專利名稱：電池周轉(zhuǎn)箱定位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電池周轉(zhuǎn)箱定位機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及工件交換平臺，特別涉及蓄電池中轉(zhuǎn)站交換平臺用的電池周轉(zhuǎn)箱定位機構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]近年來，依靠電力驅(qū)動的汽車越來越多，電力驅(qū)動噪音小，對環(huán)境無污染，將是汽車發(fā)展的大方向。相應(yīng)的，合格的蓄電池中轉(zhuǎn)站不僅應(yīng)該及時為電力驅(qū)動汽車提供充沛的電力，更應(yīng)保證蓄電池在中轉(zhuǎn)交換等流程中的平穩(wěn)以及安全。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的在于設(shè)計一種電池周轉(zhuǎn)箱定位機構(gòu)，應(yīng)用于蓄電池中轉(zhuǎn)站工件交換平臺上，能對工件中轉(zhuǎn)交換等動作精確定位，以保證各個動作安全協(xié)調(diào)地進行。[0004]為達(dá)到目的，本實用新型的技術(shù)方案是[0005]電池周轉(zhuǎn)箱定位機構(gòu)，安裝于工件交換平臺，其包括固定框架，設(shè)置于工件交換平臺上，并對應(yīng)周轉(zhuǎn)箱底部，周轉(zhuǎn)箱底部開設(shè)定位孔；氣缸，設(shè)置于固定框架內(nèi)，氣缸活塞桿端部設(shè)定位銷，該定位銷與周轉(zhuǎn)箱底部開設(shè)的定位孔匹配；定位檢測裝置，設(shè)置于氣缸外， 對應(yīng)氣缸活塞桿并檢測其行程，該定位檢測裝置電性連接穿梭機控制系統(tǒng)。[0006]進一步，所述的定位銷前端為圓錐狀。[0007]所述的定位銷與氣缸活塞桿螺紋連接。[0008]所述的定位檢測裝置為磁性感應(yīng)開關(guān)。[0009]所述的固定框架上供氣缸活塞桿及定位銷伸出的位置處設(shè)擋圈。[0010]當(dāng)電池周轉(zhuǎn)箱于交換平臺上輸送到適宜位置時，兩個氣缸同時作用，兩個定位銷升起，定位銷前端為圓錐狀，故更易插入定位孔，且對工件的位置具校正作用，兩個定位銷同時插入定位孔，可保證定位的精確和穩(wěn)定。氣缸外的磁性感應(yīng)開關(guān)會精確檢測定位是否到位，以確定交換平臺下一步的工作，以免出現(xiàn)誤操作損壞電池。


[0011]圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖2為本實用新型實施例的工作狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
[0013]參見圖1、圖2，本實用新型的電池周轉(zhuǎn)箱定位機構(gòu)，安裝于工件交換平臺，其包括固定框架1，設(shè)置于工件交換平臺上，并對應(yīng)周轉(zhuǎn)箱10底部，周轉(zhuǎn)箱10底部開設(shè)定位孔 101 ；氣缸2，設(shè)置于固定框架1內(nèi)，氣缸活塞桿端部設(shè)定位銷3，該定位銷3與周轉(zhuǎn)箱10底部開設(shè)的定位孔101匹配；定位檢測裝置4，設(shè)置于氣缸2外，對應(yīng)氣缸活塞桿并檢測其行程，該定位檢測裝置4電性連接穿梭機控制系統(tǒng)。[0014]在本實施例中，所述的定位銷3前端為圓錐狀。定位銷3與氣缸2活塞桿螺紋連接。所述的定位檢測裝置4為磁性感應(yīng)開關(guān)。[0015]所述的固定框架1上供氣缸2活塞桿及定位銷3伸出的位置處設(shè)擋圈5。[0016]在本實施例中，設(shè)置兩個氣缸及其定位銷為一個工作單位，作用于一個電池周轉(zhuǎn)箱。[0017]當(dāng)電池周轉(zhuǎn)箱被輸送到適宜位置時，系統(tǒng)發(fā)出定位指令，氣缸活塞桿伸出，其上的定位銷插入電池周轉(zhuǎn)箱底部，由于是圓錐形插銷，故可調(diào)整電池周轉(zhuǎn)箱位置的偏差。當(dāng)定位銷對電池周轉(zhuǎn)箱完成定位動作后，氣缸上的定位檢測裝置檢測到定位到位，其信號傳回控制系統(tǒng)，交換平臺便可進行下一步動作。在本實施例中，定位銷前端呈圓錐形，固定框架設(shè)有擋圈，故定位時產(chǎn)生的橫向力矩主要由擋圈及固定框架承受，氣缸活塞桿不受該力矩的作用。
權(quán)利要求1.電池周轉(zhuǎn)箱定位機構(gòu)，安裝于工件交換平臺，其特征在于，包括固定框架，設(shè)置于工件交換平臺上，并對應(yīng)周轉(zhuǎn)箱底部，周轉(zhuǎn)箱底部開設(shè)定位孔；氣缸，設(shè)置于固定框架內(nèi)，氣缸活塞桿端部設(shè)定位銷，該定位銷與周轉(zhuǎn)箱底部開設(shè)的定位孔匹配；定位檢測裝置，設(shè)置于氣缸外，對應(yīng)氣缸活塞桿并檢測其行程，該定位檢測裝置電性連接穿梭機控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的電池周轉(zhuǎn)箱定位機構(gòu)，其特征在于，所述的定位銷前端為圓錐狀。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電池周轉(zhuǎn)箱定位機構(gòu)，其特征在于，所述的定位銷與氣缸活塞桿螺紋連接。
4.如權(quán)利要求1所述的電池周轉(zhuǎn)箱定位機構(gòu)，其特征在于，所述的定位檢測裝置為磁性感應(yīng)開關(guān)。
5.如權(quán)利要求1所述的電池周轉(zhuǎn)箱定位機構(gòu)，其特征在于，所述的固定框架上供氣缸活塞桿及定位銷伸出的位置處設(shè)擋圈。
專利摘要電池周轉(zhuǎn)箱定位機構(gòu)，安裝于工件交換平臺，其包括固定框架，設(shè)置于工件交換平臺上，并對應(yīng)周轉(zhuǎn)箱底部，周轉(zhuǎn)箱底部開設(shè)定位孔；氣缸，設(shè)置于固定框架內(nèi)，氣缸活塞桿端部設(shè)定位銷，該定位銷與周轉(zhuǎn)箱底部開設(shè)的定位孔匹配；定位檢測裝置，設(shè)置于氣缸外，對應(yīng)氣缸活塞桿并檢測其行程，該定位檢測裝置電性連接穿梭機控制系統(tǒng)。當(dāng)電池周轉(zhuǎn)箱于交換平臺上輸送到適宜位置時，氣缸作用，定位銷升起插入周轉(zhuǎn)箱底部定位孔，可保證定位的精確和穩(wěn)定。氣缸外的定位檢測裝置精確檢測定位是否到位，以確定交換平臺下一步的工作，以免出現(xiàn)誤操作損壞電池。本實用新型能對工件中轉(zhuǎn)交換等動作精確定位，以保證各個動作安全協(xié)調(diào)地進行。
文檔編號B65G47/24GK202321597SQ20112046248
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者陳鍵 申請人:上海永乾機電有限公司