶輪機(jī)架3上還設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)帶輪21、第一從動(dòng)輪5和 用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)帶輪21旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置35，第一驅(qū)動(dòng)裝置35位于第二驅(qū)動(dòng)帶輪21 和第一從動(dòng)輪5之間；第二套袋氣缸21通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一帶輪機(jī)架3上，第一從動(dòng) 輪5也通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一帶輪機(jī)架3上；第一驅(qū)動(dòng)帶輪21通過(guò)第一無(wú)接頭橡膠帶6 驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)；第一無(wú)接頭橡膠帶6外壁面上還固定安裝有尖齒，形成環(huán)繞第一無(wú) 接頭橡膠帶6全部外壁面的環(huán)狀的第一尖齒齒帶7 ;所述第一可調(diào)支撐架2上還設(shè)有第一 卷袋小氣缸8和第一壓口爪9 ;第一壓口爪9的兩端通過(guò)第一壓爪軸10轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一可 調(diào)支撐架2上；第一卷袋小氣缸8伸長(zhǎng)時(shí)，能夠推動(dòng)第一壓口爪9以第一壓爪軸10為中心 向下旋轉(zhuǎn)，同時(shí)推動(dòng)第一帶輪機(jī)架3以第一帶輪軸4為軸心向上旋轉(zhuǎn)，使第一壓口爪9壓住 第一尖齒齒帶7 ；還包括第二帶輪組件，所述第二帶輪組件包括第二可調(diào)支撐架11和第二帶輪機(jī)架12 ； 第二帶輪機(jī)架12的兩端通過(guò)第二帶輪軸13轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在第二可調(diào)支撐架11上；第二帶輪機(jī)架12上還設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)帶輪14、第二從動(dòng)輪15和用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)帶輪14旋轉(zhuǎn)的第二 驅(qū)動(dòng)裝置36，第二驅(qū)動(dòng)裝置36位于第二驅(qū)動(dòng)帶輪14和第二從動(dòng)輪15之間；第二驅(qū)動(dòng)帶輪 14通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二帶輪機(jī)架12上，第二從動(dòng)輪15也通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二帶 輪機(jī)架12上；第二驅(qū)動(dòng)帶輪14通過(guò)第二無(wú)接頭橡膠帶16驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)輪15轉(zhuǎn)動(dòng)；第二 無(wú)接頭橡膠帶16外壁面上還固定安裝有尖齒，形成環(huán)繞第二無(wú)接頭橡膠帶16全部外壁面 的環(huán)狀的第二尖齒齒帶17 ;所述第二可調(diào)支撐架11上還設(shè)有第二卷袋小氣缸18和第二壓 口爪19 ;第二壓口爪19的兩端通過(guò)第二壓爪軸20轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二可調(diào)支撐架11上；第二 卷袋小氣缸18伸長(zhǎng)時(shí)，能夠推動(dòng)第二壓口爪19以第二壓爪軸20為中心向下旋轉(zhuǎn)，同時(shí)推 動(dòng)第二帶輪機(jī)架11以第二帶輪軸20為軸心向上旋轉(zhuǎn)，使第二壓口爪19壓住第二尖齒齒帶 17 ；當(dāng)?shù)谝患恺X齒帶7和第二尖齒齒帶17轉(zhuǎn)到第一帶輪機(jī)架3和第二帶輪機(jī)架12之間時(shí)， 第一尖齒齒帶7和第二尖齒齒帶17相嚙合；還包括套袋支架34、第一擺臂22、第二擺臂23和鉸軸24 ;套袋支架34分別位于料斗 I的兩側(cè)，套袋支架34上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在料斗I上，下端同時(shí)與第一擺臂22的上端以及第二 擺臂23的上端通過(guò)鉸軸24轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一擺臂22的下端與第一可調(diào)支撐架22轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 第二擺臂23與第二可調(diào)支撐架11轉(zhuǎn)動(dòng)連接；還包括設(shè)置在料斗I相對(duì)的兩側(cè)的第一套袋氣缸25和第二套袋氣缸26 ;第一套袋氣 缸25上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在料斗I上，下端與第一可調(diào)支撐架22轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二套袋氣缸26上 端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在料斗I上，下端與第二可調(diào)支撐架11轉(zhuǎn)動(dòng)連接；當(dāng)?shù)谝惶状鼩飧?5收縮時(shí)， 能將第一帶輪組件向上提升，同時(shí)使第一帶輪組件以鉸軸24為軸心旋轉(zhuǎn)，使第一帶輪組件 高于料斗的最低處；當(dāng)?shù)诙状鼩飧?6收縮時(shí)，能將第二帶輪組件向上提升，同時(shí)使第二 帶輪組件以鉸軸24為軸心旋轉(zhuǎn)，使第二帶輪組件高于料斗的最低處；所述第一套袋氣缸25和第二套袋氣缸26同步伸長(zhǎng)或者收縮；第一套袋小氣缸8和第 二套袋小氣缸18同步伸長(zhǎng)或者收縮；當(dāng)?shù)谝惶状鼩飧?5和第二套袋氣缸26收縮時(shí)或者收 縮后，第一套袋小氣缸8和第二套袋小氣缸18伸長(zhǎng)；當(dāng)?shù)谝惶状鼩飧?5和第二套袋氣缸26 伸長(zhǎng)時(shí)，第一套袋小氣缸8和第二套袋小氣缸18伸收縮；還包括夾袋器27、套袋支架34和夾袋器氣缸29，套袋支架34上端固定在料斗I上；夾 袋器氣缸29上端連接在料斗I上，下端與夾袋器27連接；夾袋器27上端與套袋支架34轉(zhuǎn) 動(dòng)連接；當(dāng)夾袋器氣缸29伸長(zhǎng)時(shí)，推動(dòng)夾袋器27緊靠在料斗I外壁面上；當(dāng)?shù)谝惶状鼩飧?25、第二套袋氣缸26收縮完成時(shí)，夾袋器氣缸29開始伸長(zhǎng)，直至使夾袋器27緊貼料斗I ; 當(dāng)夾袋器氣缸29收縮完成后，第一套袋氣缸25和第二套袋氣缸26伸長(zhǎng)，同時(shí)第一套袋小 氣缸8和第二套袋小氣缸18伸收縮。
還包括第一正向齒輪30和第一反向齒輪31 ;第一正向齒輪30安裝在第一壓爪軸 10上，第一套袋小氣缸8推動(dòng)第一壓口爪9以第一壓爪軸10為軸心旋轉(zhuǎn)，第一壓爪軸10帶 動(dòng)第一正向齒輪30同向旋轉(zhuǎn),第一正向齒輪30帶動(dòng)第一反向齒輪31反向旋轉(zhuǎn),第一反向 齒輪31帶動(dòng)第一帶輪機(jī)架11旋轉(zhuǎn)；還包括第二正向齒輪32和第二反向齒輪33 ;第二正向齒輪32安裝在第二壓爪軸20 上，第二套袋小氣缸18推動(dòng)第二壓口爪19以第二壓爪軸20為軸心旋轉(zhuǎn)，第二壓爪軸20帶 動(dòng)第二正向齒輪32同向旋轉(zhuǎn)，第二正向齒輪32帶動(dòng)第二反向齒輪33反向旋轉(zhuǎn)，第二反向齒輪33帶動(dòng)第二帶輪機(jī)架11旋轉(zhuǎn)。
第一卷袋小氣缸8伸長(zhǎng)時(shí)，能夠推動(dòng)第一壓口爪9以第一壓爪軸10為中心向下旋 轉(zhuǎn)90°，同時(shí)推動(dòng)第一帶輪機(jī)架3以第一帶輪軸4為軸心向上旋轉(zhuǎn)90°，使第一壓口爪9 壓住第一尖齒齒帶7 ；第二卷袋小氣缸18伸長(zhǎng)時(shí)，能夠推動(dòng)第二壓口爪19以第二壓爪軸20為中心向下旋 轉(zhuǎn)90°，同時(shí)推動(dòng)第二帶輪機(jī)架11以第二帶輪軸20為軸心向上旋轉(zhuǎn)90°，使第二壓口爪 19壓住第二第二尖齒齒帶17 ；當(dāng)?shù)谝惶状鼩飧?5收縮時(shí)，能將第一帶輪組件向上提升，同時(shí)使第一帶輪組件以鉸軸 24為軸心旋轉(zhuǎn)75° ;當(dāng)?shù)诙状鼩飧?6收縮時(shí)，能將第二帶輪組件向上提升，同時(shí)使第二 帶輪組件以鉸軸24為軸心旋轉(zhuǎn)75° ;還包括控制器和用于檢測(cè)編織袋位置、編織袋是否已經(jīng)緊貼料斗I以及編織袋內(nèi)物料 高度的光電傳感器；當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到編織袋處于料斗I正下方時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)第一套 袋氣缸25、第二套袋氣缸26收縮，驅(qū)動(dòng)第一套袋小氣缸8和第二套袋小氣缸18伸長(zhǎng)；當(dāng)光 電傳感器檢測(cè)到編織袋已經(jīng)緊貼料斗I時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)夾袋氣缸29伸長(zhǎng)；當(dāng)光電傳感器檢 測(cè)到編織袋內(nèi)的物料高度已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)夾袋氣缸29收縮，然后驅(qū)動(dòng)第一 套袋氣缸25、第二套袋氣缸26伸長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)第一套袋小氣缸8和第二套袋小氣缸18收縮。
本實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)裝置35和第二驅(qū)動(dòng)裝置36均由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變速傳動(dòng)裝 置組成。
本齒爪式編織袋自動(dòng)分口套袋器的工作過(guò)程是經(jīng)第一尖齒齒帶7和第二尖齒齒 帶17將編織袋送至料斗下方，然后停止行走，光電傳感器檢測(cè)到編織袋到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)， 控制器驅(qū)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)第一套袋氣缸25、第二套袋氣缸26收縮，將第一帶輪組件和第二帶 輪組件提升同時(shí)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一套袋小氣缸8和第二套袋小氣缸18伸長(zhǎng)，使第一壓口 爪和第二壓口爪將袋口壓緊，同時(shí)使第一帶輪機(jī)架和第二帶輪機(jī)架旋轉(zhuǎn)，以將編織袋袋口 張開并且提升至預(yù)設(shè)位置，當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到編織袋已經(jīng)緊貼料斗I時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)夾 袋氣缸29伸長(zhǎng)，使夾袋器將袋口加緊在料斗上，接著開始裝入物料，當(dāng)物料達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)， 控制器驅(qū)動(dòng)夾袋氣缸29收縮，然后驅(qū)動(dòng)第一套袋氣缸25、第二套袋氣缸26伸長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)第一 套袋小氣缸8和第二套袋小氣缸18收縮，使袋口閉合，完成自動(dòng)分開袋口、套袋以及閉合袋 口的過(guò)程。
權(quán)利要求
1.一種齒爪式編織袋自動(dòng)分口套袋器，包括用于將出料口伸進(jìn)編織袋中并向編織袋中填裝物料的料斗(I);其特征在于還包括第一帶輪組件，所述第一帶輪組件包括第一可調(diào)支撐架(2)和第一帶輪機(jī)架(3);第一帶輪機(jī)架(3)的兩端通過(guò)第一帶輪軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在第一可調(diào)支撐架(2)上；第一帶輪機(jī)架(3)上還設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)帶輪(21)、第一從動(dòng)輪(5) 和用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)帶輪(21)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(35)，第一驅(qū)動(dòng)裝置(35)位于第二驅(qū)動(dòng)帶輪(21)和第一從動(dòng)輪(5)之間；第二套袋氣缸(21)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一帶輪機(jī)架(3)上，第一從動(dòng)輪(5)也通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一帶輪機(jī)架(3)上；第一驅(qū)動(dòng)帶輪(21) 通過(guò)第一無(wú)接頭橡膠帶(6)驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一無(wú)接頭橡膠帶(6)外壁面上還固定安裝有尖齒，形成環(huán)繞第一無(wú)接頭橡膠帶(6)全部外壁面的環(huán)狀的第一尖齒齒帶(7)； 所述第一可調(diào)支撐架(2)上還設(shè)有第一卷袋小氣缸(8)和第一壓口爪(9);第一壓口爪(9) 的兩端通過(guò)第一壓爪軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一可調(diào)支撐架(2)上；第一卷袋小氣缸(8)伸長(zhǎng)時(shí)，能夠推動(dòng)第一壓口爪(9)以第一壓爪軸(10)為中心向下旋轉(zhuǎn)，同時(shí)推動(dòng)第一帶輪機(jī)架(3)以第一帶輪軸(4)為軸心向上旋轉(zhuǎn)，使第一壓口爪(9)壓住第一尖齒齒帶(7)；還包括第二帶輪組件，所述第二帶輪組件包括第二可調(diào)支撐架(11)和第二帶輪機(jī)架(12);第二帶輪機(jī)架(12)的兩端通過(guò)第二帶輪軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在第二可調(diào)支撐架(11) 上；第二帶輪機(jī)架(12)上還設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)帶輪(14)、第二從動(dòng)輪(15)和用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)帶輪(14)旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(36)，第二驅(qū)動(dòng)裝置(36)位于第二驅(qū)動(dòng)帶輪(14)和第二從動(dòng)輪(15)之間；第二驅(qū)動(dòng)帶輪(14)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二帶輪機(jī)架(12)上，第二從動(dòng)輪(15)也通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二帶輪機(jī)架(12)上；第二驅(qū)動(dòng)帶輪(14)通過(guò)第二無(wú)接頭橡膠帶(16)驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)輪(15)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二無(wú)接頭橡膠帶(16)外壁面上還固定安裝有尖齒，形成環(huán)繞第二無(wú)接頭橡膠帶(16)全部外壁面的環(huán)狀的第二尖齒齒帶(17);所述第二可調(diào)支撐架(11)上還設(shè)有第二卷袋小氣缸(18)和第二壓口爪(19);第二壓口爪(19)的兩端通過(guò)第二壓爪軸(20)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二可調(diào)支撐架(11)上；第二卷袋小氣缸(18)伸長(zhǎng)時(shí)，能夠推動(dòng)第二壓口爪(19)以第二壓爪軸(20)為中心向下旋轉(zhuǎn)，同時(shí)推動(dòng)第二帶輪機(jī)架(11) 以第二帶輪軸(20)為軸心向上旋轉(zhuǎn)，使第二壓口爪(19)壓住第二尖齒齒帶(17)；當(dāng)?shù)谝患恺X齒帶(7)和第二尖齒齒帶(17)轉(zhuǎn)到第一帶輪機(jī)架(3)和第二帶輪機(jī)架(12) 之間時(shí)，第一尖齒齒帶(7)和第二尖齒齒帶(17)相嚙合；還包括套袋支架(34)、第一擺臂(22)、第二擺臂(23)和鉸軸(24);套袋支架(34)分別位于料斗(I)的兩側(cè)，套袋支架(34 )上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在料斗(I)上，下端同時(shí)與第一擺臂(22 ) 的上端以及第二擺臂(23)的上端通過(guò)鉸軸(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一擺臂(22)的下端與第一可調(diào)支撐架(22 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二擺臂(23 )與第二可調(diào)支撐架(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；還包括設(shè)置在料斗(I)相對(duì)的兩側(cè)的第一套袋氣缸(25 )和第二套袋氣缸(26 );第一套袋氣缸(25)上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在料斗(I)上，下端與第一可調(diào)支撐架(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二套袋氣缸(26 )上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在料斗(I)上，下端與第二可調(diào)支撐架(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；當(dāng)?shù)谝惶状鼩飧?25)收縮時(shí)，能將第一帶輪組件向上提升，同時(shí)使第一帶輪組件以鉸軸(24)為軸心旋轉(zhuǎn)，使第一帶輪組件高于料斗的最低處；當(dāng)?shù)诙状鼩飧?26)收縮時(shí)，能將第二帶輪組件向上提升，同時(shí)使第二帶輪組件以鉸軸(24)為軸心旋轉(zhuǎn)，使第二帶輪組件高于料斗的最低處；所述第一套袋氣缸(25)和第二套袋氣缸(26)同步伸長(zhǎng)或者收縮；第一套袋小氣缸(8)和第二套袋小氣缸(18)同步伸長(zhǎng)或者收縮；當(dāng)?shù)谝惶状鼩飧?25)和第二套袋氣缸(26)收縮時(shí)或者收縮后，第一套袋小氣缸(8)和第二套袋小氣缸(18)伸長(zhǎng)；當(dāng)?shù)谝惶状鼩飧?25) 和第二套袋氣缸(26)伸長(zhǎng)時(shí)，第一套袋小氣缸8和第二套袋小氣缸(18)伸收縮；還包括夾袋器(27 )、套袋支架(34 )和夾袋器氣缸(29 )，套袋支架(34 )上端固定在料斗(I)上；夾袋器氣缸(29)上端連接在料斗(I)上，下端與夾袋器(27)連接；夾袋器(27)上端與套袋支架(34)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；當(dāng)夾袋器氣缸(29)伸長(zhǎng)時(shí)，推動(dòng)夾袋器(27)緊靠在料斗(I) 外壁面上；當(dāng)?shù)谝惶状鼩飧?25)、第二套袋氣缸(26)收縮完成時(shí),夾袋器氣缸(29)開始伸長(zhǎng)，直至使夾袋器(27)緊貼料斗(I);當(dāng)夾袋器氣缸(29)收縮完成后，第一套袋氣缸(25) 和第二套袋氣缸(26)伸長(zhǎng)，同時(shí)第一套袋小氣缸(8)和第二套袋小氣缸(18)伸收縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒爪式編織袋自動(dòng)分口套袋器，其特征在于還包括第一正向齒輪(30)和第一反向齒輪(31);第一正向齒輪(30)安裝在第一壓爪軸(10)上,第一套袋小氣缸(8)推動(dòng)第一壓口爪(9)以第一壓爪軸(10)為軸心旋轉(zhuǎn)，第一壓爪軸(10)帶動(dòng)第一正向齒輪(30)同向旋轉(zhuǎn),第一正向齒輪(30)帶動(dòng)第一反向齒輪(31)反向旋轉(zhuǎn),第一反向齒輪(31)帶動(dòng)第一帶輪機(jī)架(11)旋轉(zhuǎn)；還包括第二正向齒輪(32)和第二反向齒輪(33);第二正向齒輪(32)安裝在第二壓爪軸(20)上，第二套袋小氣缸(18)推動(dòng)第二壓口爪(19)以第二壓爪軸(20)為軸心旋轉(zhuǎn)，第二壓爪軸(20)帶動(dòng)第二正向齒輪(32)同向旋轉(zhuǎn)，第二正向齒輪(32)帶動(dòng)第二反向齒輪(33) 反向旋轉(zhuǎn)，第二反向齒輪(33)帶動(dòng)第二帶輪機(jī)架(11)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒爪式編織袋自動(dòng)分口套袋器，其特征在于第一卷袋小氣缸(8)伸長(zhǎng)時(shí)，能夠推動(dòng)第一壓口爪(9)以第一壓爪軸(10)為中心向下旋轉(zhuǎn)90° ,同時(shí)推動(dòng)第一帶輪機(jī)架(3)以第一帶輪軸(4)為軸心向上旋轉(zhuǎn)90°，使第一壓口爪(9)壓住第一尖齒齒帶⑵；第二卷袋小氣缸(18)伸長(zhǎng)時(shí)，能夠推動(dòng)第二壓口爪(19)以第二壓爪軸(20)為中心向下旋轉(zhuǎn)90°，同時(shí)推動(dòng)第二帶輪機(jī)架(11)以第二帶輪軸(20)為軸心向上旋轉(zhuǎn)90°，使第二壓口爪(19)壓住第二第二尖齒齒帶(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒爪式編織袋自動(dòng)分口套袋器，其特征在于當(dāng)?shù)谝惶状鼩飧?25)收縮時(shí)，能將第一帶輪組件向上提升，同時(shí)使第一帶輪組件以鉸軸(24)為軸心旋轉(zhuǎn) 75° ;當(dāng)?shù)诙状鼩飧?26)收縮時(shí)，能將第二帶輪組件向上提升，同時(shí)使第二帶輪組件以鉸軸(24)為軸心旋轉(zhuǎn)75°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒爪式編織袋自動(dòng)分口套袋器，其特征在于第一驅(qū)動(dòng)裝置(35)和第二驅(qū)動(dòng)裝置(36)均由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變速傳動(dòng)裝置組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒爪式編織袋自動(dòng)分口套袋器，其特征在于還包括控制器和用于檢測(cè)編織袋位置、編織袋是否已經(jīng)緊貼料斗(I)以及編織袋內(nèi)物料高度的光電傳感器；當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到編織袋處于料斗(I)正下方時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)第一套袋氣缸(25)、第二套袋氣缸(26)收縮，驅(qū)動(dòng)第一套袋小氣缸(8)和第二套袋小氣缸(18)伸長(zhǎng)；當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到編織袋已經(jīng)緊貼料斗(I)時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)夾袋氣缸(29)伸長(zhǎng)；當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到編織袋內(nèi)的物料高度已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)夾袋氣缸(29)收縮，然后驅(qū)動(dòng)第一套袋氣缸(25)、第二套袋氣缸(26)伸長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)第一套袋小氣缸(8)和第二套袋小氣缸(18) 收縮。
全文摘要
本技術(shù)公開了一種齒爪式編織袋自動(dòng)分口套袋器，包括用于將出料口伸進(jìn)編織袋中并向編織袋中填裝物料的料斗、第一帶輪組件、第二帶輪組件還包括套袋支架、第一擺臂、第二擺臂和鉸軸；還包括設(shè)置在料斗相對(duì)的兩側(cè)的第一套袋氣缸和第二套袋氣缸；還包括夾袋器、套袋支架和夾袋器氣缸，套袋支架上端固定在料斗上；夾袋器氣缸上端連接在料斗上，下端與夾袋器連接；夾袋器上端與套袋支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；本技術(shù)能夠自動(dòng)完成將編織袋袋口咬合并且撐開，然后提升，直至呆在料斗的出料口上，并且采用夾袋器將編織袋加緊，裝料完成后，還能降編織袋袋口閉合。本技術(shù)能夠適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，節(jié)省人力，提供套袋的工作效率，亦能滿足高產(chǎn)量大規(guī)模的生產(chǎn)需求。
文檔編號(hào)B65B57/04GK103057751SQ20121052593
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
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