專利名稱：一種垂直吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于陶瓷磚產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種垂直吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置，其能將包角從垂直包角倉(cāng)的存放位置移送到預(yù)定停放位置。
背景技術(shù)：
目前，陶瓷磚加工完成之后，為避免在儲(chǔ)存、運(yùn)輸過(guò)程中破碎或者劃傷，均需對(duì)陶瓷磚進(jìn)行包裝，為保護(hù)陶瓷磚垛的四角不被磕碰，會(huì)在磚垛的四角上加上起緩沖和定型作用的包角片?，F(xiàn)有技術(shù)中，放置包角的步驟基本都是人工完成或者半自動(dòng)化完成，因此其存在以下缺陷1.由于人工包裝，一垛磚需要放四次包角，中間需要靠身體進(jìn)行固定，放料頻繁， 勞動(dòng)強(qiáng)度大；2.人工包裝速度慢，效率低。在逐漸替代人工包裝的自動(dòng)化包裝線上，同樣要求使用包角，則需要一個(gè)性能可靠的自動(dòng)放置包角的裝置，并能兼容大部分陶瓷廠使用的包角，因此，開發(fā)一種能自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)陶瓷磚包裝用包角裝置迫在眉睫。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種垂直吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置，該裝置能有效實(shí)現(xiàn)將具有垂直向出口的包角倉(cāng)內(nèi)的包角從出口處吸附并移送至合適的位置進(jìn)行自動(dòng)包角過(guò)程，且包角能準(zhǔn)確到位，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、對(duì)使用的包角兼容性好，適用范圍廣，此外，其操作維護(hù)方便。為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型是按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型所述的垂直吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置，包括機(jī)架，還包括有用于將具有垂直向出口的包角倉(cāng)內(nèi)的包角從出口處吸附并移送至陶瓷磚垛邊角的吸附裝置，所述機(jī)架上安裝有與吸附裝置連接驅(qū)動(dòng)吸附裝置伸縮的伸縮裝置，所述伸縮裝置上連接有驅(qū)動(dòng)伸縮裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸附裝置包括對(duì)應(yīng)于包角兩直角邊垂直設(shè)置的兩吸盤和用于安裝吸盤的吸盤架，以及與吸盤對(duì)應(yīng)連接用于給吸盤提供負(fù)壓源的真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器固定于機(jī)架上。在本實(shí)用新型中，所述伸縮裝置伸縮氣缸，所述吸盤架與伸縮氣缸活塞桿連接。在本實(shí)用新型中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮臂、擺臂和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述伸縮臂與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接，所述伸縮臂與擺臂一端活動(dòng)鉸接，所述擺臂的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩一端活動(dòng)鉸接于機(jī)架上，且所述伸縮氣缸固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。通過(guò)該旋轉(zhuǎn)裝置，可帶動(dòng)伸縮裝置、吸附裝置在垂直面向水平面旋轉(zhuǎn)，能將包角從包角倉(cāng)里吸出來(lái)并轉(zhuǎn)移放置至陶瓷磚垛邊角的適當(dāng)位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是[0013](1)本實(shí)用新型所述的垂直吸附陶瓷磚包裝用包角的裝置通過(guò)真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，同時(shí)通過(guò)伸縮裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置將具有垂直向出口的包角倉(cāng)內(nèi)的包角從出口處吸附并移送預(yù)定停放位置，其放置包角能做到準(zhǔn)確到位，能適應(yīng)自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線的需求，包裝效率高，同時(shí)還對(duì)使用的包角兼容性好，適用范圍廣；(2)本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，其操作維護(hù)方便。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的說(shuō)明


圖1是本實(shí)用新型垂直吸附陶瓷磚包裝用包角的裝置正面示意圖(吸取包角狀態(tài))；圖2是上述
圖1的側(cè)視圖；圖3是上述圖2的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型垂直吸附陶瓷磚包裝用包角的裝置正面示意圖(放置包角狀態(tài))；圖5是上述圖4的側(cè)視圖；圖6是上述圖5的俯視圖；圖7是使用本實(shí)用新型裝置對(duì)陶瓷磚垛進(jìn)行包角的示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1 圖6所示，本實(shí)用新型所述的一種陶瓷磚包裝用包角的裝置，包括機(jī)架1， 還包括有用于將包角10從垂直放置的包角倉(cāng)20中吸附并移送至陶瓷磚垛30邊角的吸附裝置2，所述機(jī)架1上安裝有與吸附裝置2連接驅(qū)動(dòng)吸附裝置伸縮的伸縮裝置3，所述伸縮裝置3上連接有驅(qū)動(dòng)伸縮裝置3、吸附裝置2 —起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置4。如圖2、圖5所示，所述吸附裝置2包括對(duì)應(yīng)于包角10兩直角邊垂直設(shè)置的兩吸盤 21和用于安裝吸盤21的吸盤架22，以及與吸盤21通過(guò)氣體連接管M對(duì)應(yīng)連接用于給吸盤21提供負(fù)壓源的真空發(fā)生器23，所述真空發(fā)生器23安裝于機(jī)架1的一側(cè)。所述伸縮裝置3包括伸縮氣缸31，所述吸盤架22與伸縮氣缸31的活塞桿連接。在本實(shí)用新型中，所述旋轉(zhuǎn)裝置4包括固定于機(jī)架1 一側(cè)的旋轉(zhuǎn)氣缸41、伸縮臂 42、擺臂43和轉(zhuǎn)動(dòng)軸44，所述伸縮臂42與旋轉(zhuǎn)氣缸41的活塞桿連接，所述擺臂43的一端與伸縮臂42活動(dòng)連接，所述擺臂43的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸44活動(dòng)鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸44所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸44的兩端活動(dòng)鉸接于機(jī)架1上，且所述伸縮氣缸31固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸44上。以下具體說(shuō)明本實(shí)用新型所述的陶瓷磚包裝用包角的裝置工作原理(1)如
圖1 圖3所示，伸縮裝置3將吸盤21伸向垂直放置的包角倉(cāng)20，通過(guò)真空發(fā)生器23產(chǎn)生壓縮空氣，使吸盤21產(chǎn)生真空，由吸盤21將包角10吸附??；吸盤21吸附住包角10后，伸縮裝置3中的伸縮氣缸32帶動(dòng)吸盤21縮回，包角10即從包角倉(cāng)20被抽出來(lái)；(2)接著，如圖4 圖6所示，旋轉(zhuǎn)裝置4動(dòng)作，使伸縮裝置3、吸附裝置2整體旋轉(zhuǎn)，并將包角10從垂直面旋轉(zhuǎn)至水平面并轉(zhuǎn)送至陶瓷磚垛30的角位；(3)真空消失，吸盤21松脫包角10，即可將包角10放置到位；[0031](4)伸縮裝置3縮回，旋轉(zhuǎn)裝置4復(fù)位，伸縮裝置3旋轉(zhuǎn)至初始位置，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行。如圖7所示，將本實(shí)用新型四個(gè)包角的裝置成組放置在陶瓷磚垛30的四角位置上，可實(shí)現(xiàn)一次性連續(xù)放置包角作業(yè)，適應(yīng)自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線的需求，自動(dòng)化程度高，包裝效率高，可將包裝工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，同時(shí)包角能準(zhǔn)確放置，其包裝效果好。本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也包含這些改動(dòng)和變型。
權(quán)利要求1.一種垂直吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置，包括機(jī)架，其特征在于還包括有用于將具有垂直向出口的包角倉(cāng)內(nèi)的包角從出口處吸附并移送至陶瓷磚垛邊角的吸附裝置，所述機(jī)架上安裝有與吸附裝置連接驅(qū)動(dòng)吸附裝置伸縮的伸縮裝置，所述伸縮裝置上連接有驅(qū)動(dòng)伸縮裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷磚包裝用包角的裝置，其特征在于所述吸附裝置包括對(duì)應(yīng)于包角兩直角邊垂直設(shè)置的兩吸盤和用于安裝吸盤的吸盤架，以及與吸盤對(duì)應(yīng)連接用于給吸盤提供負(fù)壓源的真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器固定于機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陶瓷磚包裝用包角的裝置，其特征在于所述伸縮裝置伸縮氣缸，所述吸盤架與伸縮氣缸活塞桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的陶瓷磚包裝用包角的裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮臂、擺臂和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述伸縮臂與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接， 所述伸縮臂與擺臂一端活動(dòng)鉸接，所述擺臂的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端活動(dòng)鉸接于機(jī)架上，且所述伸縮氣缸固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
專利摘要本實(shí)用新型屬于陶瓷磚產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。具體公開一種垂直吸取陶瓷磚包裝用包角的裝置，包括機(jī)架，還包括有用于將具有垂直向出口的包角倉(cāng)內(nèi)的包角從出口處吸附并移送至陶瓷磚垛邊角的吸附裝置，所述機(jī)架上安裝有與吸附裝置連接驅(qū)動(dòng)吸附裝置伸縮的伸縮裝置，所述伸縮裝置上連接有驅(qū)動(dòng)伸縮裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。該裝置通過(guò)真空發(fā)生器產(chǎn)生真空吸附包角，同時(shí)通過(guò)伸縮裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置將包角垂直的包角倉(cāng)內(nèi)吸取出并移送到預(yù)定停放位置，其放置包角能做到準(zhǔn)確到位，能適應(yīng)自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線的需求，可將包裝工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，同時(shí)包角能準(zhǔn)確放置，其包裝效果好，包裝效率高，此外還對(duì)使用的包角兼容性好，適用范圍廣；該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，操作維護(hù)方便。
文檔編號(hào)B65B61/20GK202320914SQ201120446728
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者周榮光, 李高明, 胡嘉祺 申請(qǐng)人:廣東科達(dá)機(jī)電股份有限公司