專利名稱：氣動傳輸下行收發(fā)工作站裝置及收發(fā)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開一種氣動傳輸下行收發(fā)工作站裝置及收發(fā)方法，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于氣動物流傳輸系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有發(fā)送和接收為一體的氣動物流傳輸下行工作站裝置。
背景技術(shù)：
氣動管道物流傳輸系統(tǒng)是通過系統(tǒng)中產(chǎn)生氣流，在密閉的管道中將物品從一個工作站傳送到另外一個工作站，提高工作效率同時保證傳送物品的安全，可廣泛應(yīng)用在醫(yī)院標(biāo)本或藥品傳輸、銀行現(xiàn)金票據(jù)傳輸、工廠樣品單據(jù)物流傳輸、高速公路收費站、加油站、海關(guān)碼頭等每日需要大量物品傳送的場所。氣動管道物流傳輸系統(tǒng)主要由產(chǎn)生氣流動力的鼓風(fēng)機(jī)(組)、用于接收和發(fā)送物品的工作站、具有導(dǎo)向功能的換向閥、控制系統(tǒng)運行的控制器、裝載物品的傳輸筒(瓶)以及密閉的PVC管道組成?，F(xiàn)有的工作站一般由接收工作站 和發(fā)送工作站兩個獨立站組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝不便且成本高，國內(nèi)外有將接收和發(fā)送合為一體的工作站，實際是兩獨立站組裝在一起，造成體積大、施工困難等問題。目前，氣動管道的“卡瓶”現(xiàn)象是物流傳輸系統(tǒng)中一大癥結(jié)，所述的卡瓶，是管道中傳送載體，遇見Y形管或S彎時，傳送載體被卡于Y形管接頭處或S彎處，影響系統(tǒng)的正常傳輸。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一直在尋求解決物流管道的“卡瓶”問題，在醫(yī)用氣動傳輸系統(tǒng)中提到一種方案，當(dāng)傳輸過程中發(fā)生意外卡瓶等不順暢現(xiàn)象時，系統(tǒng)會啟動“搖晃”功能加以糾錯及釋放。然而，上述的方案是在出現(xiàn)卡瓶采取的應(yīng)急措施，花費成本高。中國文獻(xiàn)CN201020250775. I公開一種氣動物流傳輸管道收發(fā)站箱，包括外殼和外套管以及位于外殼內(nèi)部的管道裝置、管道移動裝置和移動板裝置，管道裝置包括與外套管等徑的通過管和發(fā)送管，控制通過管和發(fā)送管之一與外套管連通，移動板裝置位于管道裝置的下方，用于控制發(fā)送物品的方向，本方案的通過管和發(fā)送管的雙管道設(shè)置完成收發(fā)作業(yè)。中國文獻(xiàn)CN200610201206. 6是申請人北京銀融科技有限責(zé)任公司提出了一種氣動物流傳送的接收方法，具體是在接收艙壁上開負(fù)壓氣體進(jìn)氣孔與負(fù)壓氣源相連；當(dāng)有任務(wù)傳輸時，傳輸系統(tǒng)內(nèi)加入氣體壓力，使傳輸載體向接收端運動，接收端負(fù)壓氣源管打開，使傳輸載體經(jīng)過傳輸管道在運動到接收端時，接收端用負(fù)壓氣流將傳送載體直接吸附在接收艙管壁上；主機(jī)關(guān)閉風(fēng)機(jī)；然后主機(jī)打開出傳輸載體門，讓傳輸載體自動從此處落出。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種氣動物流傳輸一體式下行工作站及收發(fā)方法。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的
一種氣動傳輸下行收發(fā)工作站裝置，包括開口管、透明滑動門、電動滑動閥、傳感檢測裝置及終端控制器，所述的開口管頂端堵堵，另一端與物流管道相連，開口管的側(cè)面開口并罩有透明滑動門，開口管的開口下方的軸向管腔置有電動滑動閥及傳感檢測裝置，傳感檢測裝置用于檢測管腔內(nèi)傳輸載體是否通過及是否存在，所述的終端控制器與電動滑動閥、傳感檢測裝置連接并控制工作站發(fā)送及接收傳輸載體。進(jìn)一步，所述的電動滑動閥、傳感檢測裝置外設(shè)有箱體，開口管安裝于箱體上且開口部分及頂部管設(shè)置于箱體外，開口端底端與物流管道相連，物流管道上接有風(fēng)向控制器用于轉(zhuǎn)換該工作站發(fā)送或接收傳輸載體。進(jìn)一步，所述的傳感檢測裝置位于開口管的側(cè)開口處與電動滑動閥之間，該裝置包括傳感器支架、安裝板及傳感器，所述的傳感器通過安裝板及傳感器支架配合安裝于開口管上并正著側(cè)壁孔進(jìn)行紅外檢測管腔。進(jìn)一步，所述的電動滑動閥的閥門由傳感器控制實現(xiàn)至少閥門三工位轉(zhuǎn)換，閥門三工位為閥門全開、閥門全閉及閥門半開\半閉。進(jìn)一步，所述的電動滑動閥包括殼體、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、擺桿及閥門，其中
殼體，是由底板及上板組合形成具有空腔的滑閥外殼，殼體上設(shè)有一通孔以供開口管道貫穿；
閥門，其設(shè)置于底板與上板之間并橫向滑移使殼體的通孔導(dǎo)通或截止，該閥門通過擺桿由驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制；
驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其與傳感器、控制電路安裝于殼體一側(cè)的安裝板上，所述的傳感器至少三個以上且沿圓周方向布置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸伸入至殼體內(nèi)并與擺桿相連，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動一定位擋板與傳感器配合實現(xiàn)閥門的工位轉(zhuǎn)換，所述的傳感器為光電對射傳感器，傳感器的數(shù)量與滑蓋的工位相對應(yīng)，各傳感器以驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸為中心并呈圓周分布，定位擋板一端與輸出軸相連，另一端經(jīng)過光電對射傳感器的光電通道。進(jìn)一步，所述的擺桿與閥門的連接處設(shè)有軸承及銅套，擺桿的擺動帶動滑蓋沿兩邊側(cè)的導(dǎo)槽橫向滑。進(jìn)一步，所述的開口管側(cè)開口下方設(shè)有排氣孔及/或緩沖孔，開口管頂端設(shè)有截止座封堵。一種氣動傳輸下行收發(fā)工作站裝置發(fā)送方法，包括如下步驟
(一)、起始狀態(tài)電動滑動閥全關(guān)，將傳輸載體放入開口管中并關(guān)閉透明滑動門，傳感檢測裝置檢測到傳輸載體已放入，終端控制器屏幕顯示傳輸狀態(tài)；
(二)、電動滑動閥半開，終端控制器啟動傳輸，風(fēng)向換向器轉(zhuǎn)吸位并持續(xù)一段時間，傳輸載體所處的管道內(nèi)產(chǎn)生足夠大的管道負(fù)壓用于解決下行發(fā)送時在Y型管或S彎處卡瓶問題；
(三)、電動滑動閥全開，傳輸載體在管道負(fù)壓作用下加速進(jìn)入物流傳輸管道，傳感檢測裝置檢測到傳輸載體已掉落，延時后電動滑動閥半關(guān)避免后續(xù)放入的傳輸載體進(jìn)入管道；
(四)、傳輸載體到達(dá)指定位置后，電動滑動閥全關(guān)，終端屏幕顯示傳輸結(jié)果。步驟(二)中持續(xù)一段時間是通過終端控制器預(yù)設(shè)，該時間長短是可以調(diào)節(jié)目的是使傳輸載體在管道負(fù)壓作用下加速通過Y型管或S彎處的卡瓶處；步驟(四)中傳輸載體到達(dá)指定位置時結(jié)束傳輸，風(fēng)向換向器轉(zhuǎn)停位，電動滑動閥全關(guān)。、
一種氣動傳輸下行收發(fā)工作站裝置接收方法，包括如下步驟
(一)、起始狀態(tài)電動滑動閥全關(guān)，終端控制器屏眷顯不本工作站在傳輸；
(二)、電動滑動閥全開，啟動傳輸，風(fēng)向換向器轉(zhuǎn)吹位；
(三)、傳感檢測裝置檢測到傳輸載體已接收到，電動滑動閥立即半關(guān)，在滑動閥以上的管腔內(nèi)形成氣墊托住傳輸載體，風(fēng)向換向器保持吹氣位直到電動滑動閥半關(guān)到位；
(四)、結(jié)束傳輸，風(fēng)向換向器轉(zhuǎn)停位，電動滑動閥全關(guān)，終端屏幕顯示傳輸結(jié)果。本發(fā)明用于發(fā)送或接收傳輸載體的下行單、雙向收發(fā)工作站，配有光電傳感器，檢測傳輸載體(瓶)狀態(tài)，接收時有氣墊緩沖，可減緩對傳輸瓶的撞擊；發(fā)送時產(chǎn)生管道負(fù)壓從而使傳輸載體(瓶)加速傳輸，從而解決下行發(fā)送時在Y型管或S彎處卡瓶問題。


圖I是本發(fā)明安裝示意圖。圖2是發(fā)明工作站裝配示意圖。圖3是本發(fā)明工作站爆炸圖。 圖4是本發(fā)明電動滑動閥分解圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明
實施例請參閱圖I至圖3，一種氣動傳輸下行收發(fā)工作站裝置，包括開口管I、透明滑動門2、電動滑動閥3、傳感檢測裝置4及終端控制器5，所述的開口管I底端與物流管道相連，頂端由工作站截止座10，開口管I的側(cè)面開口并罩有透明滑動門2，開口管的開口下方的軸向管腔置有電動滑動閥2及傳感檢測裝置4，傳感檢測裝置用于檢測管腔內(nèi)傳輸載體是否通過及是否存在，所述的終端控制器5與電動滑動閥3、傳感檢測裝置4連接并控制工作站發(fā)送及接收傳輸載體。終端控制器5為SCU控制器通過支架51固定于箱體上。請參閱圖2、圖3，本發(fā)明的電動滑動閥3、傳感檢測裝置4外設(shè)有箱體6，開口管I安裝于箱體6上且開口部分及頂部管設(shè)置于箱體外，開口端底端與物流管道相連，物流管道上接有風(fēng)向控制器用于轉(zhuǎn)換該工作站發(fā)送或接收傳輸載體。傳感檢測裝置4位于開口管的側(cè)面開口處與電動滑動閥3之間，該裝置包括傳感器支架、安裝板及傳感器，所述的傳感器通過安裝板及傳感器支架配合安裝于開口管I上并正著側(cè)壁孔進(jìn)行紅外檢測管腔。本發(fā)明的傳感器可以用來檢測管道內(nèi)物品是否通過及是否存在，即檢測物品的瞬間及靜止?fàn)顟B(tài)，其中傳感器螺紋連接于安裝板上，安裝板與傳感器支架固定，傳感器支架膠粘于傳輸管道側(cè)壁的開口處，本發(fā)明更換不同型號的傳感器時可以只更換與其配合的安裝板即可；本發(fā)明的傳感器支架與安裝板密封為平面密封，為了提高其密封性能設(shè)有密封墊，與現(xiàn)有的周周密封效果更好。請參閱圖3及圖4，本發(fā)明的電動滑動閥3的閥門由傳感器控制實現(xiàn)至少閥門三工位轉(zhuǎn)換，閥門三工位為閥門全開、閥門全閉及閥門半開\半閉。所述的電動滑動閥3包括殼體31、驅(qū)動機(jī)構(gòu)32、擺桿33及閥門34，其中
殼體31，是由底板及上板組合形成具有空腔的滑閥外殼，殼體上設(shè)有一通孔以供開口
管道貫穿；閥門34，其設(shè)置于底板與上板之間并橫向滑移使殼體的通孔導(dǎo)通或截止的滑蓋，該滑蓋通過擺桿33由驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制；
驅(qū)動機(jī)構(gòu)32，其與傳感器35、控制電路安裝于殼體一側(cè)的安裝板上，所述的傳感器至少三個以上且沿圓周方向布置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)32的輸出軸伸入至殼體內(nèi)并與擺桿33相連，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動一定位擋板36與傳感器配合實現(xiàn)閥門的工位轉(zhuǎn)換,所述的傳感器為光電對射傳感器，傳感器的數(shù)量與滑蓋的工位相對應(yīng)，各傳感器以驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸為中心并呈圓周分布，定位擋板一端與輸出軸相連，另一端經(jīng)過光電對射傳感器的光電通道。擺桿與閥門的連接處設(shè)有軸承及銅套，擺桿的擺動帶動滑蓋沿兩邊側(cè)的導(dǎo)槽橫向滑。本發(fā)明是氣動管道系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)配件，應(yīng)用在多種工作站上，在控制器的控制下，滑動閥可在水平方向上開啟、閉合滑蓋，以控制傳輸管道的導(dǎo)通和截止。本發(fā)明采用非接觸光電對射傳感器，無機(jī)械接觸摩擦、磨損，使用壽命長、成本低，滑動閥可以有3個工位，分別是全關(guān)、半關(guān)/半開、全開，根據(jù)實際需要還可以設(shè)置更多的工位。本發(fā)明的開口管側(cè)開口下方設(shè)有排氣孔及/或緩沖孔11。
一種氣動傳輸下行收發(fā)工作站裝置發(fā)送方法，包括如下步驟
起始狀態(tài)電動滑動閥全關(guān)，傳輸載體未放入；
傳輸載體放入開口管中，并關(guān)閉透明滑動門，檢測到傳輸載體已放入；
終端屏幕顯示傳輸狀態(tài)(排隊、開始傳輸、無法傳輸及原因)；
電動滑動閥半開；
啟動傳輸，風(fēng)向換向器轉(zhuǎn)吸位；
延時一段時間且延時可調(diào)，提前產(chǎn)生管道負(fù)壓，可解決下行發(fā)送時，在Y型管或S彎處卡瓶問題；
電動滑動閥全開；
檢測到傳輸載體已掉落，進(jìn)入傳輸管道；
延時I秒后，電動滑動閥半關(guān)(避免后續(xù)放入的傳輸載體進(jìn)入管道；
檢測到傳輸載體已到達(dá)指定位置；
結(jié)束傳輸，風(fēng)向換向器轉(zhuǎn)停位；
電動滑動閥全關(guān)；
終端屏幕顯示傳輸結(jié)果。—種氣動傳輸下行收發(fā)工作站裝置接收方法，包括如下步驟
起始狀態(tài)電動滑動閥全關(guān)，傳輸載體未放入；
終端屏眷顯不本站在傳輸；
電動滑動閥全開；
啟動傳輸，風(fēng)向換向器轉(zhuǎn)吹位；
檢測到傳輸載體已接收到；
電動滑動閥立即半關(guān)，形成氣墊托住傳輸載體；
風(fēng)向換向器保持吹氣10秒，直到電動滑動閥半關(guān)到位；
結(jié)束傳輸，風(fēng)向換向器轉(zhuǎn)停位；
電動滑動閥全關(guān)；
終端屏幕顯示傳輸結(jié)果。
本發(fā)明公開一種氣動傳輸下行收發(fā)工作站裝置及收發(fā)方法，包括開口管、透明滑動門、電動滑動閥、傳感檢測裝置及終端控制器，所述的開口管的側(cè)開口處罩有透明滑動門，傳感檢測裝置用于檢測管腔內(nèi)傳輸載體是否通過及是否存在，所述的終端控制器與電動滑動閥、傳感檢測裝置連接并控制工作站發(fā)送及接收傳輸瓶，由于電動滑動閥三工位設(shè)置與傳感檢測裝置配合，發(fā)送時使管道產(chǎn)生負(fù)壓用于解決下行在Y型管或S彎處卡瓶問題； 接收時有氣墊緩沖，可減緩對傳輸瓶的撞擊，具有傳輸效率高、安全可靠等優(yōu)點。以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實施例，任何熟悉本項技藝者運用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實施例所揭示者。
權(quán)利要求
1.一種氣動傳輸下行收發(fā)工作站裝置，其特征在于包括開口管、透明滑動門、電動滑動閥、傳感檢測裝置及終端控制器，所述的開口管頂端堵堵，另一端與物流管道相連，開口管的側(cè)面開口并罩有透明滑動門，開口管的開口下方的軸向管腔置有電動滑動閥及傳感檢測裝置，傳感檢測裝置用于檢測管腔內(nèi)傳輸載體是否通過及是否存在，所述的終端控制器與電動滑動閥、傳感檢測裝置連接并控制工作站發(fā)送及接收傳輸載體。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣動傳輸下行收發(fā)工作站裝置，其特征在于所述的電動滑動閥、傳感檢測裝置外設(shè)有箱體，開口管安裝于箱體上且開口部分及其上的部分管設(shè)置于箱體外，開口端底端與物流管道相連，物流管道上接有風(fēng)向控制器用于轉(zhuǎn)換該工作站發(fā)送或接收傳輸載體。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣動傳輸下行收發(fā)工作站裝置，其特征在于所述的傳感檢測裝置位于開口管的開口處與電動滑動閥之間，該裝置包括傳感器支架、安裝板及傳感器，所述的傳感器通過安裝板及傳感器支架配合安裝于開口管上并正著側(cè)壁孔進(jìn)行紅外檢測管腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣動傳輸下行收發(fā)工作站裝置，其特征在于所述的電動滑動閥的閥門由傳感器控制實現(xiàn)至少閥門三工位轉(zhuǎn)換，閥門三工位為閥門全開、閥門全閉及閥門半開\半閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣動傳輸下行收發(fā)工作站裝置，其特征在于所述的電動滑動閥包括殼體、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、擺桿及閥門，其中 殼體，是由底板及上板組合形成具有空腔的滑閥外殼，殼體上設(shè)有一通孔以供開口管道貫穿； 閥門，其設(shè)置于底板與上板之間并橫向滑移使殼體的通孔導(dǎo)通或截止，該閥門通過擺桿由驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制； 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其與傳感器、控制電路安裝于殼體一側(cè)的安裝板上，所述的傳感器至少三個以上且沿圓周方向布置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸伸入至殼體內(nèi)并與擺桿相連，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動一定位擋板與傳感器配合實現(xiàn)閥門的工位轉(zhuǎn)換，所述的傳感器為光電對射傳感器，傳感器的數(shù)量與滑蓋的工位相對應(yīng)，各傳感器以驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸為中心并呈圓周分布，定位擋板一端與輸出軸相連，另一端經(jīng)過光電對射傳感器的光電通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣動傳輸下行收發(fā)工作站裝置，其特征在于所述的擺桿與閥門的連接處設(shè)有軸承及銅套，擺桿的擺動帶動滑蓋沿兩邊側(cè)的導(dǎo)槽橫向滑。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣動傳輸下行收發(fā)工作站裝置，其特征在于所述的開口管側(cè)開口下方設(shè)有排氣孔及/或緩沖孔，開口管頂端設(shè)有截止座封堵。
8.權(quán)利要求I至7之一所述的氣動傳輸下行收發(fā)工作站裝置，其發(fā)送方法包括如下步驟 (一)、起始狀態(tài)電動滑動閥全關(guān)，將傳輸載體放入開口管中并關(guān)閉透明滑動門，傳感檢測裝置檢測到傳輸載體已放入，終端控制器屏幕顯示傳輸狀態(tài)； (二)、電動滑動閥半開，終端控制器啟動傳輸，風(fēng)向換向器轉(zhuǎn)吸位并持續(xù)一段時間，傳輸載體所處的管道內(nèi)產(chǎn)生足夠大的管道負(fù)壓用于解決下行發(fā)送時在Y型管或S彎處卡瓶問題； (三)、電動滑動閥全開，傳輸載體在管道負(fù)壓作用下加速進(jìn)入物流傳輸管道，傳感檢測裝置檢測到傳輸載體已掉落，延時后電動滑動閥半關(guān)避免后續(xù)放入的傳輸載體進(jìn)入管道； (四)、傳輸載體到達(dá)指定位置后，電動滑動閥全關(guān)，終端屏幕顯示傳輸結(jié)果。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的氣動物流傳輸一體式下行工作站，其特征在于步驟(二)中持續(xù)一段時間是通過終端控制器預(yù)設(shè)，該時間長短是可以調(diào)節(jié)，目的是使傳輸載體在管道負(fù)壓作用下加速通過Y型管或S彎處的卡瓶處；步驟(四)中傳輸載體到達(dá)指定位置時結(jié)束傳輸，風(fēng)向換向器轉(zhuǎn)停位，電動滑動閥全關(guān)。
10.權(quán)利要求I至7之一所述的氣動傳輸下行收發(fā)工作站裝置，其接收方法包括如下步驟 (一)、起始狀態(tài)電動滑動閥全關(guān)，終端控制器屏眷顯不本工作站在傳輸； (二)、電動滑動閥全開，啟動傳輸，風(fēng)向換向器轉(zhuǎn)吹位； (三)、傳感檢測裝置檢測到傳輸載體已接收到，電動滑動閥立即半關(guān)，在滑動閥以上的管腔內(nèi)形成氣墊托住傳輸載體，風(fēng)向換向器保持吹氣位直到電動滑動閥半關(guān)到位； (四)、結(jié)束傳輸，風(fēng)向換向器轉(zhuǎn)停位，電動滑動閥全關(guān)，終端屏幕顯示傳輸結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明公開一種氣動傳輸下行收發(fā)工作站裝置及收發(fā)方法，包括開口管、透明滑動門、電動滑動閥、傳感檢測裝置及終端控制器，所述的開口管的側(cè)開口處罩有透明滑動門，傳感檢測裝置用于檢測管腔內(nèi)傳輸載體是否通過及是否存在，所述的終端控制器與電動滑動閥、傳感檢測裝置連接并控制工作站發(fā)送及接收傳輸瓶，由于電動滑動閥三工位設(shè)置與傳感檢測裝置配合，發(fā)送時使管道產(chǎn)生負(fù)壓用于解決下行在Y型管或S彎處卡瓶問題；接收時有氣墊緩沖，可減緩對傳輸瓶的撞擊，具有傳輸效率高、安全可靠等優(yōu)點。
文檔編號B65G51/26GK102674010SQ201210147668
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者周富強(qiáng), 許曉毅 申請人:廈門積碩科技有限公司